刮板輸送機(jī)智能化水平評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范

ISCD團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CMIAXXX—202X刮板輸送機(jī)智能化水平評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實(shí)施中國煤炭機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布T/CMIAXXX—202X目??次TOC1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14一般要求 25技術(shù)要求 26檢驗(yàn)方法 57檢驗(yàn)規(guī)則 10前??言本文件按照GB/T1.1-2020給出的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本文件由中國煤炭機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。本文件起草單位：安標(biāo)國家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志中心有限公司、太原煤科檢測(cè)技術(shù)有限公司、寧夏天地奔牛實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司、中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司、國能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司、山西煤礦機(jī)械制造股份有限公司、三一重型裝備有限公司、中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司、山東礦機(jī)集團(tuán)股份有限公司、鄭州煤機(jī)長壁機(jī)械有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：刮板輸送機(jī)智能化水平評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了刮板輸送機(jī)智能化水平評(píng)價(jià)的一般要求、技術(shù)要求、檢驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則。本標(biāo)準(zhǔn)適用于刮板輸送機(jī)智能化水平評(píng)價(jià)。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求GB/T3836.2爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備GB/T3836.4爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備GB12668.3調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第3部分：電磁兼容性要求及其特定的試驗(yàn)方法GB/T34679智慧礦山信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范GB/T51272煤炭工業(yè)智能化礦井設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)MT/T103礦用刮板輸送機(jī)出廠檢驗(yàn)規(guī)范MT/T104礦用刮板輸送機(jī)型式檢驗(yàn)規(guī)范MT/T105刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件NB/T10742智能化綜采工作面設(shè)計(jì)規(guī)范NB/T10743智能化綜采工作面驗(yàn)收規(guī)范《煤礦智能化建設(shè)指南（2021年版）》（國能發(fā)煤炭規(guī)﹝2021﹞29號(hào)）《智能化示范煤礦驗(yàn)收管理辦法（試行）》（國能發(fā)煤炭規(guī)）[2021]69號(hào)）術(shù)語和定義智能刮板輸送機(jī)采用一種或多種智能化技術(shù)，具有一種或多種智能特性，且符合本文件要求的刮板輸送機(jī)。智能化功能本文件中的智能化功能是指刮板輸送機(jī)利用自身設(shè)備采集信息加以分析、學(xué)習(xí)、決策并有效實(shí)現(xiàn)特定目的的功能。

3.3智能化分級(jí)基于智能刮板輸送機(jī)技術(shù)要求，對(duì)其進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，劃分為L1級(jí)智能設(shè)備、L2級(jí)智能設(shè)備、L3級(jí)智能設(shè)備三個(gè)等級(jí)。級(jí)別數(shù)越高，其智能化水平越高。一般要求4.1智能刮板輸送機(jī)應(yīng)滿足MT/T103、MT/T104、MT/T105標(biāo)準(zhǔn)要求。4.2刮板輸送機(jī)智能化水平等級(jí)劃分4.2.1L1級(jí)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下可持續(xù)地對(duì)設(shè)備狀態(tài)及工作環(huán)境進(jìn)行感知與監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)通訊和人機(jī)交互能力，具備功率協(xié)調(diào)控制等能力，在設(shè)計(jì)的非正常工作狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)自身保護(hù)；操作人員可進(jìn)行就地、遠(yuǎn)程操縱，與設(shè)備控制系統(tǒng)共同完成各種功能的實(shí)現(xiàn)；具備一定的電磁抗干擾功能。4.3.2L2級(jí)在L1級(jí)基礎(chǔ)上，在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下具有鏈條自動(dòng)張緊控制、集中脂潤滑等能力，具有故障診斷功能；具備危險(xiǎn)區(qū)域人員臨近識(shí)別感知功能；具備較強(qiáng)的電磁抗干擾功能。4.3.3L3級(jí)在L2級(jí)基礎(chǔ)上，在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下具有自主定位功能，具備智能調(diào)速、自適應(yīng)等決策能力；具備設(shè)備干涉保護(hù)預(yù)警功能；具備很強(qiáng)的電磁抗干擾功能。技術(shù)要求5.1L1級(jí)智能刮板輸送機(jī)5.1.1通訊系統(tǒng)具有有線傳輸或無線傳輸通訊方式。具備數(shù)據(jù)上傳功能，保證傳感器數(shù)據(jù)、故障信息等工況數(shù)據(jù)可靠傳輸，反饋時(shí)間小于500ms。有線數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)支持載波通信或光纖通訊等方式，通訊接口宜采用RJ45類型接口，并開放式傳輸數(shù)據(jù)。5.1.2感知功能（a）具備啟停狀態(tài)的感知功能，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms；（b）具備電動(dòng)機(jī)電壓、電流、功率、冷卻水溫度、冷卻水流量、冷卻水壓力的感知功能,狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms；（c）具備減速器軸承溫度的感知功能，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms；（d）具備鏈輪軸組軸承溫度感知功能，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms；（e）具備變頻器電壓、電流、IGBT溫度的感知功能，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms；（f）配備礦用防塵攝像系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視刮板輸送機(jī)運(yùn)行情況，攝像儀拍攝有效像素不小于200萬，機(jī)頭機(jī)尾分別安裝攝像儀，環(huán)境照度在0.02Lux時(shí)仍能保證清晰可靠的圖像功能。（g）采用高帶寬低延時(shí)視頻采集，圖像編解碼總延時(shí)150ms內(nèi)，碼流自適應(yīng)，幀率不小于30fps。5.1.3保護(hù)功能（a）具有接地、漏電、短路、過載、缺相、過壓、欠壓、三相不平衡保護(hù)功能，急停閉鎖刮板輸送機(jī)，響應(yīng)時(shí)間不大于300ms，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（b）具有冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報(bào)警或停機(jī)保護(hù),急停閉鎖刮板輸送機(jī)，響應(yīng)時(shí)間不大于300ms，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（c）具有電機(jī)、變頻器、電控箱、減速器、鏈輪軸組溫度超限報(bào)警或停機(jī)保護(hù)功能,急停閉鎖刮板輸送機(jī)，響應(yīng)時(shí)間不大于300ms，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（d）具備瓦斯、粉塵監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制功能，瓦斯、粉塵超限時(shí)可以報(bào)警或停機(jī),急停閉鎖刮板輸送機(jī)，響應(yīng)時(shí)間不大于300ms，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。5.1.4人機(jī)交互（a）具有就地控制與遠(yuǎn)程控制功能，可以實(shí)現(xiàn)“一鍵順序啟?！焙透髟O(shè)備單點(diǎn)啟停就地和遠(yuǎn)程控制，控制響應(yīng)時(shí)間不大于300ms。（b）具有實(shí)時(shí)顯示刮板輸送機(jī)電壓、電流、速度、軸承溫度、變頻器電壓、電流、IGBT溫度等運(yùn)行參數(shù)的功能，控制響應(yīng)時(shí)間不大于300ms。（c）具有數(shù)據(jù)自動(dòng)采集狀態(tài)數(shù)據(jù)功能，數(shù)據(jù)報(bào)表導(dǎo)出功能，歷史數(shù)據(jù)自動(dòng)保存功能。（d）具有數(shù)據(jù)查詢功能，包括設(shè)備的運(yùn)行、啟停、故障等信息，記錄時(shí)間不少于1個(gè)月，可按時(shí)間、設(shè)備等分類查詢。（e）具有啟動(dòng)前聲光預(yù)警功能和啟動(dòng)后的聲光報(bào)警功能。5.1.5自主決策功能具有功率協(xié)調(diào)控制功能，各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率不平衡率應(yīng)不大于5.0%。5.1.6電磁兼容電磁兼容性能應(yīng)滿足以下電磁輻射騷擾和傳導(dǎo)騷擾電壓的要求：表1傳導(dǎo)騷擾電壓試驗(yàn)頻帶（MHz）準(zhǔn)峰值（dBμV）平均值（dBμV）0.15≤f＜0.501301200.50≤f≤5.01251155.0＜f＜30115105表2EMC電磁輻射騷擾試驗(yàn)頻帶（MHz）電場(chǎng)強(qiáng)度分量dB（μV/m）30≤f≤23060230＜f≤100070以上標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試距離為3m。5.2L2級(jí)智能刮板輸送機(jī)在L1級(jí)智能刮板輸送機(jī)基礎(chǔ)上，還應(yīng)具備以下功能及配置：5.2.1感知功能（a）具備電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、軸承溫度、繞組溫度的感知功能，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（b）具備減速器輸入輸出軸承溫度、潤滑油溫度、潤滑油油位、潤滑油油質(zhì)、冷卻水溫度、冷卻水流量、冷卻水壓力、振動(dòng)的感知功能，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（c）具備伸縮油缸的缸底壓力、活塞伸出位移的感知功能，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（d）具備集中脂潤滑的感知功能，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（e）具備刮板輸送機(jī)前部、后部分別具備過煤量的感知功能，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（f）在刮板輸送機(jī)危險(xiǎn)區(qū)域，具備人員接近感知能力。（g）具備油質(zhì)在線監(jiān)測(cè)功能，磨屑可檢測(cè)最小顆粒直徑6μm，磨屑飽和質(zhì)量0.4g，介電常數(shù)檢測(cè)誤差小于15%。5.2.2保護(hù)功能（a）具有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、軸承溫度、繞組溫度保護(hù)功能，急停閉鎖刮板輸送機(jī)，響應(yīng)時(shí)間不大于300ms，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（b）具有溫度、冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報(bào)警或停機(jī)保護(hù),急停閉鎖刮板輸送機(jī)，響應(yīng)時(shí)間不大于300ms，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（c）具有潤滑脂保護(hù)功能，急停閉鎖刮板輸送機(jī)，響應(yīng)時(shí)間不大于300ms，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（d）具有過煤量保護(hù)功能，急停閉鎖刮板輸送機(jī)，響應(yīng)時(shí)間不大于300ms，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（e）具有刮板鏈斷鏈保護(hù)功能，急停閉鎖刮板輸送機(jī)，響應(yīng)時(shí)間不大于300ms，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（f）在刮板輸送機(jī)具有人員接近保護(hù)功能。5.2.3人機(jī)交互（a）具有電機(jī)、減速器、鏈輪組、變頻器的專家診斷功能，可在故障發(fā)生時(shí)，自動(dòng)識(shí)別故障類型、發(fā)生位置等信息。（b）具有數(shù)據(jù)分析處理功能。（c）具有電機(jī)、減速器、鏈輪組、變頻器、油缸的專家診斷功能，可在過載、異物識(shí)別、斷鏈和拉偏等故障發(fā)生時(shí)，自動(dòng)識(shí)別故障類型、發(fā)生位置等信息。（d）具有健康管理系統(tǒng)，主要包括：故障分析報(bào)告、設(shè)備壽命預(yù)評(píng)估報(bào)告、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備保養(yǎng)建議。5.2.4自主決策功能（a）具有鏈條自動(dòng)張緊控制功能。當(dāng)鏈條張緊力超過設(shè)定值時(shí)，伸縮油缸動(dòng)作，調(diào)整鏈條張力，推移行程檢測(cè)誤差不超過30mm。（b）具有集中脂潤滑功能。具備單點(diǎn)精確計(jì)量供給，可通過遠(yuǎn)程操作實(shí)現(xiàn)潤滑時(shí)間和潤滑供給量的設(shè)定，響應(yīng)時(shí)間不大于300ms，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。5.2.5電磁兼容電磁兼容性能應(yīng)滿足以下電磁輻射騷擾和傳導(dǎo)騷擾電壓的要求：表3傳導(dǎo)騷擾電壓試驗(yàn)頻帶（MHz）準(zhǔn)峰值（dBμV）平均值（dBμV）0.15≤f＜0.501201100.50≤f≤5.01151055.0＜f＜3010595表4EMC電磁輻射騷擾試驗(yàn)頻帶（MHz）電場(chǎng)強(qiáng)度分量dB（μV/m）30≤f≤23050230＜f≤100060以上標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試距離為3m。5.3L3級(jí)智能刮板輸送機(jī)在L2級(jí)智能刮板輸送機(jī)基礎(chǔ)上，還應(yīng)具備以下功能及配置：5.3.1感知功能（a）具備自主定位功能，采用三維定位，配合工作面采煤機(jī)設(shè)備的行走軌跡，實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)姿態(tài)調(diào)整，位置檢測(cè)精度≤±10cm/300m。（b）具備集中加油功能。具備單點(diǎn)精確計(jì)量供給，可通過遠(yuǎn)程操作實(shí)現(xiàn)潤滑時(shí)間和潤滑供給量的設(shè)定；響應(yīng)時(shí)間不大于300ms，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms（c）具備低速檢修功能。在15%～25%的額定速度下穩(wěn)定運(yùn)行，滿足檢修需要。5.3.2保護(hù)功能刮板輸送機(jī)具備與采煤工作面設(shè)備干涉檢測(cè)、保護(hù)及預(yù)警功能。5.3.3人機(jī)交互具備機(jī)型參數(shù)離線配置功能。具有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能，可自動(dòng)生成自動(dòng)化率、人工干預(yù)率及其它相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)表。5.3.4自主決策（a）具有智能調(diào)速功能，根據(jù)過煤量以及工作面相關(guān)采、運(yùn)設(shè)備的工況狀態(tài)后，自動(dòng)調(diào)整鏈速，響應(yīng)時(shí)間不大于300ms，狀態(tài)反饋時(shí)間不大于500ms。（b）具有自適應(yīng)功能，根據(jù)工作面采煤機(jī)、液壓支架、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)設(shè)備的工況狀態(tài)，刮板輸送機(jī)循環(huán)移溜時(shí)間不大于10s，成組移溜時(shí)間不大于10s5.3.5電磁兼容電磁兼容性能應(yīng)滿足以下電磁輻射騷擾和傳導(dǎo)騷擾電壓的要求：表5傳導(dǎo)騷擾電壓試驗(yàn)頻帶（MHz）準(zhǔn)峰值（dBμV）平均值（dBμV）0.15≤f＜0.501101000.50≤f≤5.0105955.0＜f＜309585表6EMC電磁輻射騷擾試驗(yàn)頻帶（MHz）電場(chǎng)強(qiáng)度分量dB（μV/m）30≤f≤23040230＜f≤100050以上標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試距離為3m。檢驗(yàn)方法6.2主要功能試驗(yàn)6.2.1有線和無線通訊功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是否具備有線和無線通訊功能。6.2.2數(shù)據(jù)上傳功能按照產(chǎn)品說明書操作，建立數(shù)據(jù)連接，檢測(cè)地面和順槽計(jì)算機(jī)，是否可以正確顯示采煤機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)。6.2.3對(duì)外數(shù)據(jù)接口按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是否具備對(duì)應(yīng)規(guī)格的數(shù)據(jù)接口，每個(gè)接口是否可以正常工作。6.2.4感知功能采用模擬量信號(hào)發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘?hào)輸入，顯示屏可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。6.2.5礦用防塵攝像系統(tǒng)目測(cè)終端顯示，能清晰看到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物情景。6.2.6高帶寬低延時(shí)視頻采集功能目測(cè)終端顯示，能清晰看到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物情景。6.2.7接地、漏電、短路、過載、缺相、過壓、欠壓、三相不平衡保護(hù)功能采用人工模擬方法或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘?hào)輸入，使保護(hù)裝置的各路傳感器處于非正常狀態(tài)，檢驗(yàn)達(dá)到規(guī)定數(shù)值時(shí)，其保護(hù)裝置能否及時(shí)報(bào)警或執(zhí)行停機(jī)動(dòng)作。6.2.8冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報(bào)警或停機(jī)保護(hù)功能采用人工模擬方法或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘?hào)輸入，使保護(hù)裝置的各路傳感器處于非正常狀態(tài)，檢驗(yàn)達(dá)到規(guī)定數(shù)值時(shí)，其保護(hù)裝置能否及時(shí)報(bào)警或執(zhí)行停機(jī)動(dòng)作。6.2.9電機(jī)、變頻器、電控箱、減速器、鏈輪軸組溫度超限報(bào)警或停機(jī)保護(hù)功能采用人工模擬方法或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘?hào)輸入，使保護(hù)裝置的各路傳感器處于非正常狀態(tài)，檢驗(yàn)達(dá)到規(guī)定數(shù)值時(shí)，其保護(hù)裝置能否及時(shí)報(bào)警或執(zhí)行停機(jī)動(dòng)作。6.2.10瓦斯、粉塵監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制功能開啟設(shè)備，采用人工模擬方法或瓦斯/粉塵傳感器作為信號(hào)輸入，分別使輸入的模擬信號(hào)或瓦斯/粉塵傳感器檢測(cè)的瓦斯/粉塵處于超限狀態(tài)，檢查采煤機(jī)是否報(bào)警或停機(jī)。6.2.11遠(yuǎn)程控制功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)上位機(jī)是否能夠完成相關(guān)遠(yuǎn)控功能。6.2.12顯示屏顯示功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)顯示屏是否具有各種顯示內(nèi)容。6.2.13歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是否具備歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能。6.2.14聲光報(bào)警功能設(shè)備啟動(dòng)前聲光預(yù)警時(shí)間用戶可調(diào)，啟動(dòng)前聲光預(yù)警和啟動(dòng)后聲光報(bào)警中的語音音量要求≥100db（分貝儀放置在距離喇叭1米遠(yuǎn)的位置測(cè)試），報(bào)警燈亮度（光照強(qiáng)度）要求≥3000Lux（測(cè)試時(shí)要求將報(bào)警燈的閃爍頻率設(shè)置為2秒，亮1秒，暗1秒，使用Fluke941照度計(jì)，在距離報(bào)警燈10厘米的位置測(cè)試，測(cè)試時(shí)間為1分鐘，取測(cè)試過程中得到的最大值，單位Lux）。6.2.15自主決策功能采用人工模擬方法或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘?hào)輸入，按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是否按照自主進(jìn)行動(dòng)作。6.2.16電磁兼容6.2.16.1電磁兼容輻射騷擾試驗(yàn)按照GB12668.3規(guī)定進(jìn)行；6.2.16.2傳導(dǎo)騷擾電壓試驗(yàn)按照GB/T18039.3及GB/T18039.4規(guī)定進(jìn)行。6.2.17數(shù)據(jù)分析處理按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是否具備相關(guān)數(shù)據(jù)分析處理功能。6.2.18專家診斷功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是否具備相專家診斷功能。6.2.19健康管理系統(tǒng)按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是否具備健康管理系統(tǒng)診斷功能。6.2.20自主決策機(jī)載顯示屏顯示功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是機(jī)載顯示屏是否具有各種顯示內(nèi)容。按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是否具備自主決策功能。6.2.21機(jī)型參數(shù)離線配置功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是否具備機(jī)型參數(shù)離線配置功能。6.2.22數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是否具備相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能。6.2.23自主定位功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是否具備自主定位功能。6.2.24智能調(diào)速功能采用模擬信號(hào)發(fā)生器模擬改變實(shí)時(shí)煤量、電動(dòng)機(jī)電流等輸入信號(hào)的大小，設(shè)備的鏈速應(yīng)根據(jù)輸入信號(hào)的大小和程序設(shè)定發(fā)生對(duì)應(yīng)變化。6.2.25集中加油系統(tǒng)按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是否能實(shí)現(xiàn)集中加油的各項(xiàng)功能。6.2.26低速檢修功能單獨(dú)啟動(dòng)智能刮板輸送機(jī)或智能刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，檢測(cè)是否能實(shí)現(xiàn)低速檢修的各項(xiàng)功能。6.2.27脂潤滑的感知功能采用模擬量信號(hào)發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘?hào)輸入，顯示屏可實(shí)時(shí)顯示脂潤滑的各項(xiàng)功能。6.2.28過煤量的感知功能采用模擬量信號(hào)發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘?hào)輸入，顯示屏可實(shí)時(shí)顯示過煤量的各項(xiàng)功能。6.2.29人員接近功能采用模擬量信號(hào)發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘?hào)輸入，顯示屏可實(shí)時(shí)顯示人員接近的各項(xiàng)功能。6.2.30油質(zhì)在線監(jiān)測(cè)功能采用模擬量信號(hào)發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘?hào)輸入，顯示屏可實(shí)時(shí)顯示油質(zhì)狀態(tài)數(shù)據(jù)。6.2.31斷鏈保護(hù)功能采用模擬量信號(hào)發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘?hào)輸入，顯示屏可實(shí)時(shí)斷鏈保護(hù)的各項(xiàng)功能。6.2.32故障診斷功能采用人工模擬方法或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘?hào)輸入，模擬3種不同故障，檢測(cè)顯示屏是否能夠正確顯示故障種類，并給出處理建議。6.2.33自適應(yīng)根據(jù)采煤機(jī)、液壓支架、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)設(shè)備的工況狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能聯(lián)動(dòng)，用秒表測(cè)量時(shí)間。6.2.34振動(dòng)在線監(jiān)測(cè)功能采用模擬量信號(hào)發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘?hào)輸入，顯示屏可實(shí)時(shí)顯示振動(dòng)數(shù)據(jù)。6.2.35自主定位功能采用模擬量信號(hào)發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘?hào)輸入，顯示屏可查看自主定位顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)。6.2.36瓦斯、粉塵監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制功能采用人工模擬方法或瓦斯/粉塵傳感器作為信號(hào)輸入，分別使輸入的模擬信號(hào)或瓦斯/粉塵傳感器檢測(cè)的瓦斯/粉塵處于超限狀態(tài)，檢查設(shè)備是否報(bào)警或停機(jī)。6.2.37干涉保護(hù)功能設(shè)備與其周邊設(shè)備的空間手否滿足自由運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。6.2.38機(jī)載顯示屏顯示功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是機(jī)載顯示屏是否具有各種顯示內(nèi)容。6.2.39遠(yuǎn)程控制功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)上位機(jī)是否能夠完成相關(guān)遠(yuǎn)控功能。6.2.40歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)是否具備歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能。6.2.41冗余通訊技術(shù)按照產(chǎn)品說明書操作，建立2條通訊連接，人工模擬中斷一條鏈路，檢測(cè)是否可以快速切換到另一條通訊鏈路。6.4.42人工干預(yù)測(cè)試按照產(chǎn)品說明書操作，檢測(cè)能否完成人工干預(yù)操作。6.4.43協(xié)同控制功能按照產(chǎn)品說明書操作，開啟三機(jī)聯(lián)動(dòng)，啟動(dòng)三機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，檢測(cè)是否能夠協(xié)助完成更改。6.4.44功率協(xié)調(diào)采用功率測(cè)試設(shè)備，同時(shí)測(cè)量多驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率，按公式（1）計(jì)算得出ΔP， (AUTONUM)式中：ΔP—不平衡率，單位為“％”。P1—機(jī)尾電機(jī)功率，單位為“kW””。P2—機(jī)頭電機(jī)功率，單位為“kW”。檢驗(yàn)規(guī)則7.1檢驗(yàn)分類智能刮板輸送機(jī)的檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)兩類。其檢驗(yàn)項(xiàng)目、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法見表6。表6智能刮板輸送機(jī)的檢驗(yàn)項(xiàng)目、檢驗(yàn)要求、試驗(yàn)方法序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求檢驗(yàn)方法出廠檢驗(yàn)L1級(jí)型式檢驗(yàn)L2級(jí)型式檢驗(yàn)L3級(jí)型式檢驗(yàn)1有線和無線通訊功能5.1.1（a）6.2.1√√√√2數(shù)據(jù)上傳功能5.1.1（b）6.2.2√√√√3對(duì)外數(shù)據(jù)接口5.1.1（c）6.2.3√√√√4感知功能5.1.2(a)、(b）、(c)、(d)、(e)6.2.4√√√√5礦用防塵攝像系統(tǒng)5.1.2(f)6.2.5√√√√6高帶寬低延時(shí)視頻采集功能5.1.2(g)6.2.6√√√√7接地、漏電、短路、過載、缺相、過壓、欠壓、三相不平衡保護(hù)功能5.1.3(a)6.2.7√√√√8冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報(bào)警或停機(jī)保護(hù)功能5.1.3(b)6.2.8√√√√9電機(jī)、變頻器、電控箱、減速器、鏈輪軸組溫度超限報(bào)警或停機(jī)保護(hù)功能5.1.3(c)6.2.9√√√√10瓦斯、粉塵監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制功能5.1.3(d)6.2.10√√√√11具有就地控制與遠(yuǎn)程控制功能5.1.4(a)6.2.11√√√√12顯示屏顯示功能5.1.4(b)6.2.12√√√√13數(shù)據(jù)自動(dòng)采集功能5.1.4(c)6.2.9√√√√1