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3.2.2無人直升機的基本結構二、無人機的基本結構2.無人直升機的基本結構無人直升機是由旋翼提供升力和推進力進行飛行。一般由主旋翼、機身、尾槳、起落裝置、操縱系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、電動機或發(fā)動機組成。1-機身；2-主旋翼；3-尾旋翼；4-操縱系統(tǒng)；5-動力系統(tǒng)；6-起落架二、無人機的基本結構2.無人直升機的基本結構（1）主旋翼主要由槳葉和槳轂組成，是無人直升機最關鍵的部位，既產(chǎn)生升力，又是無人直升機水平運動的拉力的來源，旋翼旋轉的平面是升力面也是操縱面。1-槳葉；2-槳葉搖臂；3-槳轂；4-撥桿；5-變距拉桿；6-外環(huán)二、無人機的基本結構2.無人直升機的基本結構旋翼的結構形式：指漿葉與槳轂的連接方式四類：全鉸式旋翼、半鉸式旋翼、無鉸式旋翼、無軸承式旋翼二、無人機的基本結構2.無人直升機的基本結構（2）機身無人直升機機身與固定翼機身結構和功能類似。主要功能：裝載燃料、貨物和設備等，同時作為安裝基礎將各部分連成一個整體。機身具有承載和傳力的作用，承受各種裝載的載荷，還承受各類動載荷。（3）尾槳尾槳的主要作用是產(chǎn)生一個側向的拉力/推力通過力臂形成偏轉力矩，平衡主旋翼的反扭矩并且控制航向，相當于直升機的垂直安定面，可以改善直升機的航向穩(wěn)定性提和提供一部分升力等。尾槳分為推式尾槳和拉式尾槳，尾槳拉力方向指向直升機的對稱面，為推式尾槳；從對稱面向外指為拉式尾槳。二、無人機的基本結構2.無人直升機的基本結構（4）起落裝置用于地面停放時支撐重量和著陸時吸收撞擊能量的部件。結構形式有輪式、滑撬式和浮筒式。（5）操縱系統(tǒng)操縱系統(tǒng)是用來控制無人直升機飛行的系統(tǒng)。由自動傾斜器、座艙操縱機構和操縱線系等組成。無人直升機的垂直、俯仰、滾轉和偏航四種運動形式，分別對應于操縱系統(tǒng)的總距操縱、縱向操縱、橫向操縱和航向操縱。二、無人機的基本結構2.無人直升機的基本結構1-槳葉搖臂；2-撥桿；3-變距拉桿；4-旋轉環(huán)；5-駕駛桿；6-油門總距桿；7-導筒；8-滑筒；9-內環(huán)；10-外環(huán)自動傾斜器二、無人機的基本結構2.無人直升機的基本結構（6）傳動系統(tǒng)在無人直升機中，發(fā)動機提供的動力要經(jīng)過傳動系統(tǒng)才能到達主旋翼和尾漿，從而使主旋翼旋轉產(chǎn)生升力，尾旋翼旋轉平衡扭矩。傳動系統(tǒng)的主要部件由主減速器、傳動軸、尾減速器和中間減速器組成。。1-主

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