機械傳動知識課件2

機械傳動(Dong)知識第一頁，共四十四頁。

2.機器－執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量(Liang)、物料或信息。3．機構－實現(xiàn)預期機械運動的各(Ge)構件的基本結合體。機械基本概念機械源自于希臘語，原指“巧妙的設計”。機械是一種人為的實物構件的組合，各部分組合之間具有確定的相對運動。4．零件－組成機器的不可拆的基本單元。第二頁，共四十四頁。原動機傳動裝置執(zhí)行部件輔助系統(tǒng)控制系統(tǒng)機(Ji)械的組成第三頁，共四十四頁。機械(Xie)要求

使用功能要求；

經(jīng)濟性要求；

勞動保護和環(huán)境(Jing)保護要求；

可靠性要求；其它專用要求。第四頁，共四十四頁。零件(Jian)分類第五頁，共四十四頁。聯(lián)(Lian)接零件第六頁，共四十四頁。螺紋聯(lián)(Lian)接螺紋是機械制造中應用最廣泛的一種結構要素。

螺紋聯(lián)接和螺旋傳動都是利用具有螺紋的零件進行工作的，前者把需要相對固(Gu)定在一起的零件用螺紋零件聯(lián)接起來，作為緊固(Gu)聯(lián)接件用，這種聯(lián)接稱為螺紋聯(lián)接；后者利用螺紋零件實現(xiàn)把回轉運動變?yōu)橹本€運動的傳動，稱為螺旋傳動，則作為傳動件用。

螺紋聯(lián)接是可拆聯(lián)接，結構簡單、拆卸方便、聯(lián)接可靠，且多數(shù)螺紋聯(lián)接件已標準化、生產(chǎn)效率高、成本低廉，因而得到廣泛采用。第七頁，共四十四頁。螺(Luo)紋按其牙型角可分為三角螺(Luo)紋，梯形螺(Luo)紋和鋸齒形螺(Luo)紋。三角螺(Luo)紋主要用于聯(lián)接；矩形、梯形和鋸齒形螺(Luo)紋主要用于傳動。用于聯(lián)接的三角螺(Luo)紋又有普通螺(Luo)紋，英制螺(Luo)紋以及用于管路系統(tǒng)聯(lián)接的圓柱螺(Luo)紋，即管螺(Luo)紋。在上述各種螺(Luo)紋中，除矩形螺(Luo)紋外，均已標準化。螺紋分(Fen)類第八頁，共四十四頁。螺紋(Wen)聯(lián)接及螺紋(Wen)傳動螺紋聯(lián)接多采用單線普通螺紋，一般都具有自鎖性；在靜載荷和工作環(huán)境溫度(Du)變化不大的情況下不會自動松脫。但在振動、沖擊、變載荷或溫度(Du)變化很大時，聯(lián)接就有可能松脫。為保證聯(lián)接安全可靠，設計時必須考慮放松問題。摩擦防松：第九頁，共四十四頁。機械防(Fang)松：永(Yong)久防松：第十頁，共四十四頁。聯(lián)接接合面應設計成軸對稱的簡單形狀，這樣有利于對稱布置螺栓，保證聯(lián)接接合面受力比較均勻。螺栓的布置應使各螺栓的受力合理。螺栓的排列應有合理的間距、邊距。布置螺栓時，各螺栓間以及與箱體壁間應留有扳手的操作空間。分布在同一圓周上的螺栓數(shù)目，應取成4、6、8等偶數(shù)，以便在圓周上鉆孔時的分度和劃線。同一螺栓組中螺栓的、直徑和長度均應相等。避免螺栓承受偏心載荷。除了要在結構上設法保證載荷不偏心外，還應在工藝上保證被聯(lián)接件、螺母和螺栓頭部的支承面平整，并與螺栓軸線垂直。對于在鑄、鍛件等的粗糙表面上安(An)裝螺栓時，應制成凸臺或沉頭座。當支承面為傾斜表面時，應采用斜面墊圈等。螺紋連(Lian)接注意事項第十一頁，共四十四頁。鍵聯(lián)(Lian)接鍵是一種標準零件，主要用來實現(xiàn)軸與輪轂之間的周向固定，有的還能用來實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動。根據(jù)結構形式，鍵可分為平鍵、半圓鍵、楔鍵和切向鍵四大類，其(Qi)中尤以平鍵應用最為廣泛。平鍵半圓鍵楔鍵切向鍵第十二頁，共四十四頁。花鍵(Jian)聯(lián)接軸和輪轂孔周向均布的多個鍵齒構成的聯(lián)接稱為花鍵聯(lián)接，由內花鍵和外花鍵組合而成。工作時主要靠齒的側面?zhèn)鬟f運動和動力。與普通平鍵相比，花鍵具有承載能力高、對軸的削弱程度小、定心好和導向性能好等優(yōu)點?；ㄦI聯(lián)接按其齒形不同，可分為一般常用的矩形花鍵、強度高的漸開線花鍵及適用于薄壁(Bi)零件的三角形花鍵。第十三頁，共四十四頁。銷按使用功能分，可分為安全銷、聯(lián)(Lian)接銷及定位銷。銷聯(lián)(Lian)接按形狀分，銷又可分為圓柱銷、圓錐銷、槽銷、開口銷及特殊形狀銷等，其中圓柱銷、圓錐銷及開口銷均有國家標準。第十四頁，共四十四頁。過盈配合聯(lián)接是利用零件間的配合過盈來達到聯(lián)接的目的。它常用于軸與輪轂的聯(lián)接。過盈量(Liang)越大，聯(lián)接越牢固，能傳遞的載荷也越大。過盈配合(He)聯(lián)接結構簡單，同軸性好，對軸的削弱少，耐沖擊性能好，但由于其承載能力主要取決于過盈量的大小，故對配合(He)表面加工精度要求較高。為了裝配方便，軸孔類過盈聯(lián)接其孔口和軸端的倒角尺寸均有一定的要求。一般同軸度要求較高、受載較大或者有沖擊的軸轂聯(lián)接，往往同時用鍵(或銷)聯(lián)接和過盈聯(lián)接。過盈配合聯(lián)接第十五頁，共四十四頁。焊接具有強度高、容(Rong)易保證緊密性、工藝簡單、操作方便、重量輕、工人勞動強度低等優(yōu)點。焊接可以分為：熔化焊、壓力焊、摩擦焊、釬焊。其中熔化焊又分為：氣焊、手工電弧焊、埋弧焊、氬弧焊、二氧化碳氣體保護焊、窄間隙焊、電渣焊、等離子弧焊、電子束焊、激光焊等。壓力焊又分為：點焊、縫焊、對焊。焊(Han)接第十六頁，共四十四頁。鉚接是采用鉚釘將兩個部件聯(lián)接在一起的工藝。鉚接是不可拆聯(lián)接。與焊接比鉚接結構笨重、生產(chǎn)效率低、金屬耗量大、結構外觀不平(Ping)整，但鉚接工藝簡單、過程易控制、質量穩(wěn)定、聯(lián)接可靠、抗震、耐沖擊、對連接材料性能沒有不良影響。根據(jù)其接頭德型式不同，鉚接有搭接、單蓋板對接和雙蓋板對接。按鉚釘排數(shù)分：有單排釘、雙排釘?shù)炔贾?。鉚釘有實心和空心兩種。鉚釘直徑大于12的鋼釘通常加熱后鉚接。鉚(Mao)接第十七頁，共四十四頁。

膠接是用膠接劑來粘接被聯(lián)接件，并使具有一定的聯(lián)接強度。目前，膠接在機床、汽車、化工等工業(yè)部(Bu)門中的應用日漸廣泛。由于膠接劑的強度一般低于金屬零件強度，因此應使接頭具有足夠的粘接面積。膠接的優(yōu)點是重量輕、耐腐蝕、密封性好以及適用于不同材料的聯(lián)接等，但粘接接頭不適用于高溫。常用的膠接劑有酚醛－縮醛、聚氨酯和環(huán)氧樹脂膠粘劑等。膠(Jiao)接第十八頁，共四十四頁。第十九頁，共四十四頁。帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶，借助它們間的摩擦或嚙合，在兩軸（或多軸）間傳動運動或動力的機械傳動。帶傳動屬于撓性傳動，傳動平穩(wěn)，噪聲小，不需潤滑，可緩沖吸振。過載時，帶會在帶輪上打滑，而起到保護其他傳動件免受損壞的作用。帶傳動允許較大的中心距，結構簡單，制造、安(An)裝和維護較方便，且成本低廉。但由于帶與帶輪之間存在滑動，傳動比嚴格保持不變。帶傳動的傳動效率較低，帶的壽命一般較短，不宜在易燃易爆場合下工作。

帶(Dai)傳動第二十頁，共四十四頁。1.按傳動原理分：摩擦帶傳動、嚙合帶傳動

2.按用途(Tu)分：傳動帶

、輸送帶

3.

按傳動帶的截面形狀分：平帶、V帶、多楔帶、圓形帶、齒形帶帶(Dai)分類第二十一頁，共四十四頁。1.調整中心距方式(Shi)（1）定期張緊（2）自動張緊2.張緊輪方式帶輪的(De)張緊第二十二頁，共四十四頁。安裝帶時，應按規(guī)定的初拉力張緊。對于(Yu)中等中心距的帶傳動，也可憑經(jīng)驗安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。新帶使用前，最好預先拉緊一段時間后再使用。帶的安裝(Zhuang)與維護第二十三頁，共四十四頁。鏈傳動是一種具有中間撓性(Xing)件(鏈條)的嚙合傳動，它同時具有剛、柔特點，是一種應用十分廣泛的機械傳動形式。鏈傳動由主動鏈輪、從動鏈輪和中間撓性件(鏈條)組成，通過鏈條的鏈節(jié)與鏈輪上的輪齒相嚙合傳遞運動和動力。鏈傳動兼有帶傳動和齒輪傳動的一些特點。與帶傳動相比，鏈傳動能得到準確的平均傳動比，張緊力小，故對軸的壓力小。鏈傳動可在高溫、油污、潮濕等惡劣環(huán)境下工作，但其傳動平穩(wěn)性差，工作時有噪聲，一般多用于中心距較大的兩平行軸間的低速傳動。鏈(Lian)傳動第二十四頁，共四十四頁。鏈傳動廣泛應用于礦山機械、冶金機械、運輸機械、機床傳動及輕工機械中。

按用途的不同鏈條可分為傳動鏈、起重鏈和曳引鏈。用于傳遞動力的傳動鏈又有(You)齒形鏈和滾子鏈兩種。齒形鏈運轉較平穩(wěn)，噪聲小，又稱為無聲鏈。它適用于高速、運動精度較高的傳動中，鏈速可達40m/s，但缺點是制造成本高、重量大。鏈(Lian)分類第二十五頁，共四十四頁。滾子鏈由內鏈板、外鏈板、套筒銷軸和滾子組成。相鄰兩滾子軸線間的距離稱為鏈節(jié)距，鏈節(jié)距是傳動鏈的重要參數(shù)。

當傳遞功率較大時，可采用雙排鏈或多排鏈。當多排鏈的排數(shù)較多時，各排受載不易均勻，因此實(Shi)際運用中排數(shù)一般不超過4。

鏈條在使用時封閉為環(huán)形，當鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時，正好是外鏈板與內鏈板相接，可用開口銷或彈簧卡固定銷軸，若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)，則需采用過渡鏈節(jié)。由于過渡鏈節(jié)的鏈板要受附加的彎矩作用，一般應避免使用，最好采用偶數(shù)鏈節(jié)。滾子鏈的結(Jie)構與標準第二十六頁，共四十四頁。齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間的(De)運動和動力，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機械中應用最廣的一種機械傳動。

齒輪傳動與帶傳動相比主要有以下優(yōu)點：（1）傳遞動力大、效率高；（2）壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高；（3）能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運動；（4）制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高；（5）不宜作遠距離傳動。

齒輪傳(Chuan)動第二十七頁，共四十四頁。齒輪傳動(Dong)分類第二十八頁，共四十四頁。1.齒面硬：抗點(Dian)蝕、抗磨損、抗膠合、抗塑性流動;2.齒芯韌：抗折斷;3.應有良好的加工工藝性能及熱處理性能。使之便于加工且便于提高其力學性能。齒輪的(De)材料要求第二十九頁，共四十四頁。潤滑可以減小摩擦、減輕磨損，還可以起到冷卻、防銹、降低噪聲、改善齒輪的工作狀況、延緩齒輪失效、延長齒輪的使用壽命等作用。閉式齒輪傳動的潤滑方式有浸油潤滑和噴油潤滑兩種，一(Yi)般根據(jù)齒輪的圓周速度確定采用哪一(Yi)種方式。齒(Chi)輪潤滑第三十頁，共四十四頁。蝸桿傳動用于(Yu)交錯軸間傳遞運動和動力。通常交錯角為90度。

蝸輪蝸桿船東的特點是傳動比大，工作較平穩(wěn)，噪音低，結構緊湊，可以自鎖。但少頭數(shù)的蝸桿傳動效率較低，常需要貴重的減摩性有色金屬。蝸(Wo)輪蝸(Wo)桿傳動第三十一頁，共四十四頁。螺旋傳動主要是將旋轉運動變成直線運動，同時進行能量和力的傳遞，或調整零件的相互位置，也有將直線運動變成旋轉運動的。根據(jù)螺紋副(Fu)摩擦性質不同，可分為滑動螺旋、滾動螺旋。根據(jù)用途分類可分為傳力螺旋、傳動螺旋和調整螺旋。螺(Luo)旋傳動第三十二頁，共四十四頁。在現(xiàn)代機械中，為了滿足不同的工作要求只用一對齒輪傳動往往是不夠的，通常用一系列齒輪共同傳動。這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。

如果輪系中各齒輪的軸線互相平行，則稱為平面輪系，否則稱為空間輪系。

根(Gen)據(jù)輪系運轉時齒輪的軸線位置相對于機架是否固定，又將輪系分為兩大類：定軸輪系和行星輪系。

輪(Lun)系第三十三頁，共四十四頁。1)獲得大的傳動比；2)實(Shi)現(xiàn)分路傳動；3)實現(xiàn)換向傳動；4)實現(xiàn)變速傳動；5)實現(xiàn)運動的合成與分解。輪系的(De)應用第三十四頁，共四十四頁。傳動零件必須被支承起來才能進行工作，支承傳動件的零件稱為軸。軸本身又必須被支承起來，軸上被支承的部分稱為軸頸(Jing)，支承軸頸(Jing)的支座稱為軸承。軸(Zhou)第三十五頁，共四十四頁。軸承的功用是支承軸及軸上零件，保持軸的旋轉精度，減少轉軸與支承之間的摩擦和磨損。

根據(jù)支承處相對運動表面的摩擦性質，軸承分為滑(Hua)動摩擦軸承和滾動摩擦軸承。軸(Zhou)承第三十六頁，共四十四頁。聯(lián)軸器通(Tong)常用來聯(lián)接兩軸并在其間傳遞運動和轉矩。也可以作為一種安全裝置用來防止被聯(lián)接件承受過大的載荷，起到過載保護的作用。用聯(lián)軸器聯(lián)接軸時只有在機器停止運轉，經(jīng)過拆卸后才能使兩軸分離。連(Lian)軸器第三十七頁，共四十四頁。離合器應使機器不論在停車或運轉中都能隨時接合或分離，而且迅速可靠。

離合器分為(Wei)牙嵌式、摩擦式和電磁式。離合(He)器第三十八頁，共四十四頁。機械運(Yun)動第三十九頁，共四十四頁。棘輪機(Ji)構間(Jian)歇運動槽輪機構不完全齒輪第四十頁，共