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習(xí)題參考答案8-1串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)有幾種?其功能及作用?解:(1)RS-232CRS-232C采用負(fù)邏輯,用-5V~-15V表示邏輯狀態(tài)1,用+5V~+15V表示邏輯狀態(tài)0。RS-232C的最大通信距離為15m,最高傳輸速度速率為20kbit/s,只能進(jìn)行一對(duì)一的通信。RS-232C使用單端驅(qū)動(dòng)、單端接收的電路,容易受到公共地線上的電位差和外部引入的干擾信號(hào)的影響。(2)RS-422ARS-422A采用平衡驅(qū)動(dòng)、差分接收電路,從根本上取消了信號(hào)地線。平衡驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于兩個(gè)單端驅(qū)動(dòng)器,其輸入信號(hào)相同,兩個(gè)輸出信號(hào)互為反相信號(hào)。RS-422A在最高傳輸速率(10Mbit/s)時(shí),允許最大通信距離為12m。傳輸速率為100kbit/s時(shí),最大通信距離為1200m。一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器可以連接10臺(tái)接收器。(3)RS-485RS-485是RS-422A的變形,RS-422A是全雙工。兩對(duì)平衡差分信號(hào)線分別用于發(fā)送和接收。RS-485為半雙工,只有一對(duì)平衡差分信號(hào)線,不能同時(shí)發(fā)送和接收。使用RS-485通信接口和雙絞線可組成串行通信網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成分布式系統(tǒng),系統(tǒng)中最多可有32個(gè)站,新的接口器件已允許連接128個(gè)站。8-2簡(jiǎn)述上位連接、同位連接及下位連接系統(tǒng)的功能及作用。解:上位連接系統(tǒng)(1)作用:在三菱公司標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)約下的PLC與計(jì)算機(jī)的連接。通過中央計(jì)算機(jī),工作人員可以啟動(dòng)/停止PLC的運(yùn)行。監(jiān)視PLC運(yùn)行時(shí)I/O繼電器和內(nèi)部繼電器的變化情況。(2)編程:PLC的程序不受計(jì)算機(jī)程序的約束。(3)用途:控制和監(jiān)視數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收。(4)結(jié)構(gòu):計(jì)算機(jī)通過標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C或RS-422A(485)接口與鏈接適配器連接,然后接到各個(gè)PLC上,每個(gè)PLC裝一個(gè)上位鏈接單元。上位鏈接單元可使上位計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLC間的數(shù)據(jù)通信。一個(gè)上位計(jì)算機(jī)最多可連接32臺(tái)PLC。同位連接系統(tǒng)(1)作用:同位系統(tǒng)不采用上位計(jì)算機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)方式。每臺(tái)PLC都有能力要求使用并控制網(wǎng)絡(luò),以便發(fā)送或詢問其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(PLC)的信息。(2)編程:使用標(biāo)準(zhǔn)梯形圖。(3)用途:每臺(tái)同位PLC都可以根據(jù)需要請(qǐng)求使用通信網(wǎng)絡(luò),將數(shù)據(jù)傳送給另一臺(tái)同位裝置。(4)結(jié)構(gòu):各臺(tái)同位PLC通過標(biāo)準(zhǔn)的RS-485接口連接。(5)特點(diǎn):同位系統(tǒng)中,當(dāng)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備脫離服務(wù)時(shí),剩余的還依然能運(yùn)行。并且在余下的在用設(shè)備之間依然可以繼續(xù)通信。下位連接系統(tǒng)(1)作用:在三菱公司標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)約下,通過I/O單元使PLC之間相互連接。按照此通信規(guī)約,使用遠(yuǎn)程I/O主站和I/O鏈接單元,使數(shù)據(jù)在PLC之間傳送。(2)編程:使用標(biāo)準(zhǔn)梯形圖。(3)用途:簡(jiǎn)單控制與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收。(4)結(jié)構(gòu):三菱公司的遠(yuǎn)程輸入/輸出主站單元(簡(jiǎn)稱主站)、遠(yuǎn)程輸入/輸出從站單元(簡(jiǎn)稱從站)、輸入/輸出鏈接單元(簡(jiǎn)稱I/O鏈接單元),并由使他們構(gòu)成下位連接系統(tǒng)。(5)特點(diǎn):下位連接系統(tǒng)是一種靈活的分散控制系統(tǒng),可按用戶要求來增減控制的規(guī)模,便于設(shè)計(jì)和調(diào)試,而且排除故障省時(shí)容易。8-3簡(jiǎn)述FX系列PLC的RS-232C無協(xié)議通信指令及通信格式。解:RS-232C采用負(fù)邏輯,用-5V~-15V表示邏輯狀態(tài)1,用+5V~+15V表示邏輯狀態(tài)0。RS-232C的最大通信距離為15m,最高傳輸速度速率為20kbit/s,只能進(jìn)行一對(duì)一的通信。RS-232C可使用9針或25針的D型連接器,可編程控制器一般使用9針的連接器,距離較近時(shí)只需要3根線。RS-232C使用單端驅(qū)動(dòng)、單端接收的電路,容易受到公共地線上的電位差和外部引入的干擾信號(hào)的影響。8-4個(gè)人計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC組成的簡(jiǎn)易集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程包括哪些步驟?解:以個(gè)人計(jì)算機(jī)為主站,多臺(tái)同型號(hào)的可編程控制器為從站,組成的簡(jiǎn)易集散控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。設(shè)置通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu),形成系統(tǒng)通信的物理通道。設(shè)置監(jiān)控通訊模式,采用主從式系統(tǒng)的存取控制方法,主動(dòng)權(quán)在上位機(jī)。系統(tǒng)采用面向字符的通信協(xié)議,并規(guī)定數(shù)據(jù)傳輸以幀為單位,上位機(jī)和PLC之間每次只傳送一幀信息。常用通信指令(1)批讀位指令(2)批讀字指令以字的形式從一組位元件(X,Y,M,S)或字元件(D,T,C)讀數(shù)據(jù),所讀的結(jié)果以16個(gè)位元件或1個(gè)字元件為單位。ASCⅡ代碼為57H,52H。(3)批寫位指令以位的形式向一組位元件(X,Y,M,S,T,C)中寫數(shù)據(jù),所寫的數(shù)據(jù)以1個(gè)位元件為單位。ASCⅡ代碼為42H,57H。(4)批寫字指令以字的形式向一組位元件(X,Y,M,S)或字元件(D,T,C)寫數(shù)據(jù),所寫數(shù)據(jù)以16個(gè)位元件或1個(gè)字元件為單位。ASCⅡ代碼為57H,57H。(5)位元件置位/復(fù)位指令BT(Test-Bitunit)對(duì)選定的位元件(X,Y,M,S,T,C)以1個(gè)位元件為單位置位/復(fù)位。(6)字元件寫數(shù)據(jù)指令對(duì)選定的位元件(X,Y,M,S,T,C)以16個(gè)位元件為單位置位/復(fù)位,或者以1個(gè)字元件為單位向字元件(D,T,C)中置數(shù)。(7)遠(yuǎn)程控制PLC啟動(dòng)/停止指令RR/RS遠(yuǎn)程控制可編程控制器的啟動(dòng),ASCⅡ代碼分別為52H,52H和52H,53H。(8)讀PLC類型代碼指令PLC讀可編程控制器類型的代碼,ASCⅡ代碼為50H,43H。(9)Global信號(hào)ON/OFF指令GW置位、復(fù)位Global信號(hào)標(biāo)志(FX系列PLC的Global標(biāo)志為M8126)。(10)回送測(cè)試指令TT將從計(jì)算機(jī)接收的字符回送給計(jì)算機(jī),用于檢測(cè)通信回路的連接情況。ASCⅡ代碼為54H,54H。系統(tǒng)通信軟件根據(jù)三菱專用的通信協(xié)議及通信指令編寫。從通信線路收到的數(shù)據(jù)由異步串行口接收后,以字節(jié)為單位傳輸給通信程序所開的緩沖區(qū),由程序發(fā)送的數(shù)據(jù)也是先送到通信緩沖區(qū),然后由通信程序分別將數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)交給用戶程序和將其從發(fā)送緩沖區(qū)送到串行口。8-5簡(jiǎn)述三菱FX系列PLC與三菱A系列變頻器通訊設(shè)置的方法。解:(1)三菱變頻器的設(shè)置PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定,如果沒有進(jìn)行初始參數(shù)設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。(2)三菱PLC與外設(shè)通信的設(shè)置格式通過特殊繼電器M8161來選擇數(shù)據(jù)處理為16位模式還是8位模式,當(dāng)M8161=OFF時(shí)為16位模式;當(dāng)M8161=ON時(shí)為8位模式。在此次設(shè)計(jì)中選擇8位模式.(3)程序設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)通過232適配器與PLC通信板相接,PLC通
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