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文檔簡介
-1-前言
在進入21世紀的前夜,美國的焊接同行們圍繞著“美國焊接工業(yè)應對21世紀挑戰(zhàn)"的主題展開了大規(guī)模的研討。他們廣泛、深入地探討了焊接在未來20年可能遇到的機遇和挑戰(zhàn),并提出了以《焊接工業(yè)展望》為主框架的一系列分析報告.
我國焊接界的有識之士亦對我國焊接行業(yè)如何跨入21世紀予以了異常關注.以林尚揚、關橋兩位院士為首的中國工程院咨詢項目工作組開展了《我國制造業(yè)焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究》工作。在過去的三年里,項目工作組進行了艱難的調研,在掌握國內、外大量第一手資料和數(shù)據(jù)的基礎上,系統(tǒng)分析了我國焊接行業(yè)的現(xiàn)狀和主要挑戰(zhàn),規(guī)劃了未來的發(fā)展戰(zhàn)略和對策,提出了內涵豐富、極具戰(zhàn)略意義的研究報告。
這項工作得到了焊接行業(yè)的高度關注。2004年3月,中國焊接協(xié)會、中國焊接學會組織了由我國焊接行業(yè)權威專家參加的焊接行業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研討會。與會專家對兩位院士的報告予以了高度評價,同時對今后行業(yè)的發(fā)展提出了許多極其寶貴的建議。
本文旨在根據(jù)研討會專家們的建議,在兩位院士報告的總體框架下,重點探討行業(yè)層面進一步發(fā)展的主要挑戰(zhàn)和對策。目錄主傳動齒輪的結構及主要零件材料成分性能1。1焊接齒輪的結構/21.2齒輪材料的選用/21.3材料的化學成分及性能分析/2第二章材料焊接性的分析2.1中碳調質鋼35CrMo焊接性問題/32.240鋼的焊接性問/4第三章焊接方法的選用3.1焊接方法的選用/53.2CO2氣體保護焊的特點/53。3焊接材料的選用/5第四章焊接設備與工藝參數(shù)的選用4。1CO2氣體保護焊焊機的選擇/64。2CO2氣體保護焊焊接工藝/64。3三類焊縫的具體參數(shù)/84。4焊接輔助設備的選擇/9第五章焊接的技術與操作流程5.1焊接操作工藝流程/95。2焊接次序/105.3焊接安全/10第六章焊件的焊后檢驗6。1焊件的檢驗/106。2常見焊接缺陷的產(chǎn)生原因/10參考文獻/11附錄:㈠附圖A。焊接裝配圖B.焊接回轉臺圖C。焊接操作機圖D。組件A定位焊的裝配圖E.組件A定位用墊塊圖㈡附件A.焊接工藝卡3張B。加工工藝過程卡1張一、主傳動齒輪的結構及主要零件材料成分性能1.1焊接齒輪的結構主傳動焊接齒輪由齒圈(輪緣)、支撐板(腹板)、無縫管(肋板)、中心套(輪轂)組焊而成(圖一為結構示意圖)。1.2材料的選用齒圈選用的是中碳調質鋼35CrMo,支撐板選用的是普通碳素鋼Q235,連接支撐板的鋼管選用無縫鋼管Q235,中心套選用的是正火鋼40鋼.1.3材料的化學成分及性能分析㈠中碳調質鋼35CrMo的化學成分和力學性能名稱化學成分(%)中碳調質鋼齒圈CMnSiCrNiMoVSP0.3~0。40。4~0。70。17~0.350。9~1。3__0.2~0。30。1~0.2≤0。030≤0.035熱處理規(guī)范力學性能硬度(HBW)σs/Mpaσb/Mpaδ/%ψ/%Ak/J860~880℃油淬;560~580℃回火≥490≥657≥15≥35≥49197~24135CrMo鋼是中碳低合金高強度鋼,屬于珠光體鋼。根據(jù)國際國際焊接學會(IIW)推薦用于反應中、低合金鋼的淬硬和冷冽傾向的碳當量公式:Ceq=C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15根據(jù)公式計算35CrMO的碳當量0。587%~0。8167%(平均為0。702%)。根據(jù)以前做過的實驗結果得知:當碳當量≤0。40%時,焊接時無淬硬傾向,焊接性良好;當碳當量在0。40%~0.50%范圍時,淬硬傾向不太明顯,焊接性尚可;當碳當量在0.50%~0。60%范圍時,淬硬傾向逐漸明顯,冷裂紋傾向隨之增加,焊接性較差;當碳當量在≥0.60%時,屬于高淬透性的鋼,冷裂紋傾向進一步的增加,可焊性較差.因此,可見35CrMo的焊接性較差。㈡40鋼的化學成分及性能(GB699-88)名稱化學成分(%)40鋼(正火)中心套CMnSiCrNiSP0。37~0。450。5~0.80。17~0。37≤0。25__≤0.035≤0.035力學性能硬度(HBW)σs/Mpaσb/Mpaδ/%ψ/%Ak/J未熱處熱處理≥335≥570≥19≥45≥47≤217≤18740鋼有較高的強度,加工性良好冷變形時塑性中等。焊接性差,焊接前需要預熱,焊接后需要熱處理.㈢Q235的化學成分和力學性能(GB700-88)名稱化學成分(%)Q235支撐板和肋板CMnSiCrNiSP0。14~0.220。3~0.650。30~0。37____≤0。050≤0.045力學性能σs/Mpaσb/Mpaδ/%ψ/%Ak/JA:—B:20℃≥27≥335≥570≥19≥45Q235鋼是普通結構碳素鋼,屬于珠光體鋼,它的碳當量約為0。2%,鋼材的淬硬性傾向很小,焊接性好,焊接時不需要熱處理。但對于Q235作為母材本身也有應注意的問題:冷裂紋,脆化等.二、材料焊接性的分析在材料的化學成分和性能分析中,已經(jīng)得出結論,知道了35CrMo和40鋼的焊接性較差,而Q235碳素鋼的焊接性好,不需要焊接前的預熱和焊接后的熱處理.因此現(xiàn)只對焊接性差的35CrMo中碳調質鋼和40正火鋼做詳細的焊接性分析:2.1中碳調質鋼35CrMo焊接性問題㈠焊縫中的熱裂紋中碳鋼的含碳量及合金元素含量較高,焊縫凝固結晶時,固-液相溫度區(qū)間大,結晶偏析傾向嚴重,焊接時易于產(chǎn)生結晶裂紋,具有較大的熱裂紋敏感性。為了防止產(chǎn)生熱裂紋,要求采用低碳低硅焊絲,焊接時,應考慮到可能出現(xiàn)熱裂紋的問題,盡可能選用碳含量低以及含S、P雜質少的焊接材料。在焊接工藝上應注意填滿弧坑和保證良好的焊縫成形。因為熱裂紋容易出現(xiàn)在未填滿的弧坑處,特別是在多層焊時第一層焊道煩人弧坑中以及焊縫的凹陷部位。㈡淬硬性和冷裂紋3CrMo中碳調質鋼的淬硬傾向十分明顯,焊接熱影響區(qū)容易出現(xiàn)硬脆的馬氏體組織,增大了焊接接頭去的冷裂紋傾向。母材含碳量越高,淬硬性越大,焊接冷裂紋傾向也越大。中碳調質鋼比低碳調質鋼對冷裂紋更敏感的原因,除過淬硬傾向大外,還由于Ms點較低,在低溫下形成的馬氏體難以產(chǎn)生“自回火"效應。由于馬氏體中的碳含量較高,有很大的過飽和度,點陣畸變更嚴重,因而硬度和脆性更大,冷裂紋敏感性也更突出.焊接35CrMo時,為了防止冷裂紋,應盡量降低焊接接頭的含氫量,除了焊接前采取預熱措施外,憨厚須及時進行回火處理。此外,為了降低焊接接頭可能出現(xiàn)的應力腐蝕開裂傾向,應采用熱量集中的焊接方法和較小的焊接熱輸入,避免焊件表面的焊接缺陷和劃傷。㈢熱影響區(qū)的脆化和軟化HAZ脆化35CrMo鋼由于碳含量較高(Wc=0。3%~0。4%),合金元素較多,有相當大的淬硬傾向,馬氏體轉變溫度(Ms)低(一般低于400℃),無“自回火”過程,因而在焊接熱影響區(qū)容易產(chǎn)生大量脆硬的馬氏體組織(尤其是高碳、粗大的馬氏體),導致熱影響區(qū)脆化.生成的高碳馬氏體越多,脆化越嚴重。為了減少熱影響區(qū)脆化,從減少淬硬傾向出發(fā),本應采用大熱輸入才有利。但由于這種鋼的淬硬性強.僅通過增大熱輸入還難以避免馬氏體的形成,相反卻增大了奧氏體的過熱,促使形成粗大的馬氏體,反而是熱影響區(qū)過熱區(qū)的脆化更為嚴重。因此,為防止熱影響區(qū)脆化的工藝措施主要是采用小熱輸入,同時采取預熱、緩冷和后熱等措施。因為采用小冷卻速度,這對改善熱影響區(qū)的性能是有利的。HAZ軟化焊前為調質狀態(tài)的剛才焊接時,被加熱到該鋼調質處理的回火溫度以上時,焊接熱影響區(qū)將出現(xiàn)強度、硬度低于母材的軟化區(qū).如果焊后不再進行調質處理,該軟化區(qū)可能成為降低接頭區(qū)強度的薄弱區(qū).因此,在調質狀態(tài)下焊接時應考慮熱影響區(qū)的軟化問題。母材焊接前所處的熱處理狀態(tài)不同,軟化區(qū)的溫度范圍和軟化程度有很大差別。低溫回火問的鋼材,熱影響區(qū)軟化區(qū)的溫度范圍越大,相對于母材的軟化程度也越大。從韌性方面出發(fā),過熱區(qū)是接頭中最薄弱的環(huán)節(jié);而從強度方面考慮,軟化去是接頭中最薄弱的環(huán)節(jié).中碳調質鋼熱影響區(qū)軟化最明顯的部位,是溫度處于Ac1~Ac3之間的區(qū)段,這與該區(qū)的不完全淬火過程有密切關系。因為不完全淬火區(qū)的奧氏體成分遠未達到平衡濃度。鐵素體和碳化物均為充分溶解,冷卻時奧氏體發(fā)生分解,造成這個區(qū)段的組織強度和硬度都較低,其中在Ac1附近失強最大。熱影響區(qū)軟化程度和軟化區(qū)的寬度與焊接熱輸入、焊接方法等有很大關系。焊接熱輸入越小,加熱和冷卻速度越快,軟化區(qū)的寬度越窄,焊接熱源越集中,對減少軟化越有利。㈣小結:對于35CrMo鋼焊接中存在的問題,焊接時應該采取諸如以下的一些保護措施。針對熱裂紋問題,選用低含碳量以及S、P雜質少的焊材。針對冷裂紋問題,采取焊前預熱,焊后及時回火處理的工藝。針對可能存在的應力腐蝕開裂問題,選用熱量集中的焊接方法和較小的熱輸入。針對HAZ脆化問題,采用小的熱輸入避免奧氏體過熱,同時采取預熱、緩冷和后熱等措施。針對HAZ軟化問題,選用焊接熱源集中地焊接方法,減少軟化。2。240鋼的焊接性問題1、中碳鋼含碳量為0。3%~0.6%,當含碳量接近0.3%而含錳量不高時,焊接性良好。隨著含碳量的增加焊接性逐漸變差,如果含碳量為0.5%左右而仍按焊接低碳鋼常用的工藝施焊,則熱影響區(qū)可能產(chǎn)生硬脆的馬氏體組織,易于開裂。當焊接材料和焊接過程控制不好時,甚至焊縫亦如此。焊接時,相當數(shù)量母材會熔化進入焊縫,使其含碳量增高,容易產(chǎn)生熱裂紋.特別是硫的雜質控制不嚴時,更易顯示出來。這種熱裂紋在弧坑處更為敏感,此外由于含碳量的增高,氣孔敏感性也增大。2、大多數(shù)情況下,中碳鋼需要預熱和層間溫度,以降低焊縫和熱影響區(qū)的冷去速度,從而防止產(chǎn)生馬氏體,通常40鋼預熱溫度在150~250攝氏度。焊后最好立即消除應力熱處理,特別是大厚度工件。消應力回火溫度一般為600~650攝氏度。三、焊接方法的選擇在主傳動齒輪的焊接生產(chǎn)整個過程中,共涉及3類焊接,16條環(huán)焊縫:一、齒圈(35CrMo/齒圈最小厚度δmin=22mm)和支撐板(Q235/板厚δ=10mm)的焊接,其中包含2條角接環(huán)焊縫;二、支撐板(Q235/δ=10mm)和無縫鋼管(Q235/管壁厚δ=6mm)的焊接,其中包含12條對接環(huán)焊縫;三、中心套(40鋼/中心套最小厚度δ〉30mm)和支撐板(Q235/δ=10mm)的焊接,其中包含2條角接環(huán)焊縫.3.1焊接方法的選用根據(jù)給定的生產(chǎn)條件(小批量生產(chǎn))以及選定母材材料的本身特點(外在的形狀結構、板材厚度、管材壁厚,材料的可焊性),并且結合實際生產(chǎn)的成本,考慮焊接效率最終選擇了CO2氣體保護焊的焊接方法來完成3類,16條焊縫的焊接。3。2CO2氣體保護焊的特點1、CO2焊是一種高效節(jié)能的焊接方法.在水平對接焊10mm低碳鋼板時,CO2焊的耗電量比手工電弧焊低2/3左右,就是與埋弧焊想畢業(yè)略低些。同時考慮到搞生產(chǎn)率和焊接材料價格低廉等特點,CO2焊的經(jīng)濟效益是很高的。2、CO2是一種低氫型焊接方法,焊縫的含氫量極低,康修能力較強,所以焊接低合金鋼時不易產(chǎn)生冷裂紋,同時也不易產(chǎn)生氫氣孔。3、CO2焊是一種明弧焊接方法,焊接時便于監(jiān)視和控制電弧和熔池,有利于實現(xiàn)焊接過程的機械化和自動化,用半自動焊接曲線焊縫和空間位置焊縫十分方便.4、CO2焊所使用的氣體和焊絲價格便宜,焊接設備在國內已定性生產(chǎn),為該方法的應用創(chuàng)造了十分有利的條件。5、用粗絲(焊絲直徑≥1。6mm)焊接時可以使用較大的電流,實現(xiàn)射滴過渡方式.電流密度可高達100~300A/mm2,所以漢斯的熔化系數(shù)大,可達15~26g/(A·h)。焊件的熔深很大,可以不開或開小坡口。另外,該方法基本上沒有熔渣,焊后不需要清查,節(jié)省了許多工時,因此可以較大的提高焊接生產(chǎn)率。其中,直徑1.6mm焊絲大量用于焊接厚大鋼板,電流可達500A。6、用細焊絲(焊絲直徑≤1。6mm)3.3焊接材料的選擇:焊接時可以使用較小的電流,實現(xiàn)短路過渡方式。這時電弧對焊件是間斷加熱,電弧穩(wěn)定,熱量集中,焊接熱輸入小,適合于焊接薄板。同時焊接變形也很小,甚至不需要焊后矯正工序.1、焊絲選擇:H08Mn2SiAH08Mn2SiA的化學成分如下表合金元素含量(%)CSiMnCrNiSP≤0.10.70~0.951.80~2.10≤0.02≤0.250.0300.035選擇H08Mn2SiA的原因H08Mn2SiA焊絲適合于低碳鋼和低合金鋼的焊接;Mn、Si具有較強的脫氧能力,能提高焊縫的抗拉強度;焊接時電弧穩(wěn)定、熔敷效率高、飛濺較少、焊縫成形美觀,并且抗氧化修士能力強.四、焊接設備和工藝參數(shù)的選擇4。1CO2氣體保護焊焊機的選擇1、焊機型號:KR-350焊機的主要參數(shù)見下表,表4。0額定輸入電壓AC380,三相頻率50HZ工作輸出電流60—350A工作輸出電壓17—32V額定負載率60%2、拉絲式送絲機構僅適用于輸送直徑小于1。2mm焊絲;推絲式送絲機構整個便于制作,焊槍簡單輕巧,可采用較大的焊絲盤,容納較多的焊絲,時應用最廣的送絲機構。由于焊絲剛性所致,所以僅適用于焊絲直徑大于0。8mm的焊絲,其送絲軟管較短一般3m。根據(jù)送絲滾輪的結構,可分為單主動式、雙主動式和二聯(lián)式,常用雙主動式。3、焊槍種類有空冷和水冷兩種方式,細絲小電流的采用空冷焊槍,粗絲大電流采用水冷焊槍。焊槍外形有鵝頸式和手槍式,鵝頸式常用于平焊,水平填角焊;手槍式焊槍常用于粗絲,立焊和橫焊等。4。2焊接工藝焊前準備焊縫坡口的基本形式與尺寸,可按GB985選用。由于二氧化碳焊熔深度較大,因此板厚在8mm以下的平對接焊縫可不開坡口。焊件鈍邊可增加到5mm,坡口角度可減至50°。焊絲,坡口及坡口周圍10~20mm范圍內必須保持清潔,不得有影響焊接質量的鐵銹,油污,水和涂料等異物.焊接區(qū)域的風速應限制在1米/秒以下,否則應采用檔風裝置。焊接參數(shù)焊絲直徑焊絲直徑的選擇,主要是以焊件厚度,焊接位置和生產(chǎn)率的要求為依據(jù)。在電流相同時,熔深將隨焊絲直徑的減少而增加;焊絲越細,則焊絲熔化速度越高.焊絲直徑的選擇參照下表(4.1):母材厚度(mm)1.5~2。32~83~12焊絲直徑(mm)0.81.0~1。21.6焊件極性一般常用反接,即焊件接電源負極,焊絲接電源正極。在堆焊,鑄鐵補焊及粗絲大電流時,也可用正接。焊絲伸出長度焊絲伸出長度與焊絲直徑,焊接電流及焊接電壓有關.焊絲伸出長度增加,將降低焊接電流,減少熔深,增加焊縫寬度。焊絲伸出長度過長時,容易形成未焊透,未熔合,增加飛濺,削弱保護,形成氣孔;焊絲伸出長度過短時,會妨礙對熔池的觀察,噴嘴易被飛濺堵塞,影響保護形成氣孔。根據(jù)實際生產(chǎn)經(jīng)驗,合適的焊絲伸長長度一般為焊絲直徑的10-12倍,對于不同直徑和不同材料的焊絲,允許使用的焊絲伸長長度是不同的,參見【1】表(4。2):焊絲直徑/mmH08Mn2SiH06Cr09NiTi0。81。01。26~127~128~155~96~117~12焊接電流在保證母材焊透又不致燒穿的原則下,應根據(jù)母材厚度,接頭形式焊接位置及焊絲直徑正確選用焊接電流。焊接電流是確定熔深的主要因素。隨著電流的增加,熔深和熔敷速度都要增加,熔寬也略有增加.送絲速度越快,焊接電流越大,基本上是正比關系。焊接電流過大時,會造成熔池過大,焊縫成形惡化.各種直徑的焊絲常用的焊接電流范圍見下表,表(4。3):焊絲直徑/mm0.60。81.01.21.6焊接電流/A49~9050~12070~18090~350150~500電弧電壓為獲得良好的工藝性能,應選擇最佳的電弧電壓,該值是一個很窄的電壓區(qū)間,一般僅為1~2伏左右。最佳的電弧電壓與電流的大小,焊接位置等因素有關,可參見下表,表(4.4):隨電弧電壓的增加,熔寬明顯增加,而余高和熔深略有減少,焊縫機械性能有所降低。電弧電壓過高,會產(chǎn)生焊縫氣孔和增加飛濺.電弧電壓過低,焊絲將插入熔池,電弧不穩(wěn),影響焊縫形成。焊接位置與電流的關系.表4.4:焊接電流/A電弧電壓/V平焊立焊、仰焊75~12018~2218~22130~17020~2618~24180~21022~2818~26220~26025~36——焊接速度選擇焊接速度主要根據(jù)焊接生產(chǎn)率和焊接質量。焊接速度過快,保護效果差,同事是冷卻速度加大,是焊縫塑性降低,且不利于焊縫成形,易形成咬邊缺陷;焊接速度過慢,熔敷金屬在胡夏堆積,電弧熱和電弧力受阻礙,焊道不均勻,且焊縫組織粗大。在實際生產(chǎn)中,焊接速度一般不超過0.5m/min。氣體流量氣體流量直接影響氣體保護效果。氣體流量過小時,焊縫易產(chǎn)生氣孔等缺陷。氣體流量過大時,不僅浪費氣體,而且焊縫由于氧化性增強而形成氧化皮,降低焊縫質量。氣體流量應根據(jù)焊接電流,焊接速度,焊絲伸出長度,噴嘴直徑,焊接位置等因素考慮。當焊接電流越大,焊接速度越快,焊絲伸出長度較長,噴嘴直徑增大,室外焊接及仰焊位置時,應采用較大的氣體流量.當焊絲直徑小于或等于1。2mm時,氣體流量一般為6~15L/min;焊絲直徑大于1.2mm時,氣體流量應取15~25L/min。焊接回路電感的選擇焊接回路電感的主要用于調節(jié)電源動特性,以獲得合適的短路電流增長速度di/dt,從而減少飛劍;并調節(jié)短路頻率和燃燒時間,以控制電弧熱量和熔透深度。焊接回路中的電感值應根據(jù)焊絲直徑和焊接位置來選擇。在短路過渡中,細焊絲焊接時,應選擇較小的電感值;粗焊絲焊接時,需要選擇較大的電感值。注意,在實際生產(chǎn)中。由于焊接電纜比較長,常常將一部分電纜盤繞起來,這相當于在焊接回路中串入了一個附加電感。由于回路電感值的改變,是飛濺情況、母材熔深等都發(fā)生變化。因此,在焊接過程正常后,點啦盤繞的全書就不宜變動。表4。5焊接回路電感值的選擇焊絲直徑/mm焊接電流/A電弧電壓/V電感/mH短路電流增長速度/kA·s—10。81.21.61001301601819200。01~0.080。02~0。500。30~0.7050~15040~13020~754。3三類焊縫的具體參數(shù)㈠Q235(無縫管)+Q235(支撐圈)焊接參數(shù)選擇坡口:單邊V型,45度3*3焊絲直徑:1.2mm電壓:23V電流:130A焊接速度:30m/h焊絲伸出長度:12mm氣體流量:8L/min㈡Q235(支撐圈)+40鋼(中心套)焊接參數(shù)選擇不開坡口;焊絲直徑:1。6mm;電壓:28V電流:270A焊接速度:25m/h;焊絲伸出長度:20mm氣體流量:17L/min;采用直流反接;操作時焊絲傾斜。㈢Q235(支撐圈)+35CrMo(齒圈)不開坡口;焊絲直徑:1.6mm;電壓:28V電流:270A焊接速度:25m/h;焊絲伸出長度:20mm氣體流量:17L/min;采用直流反接;操作時焊絲傾斜。4。4輔助設備的選擇㈠焊件變位機械由于是回轉體零件的焊接,為了便于定位和焊接的自動化旋轉,再考慮了零件的形狀生產(chǎn)成本等多方面因素后,最終選擇了國產(chǎn)焊件回轉臺ZT-5,其中的發(fā)動機及主體技術參數(shù)沿用ZT—5但是結合實際需要對其工作臺做了一些自行的設計,詳細變動見附圖(焊接回轉臺)。焊接回轉臺的技術參數(shù):見表4。6型號ZT—5最大承載重量/T5工作臺回轉速度r/min0。1—1工作臺直徑/mm1300工作臺高度/mm1200最大焊接電流/A2000電動機功率/Kw2.2機器自重/Kg3500外形尺寸(長/mmx寬/mm)1000x1000㈡焊接操作機考慮批量生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率且便于在不同位置的焊接,選用了伸縮臂式焊接操作機,選擇的伸縮臂行程為3m小型焊接操作機,詳見附圖(焊接操作機).型號小型臂的允許荷重/Kg300臂伸縮行程/m3底座形式臺車固定式臂升降行程/m3臂升降速度mm/min2000焊接操作機的技術參數(shù):見表4。7五、焊接的技術及操作流程5.1焊接操作的工藝流程清理焊接部位——檢查構件、組裝、加工及定位——按工藝文件要求調整焊接工藝參數(shù)——按合理的焊接順序進行焊接——自檢、交檢——焊縫返修——焊縫修磨——合格-—交檢查員檢查——關電源——現(xiàn)場清理.5.2焊接的次序㈠兩塊支撐板和六個無縫管定位焊,組成組件A;㈡再將組件A和齒圈B、中心套C裝配成一個整體D固定在焊接回轉臺上;㈢固定焊槍的位置,調整焊接回轉臺速度使其等于設定的焊接速度(25m/h),使其旋轉采用CO2氣體保護焊自動焊來完成A、B之間的環(huán)焊縫;㈣調整焊槍的位置固定,調整焊
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