交流伺服進(jìn)階課程教學(xué)課件

SUBISHIChangesfortheBetter交流伺服進(jìn)階課程MR-J3-A系列伺服放大器SUBISHIChangesfortheBetter主要內(nèi)容伺服放大器基本原理(主回路和控制回路)伺服的作用三菱伺服介紹(包括產(chǎn)品分類及軟件的使用)AC伺服在傳送帶上的應(yīng)用速度控制AC伺服在收放卷設(shè)備上的應(yīng)用——轉(zhuǎn)矩控制AC伺服在機(jī)床設(shè)備上的應(yīng)用—位置控制伺服產(chǎn)品的安裝維護(hù)及相關(guān)報(bào)警絕對(duì)位置控制系統(tǒng)原理簡(jiǎn)介SUBISHIChangesfortheBetter11AC伺服原理構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)的元件叫伺服元件。由驅(qū)動(dòng)放大器(AC放大器),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(AC伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī))和檢測(cè)器組成設(shè)定一物指令部控制部伺服放大器何用機(jī)構(gòu)SUBISHIChangesfortheBetter121伺服放大器主回路D1D3D5TR1IR8TRAZUvW太D2DSUBISHIChangesfortheBetter1.21伺服放大器主回路a整流回路:將交流轉(zhuǎn)變成直流,可分為單相和三相整流橋。平滑電容:對(duì)整流電源進(jìn)行平滑,減少其脈動(dòng)成分。c再生制動(dòng)所謂再生制動(dòng)就是指馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于指令速度時(shí),產(chǎn)生能量回饋的現(xiàn)象。再生制動(dòng)回路就是用來(lái)消耗這些回饋能源的裝置。SUBISHIChangesfortheBetter122伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性三菱伺服電機(jī)屬于永磁同步電機(jī)。伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與電流成正比彐其從低速到高速都可以以恒定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)考:伺服電機(jī)與普通三相異步電機(jī)的區(qū)別?HFMP053·13連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域HFKP053.13瞬時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域SUBISHIChangesfortheBetter122伺服電機(jī)編碼器種類和結(jié)構(gòu)增率品船(crement1Encoder對(duì)照碼(absoluteencoder出閃容針對(duì)轉(zhuǎn)的變化量蕹出脈沖钷出轉(zhuǎn)角度的純對(duì)值。止時(shí)的亞通電識(shí)兩要原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作通電期時(shí)北網(wǎng)螅點(diǎn)復(fù)動(dòng)作價(jià)格結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,價(jià)格低結(jié)構(gòu)較夏雜,臺(tái)格高受光元舜A受光元件°發(fā)光二極管零但號(hào)零信號(hào)槽受光元件該裝置的轉(zhuǎn)員盤上設(shè)有很多光學(xué)槽,發(fā)光二極在由機(jī)軸上安裝對(duì)編碼器,即可隨檢測(cè)補(bǔ)充說管的通遠(yuǎn)固定槽,再利用光電二積管杜測(cè)光電機(jī)軸的定位置.由于不需要脈沖計(jì)數(shù)束,并將的位置轉(zhuǎn)換為電信號(hào)故接通電海時(shí)元需點(diǎn)復(fù)歸作SUBISHIChangesfortheBetter1.31伺服放大器控制回路伺服控制回路cM(+】制部3。-位置指千L勹制部電流環(huán)工一復(fù)速度環(huán)SUBISHIChangesfortheBetter1.31伺服放大器控制回路●位置控制處理流程假設(shè)脈沖指令為1個(gè)脈沖,輸入時(shí)動(dòng)作為①偏差計(jì)數(shù)器成為+1②轉(zhuǎn)變?yōu)?個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的電壓進(jìn)入放大器③放大器產(chǎn)生SPWM波驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn),④編碼器也相應(yīng)旋轉(zhuǎn),發(fā)出1脈沖的震蕩一圖