機(jī)械原理-2019年至2021年天津商業(yè)大學(xué)研究生自命題試題

天津商業(yè)大學(xué)2019年研究生入學(xué)考試試題專業(yè)：輕工過程與裝備課程名稱：機(jī)械原理（814） 共6頁第1頁說明：答案標(biāo)明題號寫在答題紙上，寫在試題紙上的無效。一.選擇與填空題（每空2分，共40分，答案標(biāo)明題號寫在答題紙上，否則無效）.圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)，以AB為機(jī)架是機(jī)構(gòu)；以CD為機(jī)架是機(jī)構(gòu)。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu) C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.梯形機(jī)構(gòu).在下列機(jī)構(gòu)中指定原動件時，無急回作用。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄主動時 B.對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄主動時C.偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄主動時 D.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中曲柄主動時對于有急回作用的平面連桿機(jī)構(gòu)，其極位夾角要求。A.0>0B.0=0C.0<0.漸開線齒廓的形狀取決于的大小。A.基圓B.分度圓C.節(jié)圓.壓力角是衡量機(jī)械的一個重要指標(biāo)：為了降低凸輪機(jī)構(gòu)壓力角應(yīng)采取的一個措施是OA.急回性能 B.傳力性能C.減小滾子半徑D.增大基圓半徑.斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)m,法面模數(shù)A.小于B.大于C.等于.對于直動從動件的凸輪機(jī)構(gòu)，下列從動件運(yùn)動規(guī)律中沒有沖擊的是.A.等速運(yùn)動規(guī)律B.等加速等減速規(guī)律C.正弦加速度規(guī)律D.余弦加速度規(guī)律.剛性轉(zhuǎn)子動平衡的力學(xué)條件是。A.慣性力系的主矢為零B.慣性力系的主矩為零C.慣性力系的主矢、主矩均為零.對于動不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，平衡重需加在與回轉(zhuǎn)軸垂直的平面。A.一個B.兩個C.三個 D.三個以上.下列機(jī)構(gòu)中，不能實現(xiàn)間歇運(yùn)動。A.平行四邊形機(jī)構(gòu)B.棘輪機(jī)構(gòu) C.凸輪機(jī)構(gòu) D.槽輪機(jī)構(gòu).圖示為某機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力矩和阻力矩的變化規(guī)律，運(yùn)動周期為2萬，最大角速度出現(xiàn)在位置，最小角速度出現(xiàn)在 位置。A.2乃 B.a C.bD.不確定.飛輪是用于調(diào)節(jié)性速度波動的。.三心定理意指作平面運(yùn)動的三個構(gòu)件之間共有個瞬心，它們位于。.一對外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動，其正確嚙合條件是除兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等外，還包括。.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，以滑塊為主動件、曲柄為從動件，則曲柄與連桿處于共線時機(jī)構(gòu)處于位置，而此時機(jī)構(gòu)的傳動角為度。

二.簡單分析計算或作圖題（每小題12分，共36分）.圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，力矩M及力F分別作用在曲柄和滑塊上，曲柄轉(zhuǎn)動方向如圖，已知轉(zhuǎn)動副A和B上的摩擦圓并用虛線畫在圖中，試對連桿AB上作用力FRI2及FR32的真實方向進(jìn)行分析（寫出分析過程），并在圖中表示（構(gòu)件的重力和慣性力略去不計）。題二.1圖.如圖所示，薄板上有不平衡重Qi=20N,Q2=40N,所在半徑分別為：n=200mm,r2=100mmo試求：（1）在r=100mm半徑的圓上，應(yīng)加配重Q=?（2）配重Q的位置與OX軸之間的夾角a=?.圖示偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為偏心圓。（1）畫出凸輪的理論廓線；（2）畫出理論廓線的基圓；（3）畫出該凸輪的偏距圓；（4）畫出圖示位置從動件的壓力角。題二.3圖

三.（15分）在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中：（1）若有局部自由度、復(fù)合較鏈、虛約束，請指出說明；（2）求該機(jī)構(gòu)的自由度（要求列出公式，并計算）；（3）該機(jī)構(gòu)是否有確定的相對運(yùn)動？為什么？題三圖四.（15分）圖示為一腳踏軋棉機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的示意圖，已設(shè)定LAD=1.0m,LcD=0.5m,要求踏腳板CD在水平面上下各擺動15°,（1）試用圖解法確定AB、BC兩桿的長度。取比例尺Ul=0.01m/mm。（2）在圖中標(biāo)出極位夾角。和擺角巾。////////////五.（15分）有一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，已知：模數(shù)m=3mm,壓力角a=20°,!i?=1,c*=0.25,傳動比沁=2,z：=26（1）求此齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距（2）計算小齒輪分度圓直徑出、齒頂圓直徑“和基圓齒距R,;（3）由于加工誤差，兩齒輪軸軸孔中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距大1mm,即實際的安裝中心距為非標(biāo)準(zhǔn)中心距"=。+1,求此時兩齒輪節(jié)圓大小。六.（15分）圖示輪系，齒輪1主動。已知：ni=500r/min,轉(zhuǎn)向如圖示，Zi=20,Z2=40,Z3=20,Z4=40,Z5=2O,Z6=30,Z7=80o求傳動比im，并求系桿H的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。題六圖七.（14分）如圖所示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知Lbc=2Lbd。在（b）圖中已畫出代表較鏈Bi（或B2）點(diǎn)速度的pbi，（1）用矢量方程圖解法列出求B3速度的速度矢量方程并分析各速度矢量大小和方向，并在圖中已給的pbi基礎(chǔ)上求pb3；（2）根據(jù)速度影像，求D點(diǎn)速度矢量pd。

題七圖天津商業(yè)大學(xué)2020年碩士研究生招生考試試題專業(yè)：輕工過程與裝備科目名稱：機(jī)械原理（814） 共5頁第1頁說明：答案標(biāo)明題號寫在答題紙上，寫在試題紙上的無效。一. 選擇與填空題（每空2分，共40分，答案標(biāo)明題號寫在答題紙上，否則無效）.若將一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄改為機(jī)架，則可以得到機(jī)構(gòu)。A.曲柄搖桿B.雙曲柄C.雙搖桿D.曲柄滑塊.若曲柄為原動件時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最小傳動角出現(xiàn)在 位置。A.曲柄與連桿共線 B.曲柄與搖桿共線C.曲柄與機(jī)架共線D.機(jī)架與搖桿共線.在凸輪機(jī)構(gòu)中，具有剛性沖擊的運(yùn)動規(guī)律是。A.等速運(yùn)動規(guī)律 B.等加速等減速 C.正弦加速度D.余弦加速度.為使?jié)u開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪不發(fā)生根切，其齒數(shù)應(yīng)該。A.大于等于7 B.大于等于17C.小于等于17D.小于等于7.考慮摩擦的情況下，機(jī)械系統(tǒng)克服相同的生產(chǎn)阻力，其實際驅(qū)動力理想驅(qū)動力。A.大于等于 B.大于C.小于等于 D.小于.基本桿組中，III級桿組包含個構(gòu)件。A.3B.2 C.5 D.4.一對外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動，其正確嚙合條件是除兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等外，還包括。A.兩齒輪的錐距相等 B.兩齒輪螺旋角大小相等且旋向相同C.輪1的升角等于輪2的螺旋角且旋向相同 D.兩齒輪的螺旋角大小相等且旋向相反.下列機(jī)構(gòu)中不能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運(yùn)動的是。A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) B.棘輪機(jī)構(gòu) C.槽輪機(jī)構(gòu) D.不完全齒輪機(jī)構(gòu).一個變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，某些尺寸有變化，而沒有變化。A.分度圓B.齒頂圓C.齒根圓.通常將飛輪放在 上調(diào)節(jié)周期性速度波動效果更好。A.低速軸B.中速軸C.高速軸D.任意軸.周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算應(yīng)用了轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的概念。對應(yīng)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)乃是?A.行星輪系 B.定軸輪系 C.混合輪系D.差動輪系.采用飛輪可調(diào)節(jié)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的速度波動。A.周期性B.非周期性 C.周期性和非周期性.齒輪齒條機(jī)構(gòu)所實現(xiàn)的運(yùn)動變換是oA,變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動為不等速轉(zhuǎn)動 B.變轉(zhuǎn)動為移動C.變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動為間歇運(yùn)動 D.變轉(zhuǎn)動為擺動.某凸輪機(jī)構(gòu)的一周運(yùn)動規(guī)律為：從動件在凸輪轉(zhuǎn)角0~兀/2間按正弦加速度運(yùn)動規(guī)律上升，兀/2F間停止運(yùn)動，兀?3兀/2間按等速運(yùn)動規(guī)律下降，3兀/2?2兀間停止。下列說法中，是正確的。A.凸輪轉(zhuǎn)角兀/2處有剛性沖擊 B.凸輪轉(zhuǎn)角兀處有柔性沖擊C.凸輪轉(zhuǎn)角3/2處有剛性沖擊 D.凸輪轉(zhuǎn)角27t處有剛性沖擊專業(yè)：輕工過程與裝備科目名稱：機(jī)械原理（814） 共5頁第2頁.當(dāng)設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，基圓半徑越大，壓力角越。A.大B.小C.不變16,斜齒圓柱齒輪端面模數(shù)法面模數(shù)?A.大于B.小于C.等于.剛性轉(zhuǎn)子平衡的實質(zhì)是=A.增加質(zhì)量B.調(diào)整質(zhì)心的位置C.慣性力系的主矢、主矩均為0.對于動不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，平衡重僅需加在與回轉(zhuǎn)軸垂直的回轉(zhuǎn)平面上即可達(dá)到動平衡。A,一個B,兩個C.三個D.四個.對于蝸輪蝸桿傳動，在 內(nèi)的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。A,端面 B.軸面C,法面D.中間平面.在兩軸交錯角為90。的蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須oA,相反B.同向反向均可以 C.相同二.簡單分析計算或作圖題（每小題10分，共40分）1.圖示為一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，受力及運(yùn)動情況如圖示，已知轉(zhuǎn)動副A和B上的摩擦圓并用虛線畫在圖中，試對連桿BC上作用力的真實方向進(jìn)行分析（寫出分析過程），并在圖中表示（構(gòu)件的重力和慣性力略去不計）

.圖示為某機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力矩的變化規(guī)律，運(yùn)動周期為180。，阻力矩為常數(shù)。（1）求阻力距Mr,并在圖中標(biāo)出；（2）求最小角速度和最大角速度分別出現(xiàn)的對應(yīng)角度（分析并在圖中標(biāo)出位置）題二.3圖.寬徑比大于0.2的剛性轉(zhuǎn)子可能處于靜平衡、靜不平衡；動平衡、動不平衡中某兩種狀態(tài)：圖示剛性轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布在同一個軸平面內(nèi)，其中廠產(chǎn)廠2=（1）該轉(zhuǎn)子處于靜平衡嗎？為什么。（2）該轉(zhuǎn)子處于動平衡嗎？為什么。題二.4題二.4圖三.三.（15分）圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中有DE=FG=HLDE//FG//HL(I)若有局部自由度、復(fù)合較鏈、虛約束，請指出說明;(I)若有局部自由度、復(fù)合較鏈、虛約束，請指出說明;（2）求該機(jī)構(gòu)的自由度（要求列出公式并計算）(3)該機(jī)構(gòu)是否有確定的相對運(yùn)動？為什么？題三圖(3)該機(jī)構(gòu)是否有確定的相對運(yùn)動？為什么？題三圖四.（15分）圖示輪系，齒輪1主動，轉(zhuǎn)動方向如圖所示。已知ni=1500r/min,z,=z2=z3=z5=z7=20,Z4=80,Z6=60,Z8=100。求傳動比足及齒輪8的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。五.（15分）圖示偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪理論輪廓線如圖所示，ab段和cd段是圓弧。.畫出并標(biāo)明該凸輪的實際輪廓線；.畫出并標(biāo)明該凸輪的基圓：.畫出并標(biāo)明該凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓；.畫出并標(biāo)明該凸輪機(jī)構(gòu)在當(dāng)前位置時的壓力角；.畫出并標(biāo)明該凸輪機(jī)構(gòu)在當(dāng)前位置推桿的位移。題五圖專業(yè)：輕工過程與裝備科目名稱：機(jī)械原理（814） 共5頁第5頁六.（13分）一對正確安裝的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知zi=20,A2=L5,當(dāng)兩輪標(biāo)準(zhǔn)中心距為100mm時，試求齒輪模數(shù)，大齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑和基圓。若安裝時中心距有誤差，實際中心距為102mll1,試求兩齒輪的節(jié)圓直徑和嚙合角。七.（12分）在圖示機(jī)構(gòu)中，已知點(diǎn)B速度Vb，欲求E點(diǎn)速度Ve。請用矢量方程圖解法求解（速度要求寫出分析過程并按原圖比例作出速度多邊形）。題七圖天津商業(yè)大學(xué)2021年碩士研究生招生考試試題專業(yè)：機(jī)械碩士專業(yè)學(xué)位科目名稱：機(jī)械原理（814） 共4頁第1頁說明：答案標(biāo)明題號寫在答題紙上，寫在試題紙上的無效。一.選擇題（每空2分，共40分，答案標(biāo)明題號寫在答題紙上，否則無效）.某一錢鏈四桿機(jī)構(gòu)，其四個桿桿長依次為11=35,12=60,13=55,14=70。若11作機(jī)架，則較鏈四桿機(jī)構(gòu)為;反之，若Lt作機(jī)架，則皎鏈四桿機(jī)構(gòu)為oA.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B.雙曲柄機(jī)構(gòu) C.雙搖桿機(jī)構(gòu) D.雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu).下列機(jī)構(gòu)中，不能實現(xiàn)急回運(yùn)動的是oA.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B.對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)C.偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu).壓力角是衡量機(jī)械的一個重要指標(biāo)；為了降低凸輪機(jī)構(gòu)壓力角應(yīng)采取的一個措施是oA.效率B.傳力性能 C.減小滾子半徑D.增大基圓半徑.凸輪機(jī)構(gòu)中，具有剛性沖擊的運(yùn)動規(guī)律是oA.等速運(yùn)動 B.等加減速 C.正弦加速度 D.余弦加速度.在以下課程內(nèi)容中，沒有使用相對運(yùn)動原理（反轉(zhuǎn)法）的是-A.平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計 B.周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算C.凸輪廓線設(shè)計 D.剛性轉(zhuǎn)子平衡.下列機(jī)構(gòu)中，可以實現(xiàn)間歇運(yùn)動。A.平行四邊形機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) C.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D.槽輪機(jī)構(gòu).斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)mt法面模數(shù)mnoA.小于B.大于C.等于D.不確定.為使?jié)u開線標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪不發(fā)生根切，其齒數(shù)應(yīng)該oA.大于等于7 B.大于等于17 C.小于等于17D.小于等于7.考慮摩擦情況下，機(jī)械系統(tǒng)克服相同的生產(chǎn)阻力，其實際驅(qū)動力理想驅(qū)動力。A.大于等于 B.大于C.小于等于 D.小于.剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡是使其,剛性轉(zhuǎn)子的動平衡是使其OA.慣性力的矢量和為零 B.慣性力合力矩為零C.慣性力的矢量和與慣性力合力矩都為零 D.軸向力的矢量和為零.以下不屬于機(jī)器的是OA.電動機(jī)B.發(fā)電機(jī)C.活塞泵D.電視機(jī)

.一對外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動，其正確嚙合條件是除兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等外，還包括;而一對直齒圓錐齒輪傳動，其正確嚙合條件是除兩齒輪大端的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等外，還包括OA.兩齒輪錐距相等 B.兩齒輪螺旋角大小相等且旋向相同C.輪1升角等于輪2螺旋角且旋向相同D.兩齒輪螺旋角大小相等且旋向相反.兩個運(yùn)動構(gòu)件間相對瞬心的絕對速度.A.均為零B.不相等C.其中一個為零D.相等.一個變位齒輪某些尺寸有變化，而沒變化。A.分度圓齒厚 B.分度圓齒槽寬 C.齒根圓D.分度圓.對于蝸桿傳動，在內(nèi)的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。A.端面B.軸面C.法面D.中間平面.飛輪是用于調(diào)節(jié)速度波動的。A.非周期性B.周期性C.任意D.正弦函數(shù)二.簡單計算或分析題（共32分）（請在答題紙上畫圖并作答）（10分）圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，力矩M及力F分別作用在曲柄和滑塊上，已知轉(zhuǎn)動副B和C上的摩擦圓并用虛線畫在圖中，試分析并在圖中畫出作用在連桿BC上的作用力Friz及Fr32的真實方向（構(gòu)件的重力和慣性力略去不計）。題二.2題二.2圖題二.1圖（12分）試在圖示的偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中畫出并標(biāo)明：（1）凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓線、偏距圓、基圓、升距；（2）在圖示位置時從動件的壓力角；（3）圖示位置推桿的位移。

（10分）圖示為某機(jī)構(gòu)驅(qū)動力矩和阻力矩的變化規(guī)律，運(yùn)動周期為2n,其中阻力矩在0?n/2為Mr,ir/2?2n為0,驅(qū)動力矩Md為常值。指出最大角速度3max及最小角速度3min出現(xiàn)的位置；若Md=500N,m,求Mr=?三.（16分）（請在答題紙上作答）在圖示機(jī)構(gòu)簡圖中：（1）若有局部自由度、復(fù)合錢鏈、虛約束，請指出并說明；（2）求該機(jī)構(gòu)的自由度（要求列出公式并計算）；（3）該機(jī)構(gòu)是否有確定的相對運(yùn)動？為什么？四.（16分）（請在答題紙