PLC教程S7-300培訓(xùn)課件

S7-300PLC基本原理中糧生化能源（肇東）有限公司-設(shè)備管理2022年9月3、硬件組態(tài)4、編輯程序1、PLC的定義2、PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

PLC的定義S7-300PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)S7-300系統(tǒng)硬件和網(wǎng)絡(luò)介紹主要網(wǎng)絡(luò)信息S7-300系統(tǒng)硬件和網(wǎng)絡(luò)介紹OB1FBFCFBFBFBFBFCFBFC塊結(jié)構(gòu)和塊編輯故障

OB組織塊循環(huán)定時(shí)過程操作系統(tǒng)FCSFCFB帶背景數(shù)據(jù)塊圖例:OB =組織塊FB =功能塊FC =功能SFB =系統(tǒng)功能塊SFC =系統(tǒng)功能

DB =數(shù)據(jù)塊FCFBFBDBDBSFB程序塊類型執(zhí)行OB1中的程序

(循環(huán)執(zhí)行)事件(日期時(shí)間中斷、硬件中斷等)調(diào)用其他

OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C輸出

模塊AI0.1AI0.2=Q4.0塊OB1循環(huán)監(jiān)視時(shí)間的開始啟動(dòng)塊

(OB100)上電后執(zhí)行一次從模塊讀信號(hào)狀態(tài)，并保存到過程映象區(qū)(PII)把過程映象輸出表(PIQ)寫到輸出模塊CPU循環(huán)輸入

模塊循環(huán)程序執(zhí)行

塊類型 特性

組織塊(OB)

-操作系統(tǒng)和用戶程序的接口 -各層次的優(yōu)先級(jí)(1~26) -局部數(shù)據(jù)堆棧中的特殊啟動(dòng)信息功能塊(FB) -帶參數(shù)/數(shù)據(jù)保持

-不帶參數(shù)/數(shù)據(jù)保持

功能(FC) -只傳遞一個(gè)返回值

(調(diào)用時(shí)必須分配參數(shù)) -數(shù)據(jù)不保持-可帶參數(shù)

數(shù)據(jù)塊(DB) -結(jié)構(gòu)化，局部存儲(chǔ)(背景DB) -結(jié)構(gòu)化，全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)

(在整個(gè)程序中均有效)用戶定義的塊塊類型 特點(diǎn)

系統(tǒng)功能 -存儲(chǔ)在CPU的操作系統(tǒng)中(SFC) -用戶可以調(diào)用此功能 （不需要存儲(chǔ)器）系統(tǒng)功能塊 -存儲(chǔ)在CPU的操作系統(tǒng)中(SFB) -用戶可以調(diào)用此功能 （需要存儲(chǔ)器）

系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 -用于組態(tài)數(shù)據(jù)和參數(shù)的數(shù)據(jù)塊(SDB)

系統(tǒng)塊PS CPUIMSMSMSM SMSM SM模塊1 234 5 6 7

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槽號(hào)地址0.0地址0.7地址1.0地址1.7模塊的編址設(shè)計(jì)的地址區(qū)訪問區(qū)域縮寫加在一起的最大區(qū)域過程映象I/Q輸入/輸出位I/Q0.065,535.7輸入/輸出字節(jié)I/QB065,535輸入/輸出字IW/QW065,534輸入/輸出雙字ID/QD065,532存儲(chǔ)器標(biāo)志存儲(chǔ)器位M0.0255.7存儲(chǔ)器字節(jié)MB0255存儲(chǔ)器字MW0254存儲(chǔ)器雙字MD0252I/Q外部輸入/輸出I/Q字節(jié),外設(shè)PIB/PQB065,535I/Q字,外設(shè)PIW/PQW065,534I/Q雙字,外設(shè)PID/PQD065,532定時(shí)器定時(shí)器(T)T0255計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)C0255數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊(DB)DB1

65,532數(shù)據(jù)塊用OPNDB打開位,字節(jié),字,雙字DBX,DBBDBW,DBD0

65,532用OPNDI打開位,字節(jié),字,雙字DIX,DIBDIW,DID0

65,532STEP7的尋址范圍累加器ACCU1ACCU2AR2AR1地址寄存器打開的DB DB長度數(shù)據(jù)塊寄存器32位32位32位32位16位裝載存儲(chǔ)器- 邏輯塊- 數(shù)據(jù)塊工作存儲(chǔ)器-

邏輯塊- 數(shù)據(jù)塊I/O區(qū)域系統(tǒng)存儲(chǔ)器-

過程映像輸入表- 過程映像輸出表- 位存儲(chǔ)器- 定時(shí)器- 計(jì)數(shù)器- S7-CPU寄存器S7-CPU存儲(chǔ)器區(qū)域16位打開的DI DI長度S7-CPU的寄存器和存儲(chǔ)器區(qū)域常數(shù)數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型無符號(hào)整數(shù)十進(jìn)制十六進(jìn)制布爾型（1位）0或1字節(jié)B（8位）0～2550～FF字W（16位）0～655350～FFFF雙字D（32位）0～42949672950～FFFFFFFF進(jìn)制使用格式舉例十進(jìn)制十進(jìn)制數(shù)值20十六進(jìn)制十六進(jìn)制值16#4E4F二進(jìn)制二進(jìn)制值2#100111001001111ASCII碼‘ASCII碼文本’‘Howareyou?’基本數(shù)據(jù)類型功能：S7-300的模擬輸入模塊，用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、將測(cè)得的模擬信號(hào)（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換成供PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)地址分配：系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按16個(gè)字節(jié)的地址分配、每個(gè)模擬量占2個(gè)字節(jié)，起始字地址PIW256。例如

AI模塊第一個(gè)通道就是256

也就是PIW256

、第2個(gè)通道就是258

也就是PIW258依次類推

模擬量輸入模塊功能：S7-300的模擬輸出模塊，用于連接模擬量調(diào)節(jié)器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)。將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制需要的模擬量信號(hào)。

地址分配：系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按16個(gè)字節(jié)的地址分配、每個(gè)模擬量占2個(gè)字節(jié)，起始字地址PQW256。例如

AQ模塊第一個(gè)通道就是256

也就是PQW256

、第2個(gè)通道就是258

也就是PQW258依次類推

模擬量輸出模塊二、硬件組態(tài)目的：

生成一個(gè)新項(xiàng)目，完成系統(tǒng)硬件配置文件并將其下載。步驟；1、雙擊SIMATICManger圖標(biāo)，打開setp7主畫面。2、點(diǎn)擊文件/新建，按照?qǐng)D列輸入文件名稱E_FT_38008903_Guangzhou和文件夾地址，然后點(diǎn)擊確定。S7-300硬件組態(tài)3、點(diǎn)擊E_FT_38008903_Guangzhou項(xiàng)目名稱，選擇插入新對(duì)象，點(diǎn)擊SIMATIC300站點(diǎn)S7-300硬件組態(tài)4、可以在HWConfig中配置硬件?？赏ㄟ^在SIMATIC管理器中選擇一個(gè)站，然后雙擊"硬件"圖標(biāo)來打開HWconfig選擇硬件配置S7-300硬件組態(tài)5、雙擊SIMATIC300\RACK-300,然后將Rail拖入到左邊空白處,生成空機(jī)架。

S7-300硬件組態(tài)6、雙擊PS-300，選中PS3072A，將其拖到機(jī)架RACK的第一個(gè)SLOT；

S7-300硬件組態(tài)7、雙擊CPU-300，雙擊CPU-315-2DP，雙擊6ES7315-2AF03-0AB0，選中V1.2，將其拖到機(jī)架RACK的第2個(gè)SLOT;一個(gè)組態(tài)PROFIBUS-DP的窗口將彈出，在Address中選擇分配你的DP地址，默認(rèn)為2；

S7-300硬件組態(tài)8、然后點(diǎn)擊子網(wǎng)的新建按鈕，生成一個(gè)PROFIBUSDP的窗口將彈出。點(diǎn)中網(wǎng)絡(luò)設(shè)置頁面，你可以在這里設(shè)置PROFIBUS-DP的參數(shù)，包括速率、協(xié)議類型。

S7-300硬件組態(tài)9、點(diǎn)擊確定，即可生成一個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)S7-300硬件組態(tài)10、組態(tài)ET200M，點(diǎn)開PROFIBUSDP\點(diǎn)開ET200M\選中IM153-1(注意,是6ES7153-1AA03-0XB0);將其拖到左面PROFIBUS(1):DPmastersystem(1)上;S7-300硬件組態(tài)11、立即會(huì)彈出IM153-1通訊卡設(shè)置畫面；DP地址可以改動(dòng)，默認(rèn)值為1；點(diǎn)擊確定。S7-300硬件組態(tài)12、點(diǎn)開IM153-1\再點(diǎn)開DI300\選中SM321DI16*DC24V模塊,并將其拖入左下面的第4槽中，一個(gè)DI模塊組態(tài)完畢，系統(tǒng)將自動(dòng)為模塊的通道分配I/O地址（該處為I0.0~I1.7）。

S7-300硬件組態(tài)13按照上面步驟組態(tài)DO模塊（6ES7322-1BH00-0AA0）。系統(tǒng)也將為其分配地址為（Q0.0~Q1.7）S7-300硬件組態(tài)14、按照上面的方法組態(tài)AI模擬量模塊（6ES73317KF01-0AB0）；然后雙擊該模塊，彈出模塊屬性畫面，點(diǎn)擊Measuring欄，為每個(gè)通道定義信號(hào)類型，將0-1通道定義為兩線制4~20mA信號(hào)，2-3通道為內(nèi)部補(bǔ)償K型熱點(diǎn)偶信號(hào)（TI-CK）。最后點(diǎn)擊OK，完成AI模塊組態(tài)。系統(tǒng)將為每個(gè)通道定義地址，該處第一通道是PIW256.S7-300硬件組態(tài)15、點(diǎn)擊保存和編譯按鈕，系統(tǒng)將存盤并編譯硬件組態(tài)，完成硬件組態(tài)工作。

編譯和保存S7-300硬件組態(tài)項(xiàng)目窗口分為兩半部分：左半部分表示項(xiàng)目的樹形結(jié)構(gòu)。右半部分表示所選視圖左半部分已打開的對(duì)象所包含的對(duì)象(大圖標(biāo)、小圖標(biāo)、列表或詳細(xì)信息)。S7-300硬件組態(tài)三編輯程序PLC控制的原理

等效電路圖SB1SB2ST公共端公共端輸入部分輸出端子輸入端子用戶程序輸出部分主電路KMFUKH

M3~Q~KMQ0.0PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2≈I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.0（）1LI0.1I0.2PLC~SB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1MA I0.0A I0.1= Q8.0STL&Q8.0=I0.0I0.1FBDI0.0I0.1Q8.0LAD梯形圖程序語句表程序功能塊程序用PLC控制——外部接線不變，改變用戶程序。STEP7編程語言模塊化程序結(jié)構(gòu)化程序線性化編程：所有的指令都在一個(gè)塊（OB1）內(nèi)。模塊化編程：每個(gè)設(shè)備的控制指令都在各自的塊內(nèi)。

OB1按順序調(diào)用每個(gè)塊結(jié)構(gòu)化編程：不同的塊調(diào)用可重復(fù)利用的代碼。