機(jī)械學(xué)院工業(yè)與制造系統(tǒng)工程系工作

工作研究主講：饒運(yùn)清機(jī)械學(xué)院工業(yè)與制造系統(tǒng)工程系Telaxdd:華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院東八樓416室E-mail:ryq@1第一部分、IE基本概念第二部分、工作研究之一：方法研究第三部分、工作研究之二：作業(yè)測(cè)定課程內(nèi)容工作研究2一、作業(yè)測(cè)定概述二、時(shí)間研究三、工作抽樣四、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法五、生產(chǎn)線平衡六、綜合案例分析第三部分、作業(yè)測(cè)定工作研究3一、作業(yè)測(cè)定概述工作研究的全過(guò)程是：利用程序分析、操作分析和動(dòng)作研究獲得最佳程序和方法，然后在利用作業(yè)測(cè)定將所有作業(yè)制定出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的方法一般有3種：經(jīng)驗(yàn)判斷法（估工。簡(jiǎn)便易行，但誤差較大）歷史記錄法（統(tǒng)計(jì)分析法。比經(jīng)驗(yàn)法具有科學(xué)性，但不夠精確、可靠）

作業(yè)測(cè)定（科學(xué)、客觀、令人信服）

4作業(yè)測(cè)定的定義運(yùn)用各種技術(shù)來(lái)確定合格工人按規(guī)定的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)完成某項(xiàng)工作所需的時(shí)間。（國(guó)際勞工組織的工作研究專家）合格工人的含義：具備必要的身體素質(zhì)、智力水平和教育程度，并具備必要的技能和知識(shí)，使他所從事的工作在安全、質(zhì)量和數(shù)量方面都能達(dá)到令人滿意的水平。按規(guī)定的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是指：經(jīng)過(guò)方法研究后制定的標(biāo)準(zhǔn)工作方法，及其有關(guān)設(shè)備、材料、負(fù)荷、動(dòng)作等一切規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。

5作業(yè)測(cè)定的目的制造時(shí)間的組成：基本操作時(shí)間+無(wú)效時(shí)間無(wú)效時(shí)間：產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃、操作方法、過(guò)程管理作業(yè)測(cè)定的目的：制定作業(yè)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，作為工作計(jì)劃、指導(dǎo)、管理及評(píng)價(jià)的依據(jù)（無(wú)標(biāo)準(zhǔn)則無(wú)管理）；改善作業(yè)，提高機(jī)器使用效率（如生產(chǎn)線平衡問(wèn)題）；制定最佳的作業(yè)系統(tǒng)。6作業(yè)測(cè)定的應(yīng)用比較各種工作方法的效果，在相同條件下，工時(shí)最短的方法是最理想的方法；

平衡作業(yè)組成員之間的工作量；

決定每個(gè)作業(yè)人員能操縱的機(jī)器數(shù)；

提供生產(chǎn)計(jì)劃與進(jìn)程的基礎(chǔ)資料，包括設(shè)備勞力；

提供估算標(biāo)價(jià)、銷售價(jià)格和交貨合同的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

確定機(jī)器利用率指標(biāo)和勞動(dòng)定額，并可作為制定獎(jiǎng)勵(lì)辦法的基礎(chǔ)；

提供勞動(dòng)成本管理的資料。

7作業(yè)測(cè)定的主要方法及特點(diǎn)時(shí)間研究（秒表時(shí)間研究）：利用秒表或電子計(jì)時(shí)器，在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)作業(yè)的執(zhí)行情況做直接的連續(xù)觀測(cè)，最終制定出完成該項(xiàng)工作的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。

工作抽樣（樣本法）：時(shí)間研究是在一段時(shí)間內(nèi)利用秒表連續(xù)不斷地觀測(cè)操作者作業(yè)，而樣本法則是在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，以隨機(jī)方式分散地觀測(cè)操作者。這種方法不關(guān)心具體動(dòng)作所耗費(fèi)的時(shí)間，而是估計(jì)人或機(jī)器在某種行為中所占用的時(shí)間比例。因此樣本法一般用于研究工時(shí)利用效率(工作改善)、合理制定工時(shí)定額(制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間)等。

8預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法（PTS-PredeterminedTimeStandards）

將構(gòu)成工作單元的動(dòng)作分解為若干基本動(dòng)作，對(duì)這些基本動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)觀測(cè)，然后作成基本動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間表。當(dāng)要確定實(shí)際工作時(shí)間時(shí)，只要把工作任務(wù)分解成這些基本動(dòng)作，從基本動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間表上查出各基本動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，將其組合就可得到工作的正常時(shí)間，然后加上寬放時(shí)間就可得到標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間。9PTS法的特點(diǎn)：

利用預(yù)先為各種動(dòng)作制定的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定進(jìn)行各種操作所需要的時(shí)間，而不是直接觀察或測(cè)定。由于能精確地說(shuō)明動(dòng)作并加上預(yù)定工時(shí)值，因而較之其它方法可能提供更大的一致性不需要對(duì)操作者的熟練、努力等程度進(jìn)行評(píng)價(jià)，能比較客觀地確定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)PTS為國(guó)際公認(rèn)制定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)技術(shù)。PTS法共40多種，如方法時(shí)間衡量(MTM)、工作因素法(WF)、模特排時(shí)法(MOD)等10標(biāo)準(zhǔn)要要素法法/標(biāo)準(zhǔn)資資料法法在不同同種類類的工工作中中，存存在大大量相相同或或相似似的工工作單單元。。實(shí)際際上不不同的的工作作是由由若干干種工工作單單元的的不同同組合合，因因此對(duì)對(duì)于工工作單單元所所進(jìn)行行的時(shí)時(shí)間研研究和和建立立的工工作標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)可可應(yīng)用用于不不同種種類工工作中中的工工作單單元。。而這這樣的的工作作單元元的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)一一經(jīng)測(cè)測(cè)定即即可存存入數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)庫(kù)以供供調(diào)用用。標(biāo)準(zhǔn)要要素法法（或或標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)資料料法））首先先建立立若干干工作作單元元標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)時(shí)間間數(shù)據(jù)據(jù)庫(kù)（（可應(yīng)應(yīng)用多多種作作業(yè)測(cè)測(cè)定方方法）），然然后根根據(jù)不不同的的作業(yè)業(yè)內(nèi)容容將其其應(yīng)用用于同同類工工作的的作業(yè)業(yè)條件件上。。11作業(yè)測(cè)測(cè)定的的階次次（層層次））第一階階次：：動(dòng)作作。作業(yè)測(cè)測(cè)定的的最小小工作作階次次，如如伸手手、握握取等等。第二階階次：：?jiǎn)卧?。由幾個(gè)個(gè)連續(xù)續(xù)動(dòng)作作集合合而成成，如如：伸伸手抓抓取零零件、、放置置物件件等。。第三階階次：：作業(yè)業(yè)。通常由由兩、、三個(gè)個(gè)操作作集合合而成成，只只能由由一人人來(lái)同同時(shí)完完成。。如：：伸手手抓取取工件件在夾夾具上上定位位，拆拆卸加加工完完成品品（從從伸手手到放放置為為止））。第四四階階次次：：制制程程。。為進(jìn)進(jìn)行行某某種種活活動(dòng)動(dòng)所所必必須須的的作作業(yè)業(yè)的的串串連連。。如如：：鉆鉆孔孔、、裝裝配配、、焊焊接接等等。。工作作階階次次的的劃劃分分以以研研究究方方便便為為原原則則。工作作抽抽樣樣PTS時(shí)間間研研究究標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)資資料料法法12工時(shí)時(shí)消消耗耗與與標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)時(shí)時(shí)間間工時(shí)時(shí)消消耗耗=定定額額時(shí)時(shí)間間+非非定定額額時(shí)時(shí)間間定額額時(shí)時(shí)間間(T)：：在在正正常常的的生生產(chǎn)產(chǎn)技技術(shù)術(shù)組組織織條條件件下下，，工工人人為為完完成成一一定定量量的的工工作作所所必必須須消消耗耗的的時(shí)時(shí)間間。。T=T作+T布+T休+T準(zhǔn)作業(yè)業(yè)時(shí)時(shí)間間(T作)=基基本本時(shí)時(shí)間間(T基)+輔輔助助時(shí)時(shí)間間(T輔)布置置工工作作地地時(shí)時(shí)間間(T布)=組組織織性性布布置置工工作作地地時(shí)時(shí)間間(T組布布)+技技術(shù)術(shù)性性布布置置工工作作地地時(shí)時(shí)間間(T技布布)休息息和和生生理理需需要要時(shí)時(shí)間間(T休)準(zhǔn)備備與與結(jié)結(jié)束束時(shí)時(shí)間間(T準(zhǔn))13非定定額額時(shí)時(shí)間間(t)：：在在一一個(gè)個(gè)工工作作班班內(nèi)內(nèi)因因停停工工而而損損失失的的時(shí)時(shí)間間，，或或執(zhí)執(zhí)行行非非生生產(chǎn)產(chǎn)性性工工作作所所消消耗耗的的時(shí)時(shí)間間。。t=停停工工時(shí)時(shí)間間(t停)+非非生生產(chǎn)產(chǎn)時(shí)時(shí)間間(t非)停工工時(shí)時(shí)間間：：操作作者者造造成成的的停停工工時(shí)時(shí)間間(t工停停)非操操作作者者原原因因造造成成的的停停工工時(shí)時(shí)間間(t停)非生生產(chǎn)產(chǎn)時(shí)時(shí)間間：：工人人造造成成的的非非生生產(chǎn)產(chǎn)時(shí)時(shí)間間(t非工工)非工工人人造造成成的的非非生生產(chǎn)產(chǎn)時(shí)時(shí)間間(t非組)14工時(shí)消消耗分分類圖圖15傳統(tǒng)工工時(shí)的的計(jì)算算大量生生產(chǎn)條條件下下：?jiǎn)挝划a(chǎn)產(chǎn)品工工時(shí)=T作+T布+T休或單位位產(chǎn)品品工時(shí)時(shí)=T作+（（1+布%+休休%））布%：：布置工工作地地時(shí)間間占作作業(yè)時(shí)時(shí)間的的百分分比休%：：休息和和生理理需要要時(shí)間間占作作業(yè)時(shí)時(shí)間的的百分分比成批生生產(chǎn)或或單件件生產(chǎn)產(chǎn)條件件下：：?jiǎn)挝划a(chǎn)產(chǎn)品工工時(shí)=T作+T布+T休+T準(zhǔn)/每批批產(chǎn)品品數(shù)量量16標(biāo)準(zhǔn)時(shí)時(shí)間含義：：在適適宜的的操作作條件件下，，用最合適適的操操作方方法，以普普通熟熟練工工人的的正常速速度完成標(biāo)準(zhǔn)作作業(yè)所需的的勞動(dòng)動(dòng)時(shí)間間。客觀性性：對(duì)對(duì)應(yīng)于于某一一標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化了了的作作業(yè)操操作（（通過(guò)過(guò)方法法研究究），，不以以人們們的意意志為為轉(zhuǎn)移移而客客觀存存在的的一個(gè)個(gè)量值值?？蓽y(cè)性性：可可以用用科學(xué)學(xué)的方方法對(duì)對(duì)操作作進(jìn)行行測(cè)定定以確確定其其時(shí)間間量值值。適用性性：易易于被被大多多數(shù)人人所接接受。。17標(biāo)準(zhǔn)時(shí)時(shí)間與與工時(shí)時(shí)定額額工時(shí)定定額：：對(duì)某種種作業(yè)業(yè)的工工時(shí)規(guī)規(guī)定一一個(gè)額額度。。即使使對(duì)同同一作作業(yè)，，由于于用途途不同同可能能有不不同量量值的的定額額，如如“現(xiàn)現(xiàn)行定定額””、““目標(biāo)標(biāo)定額額”、、“計(jì)計(jì)劃定定額””等。。標(biāo)準(zhǔn)時(shí)時(shí)間：：找出在在規(guī)定定條件件下，，按標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的的操作作方法法進(jìn)行行工作作時(shí)所所消耗耗的時(shí)時(shí)間，，它對(duì)對(duì)應(yīng)于于某一一個(gè)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)作作業(yè)，，只有有一個(gè)個(gè)唯一一的量量值。。標(biāo)準(zhǔn)時(shí)時(shí)間與與工時(shí)時(shí)定額額的關(guān)關(guān)系：：標(biāo)準(zhǔn)時(shí)時(shí)間是是制定定工作作定額額的依依據(jù)；；工時(shí)定定額是是標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)時(shí)間間的結(jié)結(jié)果。。18我國(guó)與與西方方工業(yè)業(yè)國(guó)家家工時(shí)時(shí)消耗耗的差差異定額時(shí)間非定額時(shí)間中國(guó)準(zhǔn)備結(jié)束時(shí)間作業(yè)時(shí)間布休時(shí)間非生產(chǎn)時(shí)間由于企業(yè)原因造成的停工損失由于工人原因造成的停工損失基本時(shí)間輔助時(shí)間布置工作地時(shí)間休息與生理需要時(shí)間組織性技術(shù)性西方、日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間非標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間調(diào)整時(shí)間工作時(shí)間寬放時(shí)間機(jī)動(dòng)時(shí)間手動(dòng)時(shí)間不可避免的延遲政策性寬放可避免的延遲固定變動(dòng)19二、時(shí)間研研究時(shí)間研研究的的含義義及特特點(diǎn)時(shí)間研研究的的基本本工具具時(shí)間研研究的的步驟驟20時(shí)間研研究的的含義義與特特點(diǎn)時(shí)間研研究是一種種作業(yè)業(yè)測(cè)定定技術(shù)術(shù)，旨旨在決決定一一位合合格適適當(dāng)訓(xùn)訓(xùn)練有有素的的操作作者，，在標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)狀狀態(tài)下下對(duì)一一特定定的工工作以以正常常速度度操作作所需需要的的時(shí)間間。合格適適當(dāng)訓(xùn)訓(xùn)練有有素的的操作作者：：合格格工人人、完完全訓(xùn)訓(xùn)練、、正常常速度度、生生理狀狀態(tài)正正常。。在標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)狀態(tài)態(tài)下：：系指指經(jīng)過(guò)過(guò)方法法研究究后制制定的的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的工工作方方法、、標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)設(shè)備備、標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)程程序、、標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)動(dòng)作作、標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)工工具、、標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的機(jī)機(jī)器運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)速速度、、標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)工作作環(huán)境境。基本方方法：利用秒秒表或或電子子計(jì)時(shí)時(shí)器，，在一一定時(shí)時(shí)間內(nèi)內(nèi)對(duì)作作業(yè)的的執(zhí)行行情況況做直直接的的連續(xù)續(xù)觀測(cè)測(cè)，最最終制制定出出完成成該項(xiàng)項(xiàng)工作作的時(shí)時(shí)間標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。。因此此，時(shí)間研研究也也叫：：秒表時(shí)時(shí)間研研究、直接時(shí)時(shí)間研研究、密集抽抽樣時(shí)時(shí)間研研究。基本工工具：秒表、、觀測(cè)測(cè)板、、時(shí)間間研究究表格格、鉛鉛筆、、計(jì)算算尺、、測(cè)量量距離離及速速度的的儀器器等。。21時(shí)間研研究的的步驟驟（實(shí)實(shí)例分分析））基本步步驟：①收集集資料料②劃分分操作作單元元③測(cè)時(shí)時(shí)④通過(guò)過(guò)修正正定出出正常常時(shí)間間⑤考考慮慮寬寬放放時(shí)時(shí)間間⑥定定出出標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)時(shí)時(shí)間間。。實(shí)例例分分析析：運(yùn)用用時(shí)時(shí)間間研研究究對(duì)對(duì)““套筒筒包包裝裝””操作作過(guò)過(guò)程程進(jìn)進(jìn)行行作作業(yè)業(yè)測(cè)測(cè)定定：：將一一套套6個(gè)套套筒筒裝裝入入紙紙盒盒、、封封口口、、碼碼放放。。22（1）將工工作作分分解解成成單單元元在上上述述套套筒筒包包裝裝事事例例中中，，通通過(guò)過(guò)資資料料收收集集與與分分析析，，可可將將這這一一工工作作分分解解為為4個(gè)工工作作單單元元：：①①取取兩兩個(gè)個(gè)紙紙盒盒；；②②將將襯襯墊墊放放入入紙紙盒盒；；③③將將套套筒筒放放入入紙紙盒盒；；④④紙紙盒盒封封口口、、碼碼放放。。劃分分操操作作單單元元時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)注意意：：每一一個(gè)個(gè)工工作作單單元元都都應(yīng)應(yīng)該該有有明明確確的的開(kāi)開(kāi)始始和和結(jié)結(jié)束束標(biāo)標(biāo)志志；；工作作單單元元的的劃劃分分不不應(yīng)應(yīng)是是不不到到3秒秒就就可可完完成成的的動(dòng)動(dòng)作作，，因因?yàn)闉檫@這種種動(dòng)動(dòng)作作難難以以用用秒秒表表測(cè)測(cè)量量；；如果果某某項(xiàng)項(xiàng)工工作作已已經(jīng)經(jīng)有有約約定定俗俗成成的的工工作作方方法法，，則則動(dòng)動(dòng)作作單單元元的的劃劃分分應(yīng)應(yīng)與與這這樣樣的的工工作作方方法法保保持持一一致致。。23（2）測(cè)量量各各工工作作單單元元的的時(shí)時(shí)間間工作單元觀測(cè)記錄

t平均值

F頻數(shù)

RF績(jī)效因子

123…10取兩個(gè)紙盒t0.480.460.500.501.05r0.484.85將襯墊放入紙盒t90.090.111.000.95r0.592.564.9419.83將套筒放入紙盒t0.740.680.710.720.711.001.10r1.333.245.6520.55紙盒封口、碼放t00.90r2.434.396.7221.68表1數(shù)據(jù)記錄錄表24（3）決定樣本本大小上表中的的觀測(cè)數(shù)數(shù)為10個(gè)工作循循環(huán)，該該樣本數(shù)數(shù)是否足足夠？通常，時(shí)時(shí)間研究究得出的的工作時(shí)時(shí)間估計(jì)計(jì)值達(dá)到到實(shí)際工工作平均均工作時(shí)時(shí)間的95%左右即可可。此時(shí)時(shí)可根據(jù)據(jù)正態(tài)分分布推出出來(lái)的公公式?jīng)Q定定樣本數(shù)數(shù)n:n—所需樣樣本數(shù)p—估計(jì)精精度（以以真正時(shí)時(shí)間值的的偏離程程度%來(lái)來(lái)表示））t—某單元元測(cè)量時(shí)時(shí)間平均均值s—某單元元樣本標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)差25s—某某單元樣樣本標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)差t—某某單元測(cè)測(cè)量時(shí)間間平均值值n—測(cè)量量次數(shù)(對(duì)工作作循環(huán)1測(cè)量次次數(shù)為5;其它它為10)tj—第j個(gè)工作循循環(huán)的測(cè)測(cè)量時(shí)間間值26工作單元sts/tn10.03050.500.0610920.01710.110.15545830.02260.710.0318340.02411.100.02192表2樣本計(jì)算算數(shù)據(jù)本例中，，取估計(jì)計(jì)精度p=4%，即保證證每個(gè)單單元的估估計(jì)偏離真正正時(shí)間的的程度不不超過(guò)4%，顯顯然應(yīng)取取n=5827（4）決定時(shí)間間標(biāo)準(zhǔn)單元i的正常時(shí)時(shí)間：NTi=ti.·Fi·RFiNTi—正常時(shí)時(shí)間（NormalTime）RFi—單元i的績(jī)效評(píng)評(píng)價(jià)因子子（PerformanceRatingFactor）Fi—單元i的在一個(gè)工工作循環(huán)內(nèi)內(nèi)各工作單單元?jiǎng)幼髌狡骄l(fā)生的的頻數(shù)ti—單元i測(cè)量時(shí)間平平均值工作循環(huán)的的總正常時(shí)時(shí)間：28假定在上例例中又進(jìn)行行了48次測(cè)時(shí)，得得到如下數(shù)數(shù)據(jù):工作單元

tiFiRFi10.530.501.0520.101.000.9530.751.001.1041.081.000.90則可分別求求出每個(gè)單單元的正常常時(shí)間及工工作循環(huán)總總時(shí)間：NT1=0.53×0.50×1.05=0.28min；NT2=0.10×1.00×0.95=0.10minNT3=0.75×1.00×1.10=0.83min；NT4=1.08×1.00×0.90=0.97minNTC=0.28+0.10+0.83+0.97=2.18min考慮人的疲疲勞，加入入寬放時(shí)間間因子A：標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間ST=NTC(1+A)通常A=10%~20%取A=15%，則ST=2.18×(1+0.15)=2.51min/工作循環(huán)29總結(jié)與啟示示時(shí)間研究中中的主觀判判斷和評(píng)價(jià)價(jià)在定義所要要研究的工工作單元中中必須十分分謹(jǐn)慎；在時(shí)間研究究中應(yīng)排除除偶然性的的、不規(guī)則則的動(dòng)作；；寬放時(shí)間；；最大問(wèn)題是是績(jī)效評(píng)價(jià)價(jià)因子。時(shí)間分析方方法優(yōu)劣分分析主要適用于于工作周期期較短、重重復(fù)性很強(qiáng)強(qiáng)、動(dòng)作比比較規(guī)律的的工作，對(duì)對(duì)于思考性性質(zhì)的工作作不適用；；秒表的使用用有一定的的技巧，與與經(jīng)驗(yàn)有關(guān)關(guān)；包含的主觀觀判斷因素素有時(shí)會(huì)遭遭到被操作作者的反對(duì)對(duì)。30三、工作抽樣工作抽樣的的基本概念念工作抽樣的的應(yīng)用工作抽樣的的優(yōu)缺點(diǎn)方法步驟實(shí)例分析311、基本概概念工作抽樣又又稱瞬時(shí)觀觀察法、樣樣本法。它它是在一段段較長(zhǎng)時(shí)間間內(nèi)，以隨隨機(jī)方式對(duì)對(duì)調(diào)查對(duì)象象進(jìn)行間斷斷的觀察，，并按預(yù)定定的目的整整理、分析析所調(diào)查的的資料，得得出所需要要的結(jié)果。。基本假設(shè)：：在樣本中觀觀察到的某某個(gè)行為所所占用的時(shí)時(shí)間比例，，一般來(lái)說(shuō)說(shuō)是該行為為發(fā)生時(shí)實(shí)實(shí)際所占用用的時(shí)間比比例。在給給定的置信信度下，樣樣本的大小小將影響估估計(jì)的精度度。置信度（可可靠度）———是指觀觀測(cè)結(jié)果的的可信程度度，即子樣樣符合總體體狀態(tài)的程程度。32時(shí)間研究與與工作抽樣樣的比較時(shí)間研究：：連續(xù)觀測(cè)60min中的每1min工作比率=工作時(shí)間間/總觀測(cè)測(cè)時(shí)間=42/60=70%空閑比率=空閑時(shí)間間/總觀測(cè)測(cè)時(shí)間=18/60=30%工作抽樣：：隨機(jī)取10個(gè)觀測(cè)時(shí)時(shí)刻(即第第34,54,4,47,53,29,12,9,19,25min)，共有3次空閑，，7次工作作，即:工作比率=工作時(shí)間間/總觀測(cè)測(cè)時(shí)間=7/10=70%空閑比率=空閑時(shí)間間/總觀測(cè)測(cè)時(shí)間=3/10=30%160min447342925191295453工作時(shí)間空閑332、工作抽抽樣的應(yīng)用用工作改善：：利用工作作抽樣，可可調(diào)查出操操作者或機(jī)機(jī)器的工作作比率與空空閑比例。。根據(jù)空閑閑部分的組組成，進(jìn)行行觀察記錄錄，找出問(wèn)問(wèn)題并進(jìn)行行改善。制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)時(shí)間：343、工作抽抽樣的優(yōu)缺缺點(diǎn)節(jié)省時(shí)間及及費(fèi)用（只只有時(shí)間研研究的5%~50%）；在事先指定定的可靠度度之下展開(kāi)開(kāi)，分散抽抽樣，對(duì)觀觀測(cè)時(shí)間無(wú)無(wú)特殊要求求，操作方方便、結(jié)果果可靠；如果僅是為為改善工作作，則對(duì)觀觀測(cè)者無(wú)特特殊技能要要求；由于無(wú)法將將作業(yè)細(xì)分分，故只適適用于第3、4階次次工作；觀測(cè)地點(diǎn)分分散，路途途費(fèi)時(shí)。354、方法步步驟設(shè)計(jì)觀測(cè)方方式；決定觀測(cè)的的時(shí)間長(zhǎng)度度；決定最初的的樣本數(shù)；；選擇隨機(jī)的的觀測(cè)時(shí)間間；觀察和獲取取數(shù)據(jù)；檢查是否需需要更多的的樣本數(shù)；；結(jié)論。365、實(shí)例分分析某工廠正在在考慮引入入一套庫(kù)存存記錄自動(dòng)動(dòng)存儲(chǔ)及檢檢索系統(tǒng)。。為了確定定該系統(tǒng)的的引入是否否恰當(dāng)（利利用性、經(jīng)經(jīng)濟(jì)性），，工廠管理理層需要知知道工人使使用庫(kù)存記記錄所占用用工作時(shí)間間的比例。。工人有兩兩種：一種種為工廠正正式員工（（簡(jiǎn)稱正式式工），一一種為臨時(shí)時(shí)聘用的計(jì)計(jì)時(shí)工（簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱臨時(shí)工工）。這些些工人用手手工檢索庫(kù)庫(kù)存記錄，，或者復(fù)印印后以后送送到車(chē)間。?，F(xiàn)在需要要通過(guò)樣本本法來(lái)了解解工人使用用庫(kù)存記錄錄所占用的的工作時(shí)間間。37（1）設(shè)計(jì)觀測(cè)方方式觀察工人工工作的方式式可以有多多種。在本本例中只是是為了了解解工人使用用庫(kù)存記錄錄在整個(gè)工工作時(shí)間內(nèi)內(nèi)所占的比比例，因此此可按下表表方式設(shè)計(jì)計(jì)觀測(cè)表的的格式，即即把整個(gè)工工作時(shí)間大大致分為：：使用庫(kù)存存記錄、維維護(hù)庫(kù)存、、其它輔助助工作和空空閑四類（（其他幾部部分的數(shù)據(jù)據(jù)是順便得得到的，如如不記錄也也可）38（2）決定觀測(cè)的的時(shí)間長(zhǎng)度度樣本法中的的觀測(cè)時(shí)間間長(zhǎng)度必須須具有代表表意義，即即在該時(shí)間間段內(nèi)，每每一行為都都應(yīng)該有發(fā)發(fā)生若干次次的機(jī)會(huì)。。在本例中中，使用庫(kù)庫(kù)存記錄的的行為可發(fā)發(fā)生在一周周內(nèi)的任一一天，且每每周都發(fā)生生，因此觀觀察時(shí)間可可設(shè)為幾周周。工

人

行

為使用庫(kù)存記錄維護(hù)庫(kù)存其他輔助工作空閑總計(jì)正式工臨時(shí)工觀測(cè)表的格格式39（3）決定最初的的樣本數(shù)通常研究人人員在觀測(cè)測(cè)開(kāi)始之前前需要對(duì)被被觀測(cè)行為為所占的時(shí)時(shí)間比例進(jìn)進(jìn)行初步估估計(jì)，并設(shè)設(shè)定一個(gè)所所希望的估估計(jì)精度。。經(jīng)觀測(cè)得得出數(shù)據(jù)后后在進(jìn)一步步考慮是否否要增加樣樣本數(shù)。在本例中，，廠領(lǐng)導(dǎo)初初步估計(jì)：：使用庫(kù)存存記錄占正正式工工作作時(shí)間的20%，占臨時(shí)工工工作時(shí)間間的5%。廠領(lǐng)導(dǎo)希希望估計(jì)的的置信度為為95%，估計(jì)精度度為絕對(duì)誤誤差±0.03。現(xiàn)在要決決定：觀測(cè)測(cè)者需去庫(kù)庫(kù)房多少次次才能達(dá)到到這樣的估估計(jì)要求，，即決定滿滿足該要求求的樣本數(shù)數(shù)。根據(jù)對(duì)所占占用時(shí)間的的預(yù)先估計(jì)計(jì)和所允許許的誤差，，正式工的的占用時(shí)間間在20%±3%以內(nèi)，臨時(shí)時(shí)工在5%±3%以內(nèi)。根據(jù)據(jù)上述數(shù)據(jù)據(jù)，根據(jù)有有關(guān)統(tǒng)計(jì)學(xué)學(xué)公式可求求得正式工工的樣本數(shù)數(shù)為683，臨時(shí)工的的樣本數(shù)為為203。研究人員選選定一個(gè)典典型庫(kù)房進(jìn)進(jìn)行觀測(cè)，，該庫(kù)房配配置有8名正式工和和4名臨時(shí)工。。因此對(duì)于于正式工來(lái)來(lái)說(shuō)，去庫(kù)庫(kù)房次數(shù)應(yīng)應(yīng)為683/8=86次；對(duì)臨時(shí)時(shí)工去庫(kù)房房次數(shù)應(yīng)為為203/4=51次。顯然，，應(yīng)取其中中的大數(shù)，，即共去86次，這樣可可得到688個(gè)正式工的的樣本數(shù)據(jù)據(jù)和344個(gè)臨時(shí)工的的樣本數(shù)據(jù)據(jù)。40（4）選擇隨機(jī)的的觀測(cè)時(shí)間間觀測(cè)者去庫(kù)庫(kù)房獲取數(shù)數(shù)據(jù)的時(shí)間間應(yīng)該在選選定的時(shí)間間程度內(nèi)隨隨機(jī)確定以以避免數(shù)據(jù)據(jù)失真。（5）觀察和獲取取數(shù)據(jù)工

人

行

為使用庫(kù)存記錄維護(hù)庫(kù)存其他輔助工作空閑總計(jì)正式工12425822383688臨時(shí)工282514619344觀測(cè)數(shù)據(jù)41（6）檢查是否需需要更多的的樣本數(shù)由觀測(cè)數(shù)據(jù)據(jù)表可知：：正式工使用用庫(kù)存記錄錄所占用時(shí)時(shí)間為：124/688=0.18；臨時(shí)工占用用時(shí)間為28/344=0.08；這兩個(gè)數(shù)據(jù)據(jù)都在原來(lái)來(lái)設(shè)定的誤誤差范圍內(nèi)內(nèi)，因此現(xiàn)現(xiàn)在樣本數(shù)數(shù)已經(jīng)足夠夠。42（7）結(jié)論問(wèn)題：得到上述數(shù)數(shù)據(jù)以后，，廠決策層層如何決定定是否引入入庫(kù)存自動(dòng)動(dòng)檢索系統(tǒng)統(tǒng)呢？分析：引入新系統(tǒng)統(tǒng)每年所花花的成本為為15萬(wàn)元。新系系統(tǒng)與手工工檢索相比比可節(jié)省工工人25%的檢索時(shí)間間?，F(xiàn)在庫(kù)庫(kù)房全部正正式工的年年工資總額額是362.8萬(wàn)元，全部部臨時(shí)工的的年工資總總額237.5萬(wàn)元。設(shè)P1和P2分別為正式式工和臨時(shí)時(shí)工使用庫(kù)庫(kù)存記錄所所占用的時(shí)時(shí)間比例，，則使用新新系統(tǒng)的年年節(jié)省額S為：S=(362.8P1+237.5P2)×25%－15=(362.8××18%+237.5×8%)×25%－15=6.1（萬(wàn)元）結(jié)論：引入新系統(tǒng)統(tǒng)是合算的的。43總結(jié)樣本法優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)：觀測(cè)者不需需要受專門(mén)門(mén)訓(xùn)練；不需要使用用秒表，因因此可同時(shí)時(shí)進(jìn)行幾種種行為的觀觀測(cè)；在工作循環(huán)環(huán)較長(zhǎng)的情情況下，因因?yàn)樗璧牡挠^測(cè)時(shí)間間不多，因因此是一種種很經(jīng)濟(jì)的的工作研究究方法；與其它作業(yè)業(yè)測(cè)定方法法相比，被被觀測(cè)人員員更喜歡這這種方法。。樣本法缺點(diǎn)點(diǎn)：所需觀測(cè)的的樣本數(shù)較較大，需要要保證有一一定的估算算精度等。。對(duì)于重復(fù)復(fù)性工作的的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間間的設(shè)定是是不經(jīng)濟(jì)的的。44四、預(yù)定時(shí)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法法(PTS)PTS法概概述模特排時(shí)法法（MOD法）詳解解方法時(shí)間衡衡量法（MTM法））簡(jiǎn)介工作因素法法（WF簡(jiǎn)簡(jiǎn)易法）簡(jiǎn)簡(jiǎn)介451、PTS概述PTS發(fā)展展概況：動(dòng)素程序分分析法：F.B.吉吉爾布雷斯斯動(dòng)作時(shí)間分分析（MTA）：把時(shí)時(shí)間間用用量量加加到到動(dòng)動(dòng)作作研研究究上上。。1924，，美美國(guó)國(guó)人人西西格格(A.B.Segnr)工作作因因素素體體系系（（WF））：：1934，，美美國(guó)國(guó)無(wú)無(wú)線線電電公公司司的的奎奎克克(J.H.Quick)方法法時(shí)時(shí)間間衡衡量量（（MTM））：：1948，，美美國(guó)國(guó)西西屋屋電電器器公公司司梅梅納納德德(H.B.Maynad)等等人人。。MTM-II,MTM-III,WF簡(jiǎn)簡(jiǎn)易易法法等。。模特特排排時(shí)時(shí)法法（（MOD））：：一種種簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單、、易易掌掌握握、、高高精精度度的的PTS技技術(shù)術(shù)。。1966，，澳澳大大利利亞亞海海特特博博士士（（G.C.Heyde））目前前世世界界上上已已有有40多多種種PTS法法。。46PTS法法的的特特點(diǎn)點(diǎn)在作作業(yè)業(yè)測(cè)測(cè)定定中中，，不不需需要要對(duì)對(duì)操操作作者者的的速速度度、、努努力力程程度度等等進(jìn)進(jìn)行行評(píng)評(píng)價(jià)價(jià)，，就就能能預(yù)預(yù)先先客客觀觀地地確確定定作作業(yè)業(yè)的的時(shí)時(shí)間間標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)。。可以以不不使使用用秒秒表表，，在在工工作作前前就就決決定定時(shí)時(shí)間間標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，，并并制制定定操操作作規(guī)規(guī)程程。。當(dāng)操操作作方方法法變變更更時(shí)時(shí)，，必必須須修修訂訂作作業(yè)業(yè)的的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)時(shí)時(shí)間間，，但但所所依依據(jù)據(jù)的的預(yù)預(yù)定定時(shí)時(shí)間間標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)不不變變。?？梢砸栽斣敿?xì)細(xì)記記述述操操作作方方法法，，并并得得到到各各項(xiàng)項(xiàng)基基本本動(dòng)動(dòng)作作時(shí)時(shí)間間值值，，從從而而對(duì)對(duì)操操作作進(jìn)進(jìn)行行合合理理的的改改進(jìn)進(jìn)。。用PTS法法平平整整流流水水線線是是最最佳佳的的方方法法。。47PTS法法的的用用途途為方方法法評(píng)評(píng)價(jià)價(jià)提提供供依依據(jù)據(jù)：：當(dāng)選選定定了了完完成成工工作作的的方方法法之之后后，，各各操操作作單單元元的的時(shí)時(shí)間間消消耗耗值值也也就就產(chǎn)產(chǎn)生生，，因因此此根根據(jù)據(jù)PTS法法就就可可直直接接對(duì)對(duì)方方法法進(jìn)進(jìn)行行評(píng)評(píng)價(jià)價(jià)；；同時(shí)也也為建建議使使用的的設(shè)備備、工工具、、夾具具的評(píng)評(píng)議提提供依依據(jù)；；PTS法還還可作作為產(chǎn)產(chǎn)品設(shè)設(shè)計(jì)的的輔助助資料料。建立時(shí)時(shí)間標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)：：將預(yù)定定動(dòng)作作時(shí)間間綜合合數(shù)據(jù)據(jù)直接接用于于操作作時(shí)間間標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的制制定；；用以驗(yàn)驗(yàn)證秒秒表測(cè)測(cè)時(shí)所所建立立的時(shí)時(shí)間標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的的準(zhǔn)確確性，，避免免因時(shí)時(shí)間研研究人人員評(píng)評(píng)比不不當(dāng)所所造成成的失失誤。。482、模特排排時(shí)法法（MOD法））詳解解MOD法的的原理理MOD法的的特點(diǎn)點(diǎn)MOD法的的動(dòng)作作分類類MOD法的的動(dòng)作作分析析MOD法的的動(dòng)作作改進(jìn)進(jìn)應(yīng)用MOD法制制定時(shí)時(shí)間標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)49（1））MOD法的的原理理所有的的人力力操作作均包包括一一些基基本動(dòng)動(dòng)作。。通過(guò)過(guò)大量量的試試驗(yàn)研研究，，MOD法把把生產(chǎn)產(chǎn)實(shí)際際中操操作的的動(dòng)作作歸納納為21種種；在相同同的條條件下下，不不同的的人完完成同同一動(dòng)動(dòng)作所所需的的時(shí)間間值基本相相等；使用身身體不不同部部位做做動(dòng)作作時(shí)，，其動(dòng)動(dòng)作所所用的的時(shí)間間值互互成比比例，，因此此可根根據(jù)其其手指指一次次動(dòng)作作時(shí)間間單位位的量量值，，直接接計(jì)算算其它它不同同身體體部位位動(dòng)作作的時(shí)時(shí)間值值。如：手手的動(dòng)動(dòng)作時(shí)時(shí)間是是手指指動(dòng)作作的2倍，，小臂臂的動(dòng)動(dòng)作時(shí)時(shí)間是是手指指動(dòng)作作的3倍，，等等等。50人體各各部位位動(dòng)作作一次次的最最少平平均時(shí)時(shí)間動(dòng)作部位動(dòng)作情況時(shí)間(s)手抓取動(dòng)作直線式0.07曲線式0.22旋轉(zhuǎn)動(dòng)作克服阻力0.72不克服阻力0.22腳直線式0.36克服阻力0.72腿直線式0.66腳向側(cè)面0.72~1.45軀干彎曲0.72~1.62傾斜1.2651人體各各部位位動(dòng)作作的最最大頻頻率動(dòng)作部位最大頻率(次/min)手指204~406手360~430小臂190~392臂99~344腳300~378腿330~40652MOD法的的時(shí)間間單位位理論上上講，，時(shí)間間單位位的量量值愈愈小，，愈能能精確確地精精確地地測(cè)量量各種種動(dòng)作作的時(shí)時(shí)間值值。對(duì)于各各種PTS法時(shí)時(shí)間量量值的的一般般選擇擇原則則是應(yīng)應(yīng)小于于該種種PTS法法中速速度最最快的的基本本動(dòng)作作，以以該動(dòng)動(dòng)作一一次所所需時(shí)時(shí)間量量值為為PTS法法的時(shí)時(shí)間單單位。。MOD法在在人體體工程程學(xué)實(shí)實(shí)驗(yàn)的的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，，根據(jù)據(jù)人的的動(dòng)作作級(jí)次次，選選擇以以一個(gè)個(gè)正常常人的的級(jí)次次最低低、速速度最最快、、能量量消耗耗最少少的一一次手手指動(dòng)動(dòng)作的的時(shí)間間消耗耗值作作為其其時(shí)間間單位位：MOD1MOD=0.129sMOD法的的21種動(dòng)動(dòng)作都都以手手指動(dòng)動(dòng)1次次（移移動(dòng)約約2.5cm））的時(shí)時(shí)間消消耗值值為基基準(zhǔn)進(jìn)進(jìn)行試試驗(yàn)、、比較較，來(lái)來(lái)確定定各動(dòng)動(dòng)作的的時(shí)間間值。。53（2））MOD法的的特點(diǎn)點(diǎn)——易易懂、、易學(xué)學(xué)、易易記、、實(shí)用用MOD法將將動(dòng)作作歸納納為21種種(不不象其其它方方法有有幾十十種、、甚至至100多多種，，如MTM法37種種，WF法法139種種)，，用一一長(zhǎng)模模特法法排時(shí)時(shí)法基基本圖圖表示示，“一看看就懂懂”；MOD法把把動(dòng)作作符號(hào)號(hào)與時(shí)時(shí)間值值融為為一體體(如如G3表示示復(fù)雜雜的抓抓取動(dòng)動(dòng)作，，同時(shí)時(shí)表示示3MOD=3×0.129s=0.387s；又又如：：M3G3=6MOD)，因因此只只要知知道動(dòng)動(dòng)作符符號(hào)，，也就就知道道了時(shí)時(shí)間，，所以以“一看看就會(huì)會(huì)”；在MOD法法的21種種動(dòng)作作中，，不相相同的的時(shí)間間值只只有““0,1,2,3,4,5,17,30””共8個(gè)，，這樣樣只要要有了了動(dòng)作作表達(dá)達(dá)式就就能很很快心心算出出動(dòng)作作時(shí)間間值，，所以以“一記記就牢牢”；采用MOD法不不需測(cè)測(cè)時(shí)和和評(píng)比比就能能根據(jù)據(jù)其動(dòng)動(dòng)作決決定正正常時(shí)時(shí)間，，因此此易用用于分分析動(dòng)動(dòng)作、、評(píng)價(jià)價(jià)工作作方法法、制制定時(shí)時(shí)間標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、、平整整流水水線等等；在實(shí)際際使用用中，，還可可根據(jù)據(jù)企業(yè)業(yè)實(shí)際際情況況決定定MOD單單位時(shí)時(shí)間值值的大大??；；用MOD法法的時(shí)時(shí)間值值計(jì)算算動(dòng)作作時(shí)間間的精精度并并不低低于其其它PTS方法法。54MOD法示示例序動(dòng)作分析MOD法1伸手50cm向零件M52抓取零件(重1.15kg)G13把零件拿向主機(jī)(移動(dòng)100cm)M5P24用手指移動(dòng)零件(距離7.5cm)M15手移動(dòng)(5cm)A箱一易損零件M26手移動(dòng)75cm到某處M57用手把零件向下2.5cmM1L1P08放下零件(手移動(dòng)2.5cm)M1P0

26(0.0559min)55（3））MOD法的的動(dòng)作作分類類移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作（（5個(gè)個(gè)）手指、、手腕腕、前前臂、、上臂臂及伸伸直手手臂的的動(dòng)作作終結(jié)動(dòng)動(dòng)作（（6個(gè)個(gè)）指移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作（即即移動(dòng)動(dòng)手指指—手手臂））的終終結(jié)動(dòng)動(dòng)作其它動(dòng)作作（10個(gè)）56MOD法法基本圖圖示意57MOD法法基本圖圖示意（（續(xù)）58MOD法法動(dòng)作分分類表在工廠中常見(jiàn)的操作動(dòng)作上肢動(dòng)作(基本動(dòng)作)移動(dòng)動(dòng)作移動(dòng)動(dòng)作M1手指動(dòng)作注：需要注意力才能完成的動(dòng)作M2手腕動(dòng)作M3小臂動(dòng)作M4大臂動(dòng)作M5伸直的手臂反復(fù)多次的反射動(dòng)作(M1/2,M1,M2,M3)終結(jié)動(dòng)作摸觸動(dòng)作、抓取動(dòng)作G0碰、接觸G1簡(jiǎn)單地抓G3(注)復(fù)雜地抓放置動(dòng)作P0簡(jiǎn)單放置P2(注1)較復(fù)雜放置P5(注2)組裝59MOD法法動(dòng)作分分類表（（續(xù)）其它動(dòng)作下肢動(dòng)作F3足踏板動(dòng)作獨(dú)：只有在其它動(dòng)作停止的場(chǎng)合獨(dú)立進(jìn)行的動(dòng)作往：往復(fù)動(dòng)作，即往復(fù)一次回到原來(lái)狀態(tài)W5走步動(dòng)作附加因素L1重量因素其它動(dòng)作E2(獨(dú))目視R2(獨(dú))矯正D3(獨(dú))單純地判斷和反應(yīng)A4(獨(dú))按下C4旋轉(zhuǎn)動(dòng)作B17(往)彎體動(dòng)作S30(往)起身坐下60MOD法法動(dòng)作詳詳解動(dòng)作名稱動(dòng)作含義舉例基本動(dòng)作︿上肢動(dòng)作﹀移動(dòng)動(dòng)作M手指動(dòng)作M1表示用手指的第3個(gè)關(guān)節(jié)前的部分進(jìn)行的動(dòng)作。每動(dòng)作一次時(shí)間值為1MOD，相當(dāng)于手指移動(dòng)了2.5cm的距離用手指把開(kāi)關(guān)撥到ON或OFF的位置；用大拇指和食指旋轉(zhuǎn)螺栓上的螺母手的動(dòng)作M2用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行的動(dòng)作(包括手指的動(dòng)作)。每進(jìn)行一次時(shí)間值為2MOD，相當(dāng)于動(dòng)作距離5cm左右用手轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)諧按鈕，每次轉(zhuǎn)動(dòng)不超過(guò)180度；將電阻插在印刷電路板上；用手翻書(shū)注意：此動(dòng)作或多或少都牽動(dòng)小臂，分析時(shí)仍按M2小臂動(dòng)作M3肘關(guān)節(jié)以前(包括手指、手、小臂)的動(dòng)作。每動(dòng)作一次時(shí)間值為3MOD，相當(dāng)移動(dòng)15cm左右距離在紙上劃一條15cm的長(zhǎng)線；移動(dòng)小臂去取放在工作臺(tái)上的零件注意：在實(shí)際操作中，可能或多或少牽動(dòng)大臂，或者移動(dòng)了肘關(guān)節(jié)，此時(shí)仍按M3分析。61移動(dòng)動(dòng)作M︿續(xù)﹀大臂動(dòng)作M4伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大臂作為一個(gè)整體在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作，其時(shí)間值為4MOD，移動(dòng)距離30cm把手伸向放在桌子前方的零件；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具注意：大臂移動(dòng)時(shí)，也可能同時(shí)進(jìn)行小臂、手、手指的動(dòng)作。大臂盡量伸直的動(dòng)作M5在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上，再盡量伸直的動(dòng)作。其時(shí)間值為5MOD，移動(dòng)距離45cm。把手盡量伸向工作臺(tái)的側(cè)面；盡量伸直胳膊取高架上的東西；坐在椅子上抓放在地上的物體。注意：在進(jìn)行該動(dòng)作時(shí)，有一種緊張感，感到筋或肩、背的肌肉被拉緊的情況；從方法研究角度，用該動(dòng)作取物不合適，屬5級(jí)動(dòng)作，不符合動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則，在實(shí)際中應(yīng)盡量取消或避免。62終結(jié)動(dòng)作抓取動(dòng)作G觸摸動(dòng)作G0用手、手指去接觸目的物的動(dòng)作，它沒(méi)有去抓取目的物的意圖，只是觸及而已，所以為0MOD用手去按計(jì)算器的按鍵前伸手去接觸按鍵簡(jiǎn)單地抓G1在自然放松的狀態(tài)下，用手或手指抓取物件的動(dòng)作，在被抓物件的附近沒(méi)有障礙物。其時(shí)間值為1MOD抓取放在書(shū)桌上的鋼筆；兩手同時(shí)伸出，捧住電視機(jī)注：抓取易取物件，不太需要注意力，一抓即可。復(fù)雜地抓G3需要注意力的動(dòng)作，是G1所不能實(shí)現(xiàn)的。在抓取目的物時(shí)有遲疑現(xiàn)象，或是目的物周?chē)姓系K物，或是目的物較小，或是目的物易變形、破碎。時(shí)間值為3MOD抓取放在工作臺(tái)面上的墊片；抓起放在零件箱中的小螺釘，抓時(shí)必須排開(kāi)周?chē)渌锛?3終結(jié)動(dòng)作︿續(xù)﹀放置動(dòng)作P簡(jiǎn)單的放置動(dòng)作P0把抓著的物品運(yùn)送到目的地后，直接放下的動(dòng)作。該動(dòng)作是放置動(dòng)作中最簡(jiǎn)單的一種，不需注視周?chē)闆r，放置處也無(wú)特殊要求，被放下的物件允許移動(dòng)或滾動(dòng)，因此無(wú)需時(shí)間值：0MOD將拿起的旋具放在桌子旁需要注意力的放置動(dòng)作P2放置物件時(shí)需要用眼睛看以決定物件的大致位置。時(shí)間值為2MOD把墊圈套入螺栓的動(dòng)作；電烙鐵用完后放在烙鐵架上；把茶杯蓋蓋在茶杯上需要注意力的復(fù)雜的放置動(dòng)作P5把物體正確地放在所規(guī)定的位置，或進(jìn)行配合的動(dòng)作。自始至終需用眼看其精確的位置，時(shí)間值為5MOD把旋具的頭放入螺釘頭的溝槽中；把導(dǎo)線焊在印刷電路板上；把電阻插入印刷電路板的孔中；把軸和套配合的動(dòng)作等注：移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作和和終結(jié)動(dòng)動(dòng)作總是是成對(duì)出出現(xiàn)64身體及其它動(dòng)作腳踏動(dòng)作F3將腳跟踏在踏板上，作足頸動(dòng)作，其時(shí)間值為3MOD(只計(jì)單程)。該動(dòng)作必須腳跟不離踏板。腳踏縫紉機(jī)制衣；腳踏汽車(chē)油門(mén)或離合器；腳踏沖床開(kāi)關(guān)步行動(dòng)作W5運(yùn)動(dòng)膝關(guān)節(jié)，使身體移動(dòng)或回轉(zhuǎn)，每進(jìn)行一次為5MOD在F3腳踏動(dòng)作中，如果腳跟離開(kāi)踏板則應(yīng)為W5;步行6步且最后一步要求立正，即W5×7身體彎曲動(dòng)作B17從站立的狀態(tài)，彎曲身體或蹲下，單膝觸地，然后回復(fù)到原來(lái)狀態(tài)的往復(fù)動(dòng)作。一個(gè)周期時(shí)間值為5MOD注意：如果B17中遇到搬運(yùn)重量的動(dòng)作，則必須加上重量因素；B17中是單膝觸地而不是雙膝，因?yàn)殡p膝觸地時(shí)不能一站即起。起身坐下動(dòng)作S30坐在工作椅上站起來(lái)再坐下的往復(fù)動(dòng)作，一個(gè)周期時(shí)間值為5MOD注意：該動(dòng)作包括了站起來(lái)向后推椅子及坐下時(shí)拉椅子的動(dòng)作。65身體及其它動(dòng)作︿續(xù)﹀目視動(dòng)作E2(獨(dú)立動(dòng)作)為看清目標(biāo)而眼睛移動(dòng)或調(diào)整焦距的動(dòng)作，時(shí)間值為2MOD看儀表盤(pán)上的讀數(shù)；看儀表指針的位置；看監(jiān)測(cè)波形；看安全規(guī)格表等注意：所謂獨(dú)立動(dòng)作是指做該動(dòng)作時(shí)，其它動(dòng)作都停止矯正動(dòng)作R2(獨(dú)立動(dòng)作)抓取零件和工具后，或?qū)⑵浠剞D(zhuǎn)，或改變其方向的動(dòng)作，每動(dòng)作一次2MOD拿起鋼筆后矯正為寫(xiě)字的方式；給收音機(jī)裝電池時(shí)，用手抓起電池后的方向矯正判斷動(dòng)作D3(獨(dú)立動(dòng)作)動(dòng)作與動(dòng)作之間出現(xiàn)的瞬時(shí)判定。適用于一切動(dòng)作間歇的場(chǎng)合。2MOD看壓力表的表盤(pán)，看壓力是否為正常值：E2D3;眼睛從看說(shuō)明書(shū)移向看儀表的指針，判斷其是否正常：E2D3施壓動(dòng)作A4(獨(dú)立動(dòng)作)操作中需要推、拉以克服阻力的動(dòng)作，4MOD鉚釘對(duì)準(zhǔn)配合孔用力推入；旋具最后一下擰緊螺釘；手用力關(guān)緊閘閥注意：當(dāng)加壓在2kg以上且其它動(dòng)作停止時(shí)才給A4時(shí)間值。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4為使目的物作圓周運(yùn)動(dòng)而回轉(zhuǎn)手或手臂的動(dòng)作(以手腕或肘關(guān)節(jié)為軸心旋轉(zhuǎn)一周)搖車(chē)床的把柄；攪拌液體。注意：應(yīng)旋轉(zhuǎn)1/2周以上，否則為移動(dòng)；帶2kg以上負(fù)荷時(shí)應(yīng)考慮重量因素。66搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素L1搬運(yùn)重物時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，并且隨物體的輕重而影響時(shí)間值的大小，因此必須予以考慮。考慮原則：有效重量小于2kg時(shí)，不考慮；有效重量為2~6kg時(shí)，重量因素為L(zhǎng)1，時(shí)間值1MOD；有效重量為6~10kg時(shí)，重量因素為L(zhǎng)1×2，時(shí)間值2MOD；以后每增加4kg，時(shí)間值增加1MOD有效重量的計(jì)算原則：?jiǎn)问重?fù)重時(shí)，有效重量=實(shí)際重量；雙手負(fù)重時(shí)，有效重量=實(shí)際重量/2；滑動(dòng)運(yùn)送物體時(shí)，有效重量=實(shí)際重量/3；滾動(dòng)運(yùn)送物體時(shí)，有效重量=實(shí)際重量/10；兩人用手搬運(yùn)同一物體時(shí)，不分單手和雙手，有效重量=實(shí)際重量/2注意：質(zhì)量因素在搬運(yùn)過(guò)程中只在放置動(dòng)作時(shí)附加一次，而不是在抓取、移動(dòng)、放置過(guò)程中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長(zhǎng)短的影響。67（4）MOD法動(dòng)作作分析成對(duì)動(dòng)作作分析反射動(dòng)作作分析同時(shí)動(dòng)作作分析MOD動(dòng)動(dòng)作分析析實(shí)例68A.成對(duì)對(duì)動(dòng)作分分析例3：將軸套套套入軸上上：把軸套套放在A點(diǎn)，為為M3P5；到到B點(diǎn)時(shí)時(shí)軸套少少量插入入軸中，，為P2或P5；從B點(diǎn)到C點(diǎn)，要要加算必必要的移移動(dòng)動(dòng)作作，為M2P0或M3P0（（若靠自自重落下下則不需需加移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作））。在11種種基本動(dòng)動(dòng)作中，，M1,M2,M3,M4,M5,G0,G1,P0不不需要注注意力；；而G3,P2,P5需要注注意力。。移動(dòng)動(dòng)作作（M1,M2,M3,M4,M5））和終結(jié)結(jié)動(dòng)作（（G0,G1,G3,P0,P2,P5）總是是成對(duì)出出現(xiàn)（反反射動(dòng)作作除外））。例1：伸伸手是移移動(dòng)動(dòng)作作，然而而伸手去去干什么么必然有有一個(gè)目目的，即即去拿或或放置某某物件。。例2：伸手取筆筆：伸手為為移動(dòng)M3，取取筆為抓抓取G1。所以以伸手取取筆的基基本動(dòng)作作是移動(dòng)動(dòng)和抓取取，表達(dá)達(dá)式為M3G1，其時(shí)時(shí)間值記記為4MOD。。ABC69B.反射射動(dòng)作分分析反射動(dòng)作作又稱特特殊移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作（（無(wú)終結(jié)結(jié)動(dòng)作））。它是是一種在在操作過(guò)過(guò)程中反反復(fù)出現(xiàn)現(xiàn)，不是是每次都都特別需需要注意意力或保保持特別別意識(shí)的的動(dòng)作。。例如：：用銼刀刀銼物；；用鋸子子鋸物；；用鐵錘錘釘釘子子等。特點(diǎn)：速速度快，，工具與與身體部部位不變變，時(shí)間間消耗一一般比正正常動(dòng)作作短手指的往往復(fù)動(dòng)作作M1,每一單單程動(dòng)作作時(shí)間為為1MOD/2；手的往復(fù)復(fù)動(dòng)作M2,每每一單程程動(dòng)作時(shí)時(shí)間為1MOD；小臂的往往復(fù)動(dòng)作作M3,每一單單程動(dòng)作作時(shí)間為為2MOD；大臂的往往復(fù)動(dòng)作作M4,每一單單程動(dòng)作作時(shí)間為為3MOD；M5一般般不發(fā)生生反射動(dòng)動(dòng)作，否否則必須須進(jìn)行改改進(jìn)（其其反射動(dòng)動(dòng)作的單單程時(shí)間間值最大大為3MOD））70C.同同時(shí)動(dòng)作作分析用不同的的身體部部位同時(shí)時(shí)進(jìn)行相相同的或或不同的的兩個(gè)以以上的動(dòng)動(dòng)作，稱稱為同時(shí)時(shí)動(dòng)作。。一般以以兩手的的同時(shí)動(dòng)動(dòng)作為佳佳。同時(shí)時(shí)動(dòng)作可可提高工工作效率率。例1：桌上放著著橡皮和和鉛筆，，兩手同同時(shí)伸出出(M3)，用用左手抓抓橡皮(G1),右手手抓筆(G1)，然后后放到自自己面前前。例2：桌子上放放著零件件箱，A箱裝螺螺釘，B箱裝墊墊圈。兩兩手同時(shí)時(shí)伸出(M3)，左手手抓螺釘釘(G3)，右右手抓墊墊圈(G3)，，然后同同時(shí)拿到到身前安安裝。例3：桌上放著著螺釘箱箱，另在在高于頭頭的地方方放著旋旋具。兩兩手同時(shí)時(shí)伸出(M3,M5)，左手手抓螺釘釘(G3)，右右手抓旋旋具(G1)，，拿到身身前，螺螺釘槽與與旋具尖尖對(duì)好。。71同時(shí)動(dòng)作作的條件件：兩只手的的終結(jié)動(dòng)動(dòng)作都不不需要注注意力；；一只手的的終結(jié)動(dòng)動(dòng)作需要要注意力力，而另另一只手手的終結(jié)結(jié)動(dòng)作不不需要注注意力。。兩之手都都需要注注意力的的終結(jié)動(dòng)動(dòng)作是不不可能同同時(shí)進(jìn)行行的。情況同時(shí)動(dòng)作一只手的終結(jié)動(dòng)作另一只手的終結(jié)動(dòng)作1可能G0/P0/G1G0/P0/G12可能G0/P0/G1P2/G3/P53不可能P2/G3/P5P2/G3/P572兩手同時(shí)時(shí)動(dòng)作的的時(shí)間值值：兩手同時(shí)時(shí)動(dòng)作時(shí)時(shí)，時(shí)間間值大的的動(dòng)作叫叫做“時(shí)時(shí)限動(dòng)作作”，另另一只手手的動(dòng)作作則稱““被時(shí)限限動(dòng)作””。兩手手同時(shí)動(dòng)動(dòng)作的時(shí)時(shí)間值用用時(shí)限動(dòng)作作的時(shí)間間值來(lái)表示。。No左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)MOD1抓零件(M3G1)抓旋具M(jìn)4G1M4G15時(shí)限動(dòng)作作舉例：被時(shí)限動(dòng)動(dòng)作時(shí)限動(dòng)作作73分析要點(diǎn)點(diǎn)：首先分析析兩手是是否可以以同時(shí)動(dòng)動(dòng)作，如如可以，，則看哪哪只手為為時(shí)限動(dòng)動(dòng)作，時(shí)時(shí)間按時(shí)時(shí)限動(dòng)作作??；如果兩手手均需注注意力，，則看哪哪只手先先做，哪哪只手后后做。后后做的那那只手在在等待先先做的手手做完后后，做一一個(gè)M2動(dòng)作，，再做終終結(jié)動(dòng)作作。（見(jiàn)見(jiàn)下例））No左手動(dòng)作(先)右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)MOD1伸手抓零件AM3G3伸手抓零件BM4G3M3G3M2G311No左手動(dòng)作右手動(dòng)作(先)標(biāo)記符號(hào)MOD1伸手抓零件AM3G3伸手抓零件BM4G3M4G3M2G31274D.MOD動(dòng)動(dòng)作分析析實(shí)例例1：一一個(gè)檢驗(yàn)驗(yàn)工位的的工人，，其工作作是用手手去拿上上道工序序已裝配配好的無(wú)無(wú)線電裝裝置并放放到自己己身前，，然后再再雙手各各拿一只只萬(wàn)用電電表的表表筆，校校正表筆筆對(duì)正放放于接觸觸無(wú)線電電裝置兩兩只腳的的位置，，測(cè)量其其電阻是是否符合合要求。。試用MOD法法分析上上述操作作過(guò)程。。左手右手MOD分析MOD值動(dòng)作分析動(dòng)作分析向左伸手拿裝置M4G1同左M4G1M4G15移向身前放下M4P0同左M4P0M4P04伸向萬(wàn)用表筆、取筆M3G1同左M3G1M3G14校正方向，貼緊量腳R2P2同左R2P2R2P24看萬(wàn)用表并判斷E2D3同左E2D35總計(jì)22分析表：：75練習(xí)例2：某某工人的的工作是是測(cè)試二二極管是是否合格格。他先先從元件件盒中用用手抓取取一只二二極管，，拿到自自己身前前，再看看極性、、改變方方向，然然后插入入測(cè)試儀儀器的指指定位置置，眼睛睛移向該該儀器表表頭指針針，判斷斷是否在在正常范范圍內(nèi)。。試用MOD法法分析上上述操作作過(guò)程。。左手右手MOD分析MOD值動(dòng)作分析動(dòng)作分析BD伸手去取二極管BD拿到身前BD看其極性BD改變方向BD插入儀器內(nèi)BD眼看儀器表頭總計(jì)分析表：：BD:表表示延時(shí)時(shí)，即停停止?fàn)顟B(tài)態(tài)76（5）MOD法的動(dòng)動(dòng)作改進(jìn)進(jìn)替代、合合并移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作M應(yīng)用滑槽槽、傳送送帶、彈彈簧、壓壓縮空氣氣等替代代移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作；用手或腳腳的移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作替替代身體體其它部部分的移移動(dòng)動(dòng)作作；應(yīng)用抓物物器、工工夾具等等自動(dòng)化化、機(jī)械械化裝置置替代人人體的移移動(dòng)動(dòng)作作；將移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作盡量量組合成成結(jié)合動(dòng)動(dòng)作；盡量使移移動(dòng)動(dòng)作作和其它它動(dòng)作同同時(shí)動(dòng)作作；盡可能改進(jìn)進(jìn)急速變換換方向的移移動(dòng)動(dòng)作。。77減少移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作M的次次數(shù)一次運(yùn)輸?shù)牡奈锲窋?shù)量量越多越好好；采用運(yùn)載量量多的運(yùn)輸輸工具和容容器；兩手同時(shí)搬搬運(yùn)物品；；用一個(gè)復(fù)合合零件替代代幾個(gè)零件件的功能以以減少移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作次數(shù)數(shù)。78用時(shí)間值小小的移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作替代時(shí)時(shí)間值大的的移動(dòng)動(dòng)作作應(yīng)用滑槽、、傳送帶、、彈簧、壓壓縮空氣等等，簡(jiǎn)化移移動(dòng)動(dòng)作以以降低動(dòng)作作時(shí)間值；；設(shè)計(jì)時(shí)盡量量采用短距距離的移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作；改進(jìn)操作臺(tái)臺(tái)、工作椅椅的高度；；將上下移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作改為為水平、前前后移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作；將前后移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作改為為水平移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作；用簡(jiǎn)單的身身體動(dòng)作替替代復(fù)雜的的身體動(dòng)作作；設(shè)計(jì)成有節(jié)節(jié)奏的動(dòng)作作作業(yè)。79替代、合并并抓取動(dòng)作作G使用磁鐵、、真空技術(shù)術(shù)等抓取物物品；抓取動(dòng)作與與其它動(dòng)作作結(jié)合，變變成同時(shí)動(dòng)動(dòng)作；即使是同時(shí)時(shí)動(dòng)作，還還應(yīng)改進(jìn)為為更簡(jiǎn)單的的同時(shí)動(dòng)作作；設(shè)計(jì)能同時(shí)時(shí)抓取兩種種以上物品品的工具。。簡(jiǎn)化抓取動(dòng)動(dòng)作G將工件涂以以不同顏色色，便于分分辨抓取物物；將物品做成成容易抓取取的形狀；；使用導(dǎo)軌或或限位器；；使用送料器器（如裝上上/落下送送進(jìn)裝置））80簡(jiǎn)化放置動(dòng)動(dòng)作P使用制動(dòng)裝裝置；使用導(dǎo)軌（（自動(dòng)送達(dá)達(dá)放置處））；固定物品的的堆放場(chǎng)所所；與移動(dòng)動(dòng)作作結(jié)合，組組成結(jié)合動(dòng)動(dòng)作；工具用彈簧簧自動(dòng)拉回回放置處；；一只手做放放置動(dòng)作時(shí)時(shí)，另一只只手給予輔輔助；工件采用合合理的配合合公差；兩個(gè)零件的的配合部分分盡量做成成圓形的；；工具的長(zhǎng)度度盡可能在在7cm以以上，以求求放置的穩(wěn)穩(wěn)定性。81盡量不使用用眼睛動(dòng)作作E2盡量與移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作M,抓取動(dòng)作作G和放置置動(dòng)作P結(jié)結(jié)合成為同同時(shí)動(dòng)作；；作業(yè)范圍控控制在正常常視野范圍圍內(nèi)；作業(yè)范圍應(yīng)應(yīng)豁亮、舒舒適；以聲音或觸觸角進(jìn)行判判斷；使用制動(dòng)裝裝置；安裝作業(yè)異異常檢測(cè)裝裝置；改變零件箱箱的排列、、組合方式式；使用導(dǎo)軌。。82盡量不做校校正動(dòng)作R2同移動(dòng)動(dòng)作作M組合成成結(jié)合動(dòng)作作；使用不用校校正動(dòng)作R2而用放放置動(dòng)作P就可完成成操作的工工夾具；改進(jìn)移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作M和放放置動(dòng)作P，從而避避免校正動(dòng)動(dòng)作R2。。盡量不做判判斷動(dòng)作D3與移動(dòng)動(dòng)作作M,抓取取動(dòng)作G和和放置動(dòng)作作P結(jié)合成成同時(shí)動(dòng)作作；兩個(gè)或兩個(gè)個(gè)以上的判判斷動(dòng)作盡盡量合并成成一個(gè)判斷斷動(dòng)作；設(shè)計(jì)成沒(méi)有有正反面或或方向性的的零件；運(yùn)輸工具和和容器涂上上識(shí)別標(biāo)記記。83盡量減少腳腳踏動(dòng)作F3與移動(dòng)動(dòng)作作M,抓抓取動(dòng)作G和放置動(dòng)動(dòng)作P結(jié)合合成同時(shí)動(dòng)動(dòng)作;用手、肘等等的動(dòng)作替替代腳踏動(dòng)動(dòng)作。盡量減少按按、壓動(dòng)作作A4利用壓縮空空氣、液壓壓、磁力等等裝置；利用反作用用力和沖力力；使用手、肘肘的加壓動(dòng)動(dòng)作代替手手指的加壓壓動(dòng)作；改進(jìn)加壓操操作機(jī)構(gòu)。。84盡量減少行行走動(dòng)作W5、身體體彎曲動(dòng)作作B17、、站起來(lái)動(dòng)動(dòng)作S30設(shè)計(jì)使工人人一直坐著著操作的椅椅子；改進(jìn)作業(yè)臺(tái)臺(tái)的高度；；使用零件、、材料、成成品搬運(yùn)裝裝置；使前后作業(yè)業(yè)相連接。。85（6）應(yīng)用用MOD法法制定時(shí)間間標(biāo)準(zhǔn)在車(chē)床上松松開(kāi)三爪卡卡盤(pán)將零件件取下，再再裝夾一個(gè)個(gè)毛坯。試試用MOD確定這一一作業(yè)的正正常時(shí)間和和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間間。操作方法：左手伸出取取下T型扳扳手，移向向并插入三三爪卡盤(pán)的的調(diào)整孔，，雙手松開(kāi)開(kāi)卡盤(pán)。右右手取放零零件后，在在拿起毛坯坯放入卡盤(pán)盤(pán)，同時(shí)左左手旋轉(zhuǎn)T型扳手，，稍微擰緊緊毛坯，右手隨即接接過(guò)左手的的T型扳手手，敲打毛坯坯以校正毛毛坯的夾持持，然后雙雙手用勁旋旋轉(zhuǎn)T型扳扳手夾緊毛毛坯，左手手將T型扳扳手從調(diào)整整孔中取出出放回原處處。86（一）操作作分解：第1個(gè)動(dòng)作作組合（準(zhǔn)準(zhǔn)備卸卡））：左手伸出去去拿起T型型扳手，并并中,右手手同時(shí)伸向向三爪卡盤(pán)盤(pán)并撥轉(zhuǎn)卡卡盤(pán)以調(diào)整整孔的位置置，以使T型扳手插插入。第2個(gè)動(dòng)作作組合（卸卸下零件））：雙手用力放放松卡盤(pán)，，左手握持持T型扳手手，右手同同時(shí)取出零零件，放入入零件箱中中。第3個(gè)動(dòng)作作組合（裝裝上毛坯））：右手拿起毛毛坯并放入入三爪卡盤(pán)盤(pán)，左手旋旋轉(zhuǎn)T型扳扳手以稍微微擰緊毛坯坯，右手（從左左手）取拿拿T型扳手手敲打毛坯，，以校正毛毛坯的夾持持，同時(shí)左左手旋轉(zhuǎn)卡卡盤(pán)，以使使右手敲打打需要矯正正的部位。。第4個(gè)動(dòng)作作組合（夾夾緊毛坯））：右手將T型型扳手插入入調(diào)整孔,雙手用力力旋轉(zhuǎn)T型型扳手。這這樣的動(dòng)作作一般要插插換2~3個(gè)調(diào)整孔孔以便夾緊緊毛坯。然然后左手將將T型扳手手取出并放放在主軸箱箱蓋上，雙雙手繼續(xù)下下一操作內(nèi)內(nèi)容。87（二）動(dòng)作作分析：第1個(gè)動(dòng)作作組合（準(zhǔn)準(zhǔn)備卸卡））：左手右手MOD分析MOD值動(dòng)作分析動(dòng)作分析伸手取T型扳手，移向并插入卡盤(pán)調(diào)整孔M4G1M4P5移向卡盤(pán)撥動(dòng)卡盤(pán)M4G0M3P0M4G1M4P559總計(jì)1488左手右手MOD分析MOD值動(dòng)作分析動(dòng)作分析扶持扳手H移向并握取扳手M3G1M3G14用力放松扳手M4P0A4同左M4P0A48扶持扳手H伸向零件M4G1M4G15旋松卡盤(pán)，扶持扳手M2P0扶持零件HM2P02扶持零件H取出零件，轉(zhuǎn)身放入零件箱M3P0W5M2P2M3P0W5M2P212總計(jì)31第2個(gè)動(dòng)作作組合（卸卸下零件））：89左手右手MOD分析MOD值動(dòng)作分析動(dòng)作分析扶持扳手(當(dāng)毛坯插入時(shí)旋轉(zhuǎn)扳手，夾緊毛坯)M2P0移向并取出毛坯，轉(zhuǎn)身插入卡盤(pán)M4G1W5M2P2雙手串行同時(shí)動(dòng)作14+2取起扳手，交給右手M3P0接起扳手M2G1雙手同時(shí)動(dòng)作3移向卡盤(pán)，撥動(dòng)卡盤(pán)兩次M3G0(M3P0M2G0)×2BD13總計(jì)32第3個(gè)動(dòng)作作組合（裝裝上毛坯））：90左手右手MOD分析MOD值動(dòng)作分析動(dòng)作分析移向(右手)并握持扳手，(與右手)同時(shí)插入調(diào)整孔M3G0M2P2移動(dòng)扳手，讓左手握取，(與左手)同時(shí)插入調(diào)整孔M3P0M2P2雙手同時(shí)動(dòng)作7用力夾緊毛坯M3P0A4同左雙手同時(shí)動(dòng)作7取出扳手移入下一調(diào)整孔，用力夾緊M3P2M2P0A4同左雙手同時(shí)動(dòng)作11取出扳手放到主軸箱蓋上M3G0M4P0BD7總計(jì)32第4個(gè)動(dòng)作作組合（夾夾緊毛坯））：91（三）計(jì)算算作業(yè)時(shí)間間：正常時(shí)間=