畢業(yè)論文-基于西門子PLC立體車庫控制系統(tǒng)

1、基于西門子PLC立體車庫控制系統(tǒng)PAGE 第23頁 共23頁畢 業(yè) 設 計（論文）題 目 基于西門子PLC立體車庫控制系統(tǒng) 性 質： 畢業(yè)設計 畢業(yè)論文學生姓名 年 級 教 學 點 專 業(yè) 指導教師 摘 要隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，對現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)的自動化程度要求越來越高，可編程控制器（plc）在其中發(fā)揮了重要作用。在現(xiàn)代，隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，科技的不斷進步，人們的生活水平在不斷的提高，慢慢的，人們開始選擇汽車作為出行工具，而隨著汽車的不斷增加，漸漸地，人們發(fā)現(xiàn)，城市里的停車位越來越少，經(jīng)常會出現(xiàn)找不到停車場這種難題。由于現(xiàn)在土地越來越緊缺，于是，如何讓停車場能停更多的車而不占用更多的土地便成

2、為了一個問題，于是，立體車庫便成為了一種可能的選擇。立體車庫擁有占地面積小，汽車容納能力強的特點，它可以在大廈林立的小區(qū)中擺放，也可以大面積的組合使用，還能和地下停車場，車庫等組合使用，能大大的解決停車難的問題。在當今社會，自動化控制技術使用的地方越來越多，而PLC技術已經(jīng)成為了自動化控制的主要方式之一。將PLC控制技術應用到立體車庫上，可以大大的方便人們停車的過程。本文以西門子PLC為例，介紹PLC控制技術在立體車庫的應用。關鍵字：立體車庫，PLC，西門子PLC S7-200目 錄 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc312740956 第1章 PLC的論述 PA

3、GEREF _Toc312740956 h 4 HYPERLINK l _Toc312740957 1.1 PLC發(fā)展歷史 PAGEREF _Toc312740957 h 4 HYPERLINK l _Toc312740958 1.2 PLC的基本結構 PAGEREF _Toc312740958 h 5 HYPERLINK l _Toc312740959 1.3 PLC工作原理 PAGEREF _Toc312740959 h 5 HYPERLINK l _Toc312740960 1.4 PLC內部運作方式 PAGEREF _Toc312740960 h 6 HYPERLINK l _Toc3

4、12740961 1.5 PLC的特點 PAGEREF _Toc312740961 h 7 HYPERLINK l _Toc312740962 1.6 PLC技術發(fā)展呈現(xiàn)新的動向 PAGEREF _Toc312740962 h 7 HYPERLINK l _Toc312740963 1.7 PLC就業(yè)前景 PAGEREF _Toc312740963 h 8 HYPERLINK l _Toc312740964 第2章 西門子PLC PAGEREF _Toc312740964 h 9 HYPERLINK l _Toc312740965 2.1 西門子S7-200PLC 介紹 PAGEREF _To

5、c312740965 h 9 HYPERLINK l _Toc312740966 2.2 S7-200 CPU模塊外觀及關鍵部件 PAGEREF _Toc312740966 h 9 HYPERLINK l _Toc312740967 2.3 S7-200 PLC指令和編程元件 PAGEREF _Toc312740967 h 10 HYPERLINK l _Toc312740968 第3章 立體車庫控制系統(tǒng)設計 PAGEREF _Toc312740968 h 11 HYPERLINK l _Toc312740969 3.1各種立體車庫介紹 PAGEREF _Toc312740969 h 11 H

6、YPERLINK l _Toc312740970 3.2立體車庫控制要求 PAGEREF _Toc312740970 h 12 HYPERLINK l _Toc312740971 3.3輸入輸出地址表 PAGEREF _Toc312740971 h 13 HYPERLINK l _Toc312740972 3.4 狀態(tài)流程圖 PAGEREF _Toc312740972 h 13 HYPERLINK l _Toc312740973 3.5電氣控制系統(tǒng)PLC接線圖 PAGEREF _Toc312740973 h 14 HYPERLINK l _Toc312740974 3.6軟件設計 PAGERE

7、F _Toc312740974 h 15 HYPERLINK l _Toc312740975 第4章 總 結 PAGEREF _Toc312740975 h 20 HYPERLINK l _Toc312740976 致 謝 PAGEREF _Toc312740976 h 21 HYPERLINK l _Toc312740977 參 考 文 獻 PAGEREF _Toc312740977 h 22第1章 PLC的論述早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種采用微型計算機技術

8、的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC,PLC自1969年美國數(shù)據(jù)設備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質量優(yōu)良，功能強大。1.1 PLC發(fā)展歷史1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國數(shù)字設備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公

9、認的第一臺PLC。1969年，美國研制出世界第一臺PDP-141971年，日本研制出第一臺DCS-81973年，德國研制出第一臺PLC1974年，中國研制出第一臺PLC發(fā)展：20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的PLC為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引

10、入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點

11、是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。1.2 PLC的基本結構PLC實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為1.電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去2.中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。

12、它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣

13、，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。3.存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。4.輸入輸出接口電路1)現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。2)現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。5.功能模塊如計數(shù)、定位等功能模塊。6.通信模塊如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。1.3 PLC工作原理 1.掃描技術當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行

14、和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 2.用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形

15、圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一

16、個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。3.輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。1.4 PLC內部運作方式雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存與程式編程方式做邏輯

17、控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關），并將其狀態(tài)寫入內存中對應之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài)，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。步驟

18、三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應時間，PLC 輸入訊號之時間若小于此反應時間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結束再生”結構框圖如圖1-1所示。圖1-1 PLC內部運作架構圖1.5 PLC的特點(1) 系統(tǒng)構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回 路控制；并能與上位機構成復雜的控制系統(tǒng)，如 DDC 和 DCS 等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。(2) 使用方便，編程簡單，采用

19、簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。(3) 能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。1.6 PLC技術發(fā)展呈現(xiàn)新的動向1.產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大：I/O點數(shù)達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 ?。河烧w結構向小型模塊化結構發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。2.PLC在閉環(huán)過程控制中應用日益廣泛3.不斷加強通訊功能4.新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的E

20、PROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊。5.編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化 有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)6.發(fā)展容錯技術 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。7.追求軟硬件的標準化。1.7 PLC就業(yè)前景目前我國經(jīng)濟的發(fā)展主要特點：（1）目前我國還是制造業(yè)大國，是世界的生產(chǎn)加工中心，有大量的制造業(yè)，就必須用各種生產(chǎn)設備，大部分生產(chǎn)設備都和 PLC 有關，需要大量的精通 PLC 控制的從業(yè)人員。（2）產(chǎn)業(yè)結構已發(fā)生調整，逐漸有勞動力密集型轉化為技術密集型，大量的新設

21、備被采用，這些設備很多都和 PLC 控制相關，需大量的高技術人才。目前和 PLC 有關的從業(yè)人員主要有：（1）企業(yè)的設備維護和維修人員（2）從事工控設備銷售的人員（3）從事設備開發(fā)，編程的電氣工程師第2章 西門子PLC德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200(CN)，S7-1200, S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可

22、分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。2.1 西門子S7-200PLC 介紹 SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC（如圖2-1）所示，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。S7-200作為西門子SIMATIC PLC家族中的最小成員，以其超小體積，靈活的配置，強大的內置功能，多年來一直廣泛服務于國內的各行各業(yè)

23、。 SIMATIC S7-200系列PLC適用于各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。 S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統(tǒng)。 圖 2-1西門子S7-200PLC2.2 S7-200 CPU模塊外觀

24、及關鍵部件 關鍵部件包括：（1）狀態(tài)LED，指示CPU運行狀態(tài)，如系統(tǒng)錯誤/診斷（SF/DLAG）、RUN（運行）、STOP（停止）。（2）可選卡插槽，可查存儲卡、時鐘和電池卡。（3）前蓋，內置CPU工作模式選擇開關（RUN/STOP）、模擬電位器和擴展I/O接口（連接主機和擴展I/O模塊）。（4）頂部端子蓋，內置CPU電源和輸出端子。（5）底部端子蓋，內置傳感器接口電源和輸入端子。（6）DIN導軌是可編程控制器的機械安裝導軌，可利用PLC或擴展模塊上的標準（DIN）導軌夾片將PLC或擴展模塊固定在DIN導軌上，實現(xiàn)PLC系統(tǒng)的快速安裝。（7）串行通信接口，為RS-485通信接口，通過該接口可

25、實現(xiàn)與其他PLC、編程器、打印機、顯示器等外部設備的通信。（8）I/O LED，指示I/O端口的工作狀態(tài)。外觀如圖2-2所示： 圖2-2 CPU 模塊外觀2.3 S7-200 PLC指令和編程元件1.S7-200 PLC指令S7-200 PLC 指令包括如下指令：位邏輯、時鐘、通信、比較、轉換、計數(shù)器、浮點數(shù)計算、整數(shù)計算、中斷、邏輯運算、傳送、程序控制、以為/循環(huán)、字符串、表、定時器、調用子程序和庫指令等，如圖2-3所示（該圖截自S7-200的編程軟件STEP7-Micro/WIN）。2.S7-200 PLC 的編程元件S7-200 PLC 指令由操作碼和操作數(shù)兩部分構成，其中操作碼指明指令

26、的功能，而操作數(shù)是待處理的數(shù)據(jù)。編程元件是操作數(shù)的別稱，主要包括S7-200 PLC存儲器各個區(qū)域（I、Q、M、SM、V、T、C、HC、AI、AQ、AC、L和S）中的位、字節(jié)、字或雙子及立即數(shù)（常數(shù)）等。 圖2-3 S7-200 PLC的指令樹第3章 立體車庫控制系統(tǒng)設計目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、液壓吊掛式、旋轉入庫式、垂直循環(huán)式。本文選擇的是垂直循環(huán)式立體車庫作為研究模型。3.1各種立體車庫介紹3.1.1 升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場

27、，配置靈活，造價較低。產(chǎn)品特點：（1）節(jié)省占地，配置靈活，建設周期短。（2）價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。（3）可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。（4）存取車迅速，等候時間短。（5）運行平穩(wěn)，工作噪聲低。（6）適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場的使用。安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關等。3.1.巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。3.1.3垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車

28、旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。3.工作原理：存取的車輛通過指引到達停車位置，由特殊的液壓掛鉤裝置將汽車按斜向軌道拉起到一定位置。該類系統(tǒng)包括鋼結構導軌、載車板、液壓系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)。其突出特點：對場地的空間利用力高，不受停車規(guī)模限制，停車方式新穎，較能吸引顧客。3.1.工作原理：存取的車輛抵達停車位位置后，停在載車板上，由整個停車庫的旋轉使汽車45后前移至車庫。該類系統(tǒng)包括鋼結構、載車板、液壓系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)。其突出特點：對車輛的保護較高，適合長期停放的寄存式停車。3.1.垂

29、直循環(huán)式立體車庫產(chǎn)品特點：（1）占地少，兩個泊位面積可停610 輛車。（2）外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。（3）價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。（4）可采用自動控制，運行安全可靠。基于以上的特點，所以本文采用垂直循環(huán)式立體車庫。如圖3-1 圖3-1 垂直循環(huán)立體車庫3.2立體車庫控制要求圖3-1 垂直循環(huán)立體車庫車子駛入車位甲板，PLC檢測到是否有車。車主按下停車按鈕，該車位指示燈亮起，1S后電機啟動，空車位甲板移至地面。，等待其他車輛停放。取車時，車主按下相應的車位號按鈕，車位指示燈熄滅，車子所在甲板按最短距離移至地面。當停車板都停滿車時，停滿指示燈亮起。 3.3輸入輸

30、出地址表（如表3-1）表3-1 輸入輸出地址表輸入輸出名稱地址名稱地址復位傳感器I0.0電機正轉Q0.0位置傳感器I0.1電機逆轉Q0.2停車按鈕I0.2已滿指示燈Q0.1汽車檢測傳感器I0.3一號車位指示燈Q1.1一號車位按鈕I0.4二號車位指示燈Q1.2二號車位按鈕I0.5三號車位指示燈Q1.3三號車位按鈕I0.6四號車位指示燈Q1.4四號車位按鈕I0.7五號車位指示燈Q1.5五號車位按鈕I1.0六號車位指示燈Q1.6六號車位按鈕I1.13.4 狀態(tài)流程圖 （如圖3-2）開開 始是否有車？是否停滿？電機啟動是否空車位?停 止收到停車信號收到取車信號電機啟動車移至地面3.5電氣控制系統(tǒng)PLC接線圖（如圖3-3）圖3-31M圖3-31M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4