三維人體與服裝建模技術(shù)綜述總結(jié)

1、三維人體與服裝建模技術(shù)綜述摘要:在參閱了大量資料與文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上綜述了現(xiàn)有的三維人體建模的一般方法 并對(duì)各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析，著重介紹了三維人體建模與服裝建模，可對(duì)三維 人體與服裝建模技術(shù)有一定的了解。引言：關(guān)于人體建模技術(shù)的研究始于20世紀(jì)70年代末，計(jì)算機(jī)人體建模技術(shù)發(fā)展 到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)了大量的不同實(shí)現(xiàn)方法，且隨著時(shí)間的推移，還可能不斷地 有一些新方法出現(xiàn)，而一些老方法也可能會(huì)得到進(jìn)一步完善和發(fā)展。三維人體建 模是計(jì)算機(jī)人體動(dòng)畫、人機(jī)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真等系統(tǒng)首要解決的問(wèn)題之一。三維人 體建模首先要建立逼真的人體模型，同時(shí)要考慮人體模型的動(dòng)態(tài)特征。本文將從 各個(gè)方面介紹三維人體與服裝建模得技術(shù)

2、的各個(gè)方法，這將有助更清晰地區(qū)別和 了解各種方法的特點(diǎn)。在服裝CAD、網(wǎng)絡(luò)虛擬試衣、三維人體動(dòng)畫和游戲等應(yīng)用 領(lǐng)域，都面臨著如何解決真實(shí)人體與服裝的三維重建問(wèn)題，即人體與服裝的真實(shí) 感虛擬建模。在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中，物體的造型一般分為傳統(tǒng)幾何建模和物理建模 兩大類。傳統(tǒng)幾何建模采用線框、表面和實(shí)體等造型技術(shù)，只描述物體的外部幾 何特征，適合靜止剛體的造型。物理建模則是將物體的物理特征和行為特征融進(jìn) 傳統(tǒng)的幾何模型中，既包含了表達(dá)物體所需要的幾何信息，又包含了物體材料的 物理性能參數(shù)。在現(xiàn)實(shí)世界中，服裝的運(yùn)動(dòng)受織物材料特性和人體運(yùn)動(dòng)的共同影 響。人體運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的肢體位移造成人體皮膚表面和服裝布料之間

3、的碰撞，力的 相互作用驅(qū)動(dòng)服裝跟隨人體運(yùn)動(dòng)。由于用計(jì)算機(jī)模擬人體與服裝真實(shí)效果的復(fù)雜 性，在三維人體與服裝的造型中出現(xiàn)了幾何建模技術(shù)、物理建模技術(shù)、結(jié)合幾何 與物理的混合建模技術(shù)。一、三維人體與服裝的幾何建模技術(shù)1 .人體三維虛擬人體的幾何建模技術(shù)主要是曲面建模，又稱表面建模，這種建模方 法的重點(diǎn)是由給出的離散數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)成光滑過(guò)渡的曲面，使這些曲面通過(guò)或逼近這 些離散點(diǎn)。在人體曲面建模時(shí)，主要采用基于特征的和參數(shù)化的人體曲面建模兩 種具體建模方法。基于特征的人體曲面建?；谔卣鞯娜梭w曲面建模根據(jù)人體的整體結(jié)構(gòu)，將人體模型劃分為若干個(gè)基 本的結(jié)構(gòu)特征。為進(jìn)行曲面造型，針對(duì)每個(gè)結(jié)構(gòu)特征可定義相應(yīng)的造

4、型特征。造 型特征分為主要造型特征（即人體模型中指定的特征）和輔助造型特征（即為了精 確表達(dá)人體模型的較細(xì)節(jié)幾何特點(diǎn)所定義的造型特征）。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于.它 使得人體模型的曲面建模更加靈活，可以針對(duì)人體模型不同部位的幾何特征，選 擇最適合的曲面建模方法，而不必拘泥于某一種曲面表達(dá)方式。此外，還可較方 便地改進(jìn)人體模型建模方法。根據(jù)人體模型尺寸表，可定義一系列的特征曲線， 曲線的生成通過(guò)相關(guān)特征點(diǎn)（根據(jù)人體物理特性定義的點(diǎn)）和模型樣本點(diǎn)（根據(jù)人 體模型曲面造型需要定義的點(diǎn)）來(lái)得到。僅靠特征曲線還不足以表達(dá)人體模型的 所有幾何形狀，需補(bǔ)充定義幾何造型曲線，與特征曲線共同構(gòu)造出曲線網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng) 絡(luò)曲線多

5、采用3次B樣條曲線表達(dá)，人體曲面模型的構(gòu)建則采用B樣條曲面。二、參數(shù)化的人體曲面建模參數(shù)化的人體曲面建模采用幾何約束來(lái)表達(dá)人體模型的形狀特征，從而獲得 一簇在形狀上或功能上相似的設(shè)計(jì)方案。即在建模過(guò)程中應(yīng)結(jié)合人機(jī)工程學(xué)原 理，利用人體各部分固有的比例關(guān)系，從人體模型的眾多特殊尺寸中提取出起決 定性作用的參數(shù)。一旦幾何特征參數(shù)確定下來(lái)，系統(tǒng)將根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理，修 改相應(yīng)的主要造型特征，使其滿足新的尺寸要求。同時(shí)，利用人體模型主、輔造 型特征問(wèn)的關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)，修改相關(guān)的輔助造型特征，獲得新的人體模型造型特征， 對(duì)新的人體模型造型特征進(jìn)行曲面造型，最終得到用戶所需的人體模型。參數(shù)化 建模是一種更為抽象

6、化的建模方法，它以抽象的特征參數(shù)表達(dá)復(fù)雜人體的外部幾 何特征，依托于常規(guī)的幾何建模方法，使設(shè)計(jì)人員能夠在更高、更抽象的層面上 進(jìn)行人體設(shè)計(jì)。NM Thalmann和DThalmann最早使用多邊形表面生成虛擬人 MarilynMonroe，之后又提出JLD算符用于對(duì)人體表面的變形。Forsey將分層B 樣條技術(shù)用于三維人體建模。Douros等使用B樣條曲面重構(gòu)三維掃描人體模型。 曲面模型的優(yōu)點(diǎn)是速度較快，缺點(diǎn)是不考慮人體解剖結(jié)構(gòu)，取得非常逼真的模擬 效果比較困難。提高表面模型的逼真性是目前的研究熱點(diǎn)之一。盡管曲面建模技 術(shù)已經(jīng)能夠完整地描述人體的幾何信息和拓?fù)潢P(guān)系，但所描述的主要是人體的外 部

7、幾何特征，對(duì)人體本身所具有的物理特征和人體所處的外部環(huán)境因素缺乏描 述，對(duì)于人體動(dòng)態(tài)建模仍有一定的局限性。除曲面建模方法外，還有棒狀體建模和實(shí)體建模方法。棒狀體建模是最早出 現(xiàn)的虛擬人體幾何建模方法，人體表示為分段和關(guān)節(jié)組成的簡(jiǎn)單連接體，使用運(yùn) 動(dòng)學(xué)模型來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫模擬，實(shí)現(xiàn)人體的大致動(dòng)作。實(shí)體模型使用簡(jiǎn)單的實(shí)體集合 模擬身體的結(jié)構(gòu)與形狀，例如圓柱體、橢球體、球體等，然后采用隱表面的顯示 方法，其計(jì)算量大，且建模過(guò)程非常復(fù)雜。在三維人體模型結(jié)構(gòu)中，實(shí)體模型和 棍棒體模型基本上已較少使用。三、服裝的幾何建模方法服裝的幾何建模方法著重模擬布料的幾何表象，尤其是波紋、褶皺等，不考 慮服裝面料的物理特性

8、，將織物視為可變形對(duì)象，用幾何方程表達(dá)并模擬虛擬現(xiàn) 實(shí)環(huán)境中的織物動(dòng)畫效果。目前常用B樣條曲面、Bezier曲面：INURBS曲面來(lái) 進(jìn)行服裝曲面造型。Lalfeur等開始用簡(jiǎn)單的圓錐曲面代表一條裙子，并穿著在一個(gè)虛擬模特 上，以人體周圍生成的排斥力場(chǎng)來(lái)模擬碰撞檢測(cè)。Hinds等將人體模型的上半軀 干進(jìn)行數(shù)字化圖像處理以獲得基礎(chǔ)人形，提出了在人體模型上定義一系列位移曲 面片的、典型的幾何三維服裝建模方法，用三維數(shù)字化儀取得人體模型上的三維 空間點(diǎn)，然后用雙3次B樣條曲面擬合得到數(shù)字化的人體模型，服裝衣片被設(shè)計(jì) 成圍繞人體模型的曲面，然后將之展開到二維，這些服裝衣片是通過(guò)幾何建模得 到的。此方法

9、計(jì)算速度較快，模擬出的服裝具有其形態(tài)特點(diǎn)，生成的圖形具有一 定的織物視覺效果，但不能代表特定的服裝織物，仿真效果較差。線框建模線框建模是采用點(diǎn)、直線、圓弧、樣條曲線等構(gòu)造三維物體的圖形表示技術(shù)， 它是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)在CAD/CAM應(yīng)用中最早用來(lái)表示形體模型的建模方法，并且全 今仍在廣泛應(yīng)用。線框建模只是單純的用點(diǎn)、線的信息表示一個(gè)形體，數(shù)據(jù)量少， 定義過(guò)程簡(jiǎn)單，對(duì)其編輯、修改非常快，符合服裝生產(chǎn)中人們打樣的習(xí)慣。很多 復(fù)雜的形體設(shè)計(jì)往往先用樣條勾畫出基本輪廓，然后逐步細(xì)化。人體的線框建模 是將人體輪廓用線框圖形和關(guān)節(jié)表示。由于包含的信息有限，因此該法存在缺陷：有模糊性和歧義性，即不能夠無(wú)二義性地

10、表達(dá)三維人體；無(wú)法實(shí)現(xiàn)三維人體模型的自動(dòng)消隱及真實(shí)感人體模型顯示；無(wú)法進(jìn)行剖面操作；但線框建模方法很容易產(chǎn)生人體的動(dòng)作，并且可作為實(shí)體建模、曲面建模的 基礎(chǔ)，因此至今仍在廣泛應(yīng)用。最早開發(fā)商品化人機(jī)系統(tǒng)仿真軟件的英國(guó)諾丁漢 大學(xué)SAMMIE系統(tǒng)生成的人體模型APPOLLO（包含17個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)和21個(gè)節(jié)段）、 Chrysler公司用Fortran開發(fā)的CYBER-MAN系統(tǒng)生成的人體模型以及由 Pennsylvania大學(xué)計(jì)算機(jī)圖形實(shí)驗(yàn)室用C語(yǔ)言開發(fā)JACK軟件生成的人體模型 （包含88個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)，17個(gè)節(jié)段）采用的就是線框建模的方法。實(shí)體建模實(shí)體建模2的概念盡管早在20世紀(jì)60年代就已提出，但到2

11、0世紀(jì)70年 代才出現(xiàn)簡(jiǎn)單且有一定實(shí)用意義的實(shí)體建模系統(tǒng).到20世紀(jì)70年代后期，實(shí) 體建模技術(shù)在理論、算法、和應(yīng)用方面才比較成熟.三維人體的實(shí)體建模由于增加了實(shí)心部分表達(dá)，信息更加完備，從而使得三 維人體得到無(wú)二義性描述。并且實(shí)體建模方法提供了頂點(diǎn)、邊界、表面和實(shí)體幾 乎所有的幾何和拓?fù)湫畔?，因此它可以支持?duì)表達(dá)人體的消隱、真實(shí)感圖形顯示。實(shí)體建模技術(shù)包含兩部分內(nèi)容，一部分是體素（長(zhǎng)方體、球體、柱體、錐體 等）定義和描述;另一部分是體素之間的集合運(yùn)算（并、差、交等）。但是隨著物體 結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的增加，計(jì)算量會(huì)隨之加大，導(dǎo)致計(jì)算效率差、耗時(shí)長(zhǎng)。采用實(shí)體建模的方法構(gòu)建的系統(tǒng)有:波音公司開發(fā)的Boe

12、man人體建模軟件、 以及后來(lái)在該系統(tǒng)中開發(fā)的允許用戶建立任意尺寸和比例的人體幾何建模程序 生成的人體模型、KomyisB等在IBMRs/600CATIA系統(tǒng)上構(gòu)造的三維人體模型等。 毛恩榮等在研究用于機(jī)械系統(tǒng)人機(jī)界面匹配的人體模型中，采用面向?qū)ο蟮睦^承 方法，將人體構(gòu)造成由一系列立方體所組成的三維人體模型實(shí)際上也是實(shí)體建模 方法。多面體建模多面體建模3 是從構(gòu)造多面體開始，對(duì)多面體的任意一個(gè)面、棱邊、頂點(diǎn) 進(jìn)行局部修改，從而構(gòu)造一個(gè)與實(shí)體外形相似的多面體（即基本立體），然后通過(guò) 類似于磨光的處理，自動(dòng)產(chǎn)生自由曲面的控制頂點(diǎn)，并拼接成所需的形狀。它是 一種根據(jù)設(shè)計(jì)者的構(gòu)思來(lái)進(jìn)行局部處理并生成人

13、體模型的方法。用多面體建?？?以靈活地進(jìn)行人體形狀設(shè)計(jì)。多面體人體建模的步驟如下：（1）首先它將產(chǎn)生一個(gè)由直線和平面所組成的基本立體，作為人體形狀的原型；由基本立體產(chǎn)生曲線模型；曲面的產(chǎn)生：在曲線模型的基礎(chǔ)上，用參數(shù)曲面進(jìn)行擬合；四、三維人體與服裝的物理建模技術(shù)傳統(tǒng)的人體建模技術(shù)經(jīng)歷了從線框建模，曲面建模到實(shí)體建模的發(fā)展歷程， 其對(duì)人體的幾何信息和拓?fù)湫畔⒌拿枋鲆严喈?dāng)完備。但它們所描述的主要是人體 的外部幾何特征，而對(duì)人體本身所具有的物理特征和人體所處的外部環(huán)境因素 (如重力等)則缺乏描述。傳統(tǒng)的人體建模方法對(duì)靜止人體的建模是非常成功的， 但對(duì)于人體動(dòng)態(tài)建模卻相當(dāng)乏力。正是針對(duì)這一問(wèn)題，人們嘗

14、試將人體的物理屬 性和人體所受的外部環(huán)境因素引入到傳統(tǒng)的幾何建模方法中，形成了全新的基于 物理的建模方法4基于物理的建模方法是針對(duì)傳統(tǒng)的人體建模技術(shù)主要描述人體的外部幾何 特征，而對(duì)人體本身所具有的物理特征和人體所處的外部環(huán)境因素(如重力等) 缺乏描述的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。因此它嘗試將人體的物理屬性和人體所受的外部 環(huán)境的各個(gè)方面因素引人到傳統(tǒng)的幾何建模方法中，形成的一種全新的建模方 法。由于在建模過(guò)程中引人了人體自身的物理信息和人體所處的外部環(huán)境因素， 因而基于物理的建模方法能獲得更加真實(shí)的建模效果。同時(shí)也由于引人了時(shí)間變 量，對(duì)人體或服裝進(jìn)行三角、網(wǎng)格或粒子劃分，進(jìn)行能量、受力分析，能較真實(shí)

15、地 模擬柔性物體的特性，人體的動(dòng)態(tài)特征將得到有效地描述。但基于物理的建模方 法在人體的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)律表達(dá)多是采用微分方程組數(shù)值求解方法來(lái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)系 統(tǒng)的計(jì)算，與傳統(tǒng)的人體建模方法相比，基于物理的建模方法在計(jì)算上要復(fù)雜得 多。但此法能彌補(bǔ)傳統(tǒng)人體建模方法的不足，自產(chǎn)生以來(lái)也得到了迅速的發(fā)展。與傳統(tǒng)的建模方法相比，基于物理的建模方法具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：在建模過(guò)程中引入了人體自身的物理信息和人體所處的外部環(huán)境因素， 因此，基于物理的建模方法能獲得更加真實(shí)的建模效果；在建模過(guò)程中引入了時(shí)間變量，因此，基于物理的建模方法能對(duì)人體的 動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行有效地描述；人體的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)律多采用微分方程組的形式表達(dá)，在基于

16、物理的建模 過(guò)程中，通常采用微分方程組的數(shù)值求解方法來(lái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的計(jì)算，因此，與 傳統(tǒng)的建模方法相比，基于物理的建模方法在計(jì)算上要復(fù)雜得多，由于基于物理 的建模方法彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的幾何建模方法的不足，自產(chǎn)生以來(lái)便得到了迅速的發(fā) 展。物理建模方法雖然仿真效果更接近真實(shí)狀態(tài)，但因模型中包含的有效織物力 學(xué)結(jié)構(gòu)參數(shù)很難確定，加之運(yùn)算時(shí)間太長(zhǎng)，應(yīng)用受到了限制。五、離散模型的建立織物是由大量纖維、紗線形成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)體，是非連續(xù)的，宜使用離散的方 法建立模型。1994年Breen等提出采用相互聯(lián)系的粒子系統(tǒng)模型模擬織物的懸 垂特性，1996年Eberhardt等發(fā)展了 Breen的粒子模型，體現(xiàn)了織物的滯后

17、效 應(yīng)，增加了風(fēng)動(dòng)、身動(dòng)等外力對(duì)服裝面料的影響。在粒子系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，由Provot 和Howlett先后提出的質(zhì)點(diǎn)一彈簧模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，計(jì)算效率較高，取 得了較好的應(yīng)用效果。該模型將服裝裁片離散表達(dá)為規(guī)則網(wǎng)格的質(zhì)點(diǎn)彈簧系 統(tǒng)。每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)與周圍相連的若干個(gè)質(zhì)點(diǎn)由彈簧相連，整個(gè)質(zhì)點(diǎn)一彈簧系是一個(gè) 規(guī)則的三角形網(wǎng)格系統(tǒng)。Desbrun等對(duì)質(zhì)點(diǎn)彈簧模型加以延伸、擴(kuò)展和改進(jìn)， 綜合顯式、隱式積分，提出一種實(shí)時(shí)積分算法，可實(shí)現(xiàn)碰撞和風(fēng)吹等檢測(cè)和反應(yīng)。 劉卉等也用改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)一彈簧模型完成了模擬服裝的嘗試。人體多層次模型是最接近人體解剖結(jié)構(gòu)的模型，通常使用骨架支撐中間層和 皮膚層，中間層包含骨骼、肌肉

18、、脂肪組織等，因此人體從內(nèi)到外分成骨架、骨 頭、肌肉、脂肪和皮膚等幾個(gè)層次，可分別采用不同的建模技術(shù)。骨頭層可看成 剛性物體，采用幾何模型。皮膚層屬于最外層，需要較多的真實(shí)性，可采用基于 物理的模型，指定皮膚層每個(gè)頂點(diǎn)的質(zhì)量、彈性、阻尼等物理參數(shù)，計(jì)算每個(gè)點(diǎn) 的運(yùn)動(dòng)特性，實(shí)現(xiàn)皮膚的變形。皮膚需要匹配到骨架上，其動(dòng)態(tài)擠壓和拉伸效果 由底層骨架運(yùn)動(dòng)及肌肉體膨脹、脂肪組織的運(yùn)動(dòng)獲得，附著于骨頭上的肌肉和脂 肪也得適當(dāng)?shù)夭捎梦锢斫７绞叫纬?。Chadwick等提出了 “人體分層表示法”的概念。在此基礎(chǔ)上，Thalmann等 提出一種更加高效的、基于解剖學(xué)的分層建模算法來(lái)實(shí)現(xiàn)人體的建模與仿真。通 過(guò)這種

19、方法建立的人體模型從生理學(xué)和物理學(xué)角度都能實(shí)現(xiàn)更加逼真的效果，但 模型復(fù)雜度高，人體變形時(shí)計(jì)算量大。幾何建模能賦予服裝更靈活的形狀，可以方便地修改服裝的長(zhǎng)短胖瘦、結(jié)構(gòu) 線等外觀形狀，模型簡(jiǎn)單，執(zhí)行速度快，但不能通過(guò)參數(shù)控制服裝的懸垂及質(zhì)感。 物理建模允許通過(guò)選擇參數(shù)值較為直觀地控制服裝的懸垂及質(zhì)感，如增加質(zhì)量參 數(shù)值將得到厚重織物，但模型復(fù)雜，計(jì)算費(fèi)時(shí)。服裝的混合建模技術(shù)吸取了幾何 和物理的優(yōu)點(diǎn)。通常在圖形生成或模擬過(guò)程中，先用幾何方法獲得大致輪廓，再 用物理約束和參數(shù)條件進(jìn)行局部結(jié)構(gòu)細(xì)化，從而獲得逼真、快速的模擬圖形。Kunii和Godota使用混合模型實(shí)現(xiàn)了對(duì)服裝皺褶的模擬。Rudomin

20、在進(jìn)行模 擬時(shí)先使用幾何逼近的方法，在人體的外圍生成個(gè)3DJ裝凸包，給出了懸垂 織物的大致形狀，后利用Terzopoulos的彈性形變模型對(duì)織物的形態(tài)進(jìn)行細(xì)化處 理。在實(shí)際應(yīng)用中，混合建模技術(shù)更適合于織物和服裝變形形態(tài)的模擬，既能滿 足對(duì)服裝三維效果的仿真，且能在一定程度上實(shí)現(xiàn)三維交互設(shè)計(jì)，計(jì)算時(shí)間也將 顯著縮短，可以滿足實(shí)時(shí)的要求，是目前較好的選擇。在三維人體建模上，對(duì)靜 止人體的實(shí)現(xiàn)主要采用面建模技術(shù)，重點(diǎn)描述人體的外表面，即皮膚的外形。為 了實(shí)現(xiàn)人體的動(dòng)態(tài)仿真，需要考慮人體本身的物理特征（如質(zhì)量、密度、材料屬 性等）和行為特征，使得計(jì)算機(jī)模擬的人體活動(dòng)符合真人的運(yùn)動(dòng)效果，采用了物 理建模

21、技術(shù)，但由于人對(duì)人體解剖結(jié)構(gòu)、自身組織及器官的物理特性、人體運(yùn)動(dòng) 及動(dòng)力學(xué)行為等研究和了解得并不充分，很難建立起完整的三維人體物理模型。在三維服裝模擬上，需要設(shè)置面料的質(zhì)地、圖案、色彩、尺寸及環(huán)境的燈光、 重力、風(fēng)源、風(fēng)速、風(fēng)向等，以及人體與服裝的動(dòng)力學(xué)約束，才能完成服裝動(dòng)態(tài) 特性的運(yùn)動(dòng)模擬和仿真。服裝的幾何建模能方便模擬面料的幾何表象，但也只能 實(shí)現(xiàn)服裝的外觀形狀。物理建模技術(shù)大多用于對(duì)單個(gè)織物的動(dòng)態(tài)模擬，對(duì)整個(gè)由 衣片縫合而成的、具有一定款式和飾物的服裝造型則過(guò)于復(fù)雜。要實(shí)現(xiàn)虛擬試衣、虛擬時(shí)裝表演、服裝的網(wǎng)上展示和虛擬購(gòu)物等的虛擬環(huán)境， 不僅需要建立人體和服裝的模型，而且還要考慮人體、服裝

22、間、人體與服裝間的 碰撞，因此統(tǒng)一人體和服裝的造型是必需的。結(jié)合幾何建模和物理建模的各自優(yōu) 點(diǎn)，接近人體解剖結(jié)構(gòu)，把最外層設(shè)置為服飾層的人體多層次模型將是今后重點(diǎn) 研究的方向。六、結(jié)束語(yǔ)一種三維人體建模方法能否在具體人體模型實(shí)現(xiàn)中發(fā)揮作用，主要由建模方 法本身性能和實(shí)現(xiàn)方法（如計(jì)算機(jī)程序）的質(zhì)量?jī)煞矫婀餐瑳Q定。實(shí)現(xiàn)方法的好壞 很大程度上依賴于建模方法的原理，因此對(duì)人體建模方法本身進(jìn)行理論上的分析 研究，尋求一種好的建模方法是非常重要的。并且隨著人體建模方法研究的深人， 還可能會(huì)有一些新的建模方法出現(xiàn)，原有的方法也可能會(huì)得到進(jìn)一步完善和發(fā) 展。參考文獻(xiàn)：1胡敏，李敏，張新民.三維人體建模綜述J.焦作工學(xué)院學(xué)報(bào)，2001,05 (3):234 - 235.2孫家廣.計(jì)算機(jī)輔助幾何造型技術(shù)M.北京：清華大學(xué)出版社，1990.3付世波，袁修干.基于B樣條曲面的人體模型的建立J.計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)，1998,21 (12): 1131-1135.4樊勁.基于物理的建模研究以及在服裝CAD中的應(yīng)用D.武漢:華中理工大學(xué)機(jī)械科學(xué)與 工程學(xué)院，1997.胡敏，李敏，張新民.三維人體建模綜述J.焦作工學(xué)院學(xué)報(bào)，2001