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文檔簡介
1、Experion PKS TM知 識創(chuàng) 新績 效組態(tài)軟件操作 目 錄Control Builder:Unit 1 - 組態(tài)準備工作(1 3) . Unit 2 - 控制器配置(1 7) .Unit 3 - 建立控制模塊(1 4) .Unit 4 - 建立順序控制模塊(1 3) Display Builder:Unit 5 - 畫面制作 (1 3) .Unit 6 - 數(shù)據(jù)連接 (1 2) .HMIWeb Display Builder:Unit 7 - 畫面制作 (1 3) .Unit 8 - 數(shù)據(jù)連接 (1 2) .Station: Unit 9 - 工作站的配置 (1 3) Unit 10
2、 - 工作站的操作 (1 4) Experion PKS 課程第二部分 組態(tài) 第一單元組 態(tài) 準 備 工 作 第一單元Lesson 1組 態(tài) 內(nèi) 容 及 步 驟 組態(tài) 內(nèi)容內(nèi)容Control BuilderStation其他CPM 組態(tài)定義 CPM 位置及參數(shù)RM 組態(tài)定義 RM 位置及參數(shù)IOLIM 組態(tài)定義 I/O Link 模塊位置及參數(shù)PM IO 組態(tài)定義 PM I/O 類型、位置及參數(shù)PCIC 卡配置在 Server 和 ACE 配置 PCIC 卡用 RSLinx 軟硬件校核校核 C200 和 PCIC 軟件版本用 NtoolsAreas (域)分配 Points (點)到 Area
3、定義 Area組態(tài) CEE組態(tài) C200 或 ACE 控制執(zhí)行環(huán)境組態(tài) 內(nèi)容(續(xù))內(nèi)容Control BuilderStation創(chuàng)建控制模塊 CM組態(tài)回路控制、設(shè)備控制、連鎖、順序控制等控制策略創(chuàng)建順序控制模塊 SCM組態(tài)啟動、停止、批順序控制策略History分配 Points 給歷史數(shù)據(jù)儲存報警管理 (Alarm)分配 Points 給 Alarms自動報警Groups (組)定義有關(guān)點的 組 監(jiān)控 配置組Trends (趨勢)定義監(jiān)控趨勢組核類型配置趨勢圖操作員定義操作員和登錄權(quán)限報表定義報表組態(tài) Server 步驟 校對 ControlNet 通訊和 Server 。 校驗網(wǎng)絡(luò)適配器
4、和 IP 地址 設(shè)定 Hosts 文件 啟動 PlantScape Services 設(shè)定工作站 Stations 用 Control Builder 組態(tài) CPM、RM、 IOLIM 步驟 啟動 Control Builder 并打開兩個 tree 窗口。 創(chuàng)建 CPM 和分配 CEE 創(chuàng)建冗余模塊 RM 組態(tài)冗余模塊參數(shù) 創(chuàng)建 IOLIM 模塊 組態(tài) IOLIM 參數(shù) 配置 PM IO 模塊裝入模塊 激活。 用 Control Builder 組態(tài) CM 步驟 啟動 Control Builder 并打開兩個 tree 窗口。 配置 IO 模塊 增加功能塊到 CM 組態(tài)功能塊參數(shù) 連接功能
5、塊 分配 IOMs 和 CMs 到控制執(zhí)行環(huán)境 (CEE) 關(guān)聯(lián) I/O 通道(Channels)到 I/O 模塊 裝入(Load)控制策略 激活( Activating)控制策略 激活 I/O 用 Control Builder 組態(tài) SCM 步驟啟動 Control Builder 并打開兩個 tree 窗口。 創(chuàng)建順序控制模塊 (SCM)。 創(chuàng)建 Step 塊。 配置塊參數(shù)。 加入所需的 Step 內(nèi)容和 Step 停止或中斷條件。 創(chuàng)建一個 Transition 塊。 配置塊參數(shù)。 加入 Transition 條件。 重復 Transition 和 Step 的設(shè)置,直到滿足控制策略需
6、要。 連接 Steps 和 Transitions 塊。 增加 Handlers (不是必須的)。 分配 SCM 到 CEE 。 裝入(Load)SCM 。 操作 SCM 。第一單元Lesson 2檢查和設(shè)置 Server 打開 RSLinx 點擊 “開始” 菜單中 Programs Rockwell Software RSLinx RSLinx : Start -Programs - Rockwell SoftwareRSLinxRSLinx校對 ControlNet 通訊和Server 地址校對 ControlNet 通訊和Server 地址 出現(xiàn)如下畫面: 校驗 ControlNet 通
7、訊程序: 從 communication 菜單中, 點擊: Configure Drivers校對 ControlNet 通訊和Server 地址 出現(xiàn)如下畫面:核驗 ControlNet 通訊和Server 地址 繼續(xù) 在 Configured Drivers 畫面上,高亮度區(qū): “AB_PCIC-1 CNet 狀態(tài)值是 “Running”Note: 如果狀態(tài)不是 ”RUNNING” , 檢查安裝的硬件和相應(yīng)的配置. 核驗 ControlNet 通訊和Server 地址If THEN如果是 RUNNING RSLinx 通訊軟件已經(jīng)正確設(shè)置. 如果不是 RSLinx 通訊軟件沒有正確地設(shè)置.
8、 雙擊高亮度區(qū): “PCIC Cnet” 觀察 Net Address :If THEN如果是 24 RSLinx 通訊軟件已經(jīng)正確設(shè)置. 如果不是 RSLinx 通訊軟件沒有正確地設(shè)置.核驗 ControlNet server 地址檢查后,現(xiàn)在已經(jīng)打開了 3 個窗口:核驗 ControlNet server 地址核驗 ControlNet 通訊和Server 地址 點擊 OK 關(guān)閉 Configure 1784 PCIC 窗口. 點擊 Close 關(guān)閉 Configure Drivers 窗口. 從 File 菜單, 點擊 Exit 退出 Rockwell Software RSLinx 窗
9、口. 點擊“開始”按鈕: Start - Settings -Control Panel(控制面板)打開“控制面板”窗口。 雙擊 Network 圖標,打開 Network 窗口. 校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和 IP 地址 在 “Network and Dial-up Connections” 窗口內(nèi)雙擊: Local Area Connection 點擊 Properties 按鈕 校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和 IP 地址出現(xiàn)以下窗口: 在該窗口內(nèi)查看: network 適配器 雙擊: Internet Protocol(TCP/IP)協(xié)議校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和 IP 地址 查看 IP address 和 Subnet
10、mask (掩碼)校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和 IP 地址可以修改數(shù)值 記下 Ethernet IP 地址和 Subnet Mask 數(shù)值。 當你需要連接其他計算機時要用到。 Ethernet IP Address_ SubNet Mask_ 關(guān)閉 network configuration tools 以上操作不會儲存所做的任何修改校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和 IP 地址 點擊 Cancel 退出 Internet Protocol(TCP/IP)Properties 窗口。 點擊 Cancel 退出 Local Area Connection Properties 窗口。 點擊 Close 關(guān)閉 Local Ar
11、ea Connection Status 窗口。 點擊右上角的 按鈕關(guān)閉 Network and Dial-up Connections 窗口。 設(shè)定 Hosts 文件 用 Notepad 打開 Winnt system32 drivers etc Hosts 文件 加入一條你已經(jīng)連接的 IP 地址以及注譯。(也可不加以改變或增加) 檢查和設(shè)置39 # client host 啟動 PlantScape Services 點擊: StartProgramsAdministrativeToolsServices檢查和設(shè)置- 有 8 -10 個 PlantScape services ,如為 Di
12、sabled 將其設(shè)為 Automatic。 將 PlantScape Server Logger 設(shè)為 manual,如果已經(jīng)如此則保持不變。檢查和設(shè)置 重新啟動服務(wù)。 點擊 StartProgramsPlantScape Server Start-Stop PlantScape Services彈出 PlantScape Server 窗口:點擊 Start按鈕即可重新啟動服務(wù)。檢查和設(shè)置 設(shè)定工作站 Stations : 打開 Quick Builder 用一個現(xiàn)存的方案 Project: - 點擊 StartProgramsPlantScape Server Quick Builder
13、檢查和設(shè)置彈出 Quick Builder 主畫面: 調(diào)用該項目,設(shè)定了C200 的連接。 選中現(xiàn)存的項目(project) :training_500_srv1.qdb點擊 OK 按鈕。檢查和設(shè)置 設(shè)定 Station 下裝 Download Station # -僅下裝選中的 STASTA1 project ! 關(guān)閉 Quick Builder ,完成設(shè)置。檢查和設(shè)置第一單元Lesson 2檢查和設(shè)置 Server 練習 Experion PKS 練習第一單元Lesson 3開始 Control Builder Start - Programs Starting Control Build
14、er(啟動程序) 從 Windows 2000 桌面右下角 Taskbar(任務(wù)欄)點擊開始按鈕: - PlantScape Engineering Tools- Control Builder 注冊過程:在“對話框” 里輸入用戶名,密碼和服務(wù)器名:如注冊成功,在 Control Builder 的畫面右下角就會顯示你的訪問級別。Logging onto Control Builder(注冊) 工具條根據(jù)應(yīng)用內(nèi)容會使相應(yīng)的圖標可用。 Using the Toolbar (使用工具條) 工具條打開 Tree Window 窗口關(guān)閉已打開的控制圖或 Tree Window 窗口將目標移到左邊將目標
15、移到右邊保存控制圖刪除選中的目標復制粘貼打印選中的頁面和文檔顯示程序信息顯示幫助信息Point 選擇命令畫連接線建立連接參數(shù)將模塊賦值到控制器執(zhí)行環(huán)境(CEE)將被選的目標參數(shù) (items)裝入不裝入被選的目標參數(shù) (items)替換名字(name)固定目標 (item)狀態(tài)改變圖大小尺寸1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20Using the Toolbar (使用工具條) 打開 Tree Views 畫面點擊工具條左邊第一個 tree window 按鈕圖標: 打開和使用 Tree Views 畫面打開 tree view 后
16、,有 3 個標簽表可供選擇: Project顯示列出當前打開的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and SCMs 內(nèi)容 Monitoring顯示已經(jīng)裝入過程控制模塊(CPM)中所有的待激活或 被激活的模塊。 Library顯示所有可用的功能塊、組、種類打開和使用 Tree Views 畫面 從視圖的左上角點擊菜單 File: File New 顯示子菜單內(nèi)容: Controllers Redundancy Module I/O Modules Interface Modules Control Module Sequential Control Module WizardCreatin
17、g New Devices (建立一個新的控制策略)第一單元Lesson 3實 際 練 習實際操作(第一單元課程完)第二單元控制器配置PlantScape Hardware ConfigurationExperion PKS 課程第二部分 組態(tài)第二單元Lesson 1簡 單 介 紹 Experion PKS 課程第二部分 組態(tài)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)(PMIO)ServerControlNetPM I/O-HLAI -AO16-STIMV -DI24V-DISOE -DO32-LLMUX 標準結(jié)構(gòu) 下面為一個控制器機架結(jié)構(gòu)的例子 1) 10 槽底盤2) 電源3) Control Net 接口(CNI)4)
18、 控制處理器(C200) 5) 冗余模塊(RM) 6) IO 連接模塊(IOLIM)控制器機架25136564 插槽在底盤的排列位置 必須確定 IOM 的插槽位置:014567893 開始的插槽數(shù)目為 0 計數(shù)時從左到右占兩個插槽的模塊計數(shù)為兩個位置2插槽的編號控制處理器模塊(CPM)2 倍插槽寬的模塊100 MHz PowerPC 微處理器存儲器8 Mbyte RAM with EDAC4 Mbyte Flash ROM with EDAC配置可充電的鋰電池支持 64 I/O 模塊(modules)1個顯示窗口、2個 LED 燈指示的面板控制處理器模塊(CPM)狀態(tài)顯示顯示綠色 ,CPM 正
19、常。顯示綠色 ,閃爍:BOOT 過程或備用CPM。顯示紅色 ,閃爍:BOOT 過程失敗。無顯示 ,CPM 無電源,模件沒有插好。顯示固定綠色:在noloaded、noCEE、Idle、Run、 Backup 等狀態(tài)。顯示固定紅色:初始化或下載還沒有完成。(約30秒左右)。 OK LED 顯示: Battery LED 顯示: 顯示綠色 , 正常。顯示紅色 ,CPM 啟動期間或無電池及電池失效。 顯示窗口: (見下頁) RunOK LEDBattery LED顯示窗口控制處理器模塊(CPM)狀態(tài)顯示ALIV :CPM 診斷正常,沒有下裝版本及內(nèi)容,新的 CPM 。LOAD :下載 firmwar
20、e 時顯示。BOOT :CPM 引導階段。FAIL :發(fā)生故障。IDLE :控制器程序沒有激活。BKUP :備份控制器處于備份狀態(tài)。NODB :沒有下載控制策略。NOEE :CEE 沒有被激活。RUN :控制器處于激活運行狀態(tài)。Wait :重新下載 firmware 或啟動 CPM 時,約 30 秒。Txxx :CPM 診斷測試過程中顯示。 顯示窗口顯示的主要內(nèi)容: 2 倍插槽寬的模塊自動同步,不會中斷過程控制自動切換,切換時發(fā)出報警通知 操作員用戶可強制切換控制器保證存儲輸出保持切換,無擾動。電源故障自動切換故障隔離相互故障診斷在線更換冗余模塊(RM)OFF: 沒有電源紅綠交替顯示:LED
21、自檢綠色閃爍:正常,沒有同其它模塊通訊紅色閃爍:配置不對或次要故障或版本更新中綠色常亮:運行正常紅色常亮:故障或在上電自測試冗余模塊(RM)狀態(tài)顯示 OK LED 顯示: OFF: 沒有電源或在上電自測試或是從RM 或失效紅綠交替顯示:LED 自檢綠色常亮:正常,為主 RM 運行 PRI LED 顯示: OFF: 沒有電源或在上電自測試紅綠交替顯示:LED 自檢綠色閃爍:主從連接中斷或沒有連接綠色常亮:主從正常通訊紅色常亮:主從正常連接 COM LED 顯示: THxx: 啟動過程中自測試PRIM:正常主 RM 模式DISQ:從 RM 處于非同步狀態(tài)SYNC:從 RM 處于同步狀態(tài)Exxx:發(fā)
22、生錯誤,在故障狀態(tài)BOOT:Firmware 更新狀態(tài)ERAS:在清除 FirmwarePROG:在安裝 Firmware冗余模塊(RM)狀態(tài)顯示 顯示窗口顯示的主要內(nèi)容: IOLIM 狀態(tài)顯示 Status LED (OK) 顯示: 綠色閃爍: 窗口顯示:ALIV 沒有使用 RDY 裝載 Firmware 完畢 LOAD 在裝載 Firmware BKUP 第二個 IOLIM 未同步綠色常亮: 窗口顯示:BOOT 引導 Firmware BKUP 第二個 IOLIM 已經(jīng)同步 LOAD 在裝載 Firmware NODB 沒有數(shù)據(jù)庫 NOEE 沒有下裝 CEE OK IOLIM 已經(jīng)下裝并正
23、常運行 OK- SF 交替顯示 程序故障紅色常亮: 窗口顯示:TEST 工廠測試方式 T# 診斷過程 PROG 下裝 Firmware 到 ROM FAIL 失敗IOLIM 狀態(tài)顯示 Channel A、B LED 顯示: 綠色閃爍: 通信警告綠色常亮: 通信 OK紅色閃爍: 通信錯誤紅色常亮: IOLIM 自測試1) 控制器(CPM)2) 冗余模件3) I/O 連接模件4) 控制網(wǎng)接口模件5)冗余電纜13245HLAISTIMVDISOELLMUXAO16DI24VDO32I/O Link冗余 PM I/OPM I/O 特 點 所有輸入/輸出卡板均為智能型數(shù)據(jù)采集與輸出處理均在前端完成豐富的
24、在線診斷信息 卡件面板 LED 顯示設(shè)備狀態(tài)可選 1:1 冗余配置,自動切換均可帶電插拔可遠程安裝(冗余光纖連接, 可達8公里) 通用數(shù)字量 IOP ,減少系統(tǒng)備件 (24V dc, 120V ac, 240V ac DI/DO等) 表層密封套裝 - 額外的防腐蝕保護PMIO模擬量輸入模塊高電平模擬量輸入處理器卡板 輸入信號范圍: 0-5V,1-5V, 0.4-2V, 4-20mA輸入處理: 線性, 平方根通用 FTA 可任意連接: 2線制/3線制/ 4線制變送器 系統(tǒng)內(nèi)供電/儀表外部供電均可 低電平模擬量輸入處理器卡板輸入信號類型: TC, RTD, 毫伏信號(0 100 mV )輸入處理:
25、 線性, 平方根, 5階多項式溫度輸入特性變換 TC FTA: ANSI J, K, E, T, B, S, R 等 16個TC連接端子, 帶冷端補償, TC開路檢查 RTD FTA: Pt 100 DIN, Pt 100 JIS, Ni 120, Gu 10 16個RTD連接端子, 3線直接連接. Power StatusDigital Input PMIO數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入處理器卡板 輸入信號: 24V dc, 120V ac, 240V ac輸入方式: 狀態(tài)輸入/鎖存輸入/累積輸入 狀態(tài)輸入分辨率: 20 毫秒, DI SOE: 1 毫秒 偏離正常狀態(tài)報警, 事件報告和記錄 數(shù)字量
26、輸出處理器卡板輸出信號: 24V dc, 3-30Vdc, 31-200Vdc, 120Vac, 240Vac 輸出方式: 鎖存輸出; 脈沖輸出; 脈寬調(diào)制輸出輸出反讀檢查 Power StatusDigital Input 第二單元Lesson 2熟悉 Network Tools l 點擊開始菜單,選擇 Run: StartRun l輸入“Ntools c u -pg” 敲 enter 鍵. l出現(xiàn)警告框,點擊 OK. l彈出下面窗口:用 Ntools 工具連接控制器l 在屏幕下方會出現(xiàn)控制器硬件的配置圖: l 選擇重新開始圖標 開始網(wǎng)絡(luò)掃描。l當掃描的節(jié)點數(shù)到 24 時停止了掃描,按暫停圖
27、標l 在窗口里會出現(xiàn)樹型圖標,選點藍黑色的圖標用 Ntools 工具連接控制器l N-tools 屏幕布置: 樹型圖標框詳圖框列表框用 Ntools 工具連接控制器l 如出現(xiàn)如下狀態(tài)(有紅色的部分): 用 Ntools 工具連接控制器l 須進行重新安裝有關(guān)版本文件: 選中PRSO21 塊 在 N-tools 工具條選中 圖標。 彈出一個警告框。 點擊 Yes 按鈕。彈出下頁確認框和文件選擇框。 l 在下面確認框里點擊 Yes 按鈕: 用 Ntools 工具連接控制器l 在文件單里選擇 Controllers 。l 選擇 R201.0.0 / CEE50, 點擊 Open 按鈕,下裝 CEE 5
28、0 環(huán)境到控制器。用 Ntools 工具連接控制器l 按上述方法在 Open 菜單里,選擇安裝其他版本文件: PCIC 2MnBtPcic3x.nvs Controller cpmboot.pcm CNI seriesD seriesD_CNI.nvsl 如果畫面沒有紅色,都為綠色,系統(tǒng)和控制器之間可以進行正常通訊。 l 選擇 CNI 卡片 一個紅色的線框出現(xiàn)在卡片的四周下一步從工具條上選擇 ControlNet Stats 圖標 ,彈出ControlNet Stats 圖。選擇“CN Page2”標簽卡: 在沒有進行操作前會出現(xiàn)一些錯誤,如列表中 Channel errors .選擇 Res
29、et 按鈕。 所有的錯誤都為 0。查看控制器連接狀況l 選擇 CPU 卡片 l從工具條上選擇 Crash Block 圖標。 在出現(xiàn)的對話框里,接受缺省的文件名,點擊 save 按鈕. 顯示一張?zhí)幚砥鳡顟B(tài)表。 查看完畢。 查看控制器連接狀況第二單元 Lesson 2實際練習熟悉 Network Tools實際操作第二單元Lesson 3設(shè)定控制處理器模塊(CPM) 建立一個非冗余的 CPM and CEE 在 Control Builder 窗口,點擊菜單: File New ControllersCPM200 Control Processor Module 打開配置窗口頁。設(shè)置一個控制器和
30、控制處理環(huán)境 輸入控制處理器名: - 例如:CPM01, - 地址: 1, CPU 插槽位置 1. 網(wǎng)絡(luò)類型默認是 ControlNet. 輸入機器 MAC 地址( CNI 連接到 服務(wù)器CNet網(wǎng)卡的地址) 輸入 CPM 插槽位置號(CPM 占 兩個插槽,算最左邊的那個號) 輸入連接服務(wù)器 CNet 網(wǎng)卡 的 CNI 插槽號:設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境 (續(xù)) 顯示計算機安裝的 CNet 網(wǎng)卡名.點擊 OK ,完成設(shè)定。 建立了 CPM01 后,在 tree view 窗口的 Project 卡里出現(xiàn) CPM01 圖標, 同時建立了 CEE 圖標. 設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境 (續(xù)) 雙
31、擊 CEE 圖標. 出現(xiàn)下頁窗口,繼續(xù)進行 CEE 參數(shù)設(shè)置。設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境輸入 CEE 名。 (如 CEE01)注:對于冗余的 C200 控制器: 1)“This Controller is redundant” 對話框出現(xiàn); 2)第二個 CPM 名被輸入; 3)兩個冗余模塊被加入和設(shè)定。設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境 (續(xù))l 點擊 Server History 標簽. 在 Control Area 內(nèi)輸入控制范圍端口(A#) (A1 一般用于屏幕顯示范圍的目標. 你可以用自己的范圍 - area). 設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境 (續(xù)) l 點擊 OKl點擊 Project
32、可看到配置的 CPM and CEE設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境注:對于冗余的 C200 控制器: 1)“This Controller is redundant” 對話框出現(xiàn); 2)第二個 CPM 名被輸入; 3)兩個冗余模塊被加入和設(shè)定。 (續(xù))第二單元Lesson 4創(chuàng)建冗余模塊RM 點擊 File - New - Redundancy Module創(chuàng)建冗余模塊 建立一個冗余模塊:Name: 采用缺省的( default) 或自己定義的名字。 Network Type: ControlNet or Ethernet Driver Name: 機器安裝的 PCIC 網(wǎng)卡( RSLinx d
33、rivers )。Supervisory MAC Address: CNI (ControlNet Interface) 卡的地址。 RM Slot Number: RM 卡的插槽位置。 創(chuàng)建冗余模塊 設(shè)置參數(shù):點擊 OK。 右鍵點擊 primary RM block 圖標,選擇 Configure Module Parameters。配置 Configuration, Synchronization, Server History, Server Displays 等參數(shù)。創(chuàng)建冗余模塊 設(shè)置參數(shù):點擊 OK。完成第一個冗余模塊的設(shè)置。右鍵點擊第二個冗余模塊( secondary RM),配置
34、器參數(shù)。 創(chuàng)建冗余模塊 設(shè)置參數(shù):創(chuàng)建冗余模塊 設(shè)置參數(shù):配置 Configuration, Synchronization, Server History, Server Displays 等參數(shù)。點擊 OK ,完成配置。第二單元Lesson 5創(chuàng)建 IOLIM模塊Creating an IOLIM and IOLINK建立一個 IOLIM 和 IOLINK點擊 File - New - Interface Modules-IOLIM - IO Link Interface Module. 彈出下頁窗口。如系統(tǒng)配置了 PMIO ,則要進行 IOLIM 和 IOLINK 的配置。建立一個 IO
35、LIM 和 IOLINK輸入 Name 或缺省名。建立一個 IOLIM 和 IOLINK選擇 Network Type 。選擇 Driver Name 。注:網(wǎng)絡(luò)和控制器必須安裝好,處于就緒狀態(tài),否則,下拉菜單為空,無法配置。選擇 MAC Address 。選擇 Supervisory Slot Number 。選擇 Module Slot Number 。選擇 Redundant check box 。如果不需要,不選中它即可。點擊 Server History 標簽。輸入 A1(或其他域)。點擊 OK,完成設(shè)置。注:IOLIM 占 2 個插槽。建立一個 IOLIM 和 IOLINKIOLI
36、M 和 IOLINK 圖標出現(xiàn)在 Project 框內(nèi)。右鍵點擊 IOLINK 圖標 選擇 Configure 在彈出窗口中 填寫 Description 內(nèi)容(說明)。在 Server History 標簽內(nèi),輸入 A1(或其他域)。然后點擊 OK ,完成設(shè)置。第二單元Lesson 6配置PM IO 模塊 用 Library 方法:選擇所需的 IOM 模塊方法選 PMIO建立 PMIO 模塊l點擊: File-New-I/O Modules-PMIO-AO16 - Analog Output, 16 點。建立一個模塊 (菜單方法)l 用菜單方法選取后,彈出屬性窗口 Main 標簽。命名該模塊
37、 設(shè)置 PMIO 模塊屬性參數(shù)輸入相應(yīng)的參數(shù):l輸入以下內(nèi)容: Module NameAO0101 IOP Partner A File 1 IOP Number 1 IOP Partner A Card 1設(shè)置 PMIO 模塊屬性參數(shù)l 輸入以下內(nèi)容: IOP Partner B File 1 IOP Partner B Card 1輸入相應(yīng)的參數(shù)(續(xù)):l 如果是冗余 PMIO ,選中 This IOP is redundant .點擊 Server Parameters 標簽輸入 Control Area:A# 為 A1點擊 OK 注:當下裝成功后,Validate IOP Databa
38、se 按鈕顯現(xiàn),點擊它,Database Valid 變蘭色。設(shè)置完畢。設(shè)置 Server 參數(shù)分配模塊組 IOMs 到 IOLINK 分配 IOMs 到 IOLINKl從 Control Builder 工具條上,點擊 CEE 分配按鈕: ,彈出分配窗口。l在左邊的 Available Modules 上點擊 IOMs 標簽 可以看到設(shè)置的 IO 。l 在 Assignments Information 框內(nèi) 查找定位 : IOLINK101 如果則 系統(tǒng)有多個Controllers 從列單中選擇一個 如果只有一個 controller 缺省的 被選中 分配 IOMs 到 IOLINKl 在
39、 IOMs 標簽內(nèi),用 key 和鼠標左鍵選中:AO0101HLAI0301DO0201 l點擊 Assign 按鈕,幾秒鐘后在Assigned Modules 標簽內(nèi)的IOMs 左邊會出現(xiàn)分配圖標。l點擊 Close 。選中的 IOMs 出現(xiàn)在Project 下的窗口內(nèi)并已經(jīng)被連接。 分配 IOMs 到 IOLINK第二單元Lesson 7裝載 Controller, CEE, 和 IOMs進行該操作時,控制器和服務(wù)器必須連接好并處于就緒狀態(tài)l 在 Project 標簽內(nèi)點擊 CPM0101 圖標裝載 Controller, CEE, 和 IOMsl點 Tools 菜單l選擇 Load Wi
40、th Contents 或點擊 按鈕。 裝載 Controller, CEE, 和 IOMs出現(xiàn)以下窗口:如果硬件配置及其設(shè)置有問題,該窗口不會出現(xiàn)并彈出錯誤報告窗口。l顯示裝載情況,成功。l點擊 OK裝載 Controller, CEE, 和 IOMsl可以選擇自動完成激活狀態(tài),點擊checkbox 使用 Post Load State 使之激活 ( ACTIVE. )l可單獨設(shè)置 ACTIVE 狀態(tài)l下面是 Load 過程,如正常該框 Errors 內(nèi)沒有顯示,自動結(jié)束。(有錯誤,會報告內(nèi)容,按 Close 按鈕,排除錯誤后再進行一次。)l如沒出現(xiàn)錯誤,裝載完成。裝載 Controller
41、, CEE, 和 IOMs裝載 IOLINK、PMIO進行該操作時,控制器和服務(wù)器必須連接好并處于就緒狀態(tài)l 在 Project 標簽內(nèi)點擊 IOLINK101 圖標l點擊 按鈕。 出現(xiàn)以下窗口:點擊 OK。過程同上。裝載 IOLINK、PMIO第一步: 鼠標右鍵點擊 CEE 0101 按住不放進行選擇第二步:選擇 Activate Selected Item 第三步:放開鼠標右鍵。CEE 0101 和 IO 被激活 重復以上步驟,激活: AI_IOM_01 AO_IOM_01 DI_IOM_01 DO_IOM_01 激活控制器第一步: 鼠標右鍵點擊 圖標, 按住不放進行選擇第二步:選擇 Ac
42、tivate Selected Item 第三步:放開鼠標右鍵。如圖,目標被激活。 激活其他目標l CPM 在不同的情況下有不同的顏色: 1. 在 Project Tree 內(nèi)。 2. 已裝載,但沒在監(jiān)控。 3. 通訊失敗。 4. 沒有用過。 5. 激活狀態(tài)(PCMSTATE=CEERUN, CEEMIX, BACKUP) 6. 失敗。(PCMSTATE=FAILED, OFFNET, TESTING, BOOTING) 7. 沒有被裝入(PCMSTATE=ALIVE, LOADING, PIREADY, NOTLOADED) 8. 已裝入,但沒有激活(PCMSTATE=NOCEE, CEEI
43、DLE)。 標記說明l CEE 在不同的情況下的顏色標記: 1. 在 Project Tree 內(nèi)。 2. 已裝載,但沒在監(jiān)控。 3. 通訊失敗。 4. 待激活狀態(tài)(CEESTATE=IDLE)。 5. 激活。(CEESTATE=RUN) 6. 配置錯誤(CEESTATE=FAIL, NOT_LOADED)標記說明l SCM 在不同的情況下的顏色標記: 1. 在 Project Tree 內(nèi)。 2. 已裝載,但沒在監(jiān)控。 3. 通訊失敗。 4. 待激活狀態(tài)(STATE=kStsNulling, kStsNull, kStsNone, kStsEditing)。 5. 激活。(STATE=KSt
44、sEdited, kStsRunning, kStsComplete, kStsChecking, kStsIdle, kStsInterrupting, kStsInterrupted, kStsRestarting, kStsRestarted, kStsHolding, kStsHeld, kStsStopping, kStsStopped, kStsAborting, kStsAborted, kStsCommErr) 6. 沒有被用。 7. 配置錯誤。(ConfigSts != 0) 標記說明l CM 在不同的情況下的顏色標記: 1. 在 Project Tree 內(nèi)。 2. 已裝載
45、,但沒在監(jiān)控。 3. 通訊失敗。 4. 待激活狀態(tài)(EXECSTATE=Inactive)。 5. 激活。(EXECSTATE=Active) 標記說明l IOM 在不同的情況下的顏色標記: 1. 在 Project Tree 內(nèi)。 2. 已裝載,但沒在監(jiān)控。 3. 通訊失敗。 4. 待激活狀態(tài)(IOMSTATE=kIomInactive, kIomStart)。 5. 激活。(IOMSTATE=kIomRunning, kIomStub)。 6. 失敗。(IOMSTATE=kIomFail, kIomStandBy, kIom6) l RM 在不同的情況下的顏色標記: 1. 在 Projec
46、t Tree 內(nèi)。 2. 已裝載,但沒在監(jiān)控。 3. 通訊失敗。 4. 沒有使用。 第一臺 5. 激活狀態(tài)(在同步)。 6. 失敗。 第二臺 7. 8. 沒有使用。 9. 沒有同步。 10. 備用狀態(tài)。 第二單元 Lesson 3 - 6實 際 練 習實際操作(第二單元課程完)第三單元建立控制模塊(CM)Control Modules 第三單元Lesson 1組態(tài)一個連續(xù)控制策略 創(chuàng)建和保存一個 CM 模塊 使 Control Builder 的 tree view 窗口 Library 和 Project 顯示. 點擊 Library 標簽內(nèi)的 System 左邊 + 號,出現(xiàn) CONTRO
47、LMODULE 。 點擊 Finish 按鈕, CM_FIC101 就加入到 project 的 Root 里。創(chuàng)建控制模塊 (CM) 拖放 Control Module 到 Project 的 Root 出現(xiàn)下面的對話框, 輸入模塊的名: CM_FIC101l 在 Project 內(nèi)雙擊 CM(CM_FIC101),打開組態(tài)控制策略的窗口,目前該窗口是空的。在控制模塊 (CM)內(nèi)加入功能塊(FB)點該 AICHANNEL 塊名并把它拖到 CM 窗口。 窗口內(nèi)出現(xiàn)以下圖形:l 用同法將以下功能塊拖拉到 CM 窗口:Library 目錄Block 塊名 DATAACQDATAACQREGCTLP
48、IDIOCHANNELAOCHANNEL l 在 Library 標簽內(nèi),展開 IOCHANNEL 庫。在控制模塊 (CM)內(nèi)加入功能塊(FB)l CM 窗口內(nèi)的功能塊如下: 在控制模塊 (CM)內(nèi)加入功能塊(FB)(續(xù))配置 AI Channel 塊雙擊 AICHANNEL 功能塊在 Channel Block to IO 框的 Module Name 內(nèi)選擇 AI_IOM_01 ,右邊即顯示該模塊的通道。(AI如果沒有配置,此欄為空) 點中右邊的 Channel 列表的第一個通道(AI00)。點擊 Assign Channel 按鈕,完成分配。分配完后,點擊 OK 。配置功能塊參數(shù)配置 D
49、ata Acquisition 塊雙擊 DATAACQ 塊Clamping / Filtering :ENABLE 輸入下面內(nèi)容: Name: DACA Engr Units: M3/Sec Execution Order:20 PVEU Range Hi:5000 PVEU Range Lo:0 PV Limits Hi:5500 PV Limits Lo:0PV Character:None 配置功能塊參數(shù)點擊 Alarms 標簽:點擊 OK 關(guān)閉 DATAACQ 塊輸入以下內(nèi)容: PV High:PV High High: Trip Point:4000 Trip Point: 4500
50、 Priority: HIGH Priority: URGENT(緊急) Severity: 0 Severity: 0 配置功能塊參數(shù)配置 Data Acquisition 塊(續(xù))配置 PID 塊雙擊 PID 塊輸入以下內(nèi)容: Name: PIDA Engr Units: M3/Sec Execution Order:30 PVEU RANGE HI:5000 PVEU RANGE LOW:0 點擊 Algorithm (運算法則)標簽:輸入以下內(nèi)容: T1: 0.1 T1 High Limit:2.0 High Gain Limit:2.0 Gain Options:Check LIN
51、Overall Gain:0.5 配置功能塊參數(shù)點擊 Alarms 標簽:在 OP High(OPHI)條輸入設(shè)定: Trip Point95 PriorityLow Severity0點擊 SetPoint 標簽在 Input Range 輸入: High Limit5000 Low Limit0點擊 OK 關(guān)閉 PID 參數(shù)設(shè)置。配置功能塊參數(shù)配置 PID 塊(續(xù))l 點中 PID 塊, 然后右鍵調(diào)出下拉菜單,選擇 Configure ParametersPID Block 。 l 在PID 參數(shù)配置窗口, 點擊 Block Pins 標簽配置功能塊參數(shù)配置 PID 塊(續(xù))移動連接點 P
52、ins 位置 l 在 Input - Top 框內(nèi)點擊 PV 。配置功能塊參數(shù)點擊 Remove 按鈕,連接點就從功能塊頂部移去。l 在 Parameters 框里選中 PV ,在 Pin Position 里選 Input 和 Left/Right 。l 然后,點擊 Add 和 OK l 現(xiàn)在 PV 連接點(Pin)移到 PID 功能塊的左邊。移動連接點 Pins 位置 配置功能塊參數(shù)配置 AO 功能塊 雙擊 AOCHANNEL 塊輸入塊名 Ao00點擊 Module Name 表,選中 AO_IOM_01 選擇一個通道(這里選第一個通道 0) 點擊 Assign Channel 按鈕點擊
53、OK 關(guān)閉 AOCHANNEL 功能塊配置單配置功能塊參數(shù)點按: Insert Wire 光標變?yōu)槭譅?。用菜單方法?連接功能塊 在 AICHANNEL 塊標為PV的引線(pin)上點擊 在 DATAACQ 塊, 點擊標記為 P1 的引線,就完成了連接。 在 DATAACQ 塊底部的 PV 引線上雙擊。光標變?yōu)槭譅睢S每旖莘椒?:連接功能塊 點擊 PID 塊的 PV 引線,就連接了兩個引腳 用同方法完成其他的連接 關(guān)閉并 SAVE 該 CM。 鼠標右鍵點擊 CM_FIC101配置控制模塊 (CM)的參數(shù) 選擇 Configure Module Parameters 調(diào)出 CM parame
54、ter 窗口(下頁) 配置控制模塊 (CM)的參數(shù)(繼續(xù)) 在 Main 標簽內(nèi)輸入以下內(nèi)容: DescriptionSTEAM FLOW CTRL(蒸汽流量控制) Engr UnitsM3/Sec KeywordSTEAM Execution Period 200MS Execution Phase0 分別點擊兩個 Server 標簽, 在 Point Detail Display 里輸入 sysDtlPIDA.dsp 在 Group Detail Display 里輸入 sysGrpPida.dsp 在 Control Area 里輸入 A1點擊 OK ,完成設(shè)置。配置控制模塊 (CM)的
55、參數(shù)(繼續(xù))l從 Control Builder 工具條上,點擊 CEE 分配按鈕: ,彈出分配窗口。分配 CMs 到 CEE 分配控制模塊 (CM)到 CEEl在 Available Modules 框內(nèi)的 CM/SCMs 標簽里,選中 CM_FIC101l 選中目的 CEE: CEE0101 l點擊 Assign 按鈕, 幾秒鐘后 CM 出現(xiàn)在 Assigned Modules 列表里。l點擊 Close 按鈕,完成設(shè)置。分配控制模塊 (CM)到 CEE第三單元 Lesson 1實際練習組態(tài)一個連續(xù)控制策略 連接功能塊第三單元Lesson 2組態(tài)兩個狀態(tài)設(shè)備的 CM創(chuàng)建和保存一個 CM 模
56、塊 使 Control Builder 的 tree view 窗口 Library 和 Project 顯示. 點擊 Library 標簽內(nèi)的 System 左邊 + 號,出現(xiàn) CONTROLMODULE 。 點擊 Finish 按鈕, CM_FV101 就加入到 project 的 Root 里。創(chuàng)建控制模塊 (CM) 拖放 Control Module 到 Project 的 Root 出現(xiàn)下面的對話框, 輸入模塊的名: CM_FV101l 在 Project 內(nèi)雙擊 CM_FV101,打開組態(tài)控制策略的窗口,目前該窗口是空的。在控制模塊 (CM)內(nèi)加入功能塊(FB)點該 DICHANN
57、EL 塊名并把它拖到 CM 窗口。 窗口內(nèi)出現(xiàn)以下圖形:l 用同法將以下功能塊拖拉到 CM 窗口:Library 目錄Block 塊名 DEVCTLDEVCTLAIOCHANNELDOCHANNEL l 在 Library 標簽內(nèi),展開 IOCHANNEL 庫。在控制模塊 (CM)內(nèi)加入功能塊(FB)l CM 窗口內(nèi)的功能塊如下: 在控制模塊 (CM)內(nèi)加入功能塊(FB)(續(xù))l雙擊 DICHANNEL 功能塊并填寫以下參數(shù): 輸入 Channel Name:DInn 選擇 Module Name:DI_IOM_01 分配 Channel:9(Note:Team 1 uses DI chann
58、els 0-7;Team 2 uses 8-15) 配置 DICHANNEL 功能塊參數(shù)l 分配后:CM_FV101.DI09 就出現(xiàn)在屏幕上:配置 DICHANNEL 功能塊參數(shù)l DICHANNEL 塊參數(shù)組態(tài)完畢。l 打開 DEVCTLA 塊參數(shù)組態(tài)窗口:配置 DICHANNEL 功能塊參數(shù) NameDEVCTLA DescriptionCM_FV101 DEVCTL l 在 Main 標簽內(nèi)輸入: Number of Inputs:1 Number of Outputs:1 Number of States:2 l 在 Block Sizing 框內(nèi)輸入: State 1 NameOP
59、EN State 0 NameCLOSED l 在 State Name 內(nèi)輸入:配置 DEVCTLA 功能塊參數(shù) Number of Digital:1 在 Inputs: Input 1 未選中:Closed Input 1 選中: Open l選擊 Inputs 標簽, 在下拉菜單框內(nèi)選擇:配 置DEVCTLA 功能塊參數(shù) Number of Digital Outputs:1 Output 1 OPEN state:選中 Output 1 CLOSED state:不選 l 選點 Outputs 標簽,并輸入以下內(nèi)容:配置 DEVCTLA 功能塊參數(shù)CLOSEDOPENPriority
60、State 2Severity Command Disagree510HIGHN/A0 Command Fail00LOWN/A0 Bad PVLOW0 l 選點 Alarms 標簽,輸入以下內(nèi)容:配置DEVCTLA功能塊參數(shù)l將各功能塊連接好并調(diào)整其位置。l關(guān)閉 CM_FV101 并保存。l調(diào)用并激活 CM_FV101。 連接功能塊 鼠標右鍵點擊 CM_FV101配置控制模塊 (CM)的參數(shù) 選擇 Configure Module Parameters 調(diào)出 CM parameter 窗口(下頁) 配置控制模塊 (CM)的參數(shù)(繼續(xù)) CM parameter 窗口點擊Server Hist
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