05-ANSYS13.0-Workbench-結(jié)構(gòu)非線性培訓(xùn)-接觸簡介

1、3-1Workbench Mechanical結(jié)構(gòu)非線性結(jié)構(gòu)非線性第三章第三章接觸簡介接觸簡介Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-2Training Manual章節(jié)概述章節(jié)概述本章介紹實體接觸本章介紹實體接觸:假定用戶在這章前已掌握第假定用戶在這章前已掌握第2章章非線性結(jié)構(gòu)非線性結(jié)構(gòu).介紹的具體課題是介紹的具體課題是:A. 接觸基本概念接觸基本概念B. 接觸公式接觸公式C. 剛度和滲透剛度和滲透D. 作業(yè)作業(yè)3AE. Pinball 區(qū)域區(qū)域F. 對稱與反對稱對稱與反對稱G. 接觸結(jié)果后處理接觸結(jié)果后處理H. 作業(yè)作業(yè) 3B本章描述

2、的性能通常適用于本章描述的性能通常適用于ANSYS Structural 或以上的或以上的licenseWorkbench Mechanical - Introduction to Contact3-3Training ManualA. 基本概念基本概念接觸接觸: 兩獨立表面相互接觸并相切，則稱之為接觸兩獨立表面相互接觸并相切，則稱之為接觸. 一般物理意義上一般物理意義上, 接觸的表面包含如下特性接觸的表面包含如下特性: 不會滲透不會滲透. 可傳遞法向壓縮力和切向摩擦力可傳遞法向壓縮力和切向摩擦力. 通常不傳遞法向拉伸力通常不傳遞法向拉伸力. 可自由分離和互相移動可自由分離和互相移動. 接觸接

3、觸是狀態(tài)改變非線性是狀態(tài)改變非線性. 也就是說也就是說, 系統(tǒng)剛度取決于接觸狀態(tài)系統(tǒng)剛度取決于接觸狀態(tài), 即是否局部接即是否局部接觸或分離觸或分離.Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-4Training Manual接觸區(qū)域協(xié)調(diào)性接觸區(qū)域協(xié)調(diào)性: 物理上，接觸體間不相互滲透物理上，接觸體間不相互滲透. 因此因此, 程序必須建立兩表面間的相互關(guān)系以程序必須建立兩表面間的相互關(guān)系以阻止分析中的相互穿透阻止分析中的相互穿透. 程序阻止?jié)B透程序阻止?jié)B透, 稱為強制接觸協(xié)調(diào)性稱為強制接觸協(xié)調(diào)性. Workbench Mechanical提供幾種

4、不同接觸公式來在接觸界面強制協(xié)調(diào)性提供幾種不同接觸公式來在接觸界面強制協(xié)調(diào)性.FTargetContact當(dāng)接觸協(xié)調(diào)性不被強制時會發(fā)生滲透當(dāng)接觸協(xié)調(diào)性不被強制時會發(fā)生滲透. F. 基本概念基本概念Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-5Training Manual 對非線性接觸實體表面對非線性接觸實體表面, 可使用罰函數(shù)或增強拉格朗日公式可使用罰函數(shù)或增強拉格朗日公式: 兩種方法都是基于罰函數(shù)方程兩種方法都是基于罰函數(shù)方程: 這里對于一個有限的接觸力這里對于一個有限的接觸力 Fnormal, 存在一個接觸剛度的存在一個接觸剛度的kno

5、rmal的概念，接觸剛的概念，接觸剛度越高，穿透度越高，穿透 量量 xpenetration越小，如下圖所示越小，如下圖所示 對于理想無限大的對于理想無限大的knormal , 零穿透零穿透. 這對于基于罰函數(shù)方法沒有可能，但是只要這對于基于罰函數(shù)方法沒有可能，但是只要xpenetration 足夠小或可忽略，求解的結(jié)果就是精確的。足夠小或可忽略，求解的結(jié)果就是精確的。B. 接觸公式接觸公式FnxpnpenetrationormalnormalxkFWorkbench Mechanical - Introduction to Contact3-6Training Manual Pure Pen

6、alty 和和Augmented Lagrange 方法的區(qū)別就是后者加大了方法的區(qū)別就是后者加大了接觸力（壓力）的計算接觸力（壓力）的計算 : 因為額外因子因為額外因子 l l, 增強的增強的 Lagrange 方法對于接觸剛度方法對于接觸剛度knormal 的大小的大小變得不敏感變得不敏感npenetrationormalnormalxkFlnpenetrationormalnormalxkF罰函數(shù)法罰函數(shù)法 :增強拉格朗日法增強拉格朗日法:. 接觸公式接觸公式Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-7Training Manual

7、另外可利用方法是另外可利用方法是拉格朗日乘子公式拉格朗日乘子公式: 增強拉格朗日方法增加了額外的自由度增強拉格朗日方法增加了額外的自由度(接觸壓力接觸壓力)來滿足接觸協(xié)調(diào)性來滿足接觸協(xié)調(diào)性. 因此因此, 接接觸力觸力 (接觸壓力接觸壓力) 作為一額外自由度顯示求解，而不涉及接觸剛度和穿透。作為一額外自由度顯示求解，而不涉及接觸剛度和穿透。 用壓力自由度得到用壓力自由度得到0或接近或接近0的穿透量的穿透量 不需要法向接觸剛度（零彈性滑動）不需要法向接觸剛度（零彈性滑動） 需要直接求解器，這要消耗更多的計算代價需要直接求解器，這要消耗更多的計算代價FDOFFnormal. 接觸公式接觸公式Work

8、bench Mechanical - Introduction to Contact3-8Training Manual接觸擾動接觸擾動 出現(xiàn)在出現(xiàn)在Normal Lagrange方法中方法中 如果不允許滲透如果不允許滲透 (左圖左圖), 那么接觸狀態(tài)是開放或閉合那么接觸狀態(tài)是開放或閉合 (如階躍函數(shù)如階躍函數(shù)). 有時這導(dǎo)致有時這導(dǎo)致收斂變得更加困難，因為接觸點總是在收斂變得更加困難，因為接觸點總是在open/closed中間來回振蕩，這就稱為接中間來回振蕩，這就稱為接觸擾動（觸擾動（chattering） 如果允許一個微小的滲透如果允許一個微小的滲透 (右圖右圖), 收斂變得更加容易，因為

9、接觸狀態(tài)不再是一個收斂變得更加容易，因為接觸狀態(tài)不再是一個階躍變化階躍變化.ClosedOpenGapPenetrationContact Status法向拉格朗日法法向拉格朗日法ClosedOpenGapPenetrationContact Status罰函數(shù)法罰函數(shù)法Penetration. 接觸公式接觸公式Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-9Training Manual 另外值得一提的是算法不同，接觸探測不同另外值得一提的是算法不同，接觸探測不同: Pure Penalty 和和 Augmented Lagrange 公式使

10、用積分點探測公式使用積分點探測. 這導(dǎo)致更多的探這導(dǎo)致更多的探測點。測點。(在左側(cè)的例子中有在左側(cè)的例子中有10個個) Normal Lagrange 和和 MPC 公式使用節(jié)點探測公式使用節(jié)點探測 (目標(biāo)法向目標(biāo)法向). 這導(dǎo)致更少的探測點。這導(dǎo)致更少的探測點。(在右側(cè)的例子中有在右側(cè)的例子中有6個個) 節(jié)點探測在處理邊接觸時會稍微好一些，但是，通過局部網(wǎng)格細化，積分點探節(jié)點探測在處理邊接觸時會稍微好一些，但是，通過局部網(wǎng)格細化，積分點探測也會達到同樣的效果測也會達到同樣的效果積分點探測積分點探測節(jié)點探測節(jié)點探測. 接觸公式接觸公式Workbench Mechanical - Introdu

11、ction to Contact3-10Training Manual 對于特定的對于特定的“綁定綁定”和和“不分離不分離”兩個面間的接觸類型兩個面間的接觸類型,可用多點約束可用多點約束 (MPC) 算法算法. MPC 內(nèi)部添加約束方程來內(nèi)部添加約束方程來“聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)”接觸面間的位移接觸面間的位移 這種方法不基于罰函數(shù)法或這種方法不基于罰函數(shù)法或Lagrange乘子法乘子法 .它是直接有效的關(guān)聯(lián)綁定接觸面它是直接有效的關(guān)聯(lián)綁定接觸面方式。方式。 MPC算法基礎(chǔ)的綁定接觸也支持大變形效應(yīng)算法基礎(chǔ)的綁定接觸也支持大變形效應(yīng). 接觸公式接觸公式Workbench Mechanical - Introd

12、uction to Contact3-11Training Manual 切向行為切向行為 前面所提到的選項是針對法向接觸的前面所提到的選項是針對法向接觸的. 如果定義了如果定義了“friction” 或或 “rough/bonded” 接觸接觸, 類似的情況會出現(xiàn)在切向方向類似的情況會出現(xiàn)在切向方向. 同不穿透條件類似，如果在切向上，兩個實體是同不穿透條件類似，如果在切向上，兩個實體是“粘結(jié)在一起的粘結(jié)在一起的” ，這兩個實，這兩個實體不應(yīng)該相互滑動體不應(yīng)該相互滑動 切向總是用切向總是用 “罰函數(shù)罰函數(shù)” 算法算法 切向接觸剛度和滑動距離是類似的參數(shù)切向接觸剛度和滑動距離是類似的參數(shù):這里，

13、這里， xsliding 在粘著時理想值為零在粘著時理想值為零, 盡管盡管 penalty方法中允許少量滑動方法中允許少量滑動. 不同于法向接觸剛度不同于法向接觸剛度, 切向接觸剛度不能由用戶直接改變切向接觸剛度不能由用戶直接改變.slidingtangentialtangentialxkF如果如果 “粘著粘著”:Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-12Training Manual 接觸公式總結(jié)接觸公式總結(jié) Workbench Mechanical接觸公式總結(jié)見下表接觸公式總結(jié)見下表:1 切向接觸剛度不能由用戶直接輸入切向接觸剛度不

14、能由用戶直接輸入 “Normal Lagrange” 法是因為拉格朗日乘子公式用于法線方向而罰函數(shù)法是因為拉格朗日乘子公式用于法線方向而罰函數(shù) 方法用于切線方向而得名的方法用于切線方向而得名的.FormulationNormalTangentialNormal StiffnessTangential StiffnessTypeAugmented LagrangeAugmented LagrangePenaltyYesYes1AnyPure PenaltyPenaltyPenaltyYesYes1AnyMPCMPCMPC-Bonded,No SeparationNormal LagrangeLa

15、grange MultiplierPenalty-Yes1AnyWorkbench Mechanical - Introduction to Contact3-13Training Manual 公式對比公式對比 下表列出不同接觸算法的比較，用下表列出不同接觸算法的比較，用“+”表優(yōu)勢，表優(yōu)勢，“-”表劣勢表劣勢: 一些例如對稱接觸或接觸探測的主題稍后介紹一些例如對稱接觸或接觸探測的主題稍后介紹Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-14Training Manual 盡管盡管Workbench-Mechanical 默認為默認為“Pur

16、e Penalty”, 但在大變但在大變形問題的無摩擦或摩擦接觸中建議使用形問題的無摩擦或摩擦接觸中建議使用“Augmented Lagrange”. 增強拉格朗日公式增加了額外的控制自動減少滲透增強拉格朗日公式增加了額外的控制自動減少滲透 “法向剛度法向剛度” 是之前解釋的接觸罰剛度是之前解釋的接觸罰剛度knormal, 只用于只用于 “PurePenalty” 或或 “Augmented Lagrange” 這是一個相對因子這是一個相對因子. 一般變形問題建議一般變形問題建議 使用使用1.0. 對彎曲支配情況，如果收斂困難的話，對彎曲支配情況，如果收斂困難的話， 小于小于 0.1的值可能是

17、有用的的值可能是有用的. 接觸剛度在求解中可自動調(diào)整接觸剛度在求解中可自動調(diào)整. 如果收斂困難如果收斂困難,剛度自動減小剛度自動減小.C. 接觸剛度和滲透接觸剛度和滲透Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-15Training Manual 法向接觸剛度法向接觸剛度 knormal 是影響精度和收斂行為最重要的參數(shù)是影響精度和收斂行為最重要的參數(shù). 剛度越大，結(jié)果越精確，收斂變得越困難剛度越大，結(jié)果越精確，收斂變得越困難. 如果接觸剛度太大，模型會振動，接觸面會相互彈開。如果接觸剛度太大，模型會振動，接觸面會相互彈開。N次迭代次迭代n+

18、1次迭代次迭代FFF FcontactFn+2次迭代次迭代.接觸剛度和滲透接觸剛度和滲透Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-16Training Manual 法向剛度法向剛度WB-Mechanical系統(tǒng)默認自動設(shè)定。系統(tǒng)默認自動設(shè)定。 用戶可以輸入用戶可以輸入 “法向剛度因子法向剛度因子Normal Stiffness Factor” (FKN) 它是計算剛度代它是計算剛度代碼的乘子碼的乘子.因子越小，接觸剛度就越小。因子越小，接觸剛度就越小。 默認默認 FKN =10 (對于綁定和不分離的接觸對于綁定和不分離的接觸) 默認默認

19、FKN=1.0 (其他形式接觸其他形式接觸) 接觸問題法向剛度選擇一般準則接觸問題法向剛度選擇一般準則: 體積為主的問題體積為主的問題: 用用 “Program Controlled” 或手動輸入或手動輸入 “Normal Stiffness Factor” 為為 “1” 彎曲為主的問題彎曲為主的問題: 手動輸入手動輸入 “Normal Stiffness Factor” 為為 “0.01” 到到 “0.1”之之間的數(shù)值。間的數(shù)值。 用戶也可在每次平衡迭代或子步間更新接觸剛度用戶也可在每次平衡迭代或子步間更新接觸剛度. 接觸剛度和滲透接觸剛度和滲透Workbench Mechanical -

20、Introduction to Contact3-17Training Manual 如下例子顯示接觸剛度的影響如下例子顯示接觸剛度的影響: 從上表容易看出從上表容易看出,接觸剛度因子越小，接觸剛度因子越小， 穿透量越大穿透量越大. 然而，它也使求解更快然而，它也使求解更快 速速/容易收斂（更少的迭代）。容易收斂（更少的迭代）。. 接觸剛度和滲透接觸剛度和滲透Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-18Training Manual 對綁定接觸，對綁定接觸， Workbench-Mechanical 默認使用默認使用 Pure Penal

21、ty 公式和大公式和大法向剛度法向剛度. 因為接觸剛度高導(dǎo)致很小或可忽略的穿透，可得到精確的結(jié)果因為接觸剛度高導(dǎo)致很小或可忽略的穿透，可得到精確的結(jié)果. 對綁定接觸，對綁定接觸，MPC 算法是另一個好的選擇，因為它有許多好的特征算法是另一個好的選擇，因為它有許多好的特征. 對無摩擦或摩擦接觸對無摩擦或摩擦接觸, 考慮使用考慮使用Augmented Lagrange 或或 Normal Lagrange 方法方法. 由于其良好的特性和靈活性，推薦使用由于其良好的特性和靈活性，推薦使用 Augmented Lagrange 方法方法 如果用戶不想考慮法向剛度同時要求零穿透，可以使用如果用戶不想考慮

22、法向剛度同時要求零穿透，可以使用 Normal Lagrange 方法方法. 但必須使用直接求解器但必須使用直接求解器(Direct Solver) ，這也許會限制求解模型大小，這也許會限制求解模型大小. 接觸剛度和滲透接觸剛度和滲透Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-19Training Manual 請參考作業(yè)的補充說明請參考作業(yè)的補充說明:作業(yè)作業(yè)3A-接觸剛度研究接觸剛度研究C. 作業(yè)作業(yè) 接觸剛度與滲透接觸剛度與滲透Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-20Train

23、ing ManualE. Pinball 區(qū)域區(qū)域 Pinball 區(qū)域是一接觸單元參數(shù)，用于區(qū)分遠場開放和近場開放狀態(tài)區(qū)域是一接觸單元參數(shù)，用于區(qū)分遠場開放和近場開放狀態(tài).可以認可以認為是包圍每個接觸探測點周圍的球形邊界為是包圍每個接觸探測點周圍的球形邊界 如果一個在目標(biāo)面上的節(jié)點處于這個球體內(nèi)，如果一個在目標(biāo)面上的節(jié)點處于這個球體內(nèi)， WB-Mechanical就會認為它就會認為它“接接近近” 接觸，而且會更加密切地監(jiān)測它與接觸探測點的關(guān)系接觸，而且會更加密切地監(jiān)測它與接觸探測點的關(guān)系(也就是說什么時候及也就是說什么時候及是否接觸已經(jīng)建立是否接觸已經(jīng)建立). 在球體以外的目標(biāo)面上的節(jié)點相對

24、于特定的接觸探測點不會在球體以外的目標(biāo)面上的節(jié)點相對于特定的接觸探測點不會受到密切監(jiān)測受到密切監(jiān)測. 如果綁定接觸的縫隙小于如果綁定接觸的縫隙小于Pinball 半徑半徑, WB-Mechanical仍將會按綁定來處理那仍將會按綁定來處理那個區(qū)域個區(qū)域Pinball radiusWorkbench Mechanical - Introduction to Contact3-21Training Manual. Pinball 區(qū)域區(qū)域 Pinball 區(qū)域有以下幾個用處區(qū)域有以下幾個用處: 為接觸計算提供高效率的運算為接觸計算提供高效率的運算. 在搜尋給定接觸區(qū)域可能發(fā)生接觸的單元時，在搜尋給

25、定接觸區(qū)域可能發(fā)生接觸的單元時，Pinball 區(qū)域區(qū)分區(qū)域區(qū)分“近近” 和和“遠遠” 開接觸開接觸. 決定綁定接觸確定允許縫隙的大小決定綁定接觸確定允許縫隙的大小. 如果使用如果使用MPC 公式公式, Pinball區(qū)域也決定多少區(qū)域也決定多少個節(jié)點包含在個節(jié)點包含在MPC 方程中方程中. 確定可以包含的初始穿透深度確定可以包含的初始穿透深度Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-22Training Manual Pinball 區(qū)域區(qū)域 程序選擇程序選擇 (默認默認)- pinball 區(qū)域通過其下的單元類型和區(qū)域通過其下的單元類型

26、和單元大小由程序計算給出單元大小由程序計算給出 自動探測數(shù)值自動探測數(shù)值 - pinball區(qū)域等于全局接觸設(shè)置的容差區(qū)域等于全局接觸設(shè)置的容差值。值。 確保通過自動接觸探測創(chuàng)建的接觸對有一個確保通過自動接觸探測創(chuàng)建的接觸對有一個pinball半徑包半徑包含了接觸面和目標(biāo)面。含了接觸面和目標(biāo)面。 接觸自動探測區(qū)比程序控制的接觸自動探測區(qū)比程序控制的pinball值要大時推薦該選項。值要大時推薦該選項。這種情況下，自動探測的接觸在求解開始時可能不是初始這種情況下，自動探測的接觸在求解開始時可能不是初始閉合。閉合。 半徑半徑 用戶手動為用戶手動為pinball區(qū)設(shè)置數(shù)值區(qū)設(shè)置數(shù)值. 對于每個接觸探

27、測點有三個選項來控制對于每個接觸探測點有三個選項來控制Pinball區(qū)域的大小區(qū)域的大小.Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-23Training Manual Pinball 區(qū)域區(qū)域 為便于確認，為便于確認，“Auto Detection Value” 自動探測值或者用戶定義的自動探測值或者用戶定義的 Pinball “半徑半徑” 在接觸區(qū)域以一個球的形式出現(xiàn)。在接觸區(qū)域以一個球的形式出現(xiàn)。通過定義通過定義Pinball半徑，用戶可半徑，用戶可直觀確認一個縫隙在綁定接觸直觀確認一個縫隙在綁定接觸行為是否被忽略，行為是否被忽略，Pi

28、nball區(qū)域區(qū)域?qū)τ诖笞冃螁栴}和初始干涉問對于大變形問題和初始干涉問題同樣非常重要。題同樣非常重要。Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-24Training Manual 接觸面和目標(biāo)面的內(nèi)部指定非常重要接觸面和目標(biāo)面的內(nèi)部指定非常重要 在在WB-Mechanical中，接觸面和目標(biāo)表面都會顯示在每一個中，接觸面和目標(biāo)表面都會顯示在每一個 “Contact Region,” 中。接觸面以紅色表示而目標(biāo)面以藍色表示中。接觸面以紅色表示而目標(biāo)面以藍色表示. 接觸和目標(biāo)面指定了兩對相互接觸的表面接觸和目標(biāo)面指定了兩對相互接觸的表面F. 對

29、稱對稱/非對稱行為非對稱行為Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-25Training Manual 對稱對稱/非對稱行為非對稱行為 WB-Mechanical 默認用對稱接觸行為默認用對稱接觸行為. 這意味著接觸面和目標(biāo)面不能相互穿透這意味著接觸面和目標(biāo)面不能相互穿透. 如果用戶愿意如果用戶愿意, 非對稱行為也可用非對稱行為也可用: 對于非對稱或自動非對成行為，僅僅限制接觸面不能穿透目標(biāo)面對于非對稱或自動非對成行為，僅僅限制接觸面不能穿透目標(biāo)面. 自動非對稱行為中，接觸面和目標(biāo)面的指定可以自動非對稱行為中，接觸面和目標(biāo)面的指定可以在內(nèi)

30、部互換在內(nèi)部互換 雖然一再強調(diào)表面不能相互穿透，但對于罰函數(shù)雖然一再強調(diào)表面不能相互穿透，但對于罰函數(shù) 方法，小的穿透仍可能出現(xiàn)方法，小的穿透仍可能出現(xiàn)Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-26Training Manual 對稱對稱/非對稱行為非對稱行為 對于非對稱行為對于非對稱行為, 接觸面的節(jié)點不能穿透目標(biāo)面接觸面的節(jié)點不能穿透目標(biāo)面. 這是需要記住的十分重要這是需要記住的十分重要的規(guī)則。請考慮以下問題的規(guī)則。請考慮以下問題 : 如左圖所示，頂部紅色網(wǎng)格是接觸面的網(wǎng)格劃分。節(jié)點不能穿透目標(biāo)面，所以如左圖所示，頂部紅色網(wǎng)格是接觸面的

31、網(wǎng)格劃分。節(jié)點不能穿透目標(biāo)面，所以接觸建立正確接觸建立正確 如右圖所示，底部紅色網(wǎng)格是接觸面而頂部是目標(biāo)面。因為接觸面節(jié)點不能穿如右圖所示，底部紅色網(wǎng)格是接觸面而頂部是目標(biāo)面。因為接觸面節(jié)點不能穿透目標(biāo)面，發(fā)生了太多的實際滲透透目標(biāo)面，發(fā)生了太多的實際滲透目標(biāo)面目標(biāo)面接觸面接觸面目標(biāo)面目標(biāo)面接觸面接觸面Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-27Training Manual 對非對稱行為，由于接觸探測點的位置，積分點探測可允許邊緣少許滲透對非對稱行為，由于接觸探測點的位置，積分點探測可允許邊緣少許滲透. 下圖說明了這種情況下圖說明了這種

32、情況: 另一方面另一方面, 如果使用積分點探測會有更多接觸探測點如果使用積分點探測會有更多接觸探測點, 所以每種接觸探測方所以每種接觸探測方法都有優(yōu)點和缺點法都有優(yōu)點和缺點.目標(biāo)面目標(biāo)面接觸面接觸面目標(biāo)面可滲透到接觸面目標(biāo)面可滲透到接觸面. 對稱對稱/非對稱行為非對稱行為 Workbench Mechanical - Introduction to Contact3-28Training Manual 下面對非對稱行為接觸表面的正確選擇給出選擇指導(dǎo)下面對非對稱行為接觸表面的正確選擇給出選擇指導(dǎo): 如果一凸的表面要和一平面或凹面接觸，應(yīng)該選取平面或凹面為目標(biāo)面如果一凸的表面要和一平面或凹面接觸，

33、應(yīng)該選取平面或凹面為目標(biāo)面. 如果一個表面有粗糙的網(wǎng)格而另一個表面網(wǎng)格細密，則應(yīng)選擇粗糙網(wǎng)格表面為如果一個表面有粗糙的網(wǎng)格而另一個表面網(wǎng)格細密，則應(yīng)選擇粗糙網(wǎng)格表面為目標(biāo)面目標(biāo)面. 如果一個表面比另一個表面硬，則硬表面應(yīng)為目標(biāo)面如果一個表面比另一個表面硬，則硬表面應(yīng)為目標(biāo)面. 如果一個表面為高階而另一個為低階，則低階表面應(yīng)為目標(biāo)面如果一個表面為高階而另一個為低階，則低階表面應(yīng)為目標(biāo)面. 如果一個表面大于另一個表面，則大的表面應(yīng)為目標(biāo)面如果一個表面大于另一個表面，則大的表面應(yīng)為目標(biāo)面. 對稱對稱/非對稱行為非對稱行為 Workbench Mechanical - Introduction to

34、Contact3-29Training Manual 對稱對稱/非對稱非對稱 只有只有Pure Penalty 和和Augmented Lagrange 公式實際支持對稱行為公式實際支持對稱行為. Normal Lagrange 和和 MPC 要求非對稱行為要求非對稱行為. 方程的本質(zhì)決定了對稱行為造成了對模型在數(shù)學(xué)上的過度約束方程的本質(zhì)決定了對稱行為造成了對模型在數(shù)學(xué)上的過度約束, 因此，當(dāng)因此，當(dāng)選擇對稱行為時使用自動對稱行為選擇對稱行為時使用自動對稱行為 上一張上一張PPT在任何情況下選擇了非對稱接觸時，接觸面和目標(biāo)面的選擇的通用在任何情況下選擇了非對稱接觸時，接觸面和目標(biāo)面的選擇的通用

35、規(guī)則，用戶遵循這些規(guī)則總是正確的規(guī)則，用戶遵循這些規(guī)則總是正確的Specified OptionPure PenaltyAugmented LagrangeNormal LagrangeMPCSymmetric BehaviorSymmetricSymmetricAuto-AsymmetricAuto-AsymmetricAsymmetric BehaviorAsymmetricAsymmetricAsymmetricAsymmetricAuto-Asymmetric BehaviorAuto-AsymmetricAuto-AsymmetricAuto-AsymmetricAuto-Asymm

36、etricSymmetric BehaviorResults on BothResults on BothResults on EitherResults on EitherAsymmetric BehaviorResults on ContactResults on ContactResults on ContactResults on ContactAuto-Asymmetric BehaviorResults on EitherResults on EitherResults on EitherResults on EitherSymmetric BehaviorEasier to se

37、t upEasier to set upLet program designateLet program designateAsymmetric BehaviorEfficiency and controlEfficiency and controlUser has controlUser has controlAuto-Asymmetric BehaviorLet program designateLet program designateLet program designateLet program designateBehavior Internally UsedReviewing ResultsNotesWorkbench Mechanical - Introduction to Contact3-30Training Manual 對稱行為對稱行為: 更容易建立更容易建立 (Workbench-Mechanica