-課件-第1篇4-6章

1、 第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 液壓元件的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,克服負(fù)載,帶動機(jī)器完成所需要的動作,實(shí)現(xiàn)對外做功.液壓系統(tǒng)中,有兩種不同類型的執(zhí)行元件,即液壓馬達(dá)和液壓缸 。液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換在做連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速度；液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換成做直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)械能，輸出推力或拉力與直線運(yùn)動速度。 液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件（另一種是液壓缸）。它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（扭矩和轉(zhuǎn)速）。從能量觀點(diǎn)看，馬達(dá)和泵是可逆的，即泵可做馬達(dá)用，反之亦然。由于用途和工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以相同結(jié)構(gòu)類型的泵、馬達(dá)之間存在差別。 1

2、、液壓馬達(dá)應(yīng)能正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有對稱性，液壓泵通常是單向旋轉(zhuǎn)的。 2、泵必須有自吸能力要求，馬達(dá)無此要求，但要具備變化容積的初始密封性。 第一節(jié)第一節(jié) 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)3、為適應(yīng)調(diào)速需要，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)足夠大。特別是 它對最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求，而液壓泵都是在高速穩(wěn)定下工作的，其轉(zhuǎn)速基本不變。4、為了改善液壓泵的吸液性能和避免出現(xiàn)氣蝕現(xiàn)象，通常吸液口比排液口大，而液壓馬達(dá)吸排液口尺寸可以一樣。 由于以上原因，所以很多同類型的液壓泵和液壓馬達(dá) 是不能互逆使用的。 液壓馬達(dá)的分類：按結(jié)構(gòu)可以分為 齒輪式液壓馬達(dá) 葉片式液壓馬達(dá) 柱塞式液壓馬達(dá) ，其中又分為軸向柱塞式液壓馬達(dá) 和徑向柱

3、塞式液壓馬達(dá)兩種。 按按矩和轉(zhuǎn)速 高速小扭矩馬達(dá)： n500r/min 低速大扭矩馬達(dá)： n A A2 2 2)2) 壓力相同時(shí)，推力不等壓力相同時(shí)，推力不等 流量相同時(shí)，速度不等流量相同時(shí)，速度不等 即不具有等推力等速度特性即不具有等推力等速度特性 無桿腔進(jìn)油時(shí)無桿腔進(jìn)油時(shí)不考慮回油壓力時(shí)不考慮回油壓力時(shí)v v1 1 = q / A= q / A1 1 = 4 q /D = 4 q /D2 2F F1 1 = p . A= p . A1 1= p . D= p . D2 2 / 4/ 4考慮回油壓力時(shí)考慮回油壓力時(shí)v v1 1 = q / A= q / A1 1 = 4 q /D = 4 q

4、 /D2 2F1 = p1D2 / 4-(D2-d2)p2/4= D2 (p1-p2)/ 4+d2 p2/ 4P1-進(jìn)油壓力進(jìn)油壓力P2-回油壓力即液壓缸回油口回油壓力即液壓缸回油口的壓力的壓力 有桿腔進(jìn)油時(shí)有桿腔進(jìn)油時(shí) v v2 2 = q / A= q / A2 2 = 4 q /(D = 4 q /(D2 2-d -d2 2) ) F F2 2 = p . A= p . A2 2=(D=(D2 2-d -d2 2) p / 4) p / 4不考慮回油壓力時(shí)不考慮回油壓力時(shí)考慮回油壓力時(shí)考慮回油壓力時(shí)v2 = q2 / A2 = 4 q /（D2-d2)F2 = (D2-d2)p1/4-p

5、2D2 / 4= D2 (p1-p2)/ 4-d2 p1/ 4P1-進(jìn)油壓力進(jìn)油壓力P2-回油壓力回油壓力 2、差動連接時(shí)液壓缸的兩腔同時(shí)通入壓力油時(shí)，由于活塞兩側(cè)作用面積不等，在兩側(cè)作用力之差的作用下活塞桿向外伸出的連接方式稱為差動連接。差動連接的液壓缸稱為差動液壓缸。q+VA2=VA1V=q/A1-A2由此可見，單活塞桿推力油缸在差動連接時(shí)，伸出速度更高，但推力卻小得多。pdF242244Vqdqd（二）柱塞式液壓缸（二）柱塞式液壓缸 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 工作原理工作原理 速度、推力計(jì)算速度、推力計(jì)算 特特 點(diǎn)點(diǎn)1 1、柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu) 定定 義義：在缸體內(nèi)做相對往復(fù)運(yùn)動的組件是柱

6、塞在缸體內(nèi)做相對往復(fù)運(yùn)動的組件是柱塞的液壓缸。的液壓缸。 組組 成：成： 缸體缸體1、 柱塞柱塞2、 導(dǎo)向套導(dǎo)向套3、 密封圈密封圈4、 壓蓋壓蓋5等。等。2 2、柱塞式液壓缸工作原理柱塞式液壓缸工作原理 自自 重重 只能單向運(yùn)動，回程需靠外力只能單向運(yùn)動，回程需靠外力 彈簧力需雙向彈簧力需雙向運(yùn)動時(shí)，常成對使用。運(yùn)動時(shí)，常成對使用。 柱塞缸柱塞缸動畫動畫3 3、速度、推力計(jì)算、速度、推力計(jì)算v = q/A = 4q/d 2 F = pA = d 2 p/4（三 ）組合液壓缸1. 伸縮液壓缸 組成：外缸體、內(nèi)缸體、活柱、大小導(dǎo)向套、底閥和大小活塞等組成。如圖1-5-4 s230Y型立柱，一級缸

7、內(nèi)徑D=230，最大高度為4500， 最小高度為1982，總行程達(dá)2518。雙伸縮液壓缸的控制原理如圖所示。雙伸縮液壓缸的控制原理如圖所示。1、立柱的升柱過程、立柱的升柱過程 2、立柱的承載過程、立柱的承載過程 3、立柱的降柱過程、立柱的降柱過程2.齒條式液壓缸（如圖1-5-5） 是齒條-齒輪傳動的組合液合缸,可以將活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動.主要用在工作機(jī)構(gòu)的回?cái)[運(yùn)動上。如某些部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)左右擺動裝置和短工作面采煤機(jī)工作 機(jī)構(gòu)搖臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動都是由其實(shí)現(xiàn)的。 調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘1、端蓋、端蓋2、活塞、活塞3、齒條、齒條4、齒輪、齒輪5、缸、缸體體6等等 1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)2

8、2、工作原理、工作原理 左腔進(jìn)油，右腔回油時(shí)，齒條右移，左腔進(jìn)油，右腔回油時(shí)，齒條右移， 齒輪帶動工作臺逆轉(zhuǎn)。齒輪帶動工作臺逆轉(zhuǎn)。 右腔進(jìn)油，左腔回油時(shí)，齒條左移，右腔進(jìn)油，左腔回油時(shí)，齒條左移， 齒齒 輪帶動工作臺順轉(zhuǎn)輪帶動工作臺順轉(zhuǎn) 。其輸出扭矩和角速度分別為22224 28842ttmmvttPD DPD DMqqDDDD)(mN 第五章 液壓控制閥 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述液壓控制閥又稱液壓閥，是液壓系統(tǒng)中的控制元件?？刂坪驼{(diào)節(jié)系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和方向，以滿足對執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸、液壓馬達(dá)）所提供的壓力、速度和換向的要求，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的動作。主要分為三類：1、壓力控制閥：

9、控制工作液體的壓力，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提出的力或力矩的要求。這類閥主要溢流閥，安全閥，減壓閥，卸荷閥，順序閥，平衡閥等；2、流量控制閥：控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量，從而改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度。主要有節(jié)流閥，調(diào)速閥和分流閥等。 3、方向控制閥：用于控制和改變系統(tǒng)中工作液體的流動方向，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向的轉(zhuǎn)換。方向控制閥可分為二通、三通、四通和多通閥等。操縱方式有：手動、液壓、電液、電磁和機(jī)械換向。各種液壓閥的閥口數(shù)量因閥而異，一般分為5種。用字母所表示的閥口功能說明如下：壓力油口（P）：進(jìn)入壓力油的油口。減壓閥、順序閥的出油口也是壓力油口。 回油口（ O或T ）：低壓油口，閥內(nèi)的低壓油由此流出，流向下一個(gè)

10、元件或油箱。 泄油口（ L ）：低壓油口，閥體中漏到空腔中的低壓油經(jīng)它回到油箱工作油口：指方向閥的 A、B油口，由它連接執(zhí)行元件。 控制油口（K）：使控制閥動作的外接控制壓力油由此進(jìn)入。 第二節(jié) 壓力控制閥 一 溢流閥（安全閥） 1、作用：通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力保持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。 （1）在定量泵調(diào)速系統(tǒng)中，溢流穩(wěn)壓，常開，調(diào)定壓力較低。 （2）在容積調(diào)速系統(tǒng)中，限定最高壓力，常閉，安全保護(hù)。 職能符號如右圖所示： 國產(chǎn)溢流閥分為三個(gè)系列： P系列的低壓溢流閥： 0.22.5MPa Y系列的中壓溢流閥： 0.66.2MPa YF系列的高壓溢流閥 ： 0.632

11、MPa一、溢流閥一、溢流閥 利用其閥口的溢流，使被控液壓系統(tǒng)的壓力維持利用其閥口的溢流，使被控液壓系統(tǒng)的壓力維持恒定，以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、穩(wěn)壓和限壓。恒定，以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、穩(wěn)壓和限壓。 穩(wěn)壓溢流穩(wěn)壓溢流 閥口常開，壓力恒定，稱溢流閥閥口常開，壓力恒定，稱溢流閥基本功能基本功能 安全保護(hù)安全保護(hù) 閥口常閉，限定高壓，稱安全閥閥口常閉，限定高壓，稱安全閥1 1、溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理、溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理溢流閥分類：溢流閥分類：直動式直動式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 A、直動式溢流閥、直動式溢流閥 組組 成成 工作原理工作原理 調(diào)壓原理調(diào)壓原理 特特 點(diǎn)點(diǎn)組組 成成 錐閥式錐閥式 閥體、閥芯閥體、閥芯 球閥式、彈簧、球

12、閥式、彈簧、 調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 滑閥式滑閥式 結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖工作原理工作原理當(dāng)作用在閥芯上的液壓力大于彈簧力時(shí)，閥口當(dāng)作用在閥芯上的液壓力大于彈簧力時(shí)，閥口開啟溢流。溢流閥的開啟壓力為開啟溢流。溢流閥的開啟壓力為PR， X0為為 彈簧預(yù)壓縮量即彈簧預(yù)壓縮量即 當(dāng)當(dāng) Pk=PR=KX0 。閥關(guān)閉。閥關(guān)閉 當(dāng)當(dāng) PkPR=KX0 閥開啟溢流閥開啟溢流當(dāng)作用在閥芯上的液壓力當(dāng)作用在閥芯上的液壓力Pk越大，閥開口越大，閥開口越大，溢流量越大越大，溢流量越大調(diào)壓原理調(diào)壓原理調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓縮調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓縮 量，便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓力。量，便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓力。特特 點(diǎn)點(diǎn) 直動

13、式溢流閥是利直動式溢流閥是利用閥芯上端的彈簧用閥芯上端的彈簧力直接與下端面的力直接與下端面的液壓力相平衡來控液壓力相平衡來控制溢流壓力的。當(dāng)制溢流壓力的。當(dāng)壓力較高，流量較壓力較高，流量較大時(shí)，調(diào)壓彈簧承大時(shí)，調(diào)壓彈簧承受很大的壓力，因受很大的壓力，因此一般直動式閥只此一般直動式閥只做成低壓、流量不做成低壓、流量不大的溢流閥。大的溢流閥。B B、先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥 組組 成成 工作原理工作原理 調(diào)壓原理調(diào)壓原理 特特 點(diǎn)點(diǎn)組組 成成錐閥錐閥錐閥座錐閥座調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧閥體閥體主閥芯主閥芯主閥座主閥座主閥彈簧主閥彈簧遙控口遙控口K進(jìn)油口進(jìn)油口P出油口出油口T結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖由主閥和先導(dǎo)

14、閥兩部分組成組組 成成先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥直動式錐閥，直動式錐閥， 硬彈簧。硬彈簧。 帶有導(dǎo)向圓錐面的帶有導(dǎo)向圓錐面的二級同心式二級同心式主主 閥閥 滑閥滑閥 和軟彈簧。和軟彈簧。 帶有多節(jié)導(dǎo)向圓錐面的錐閥帶有多節(jié)導(dǎo)向圓錐面的錐閥 三級同心式三級同心式1-主閥芯 2、3、4-節(jié)流孔 5-先導(dǎo)閥座 6-先導(dǎo)閥體 7-先導(dǎo)閥芯 8調(diào)壓彈簧 9-軟彈簧 10-閥體結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖工作原理工作原理高壓液從進(jìn)油口進(jìn)入主閥的下腔其中一高壓液從進(jìn)油口進(jìn)入主閥的下腔其中一部分液體經(jīng)阻尼孔進(jìn)入先導(dǎo)閥的前腔，部分液體經(jīng)阻尼孔進(jìn)入先導(dǎo)閥的前腔，作用在先導(dǎo)閥的錐形閥芯上。當(dāng)進(jìn)液壓作用在先導(dǎo)閥的錐形閥芯上。當(dāng)進(jìn)液壓力小，不

15、足以克服先導(dǎo)閥彈簧的彈簧力力小，不足以克服先導(dǎo)閥彈簧的彈簧力時(shí)，先導(dǎo)閥處于關(guān)閉狀態(tài)，閥中無液體時(shí)，先導(dǎo)閥處于關(guān)閉狀態(tài)，閥中無液體流動，主閥兩腔壓力相等，上腔作用面流動，主閥兩腔壓力相等，上腔作用面積大，積大，主閥也關(guān)閉，不溢流。主閥也關(guān)閉，不溢流。 當(dāng)進(jìn)油壓力升高，作用在先導(dǎo)閥芯上的當(dāng)進(jìn)油壓力升高，作用在先導(dǎo)閥芯上的力超過先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，力超過先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)先導(dǎo)閥打開，油液經(jīng)先導(dǎo)閥閥口、主閥閥芯閥打開，油液經(jīng)先導(dǎo)閥閥口、主閥閥芯的中心孔而流回油箱。由于壓力油流經(jīng)的中心孔而流回油箱。由于壓力油流經(jīng)阻尼孔時(shí)產(chǎn)生壓力降，主閥兩端產(chǎn)生壓阻尼孔時(shí)產(chǎn)生壓力降，主閥兩端產(chǎn)生壓差，克服主

16、閥彈簧的彈簧力打開主閥閥差，克服主閥彈簧的彈簧力打開主閥閥芯，主閥閥口開啟溢流，使系統(tǒng)壓下降芯，主閥閥口開啟溢流，使系統(tǒng)壓下降。當(dāng)當(dāng)p Fp Fp F軟軟T T時(shí)，時(shí)，主閥打開。主閥打開。 穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。工作原理動畫工作原理動畫主閥彈簧和導(dǎo)閥彈簧的區(qū)別和作用：主閥彈主閥彈簧和導(dǎo)閥彈簧的區(qū)別和作用：主閥彈簧為軟彈簧，不需要調(diào)節(jié)，用來克服主閥閥芯簧為軟彈簧，不需要調(diào)節(jié)，用來克服主閥閥芯的慣性力和摩擦力。導(dǎo)閥彈簧為硬彈簧，需要的慣性力和摩擦力。導(dǎo)閥彈簧為硬彈簧，需要調(diào)節(jié)，用來調(diào)節(jié)閥的壓力。調(diào)節(jié)，用來調(diào)節(jié)閥的壓力。主閥和導(dǎo)閥的作用：主閥是用來泄油，導(dǎo)閥主閥和導(dǎo)閥的作用：主閥是用

17、來泄油，導(dǎo)閥是用來控制和調(diào)節(jié)壓力，即控制主閥的開啟和是用來控制和調(diào)節(jié)壓力，即控制主閥的開啟和關(guān)閉。關(guān)閉。因此溢流閥進(jìn)口處的壓力由先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)因此溢流閥進(jìn)口處的壓力由先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)節(jié)而定。節(jié)而定。調(diào)壓原理調(diào)壓原理 調(diào)節(jié)調(diào)壓螺調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽，改變先帽，改變先導(dǎo)閥彈簧的導(dǎo)閥彈簧的彈簧力，即彈簧力，即改變壓力。改變壓力。 3、應(yīng)用舉例（1）作溢流閥用，保持系統(tǒng)壓力的基本穩(wěn)定； （2）作安全閥用，溢流閥常閉，當(dāng)負(fù)載增大使系 統(tǒng)的壓力超過溢流閥調(diào)定的壓力是，溢流閥 開啟，油液流回油箱，保證液壓系統(tǒng)的安全；（3）作卸荷閥用，溢流閥在近于零壓下溢流，液 壓泵卸荷空運(yùn)轉(zhuǎn)。在系統(tǒng)正常工作時(shí)，手動二位二通閥處于斷開

18、位置。溢流閥與定量泵并聯(lián)，起穩(wěn)壓溢流作用。當(dāng)液壓缸停止運(yùn)動時(shí)，手動二位二通閥接通溢流閥的遠(yuǎn)程控制油口和油箱，溢流閥在近于零壓下溢流，液壓泵卸荷空運(yùn)轉(zhuǎn)。 A A、作溢流閥作溢流閥 在采用定量泵節(jié)流調(diào)速中，在采用定量泵節(jié)流調(diào)速中，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口大小可調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口大小可調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，而節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，而定量泵多余的油液則從溢流定量泵多余的油液則從溢流閥溢回油箱。在工作過程中閥溢回油箱。在工作過程中閥是常開的，液壓泵的工作閥是常開的，液壓泵的工作壓力決定于溢流閥的調(diào)整壓壓力決定于溢流閥的調(diào)整壓力且基本保持恒定。見圖。力且基本保持恒定。見圖。 動畫演示動畫演示B B、作安全閥作安

19、全閥 此時(shí)閥是常閉的。只此時(shí)閥是常閉的。只有當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢有當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢流閥調(diào)整壓力時(shí)，閥流閥調(diào)整壓力時(shí)，閥才打開，油液經(jīng)閥流才打開，油液經(jīng)閥流回油箱，系統(tǒng)壓力不回油箱，系統(tǒng)壓力不再增高，因而可以防再增高，因而可以防止系統(tǒng)過載，起安全止系統(tǒng)過載，起安全作用。見右圖。作用。見右圖。圖7-11 溢流閥在容積調(diào)整系統(tǒng)中起限壓安全作用動畫演示動畫演示（3）作卸荷閥用，溢流閥在近于零壓下溢流，液 壓泵卸荷空運(yùn)轉(zhuǎn)。先導(dǎo)式溢流閥閥體上有一個(gè)遠(yuǎn)程控制口K，在系統(tǒng)正常工作時(shí)，手動二位二通閥處于斷開位置。溢流閥與定量泵并聯(lián)，起穩(wěn)壓溢流作用。當(dāng)液壓缸停止運(yùn)動時(shí)，手動二位二通閥接通溢流閥的遠(yuǎn)程控制油口和油箱，主

20、閥芯上腔的壓力接近于零。主閥芯在很小的壓力下向上移動且閥口開得最大。泵輸出的油液在很低的壓力下通過閥口流回油箱。溢流閥在近于零壓下溢流，液壓泵卸荷空運(yùn)轉(zhuǎn)。 3 3、用于采掘機(jī)械的、用于采掘機(jī)械的溢流閥溢流閥 A A、液壓支架液壓支架 B B、乳化液泵、乳化液泵 上的安全閥上的安全閥 上的卸荷閥上的卸荷閥二、減壓閥 用于單泵供液同時(shí)需要兩種以上工作壓力的傳動系統(tǒng)中。其作用是將主回路中高壓工作液體的壓力降為所需要的壓力值，以滿足系分支液壓元件的工作需要。通常要求能自動保持其輸出壓力值基本不變。在液壓系統(tǒng)中，若一臺泵同時(shí)向幾個(gè)液動機(jī)供液，而某一個(gè)液動機(jī)所需的工作壓力低于泵的供液壓力時(shí)，可在該液動機(jī)供

21、液支路上串聯(lián)一個(gè)減壓閥，即使用一個(gè)壓力源配合減壓閥能同時(shí)提供兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出。作用：油液流經(jīng)接在液壓系統(tǒng)中的減壓閥后，壓力降低。1、工作原理 按調(diào)節(jié)要求不同，可分為定壓、定比、定差 三種減壓閥。定壓減壓閥，可以保持出口壓力恒定，不受進(jìn)口壓力變化的影響；定差減壓閥是保持閥的進(jìn)、出口壓力差恒定；定比減壓閥是保持閥的進(jìn)、出口壓力之比恒定。 定壓減壓閥（如圖如圖1-6-7）應(yīng)用最為廣泛。 減壓閥有直動和先導(dǎo)式兩種。直動式減壓閥的工作原理壓力液體從進(jìn)口P1流入，經(jīng)閥芯和閥體間形成的減壓縫隙h即減壓閥口，再從出口P2流出。出口壓力液體一方面送至液動機(jī)，另一方面經(jīng)閥體上小孔進(jìn)入閥芯下腔。又經(jīng)主閥芯上

22、的阻尼孔進(jìn)入主閥上腔，從L口流出。閥芯由出口壓力P2控制。當(dāng)出口壓力P2小于減壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，閥芯阻尼孔中無液體流動，閥芯上下兩腔壓力相等，閥在彈簧作用下處于最低位置，減壓縫隙最大，閥芯上節(jié)流口通流面積最大，不起減壓作用。出口壓力等于進(jìn)口壓力。當(dāng)出口壓力P2達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，閥芯下端的壓力增大，使閥芯上移，閥芯和閥體間形成的減壓縫隙h減小，液阻增大，壓力降增加，從而使出口的壓力減小，恢復(fù)到預(yù)先調(diào)定的壓力值。若出口壓力低于調(diào)定壓力 時(shí)，則閥芯下降，減壓縫隙增大，過流面積增大，壓力降減小，使出口的壓力回升到預(yù)先調(diào)定的壓力值。這種閥不論進(jìn)口油路的壓力怎樣變化都能保證出口油路的壓力基本不變。其中 P1

23、一次油路，P2二次油路。結(jié)構(gòu)：由先導(dǎo)閥和主閥組成，先導(dǎo)閥多為錐閥，起調(diào)壓作用；主閥多為滑閥式，起減壓作用。壓力液體從進(jìn)口流入，經(jīng)主閥芯和閥體間形成的減壓縫隙h即減壓閥口，再從出口流出。出口壓力液體一方面送至液動機(jī)，另一方面經(jīng)閥體上小孔進(jìn)入主閥下腔，又經(jīng)主閥芯上的阻尼孔進(jìn)入主閥上腔，并作用在先導(dǎo)閥芯上。工作原理工作原理工作原理動畫工作原理動畫職職能能符符號號 工作時(shí)二次油路的低壓液體經(jīng)主閥芯側(cè)面的軸向槽b、閥體下部的通道c、阻尼孔進(jìn)入主閥下腔，再經(jīng)主閥上的阻尼孔d進(jìn)入主閥上腔和先導(dǎo)閥前腔，作用在先導(dǎo)閥上。當(dāng)二次油路的壓力小于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥阻尼孔中無液體流動，主閥上下兩腔壓力

24、相等，主閥在彈簧作用下處于最低位置，減壓縫隙最大，主閥芯上節(jié)流口通流面積最大，不起減壓作用。出口壓力等于進(jìn)口壓力。 當(dāng)二次油路的壓力大于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥開啟、出油口部分液體經(jīng)阻尼孔、先導(dǎo)閥口、閥蓋上的泄油口L流回油箱。這時(shí)主尼孔中有液體流過，便在主閥上下腔產(chǎn)生壓力差，下腔壓力大于上腔壓力。當(dāng)壓力差足以克服主閥彈簧的作用力時(shí)，主閥上移，減壓縫隙減小，使出油口的過流面積減小，壓力降增加，從而使二次油路的壓力減小，恢復(fù)到預(yù)先調(diào)定的壓力值。若二次壓力低于調(diào)定壓力 時(shí)，則主閥芯下降，減壓縫隙增大，過流面積增大，壓力降減小，使二次油路的壓力回升到預(yù)先調(diào)定的壓力值。 這種閥不論一次油路的壓力怎樣變

25、化都能保證二次油路的壓力基本不變。工作原理工作原理 先導(dǎo)閥調(diào)壓、主閥減壓先導(dǎo)閥調(diào)壓、主閥減壓 p p2 2 p p pt t時(shí)，先導(dǎo)閥打開，主時(shí)，先導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差閥兩端產(chǎn)生壓差 當(dāng)當(dāng)P FP FP F軟軟t t時(shí)，主閥閥芯上時(shí)，主閥閥芯上移，移，h h減小，減小，p p2 2結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖調(diào)壓原理調(diào)壓原理 調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧，改變先導(dǎo)閥，改變先導(dǎo)閥彈簧力，即可彈簧力，即可改變出口壓力改變出口壓力。 減壓閥與溢流閥比較減壓閥與溢流閥比較 溢流閥溢流閥 減壓閥減壓閥 1 1） 保持進(jìn)口壓力不變保持進(jìn)口壓力不變 保持出口壓力不變保持出口壓力不變 2） 內(nèi)部泄油內(nèi)部泄油 外部泄

26、油外部泄油 3） 閥口常閉閥口常閉 閥口常開閥口常開 4） 一般并聯(lián)于系統(tǒng)一般并聯(lián)于系統(tǒng) 一般串聯(lián)于系統(tǒng)一般串聯(lián)于系統(tǒng)2.減壓閥的應(yīng)用回路減壓閥的應(yīng)用回路326至 主 油 路145至系統(tǒng)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥必須指出，應(yīng)用減壓閥組成減壓回路雖然可以方便地使某一分支回路壓力降低，但油液流經(jīng)減壓閥將產(chǎn)生壓力損失，這增加了功率損失并使油液發(fā)熱。當(dāng)分支回路的壓力較主油路壓力低得多，而需要的流量又較大時(shí)，為了減少功率損耗，常采用高、低壓泵分別供油，以提高系統(tǒng)的效率。圖1-6-8 機(jī)床夾緊回路 液壓泵1除了向主工作油缸提供壓力油外，還經(jīng)過減壓閥2、單向閥3、二位四通電磁換向閥4向夾緊液壓缸5供液，從而實(shí)現(xiàn)了單液壓泵向

27、多執(zhí)行元件提供不同壓力油液的目的。 三、順序閥 利用液體壓力來自動控制液壓傳動系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動作先后順序的液壓元件。在有兩個(gè)以上執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)中，為使各執(zhí)行元件按照已確定的先后次序動作，應(yīng)在系統(tǒng)中安裝順序閥。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過調(diào)定值時(shí)，順序閥又可使系統(tǒng)卸荷。 根據(jù)控制液體的來源不同，可分為直控（內(nèi)控）順序閥和遠(yuǎn)控（外控）順序閥。直控（內(nèi)控）順序閥：直接利用進(jìn)口壓力進(jìn)行控制的閥遠(yuǎn)控（外控）順序閥：利用單獨(dú)壓力進(jìn)行控制的閥。分分 類類 *直動式直動式 按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 內(nèi)控式內(nèi)控式 按控制方式按控制方式 外控式外控式 1 1、順序閥結(jié)構(gòu)和工作原理、順序閥結(jié)構(gòu)和工作原理分分 類類

28、 按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式 直直控控式式遠(yuǎn)遠(yuǎn)控控式式結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 從圖中可看出他們跟溢從圖中可看出他們跟溢流閥很相似。其主要差流閥很相似。其主要差別在于溢流閥的出油口別在于溢流閥的出油口 接油箱，而順序閥的出接油箱，而順序閥的出油口與系統(tǒng)其它油路相油口與系統(tǒng)其它油路相連，因此它的泄油口要連，因此它的泄油口要單獨(dú)接油箱，另外順序單獨(dú)接油箱，另外順序閥有很好的密封性能，閥有很好的密封性能，因此閥芯和閥體間的封因此閥芯和閥體間的封油長度較長。油長度較長。直動式順序閥工作原理 內(nèi)控式順序閥：工作液體由進(jìn)油口進(jìn)入，經(jīng)軸向孔口a進(jìn)入閥芯的下腔，當(dāng)進(jìn)液口的壓力P1低于其調(diào)定壓力時(shí)，閥芯在彈簧下作用下處于下部位置，

29、將出液口封閉。 切斷一次回路與二次回路的通道。 (P1控制的執(zhí)行元件動作， P2控制的執(zhí)行元件不動作） 當(dāng)進(jìn)液口壓力P1達(dá)到或超過其調(diào)定壓力時(shí)，閥芯克服彈簧力上移，使閥口打開，接通進(jìn)出油口，使二次回路中的執(zhí)行元件工作。（ P2控制的執(zhí)行元件動作） 外控式順序閥：將順序閥的底蓋轉(zhuǎn)過900安裝，則孔口與閥芯下腔不通，打開外控口PK，利用外控壓力PK來操縱閥的開關(guān)。 外控式順序閥的出液口接油箱，就成為了一個(gè)卸荷閥。這時(shí)可取消單獨(dú)的泄漏油管，使泄漏口在閥內(nèi)與回油口接通。工作原理工作原理工作原理 當(dāng)當(dāng)pA FpA FpA F硬硬T T時(shí)時(shí), , 導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差 當(dāng)當(dāng)

30、p Fp Fp F軟軟T T時(shí)，主閥打開。時(shí)，主閥打開。 A B A B，下一個(gè)執(zhí)，下一個(gè)執(zhí)行元件動作。行元件動作。 2 2、順序閥的應(yīng)用回路順序閥的應(yīng)用回路作作背背壓壓閥閥作作卸卸荷荷閥閥 2、應(yīng)用：作為背壓閥、卸荷閥使用，如圖在液壓系統(tǒng)工程中，順序閥除控制執(zhí)行元件的動作順序外，還可做背壓閥、卸荷閥使用。在垂直安裝的液壓缸系統(tǒng)中，為控制活塞向下運(yùn)動的速度，保證可靠地工作，在接通液壓的下腔的回路中，安裝一個(gè)內(nèi)控式順序閥，作為背壓閥使用，調(diào)節(jié)順序閥的調(diào)壓彈簧，便可改變背壓的大小，以實(shí)現(xiàn)活塞向下運(yùn)動速度的控制。 當(dāng)系統(tǒng)壓力到達(dá)順序閥1的整定壓力時(shí)，順序閥打開，使液壓泵2卸荷空運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)，系統(tǒng)由蓄能

31、器3供液。隨著蓄能器油液的減少，系統(tǒng)壓力降低。當(dāng)系統(tǒng)壓力低于順序閥的整定壓力時(shí)，順序閥即關(guān)閉，液壓泵繼續(xù)向系統(tǒng)供油。四、壓力繼電器 壓力繼電器是利用液體壓力控制的電氣開關(guān)，將液體壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，控制各種電氣元件（電磁閥、電機(jī)、時(shí)間繼電器等）的動作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制和安全保護(hù)。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到其調(diào)定值時(shí)，即發(fā)出電信號，控制電氣元件或電磁鐵動作，使油路卸荷、換向或關(guān)閉電動機(jī)等。 1、繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理（圖圖1-6-11） 按結(jié)構(gòu)形式可分為柱塞式、彈簧管式、膜片式 和波紋管式四種。2、應(yīng)用 電磁溢流閥做卸荷閥使用的卸荷回路 控制油口連接液壓系統(tǒng),壓力油由孔1進(jìn)入并作用在柱塞2的下端。當(dāng)系統(tǒng)

32、壓力達(dá)到調(diào)壓彈簧的調(diào)定壓力時(shí),壓力油推動柱塞克服彈簧的作用力向上移動.同時(shí)柱塞頂部的錐面推壓鋼球3左移，經(jīng)行程開關(guān)5的觸頭，使微動開關(guān)的觸頭閉合而發(fā)出電信號.當(dāng)系統(tǒng)壓力降到一定數(shù)值時(shí),柱塞在彈簧作用下回到原位,微動開關(guān)松開,斷開電路.工作原理工作原理 pk pT 時(shí)，時(shí)， 柱塞上升，柱塞上升， 發(fā)出信號。發(fā)出信號。 工作原理工作原理 pk p4）：壓力差p1-p3減小，q1減小 q2增加，又使固定節(jié)流口a、b上的壓降發(fā)生變化，（p0-p1）（p0-p2）油腔6的壓力p1上升，油腔7的壓力p2下降，所以閥芯向左移動，使C口增大而d口減小，q3增大，q4減小，液阻減小，從而又使可變節(jié)流口的壓降發(fā)生

33、變化，（p1-p3）減小，（p2-p4）增大，使p1減小而p2增加，這樣直到壓力平衡，閥芯又處于新的平衡位置，q1=q2，p1=p2，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能適應(yīng)負(fù)載的變化而保持運(yùn)動的同步。 第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥一、方向控制閥的功用和分類 功用：控制工作液體流向和通斷。 分類：單向閥、換向閥。二、單向閥 只允許工作液體單一方向流動，分為普通單 向閥和液控單向閥兩類。 1、單向閥 2、液控單向閥 兩個(gè)液控單向閥組成一個(gè)液壓鎖。如圖1-6-19/201p2pk1、單向閥 A A、功功 用用 只允許油液正向流動，不許反流，即正向流通，反只允許油液正向流動，不許反流，即正向流通，反向截止，故又稱

34、止回閥或逆止閥。向截止，故又稱止回閥或逆止閥。 對單向閥的主要性能要求是：對單向閥的主要性能要求是： 油液通過時(shí)壓力損失要??；反向截止密封性要好。油液通過時(shí)壓力損失要??；反向截止密封性要好。B B、結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 錐錐 形形 閥體、閥芯閥體、閥芯 、彈簧等、彈簧等 鋼球式鋼球式 C C、工作原理工作原理 液流從進(jìn)油口流入時(shí)：液體推開閥芯通過液流從進(jìn)油口流入時(shí)：液體推開閥芯通過 p p1 1 p p2 2 液流從反向流入時(shí)：液體壓力將閥芯緊壓在液流從反向流入時(shí)：液體壓力將閥芯緊壓在閥座上，液體不能通過閥座上，液體不能通過 p p2 2 p p1 1工作原理圖工作原理圖工作原理圖工作原理圖2 2、液控

35、單向閥、液控單向閥A A、功功 用用 正向流通，反向受控流通正向流通，反向受控流通 B B、分分 類類單級普通液控單向閥單級普通液控單向閥雙級卸荷液控單向閥雙級卸荷液控單向閥C C、結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 普通單向閥普通單向閥加加液控裝置（液控液控裝置（液控口和液控活塞）口和液控活塞）圖 6-2 液 控 單 向 閥控 制 活 塞 2-推 桿 3-錐 閥 芯 4-彈簧5-彈 簧 6-卸 荷 閥 芯圖 6-2 液 控 單 向 閥D D、工作原理工作原理 液控單向閥設(shè)有一控制油口液控單向閥設(shè)有一控制油口K，當(dāng)控制口不通壓力油時(shí)，當(dāng)控制口不通壓力油時(shí)，此閥的作用與單向閥相同，此閥的作用與單向閥相同； 當(dāng)控制口通以

36、壓力油時(shí)，控當(dāng)控制口通以壓力油時(shí)，控制活塞在壓力液體作用下，制活塞在壓力液體作用下，向上移動，將閥芯頂開，液向上移動，將閥芯頂開，液體可反向流通。液流雙向都體可反向流通。液流雙向都能自由通過。能自由通過。工作原理圖工作原理圖5-彈簧 6-卸荷閥芯圖6-2 液控單向閥3 3、雙向壓力鎖、雙向壓力鎖（雙液控單向閥雙液控單向閥）A A、功功 用用 雙向鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙路封閉雙向鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙路封閉，保證其在雙向負(fù)荷作用下不致發(fā)，保證其在雙向負(fù)荷作用下不致發(fā)生緩慢移動。生緩慢移動。 故俗稱故俗稱 液液 壓壓 鎖鎖B B、結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 兩個(gè)液控單向兩個(gè)液控單向閥共用一個(gè)閥閥共用一個(gè)閥體體1和一個(gè)

37、控和一個(gè)控制活塞制活塞2，而，而頂桿頂桿3分別置分別置于控制活塞兩于控制活塞兩端，這樣就成端，這樣就成為雙向液壓鎖為雙向液壓鎖。閥體 2-控制活塞 3-頂桿圖6-4 雙向液壓鎖結(jié)構(gòu)原理C C、工作原理工作原理 A、B為兩個(gè)接系統(tǒng)為兩個(gè)接系統(tǒng) 的工作油口，的工作油口，C、D 為兩個(gè)接執(zhí)行元件為兩個(gè)接執(zhí)行元件 的工作油口。的工作油口。 A A進(jìn)液、左閥開、進(jìn)液、左閥開、ACAC通液、活塞右移、右閥開、通液、活塞右移、右閥開、DBDB回液?；匾?。 B B進(jìn)液、右閥開、進(jìn)液、右閥開、DB DB 通液、活塞左移、左閥開通液、活塞左移、左閥開、 AC AC回液?；匾骸 D、應(yīng)應(yīng) 用用雙向壓力鎖；鎖緊油缸

38、；雙向壓力鎖；鎖緊油缸；如：起重臂升降液壓缸，采煤如：起重臂升降液壓缸，采煤 機(jī)截煤滾筒調(diào)高液壓系統(tǒng)。機(jī)截煤滾筒調(diào)高液壓系統(tǒng)。 液控單向閥常用于執(zhí)行元件的閉鎖回路中。在實(shí)際中往往使用兩個(gè)液控單向閥構(gòu)成組合閥，稱為雙向液壓鎖(簡稱液壓鎖)。當(dāng)A、B分別接通進(jìn)、回油路時(shí)，由A進(jìn)入的壓力液體一路經(jīng)左邊的液控單向閥到油缸左腔，推動活塞向右移動；與此同時(shí)，另一路(圖中虛線)通向右邊液控單向閥的控制口，將單向閥閥口開啟，使油缸右腔的油反向地流經(jīng)此閥而回油箱。一旦A口停止供液，兩液控單向閥均關(guān)閉，油缸活塞左、右腔油液即被封閉，活塞則鎖定在所需位置。當(dāng)A、B互易進(jìn)、回油路時(shí)，則以類似的過程使活塞向左移動。 三

39、、換向閥 1、作用和分類 作用：利用閥芯與閥體相對位置的變化，來變換通油孔道的相互連接關(guān)系，從而達(dá)到控制液體流動方向的目的。 分類：根據(jù)閥芯相對于閥體的運(yùn)動方式，可分為轉(zhuǎn)閥 式換向閥和滑閥式換向閥兩種。 換向過程 換向閥閥芯的工作位置數(shù)目通常分為二位和三位，在 功能符號中用一個(gè)方框符號來代表其一個(gè)工作位置， 有幾個(gè)方框，就表示有幾“位”。進(jìn)出油口的數(shù)目（通 路數(shù)）可分為二通、三通、四通、五通等幾種。箭頭 表示內(nèi)部油路相通； 表示不通。位和通路的組合可 構(gòu)成二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三 位五通等各種不同工作功能的換向閥。 換向閥的基本作用換向閥的基本作用 變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作

40、位置，變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。執(zhí)行元件的換向或啟停。換向閥的分類換向閥的分類 座閥式換向閥座閥式換向閥 按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分 滑閥式換向閥滑閥式換向閥 轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥按工作位置數(shù)分按工作位置數(shù)分 二位、三位、四位等二位、三位、四位等按通路個(gè)數(shù)分按通路個(gè)數(shù)分 二通、三通、四通二通、三通、四通、五通等五通等1. 1.滑閥型換向閥滑閥型換向閥 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 工作原理工作原理 基本概念基本概念 圖形符號圖形符號 分分 類類結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 閥體：有多級沉割槽的圓柱孔閥體：有多級沉割槽的圓柱孔 閥芯：有多

41、段圓臺的圓柱體閥芯：有多段圓臺的圓柱體 外形上：外形上： 五槽式最長五槽式最長 三槽式最短三槽式最短結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 下圖是三槽二臺肩換向閥的換向原理。當(dāng)換向閥下圖是三槽二臺肩換向閥的換向原理。當(dāng)換向閥芯處于左位時(shí)圖芯處于左位時(shí)圖a，P與與A通通,B與與T通；當(dāng)閥芯處于通；當(dāng)閥芯處于右位時(shí)圖右位時(shí)圖b，P與與B通，通，A與與T通。這種閥的長度較通。這種閥的長度較短，但回油壓力直接作用于閥芯兩端，對密封裝短，但回油壓力直接作用于閥芯兩端，對密封裝置有較高的要求。置有較高的要求。工作原理工作原理滑閥式換向是靠滑閥式換向是靠閥芯在閥體內(nèi)作閥芯在閥體內(nèi)作軸向運(yùn)動，而使軸向運(yùn)動，而使相應(yīng)的油路接通或斷開的換向

42、閥。其換向原相應(yīng)的油路接通或斷開的換向閥。其換向原理如下圖所示。當(dāng)閥芯處于左圖位置時(shí)，理如下圖所示。當(dāng)閥芯處于左圖位置時(shí)，P P與與B,AB,A與與T T相連，活塞向左運(yùn)動；當(dāng)閥芯向右相連，活塞向左運(yùn)動；當(dāng)閥芯向右移動處于右圖位置時(shí)，移動處于右圖位置時(shí)，P P與與A,BA,B與與T T相連，活相連，活塞向右運(yùn)動。所以圖示換向閥可用于使液壓塞向右運(yùn)動。所以圖示換向閥可用于使液壓執(zhí)行元件換向。執(zhí)行元件換向。圖6-5 換向閥換向原理基本概念基本概念 位：閥芯相對于閥體的工作位置數(shù)位：閥芯相對于閥體的工作位置數(shù) 通：閥體對外連接的主要油口數(shù)通：閥體對外連接的主要油口數(shù) （不包括控制油口和泄漏油口（不包

43、括控制油口和泄漏油口）圖形符號圖形符號 1 1 位位用方格表示，幾位即幾個(gè)方格用方格表示，幾位即幾個(gè)方格 2 2 通通，不通，不通 、，一個(gè)方框的上邊和，一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示幾下邊與外部連接的接口數(shù)表示幾“通通”； 3 3 p p.A.B.T.A.B.T有固定方位，有固定方位，p p 進(jìn)油口，進(jìn)油口，TT回油口回油口 A.B A.B與執(zhí)行元件連接的工作油口與執(zhí)行元件連接的工作油口 4 4 彈簧彈簧 W W、M M，畫在方格兩側(cè)，畫在方格兩側(cè) 二位閥，靠彈簧的一格二位閥，靠彈簧的一格 5 5 常態(tài)位置常態(tài)位置 ( (原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置原理圖中，油路應(yīng)該連接在常

44、態(tài)位置) ) 三位閥，中間一格三位閥，中間一格下表列出了幾種常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號下表列出了幾種常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號。一個(gè)換向閥完整的圖形符號還應(yīng)表示出操縱、復(fù)。一個(gè)換向閥完整的圖形符號還應(yīng)表示出操縱、復(fù)位和定位方式等。位和定位方式等。圖形符號二位四通二位三通二位二通位和通表6-2 常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號結(jié)構(gòu)原理圖三位五通三位四通二位五通位和通結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號分分 類類按控制方式分類按控制方式分類1 1）手動換向閥）手動換向閥 2 2）機(jī)動換向閥）機(jī)動換向閥3 3）電磁換向閥）電磁換向閥 4 4）液動換向閥）液動換向閥 5 5）電液換向閥）電液換向閥 6 6）氣動換

45、向閥）氣動換向閥向閥向閥1 1）手動換向閥）手動換向閥特征特征: : 利用手動杠桿操縱利用手動杠桿操縱閥心運(yùn)動以控制流向。閥心運(yùn)動以控制流向。 鋼球定位式鋼球定位式分分 類類 彈簧復(fù)位式。彈簧復(fù)位式。工作原理工作原理 下圖是彈簧自動復(fù)位式三位四通手動換向閥。推動下圖是彈簧自動復(fù)位式三位四通手動換向閥。推動手柄向右，閥芯向左移動至左位，此時(shí)手柄向右，閥芯向左移動至左位，此時(shí)P與與A相通；相通；推動手柄向左，閥芯處于右位，液流換向。推動手柄向左，閥芯處于右位，液流換向。 該閥適于動作頻該閥適于動作頻 繁、工作持續(xù)時(shí)繁、工作持續(xù)時(shí) 間短的場合，操間短的場合，操 作比較安全，常作比較安全，常 應(yīng)用于工

46、程機(jī)械。應(yīng)用于工程機(jī)械。結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖2 2）機(jī)動換向閥）機(jī)動換向閥（行程閥行程閥） 特特 征征 分分 類類 舉舉 例例 工作原理工作原理特特 征征利用擋鐵或凸輪使閥芯運(yùn)動利用擋鐵或凸輪使閥芯運(yùn)動以控制油液流向以控制油液流向分分 類類常為二位閥，有二位、二通、常為二位閥，有二位、二通、三通、四通三通、四通 工作原理工作原理 機(jī)動換向閥又稱行程換向閥。機(jī)動換向閥又稱行程換向閥。它依靠行程擋塊推動閥芯實(shí)現(xiàn)它依靠行程擋塊推動閥芯實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。機(jī)動閥動作可靠，改變轉(zhuǎn)向。機(jī)動閥動作可靠，改變擋塊斜面角度便可改變換向時(shí)擋塊斜面角度便可改變換向時(shí)閥芯的移動速度，因而可以調(diào)閥芯的移動速度，因而可以調(diào)節(jié)換向過

47、程的快慢。右圖是二節(jié)換向過程的快慢。右圖是二位三通機(jī)動換向閥。在常態(tài)位位三通機(jī)動換向閥。在常態(tài)位，P與與A相通；當(dāng)行程擋快相通；當(dāng)行程擋快5壓壓下機(jī)動閥滾輪下機(jī)動閥滾輪4時(shí)，時(shí)，P與與B相通相通。它經(jīng)常應(yīng)用于機(jī)床液壓系統(tǒng)。它經(jīng)常應(yīng)用于機(jī)床液壓系統(tǒng)的的 速度換接回路中。速度換接回路中。彈簧 2-閥芯 3-閥體 4-滾輪 5-行程擋塊舉舉 例例 二位三通機(jī)動換向閥二位三通機(jī)動換向閥 組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等3 3）電磁換向閥）電磁換向閥 特特 征征 分分 類類 舉舉 例例 工作原理工作原理特特 征征利用電磁鐵推力，推動閥芯運(yùn)利用電磁鐵推力，推動閥芯運(yùn)動以控制油液

48、流向。動以控制油液流向。操作方便、布局靈活、有利于操作方便、布局靈活、有利于自動控制自動控制分分 類類按按 位位 通通 分分 二通二通 四通四通 二位二位 三通三通 三位三位 等等 四通四通 五通五通分分 類類 時(shí)時(shí) 長長 頻頻 率率 交流（交流（D D） 0.01-0.03 30/min 0.01-0.03 30/min按電源分按電源分 直流（直流（E E） 0.05-0.08 120/min 0.05-0.08 120/min 本機(jī)整體形本機(jī)整體形 直流電磁鐵不論吸合與否，其電直流電磁鐵不論吸合與否，其電流基本不變，因此不會因閥被卡住流基本不變，因此不會因閥被卡住而燒毀電磁鐵線圈，工作可靠

49、性好，而燒毀電磁鐵線圈，工作可靠性好，換向沖擊力也小。換向頻率較高。換向沖擊力也小。換向頻率較高。但需要有直流電源。但需要有直流電源。 交流電磁鐵的優(yōu)點(diǎn)是電源簡單方交流電磁鐵的優(yōu)點(diǎn)是電源簡單方便，啟動力大。缺點(diǎn)是啟動電流大，便，啟動力大。缺點(diǎn)是啟動電流大，在閥芯被卡住時(shí)會使電磁鐵線圈燒在閥芯被卡住時(shí)會使電磁鐵線圈燒毀。交流電磁鐵動作快，換向沖擊毀。交流電磁鐵動作快，換向沖擊大，換向頻率不能太高。大，換向頻率不能太高。分分 類類 干式干式 按內(nèi)部有無油液按內(nèi)部有無油液 濕式濕式 壽命長壽命長 三位四通電磁閥閥體閥芯定位套對中彈簧擋圈推桿環(huán)線圈銜鐵導(dǎo)套插頭組件濕濕 式式電磁鐵電磁鐵結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 濕式

50、電磁鐵中具有非導(dǎo)磁材料制成的導(dǎo)濕式電磁鐵中具有非導(dǎo)磁材料制成的導(dǎo)套套, , 油液被封在導(dǎo)套內(nèi)。在線圈作用下，銜油液被封在導(dǎo)套內(nèi)。在線圈作用下，銜鐵在導(dǎo)套內(nèi)移動。所以，電磁閥的相對運(yùn)動鐵在導(dǎo)套內(nèi)移動。所以，電磁閥的相對運(yùn)動部件之間就不需要設(shè)置密封裝置，減少了閥部件之間就不需要設(shè)置密封裝置，減少了閥芯運(yùn)動阻力，提高了滑閥換向可靠性，并且芯運(yùn)動阻力，提高了滑閥換向可靠性，并且沒有外泄漏。另外沒有外泄漏。另外, ,套內(nèi)的油液對銜鐵運(yùn)動套內(nèi)的油液對銜鐵運(yùn)動產(chǎn)生阻尼作用產(chǎn)生阻尼作用, ,有利于減少換向沖擊和噪聲。有利于減少換向沖擊和噪聲。 干式電磁鐵不允許油液進(jìn)入電磁鐵內(nèi)部，因此推動閥干式電磁鐵不允許油液

51、進(jìn)入電磁鐵內(nèi)部，因此推動閥芯推桿處要有可靠的密封，密封處摩擦阻力較大，影響換芯推桿處要有可靠的密封，密封處摩擦阻力較大，影響換向可靠性，也易產(chǎn)生泄漏。向可靠性，也易產(chǎn)生泄漏。分分 類類 單線圈單線圈按電磁鐵線圈數(shù)按電磁鐵線圈數(shù) 雙線圈雙線圈舉舉 例例 組成：閥體、閥芯、彈簧、電磁鐵等組成：閥體、閥芯、彈簧、電磁鐵等結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖滑閥和閥芯的實(shí)際結(jié)構(gòu)滑閥和閥芯的實(shí)際結(jié)構(gòu)工作原理工作原理 三位四通電磁閥結(jié)構(gòu)如圖所示。閥兩端有兩根三位四通電磁閥結(jié)構(gòu)如圖所示。閥兩端有兩根對中彈簧對中彈簧4和兩個(gè)定位套和兩個(gè)定位套3使閥芯使閥芯2在常態(tài)時(shí)處于中位。在常態(tài)時(shí)處于中位。在右端電磁鐵通電吸合時(shí)，銜鐵在右端電磁鐵通電吸合時(shí)，銜鐵9通過推桿通過推桿6將芯推到將芯推到左端左端;反之左端電磁鐵反之左端電磁鐵 通電吸合時(shí)，