NO3機(jī)械傳動(dòng)總論

1、NO3機(jī)械傳動(dòng)總論機(jī)械傳動(dòng)總論3.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能和分類機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能和分類.LINK3.2 執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理和運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理和運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)LINK3.3 機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例.LINK3.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能和分機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能和分類類 按照機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)械中的地位，其作用或功能按照機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)械中的地位，其作用或功能主要有以下幾個(gè)方面：主要有以下幾個(gè)方面： （1）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換；）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換； （2）減速、增速或變速運(yùn)動(dòng)；）減速、增速或變速運(yùn)動(dòng)； （3）獲得大的傳動(dòng)比；）獲得大的傳動(dòng)比； （4）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的分解；）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和

2、動(dòng)力的分解； （5）獲得大的機(jī)械效益；）獲得大的機(jī)械效益； （6）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的傳遞。）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的傳遞。 n一、一、機(jī)械傳動(dòng)的功能機(jī)械傳動(dòng)的功能1.1.按傳動(dòng)的工作原理分類按傳動(dòng)的工作原理分類機(jī)械機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)嚙合嚙合傳動(dòng)傳動(dòng)摩擦摩擦傳動(dòng)傳動(dòng)有有中間中間撓性件撓性件齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)齒輪系傳動(dòng)齒輪系傳動(dòng)定軸輪系傳動(dòng)定軸輪系傳動(dòng)周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)普通帶傳動(dòng)普通帶傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)n一、一、機(jī)械傳動(dòng)的分類機(jī)械傳動(dòng)的分類2.2.按傳動(dòng)比的可變性分類按傳動(dòng)比的可變性分類機(jī)械機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)定傳定傳動(dòng)比動(dòng)比傳動(dòng)傳

3、動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)有級變有級變速傳動(dòng)速傳動(dòng)變傳變傳動(dòng)比動(dòng)比傳動(dòng)傳動(dòng)無級變無級變速傳動(dòng)速傳動(dòng)摩擦輪無級變速傳動(dòng)摩擦輪無級變速傳動(dòng)帶式無級變速傳動(dòng)帶式無級變速傳動(dòng)鏈?zhǔn)綗o級變速傳動(dòng)鏈?zhǔn)綗o級變速傳動(dòng) 1. 嚙合傳動(dòng)的主要特點(diǎn)為：嚙合傳動(dòng)的主要特點(diǎn)為： 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：工作可靠、壽命長，傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳遞功工作可靠、壽命長，傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳遞功率大，效率高（蝸桿傳動(dòng)除外），速度范圍廣。率大，效率高（蝸桿傳動(dòng)除外），速度范圍廣。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：對加工制造安裝的精度要求較高。對加工制造安裝的精度要求較高。 2. 摩擦傳動(dòng)的主要特點(diǎn)為：摩擦傳動(dòng)的主要特點(diǎn)為： 優(yōu)點(diǎn)

4、：優(yōu)點(diǎn)：工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低，工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低，具有過載保護(hù)能力具有過載保護(hù)能力 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：外廓尺寸較大、傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率外廓尺寸較大、傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率較低、壽命較短較低、壽命較短 n三、三、機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)3.2 執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理和運(yùn)動(dòng)規(guī)律執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理和運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)n一、執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計(jì)一、執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計(jì)n二、執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)二、執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)n三、三、各種常用機(jī)構(gòu)的比較與應(yīng)用選擇各種常用機(jī)構(gòu)的比較與應(yīng)用選擇n一、一、執(zhí)行執(zhí)行系統(tǒng)系統(tǒng)的功的功能原能原理方理方案設(shè)案設(shè)計(jì)計(jì)要求要求設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)

5、者要有新要有新想法、想法、新構(gòu)思。新構(gòu)思。 圖3-1 三種不同的從地下取液體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律方案a）往復(fù)移動(dòng)改變?nèi)莘e b）往復(fù)擺動(dòng)改變?nèi)莘e c）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?nèi)莘en二、執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)二、執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)同一種功能要求可以采用不同的工作原理來實(shí)現(xiàn)，同一種功能要求可以采用不同的工作原理來實(shí)現(xiàn)，而而同一種工作原理，又可以采用不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律得到不同一種工作原理，又可以采用不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律得到不同的運(yùn)動(dòng)方案。同的運(yùn)動(dòng)方案。 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的方法和注意事項(xiàng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的方法和注意事項(xiàng)圖3-2 四種不同的加工內(nèi)孔的運(yùn)動(dòng)規(guī)律方案 a）車床方案 b）鏜床方案 c）鉆床方案 d）拉床方案3.2 執(zhí)行系統(tǒng)的功能原

6、理和運(yùn)動(dòng)規(guī)律執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理和運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)n三、各種常用機(jī)構(gòu)的比較與應(yīng)用選擇三、各種常用機(jī)構(gòu)的比較與應(yīng)用選擇 1.傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)； 2.實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)和擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)和擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)； 3.實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu); 4 表表1 1 實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)形式變換可采用的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)形式變換可采用的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式變換運(yùn)動(dòng)形式變換基本機(jī)構(gòu)基本機(jī)構(gòu)其他機(jī)構(gòu)其他機(jī)構(gòu)原動(dòng)運(yùn)動(dòng)原動(dòng)運(yùn)動(dòng)從動(dòng)運(yùn)動(dòng)從動(dòng)運(yùn)動(dòng)連連續(xù)續(xù)回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)連續(xù)連續(xù)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)變向變向平行軸平行軸圓柱齒輪機(jī)構(gòu)圓柱齒輪機(jī)構(gòu)人字齒輪機(jī)構(gòu)人字齒輪機(jī)構(gòu)圓柱摩擦輪機(jī)構(gòu)圓柱摩擦輪機(jī)構(gòu)交叉帶（或繩、線）交叉帶（或繩、

7、線）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反平行四邊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)形機(jī)構(gòu)相交軸相交軸錐齒輪機(jī)構(gòu)錐齒輪機(jī)構(gòu)圓錐摩擦輪機(jī)構(gòu)圓錐摩擦輪機(jī)構(gòu)交錯(cuò)軸交錯(cuò)軸蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)圓柱摩擦輪機(jī)構(gòu)圓柱摩擦輪機(jī)構(gòu)圓柱摩擦輪機(jī)構(gòu)圓柱摩擦輪機(jī)構(gòu)半交叉帶（或繩、線）半交叉帶（或繩、線）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速變速減速減速增速增速齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦輪機(jī)構(gòu)摩擦輪機(jī)構(gòu)繩、線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繩、線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速變速齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)無級變速機(jī)構(gòu)無級變速機(jī)構(gòu)塔輪帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塔輪帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇回轉(zhuǎn)間歇回轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)非完全齒輪機(jī)構(gòu)非完全齒輪機(jī)構(gòu)表表

8、2 2 各種常用機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)各種常用機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)主要缺點(diǎn)主要缺點(diǎn)嚙合嚙合傳動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)摩擦摩擦傳動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)表表3 3 常用機(jī)構(gòu)的主要性能常用機(jī)構(gòu)的主要性能機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率功率功率速度速度單級傳動(dòng)單級傳動(dòng)比（減速）比（減速）嚙合傳嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪傳齒輪傳動(dòng)動(dòng)蝸桿傳蝸桿傳動(dòng)動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)摩擦傳摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)摩擦輪摩擦輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)3.3 機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例n一、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程和一、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程和基本要

9、求基本要求n二、二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性及其參數(shù)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性及其參數(shù)計(jì)算計(jì)算n三、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例三、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例 1.方案設(shè)計(jì)的一般步驟方案設(shè)計(jì)的一般步驟 機(jī)器的執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選型完成后，即可進(jìn)機(jī)器的執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選型完成后，即可進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的一般步驟如下：行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的一般步驟如下：(1)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比。確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比。(2)選擇傳動(dòng)的類型、擬定總體布置方案并繪制傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)選擇傳動(dòng)的類型、擬定總體布置方案并繪制傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡圖。動(dòng)簡圖。(3)分配傳動(dòng)比。即根據(jù)傳動(dòng)布置方案，將總傳動(dòng)比向各級

10、傳分配傳動(dòng)比。即根據(jù)傳動(dòng)布置方案，將總傳動(dòng)比向各級傳動(dòng)進(jìn)行合理分配。動(dòng)進(jìn)行合理分配。(4)計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的性能參數(shù)，包括各級傳動(dòng)的功率、轉(zhuǎn)速、計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的性能參數(shù)，包括各級傳動(dòng)的功率、轉(zhuǎn)速、效率、轉(zhuǎn)矩等性能參數(shù)。效率、轉(zhuǎn)矩等性能參數(shù)。(5)通過強(qiáng)度設(shè)計(jì)和幾何計(jì)算，確定各級傳動(dòng)的基本參數(shù)和主通過強(qiáng)度設(shè)計(jì)和幾何計(jì)算，確定各級傳動(dòng)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，如齒輪傳動(dòng)的中心距、齒數(shù)、模數(shù)、齒寬等。要幾何尺寸，如齒輪傳動(dòng)的中心距、齒數(shù)、模數(shù)、齒寬等。n一、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程和基本要求一、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程和基本要求2.方案設(shè)計(jì)的基本要求方案設(shè)計(jì)的基本要求傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，需

11、要綜合運(yùn)用多種知識傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，需要綜合運(yùn)用多種知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行多方案分析比較，才能設(shè)計(jì)出較為合理的和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行多方案分析比較，才能設(shè)計(jì)出較為合理的方案。方案。通常設(shè)計(jì)方案應(yīng)滿足以下基本要求：通常設(shè)計(jì)方案應(yīng)滿足以下基本要求：(1)傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿足機(jī)器的功能要求，而且性能優(yōu)良；傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿足機(jī)器的功能要求，而且性能優(yōu)良；(2)傳動(dòng)效率高；傳動(dòng)效率高；(3)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小；結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間?。?4)便于操作、安全可靠；便于操作、安全可靠；(5)可制造性好、加工成本低；可制造性好、加工成本低；(6)維修性好；維修性好；(7)不污染環(huán)境。不污染環(huán)境。 選擇機(jī)械傳

12、動(dòng)類型時(shí)，可參考以下原則：選擇機(jī)械傳動(dòng)類型時(shí)，可參考以下原則： (1) 與原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)相互匹配；與原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)相互匹配； (2) 滿足功率和速度的范圍要求；滿足功率和速度的范圍要求； (3) 考慮傳動(dòng)比的準(zhǔn)確性及合理范圍；考慮傳動(dòng)比的準(zhǔn)確性及合理范圍； (4) 考慮結(jié)構(gòu)布置和外廓尺寸的要求；考慮結(jié)構(gòu)布置和外廓尺寸的要求； (5) 考慮機(jī)器質(zhì)量；考慮機(jī)器質(zhì)量； (6) 經(jīng)濟(jì)性因素。經(jīng)濟(jì)性因素。3.機(jī)械傳動(dòng)類型的選擇機(jī)械傳動(dòng)類型的選擇 4.傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置 (1) 傳動(dòng)路線的確定傳動(dòng)路線的確定 傳動(dòng)路線的型式傳動(dòng)路線的型式串聯(lián)單流傳動(dòng)串聯(lián)單流傳動(dòng)并聯(lián)分流傳動(dòng)并聯(lián)分流傳動(dòng)并聯(lián)

13、匯流傳動(dòng)并聯(lián)匯流傳動(dòng)混合傳動(dòng)混合傳動(dòng) 注：注：原動(dòng)機(jī)；原動(dòng)機(jī)；傳動(dòng)；傳動(dòng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(2) 傳動(dòng)順序的安排傳動(dòng)順序的安排 傳動(dòng)順序通常按以下原則考慮。傳動(dòng)順序通常按以下原則考慮。 斜齒輪與直齒輪傳動(dòng)斜齒輪與直齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)應(yīng)放在高速級斜齒輪傳動(dòng)應(yīng)放在高速級； 圓錐齒輪與圓柱齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪與圓柱齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪應(yīng)放在高速級圓錐齒輪應(yīng)放在高速級； 閉式和開式齒輪傳動(dòng)閉式和開式齒輪傳動(dòng)閉式齒輪傳動(dòng)應(yīng)放在高速級閉式齒輪傳動(dòng)應(yīng)放在高速級。 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)應(yīng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級低速級； 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)應(yīng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級高速級； 適宜放在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級的傳動(dòng)

14、或機(jī)構(gòu)適宜放在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級的傳動(dòng)或機(jī)構(gòu)對改變運(yùn)動(dòng)對改變運(yùn)動(dòng)形式的傳動(dòng)或機(jī)構(gòu)，如齒輪齒條傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、連桿機(jī)形式的傳動(dòng)或機(jī)構(gòu)，如齒輪齒條傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)等一般布置在構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)等一般布置在傳動(dòng)鏈的末端傳動(dòng)鏈的末端，使其靠近執(zhí)行，使其靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 有級變速傳動(dòng)與定傳動(dòng)比傳動(dòng)有級變速傳動(dòng)與定傳動(dòng)比傳動(dòng)有級變速傳動(dòng)應(yīng)放在有級變速傳動(dòng)應(yīng)放在高高速級；速級； 蝸桿傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)若蝸輪材料為錫青銅，為提高傳動(dòng)效率，則應(yīng)將蝸桿若蝸輪材料為錫青銅，為提高傳動(dòng)效率，則應(yīng)將蝸桿傳動(dòng)置于高速級；傳動(dòng)置于高速級；當(dāng)蝸輪材料為無錫青銅或鑄鐵等材料時(shí)，因其允許的當(dāng)蝸輪材料為

15、無錫青銅或鑄鐵等材料時(shí)，因其允許的齒面滑動(dòng)速度較低，為防止齒面膠合或嚴(yán)重磨損，蝸桿傳齒面滑動(dòng)速度較低，為防止齒面膠合或嚴(yán)重磨損，蝸桿傳動(dòng)應(yīng)置于低速級。動(dòng)應(yīng)置于低速級。此外，在布置各傳動(dòng)的順序時(shí)，還應(yīng)考慮傳動(dòng)件的壽命、此外，在布置各傳動(dòng)的順序時(shí)，還應(yīng)考慮傳動(dòng)件的壽命、維護(hù)的方便程度、操作人員的安全性以及傳動(dòng)件對產(chǎn)品的維護(hù)的方便程度、操作人員的安全性以及傳動(dòng)件對產(chǎn)品的污染等因素。污染等因素。(3) 傳動(dòng)比的分配傳動(dòng)比的分配 分配傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：分配傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 通常不應(yīng)超過各種傳動(dòng)的推薦傳動(dòng)比；通常不應(yīng)超過各種傳動(dòng)的推薦傳動(dòng)比； 分配傳動(dòng)比應(yīng)注意使各傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱，避

16、分配傳動(dòng)比應(yīng)注意使各傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱，避免發(fā)生相互干涉。免發(fā)生相互干涉。 對于多級減速傳動(dòng)，可按照對于多級減速傳動(dòng)，可按照“前小后大前小后大”（即由高速級向（即由高速級向低速級逐漸增大）的原則分配傳動(dòng)比，且相鄰兩級差值不低速級逐漸增大）的原則分配傳動(dòng)比，且相鄰兩級差值不要過大。要過大。 在多級齒輪減速傳動(dòng)中，低速級傳動(dòng)比小些，有利于減小在多級齒輪減速傳動(dòng)中，低速級傳動(dòng)比小些，有利于減小外廓尺寸和質(zhì)量。外廓尺寸和質(zhì)量。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性包括運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性。運(yùn)動(dòng)特性如轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性包括運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性。運(yùn)動(dòng)特性如轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比和變速范圍等；動(dòng)力特性如功率、轉(zhuǎn)矩、效率及變速、傳動(dòng)比

17、和變速范圍等；動(dòng)力特性如功率、轉(zhuǎn)矩、效率及變矩系數(shù)等。矩系數(shù)等。 1.傳動(dòng)比傳動(dòng)比對于串聯(lián)式單流傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其總傳動(dòng)比對于串聯(lián)式單流傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其總傳動(dòng)比i為為 kcrii inni21nr為原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速或傳動(dòng)系統(tǒng)的輸為原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速或傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入轉(zhuǎn)速入轉(zhuǎn)速（r/min）； i1時(shí)為減速傳動(dòng)，時(shí)為減速傳動(dòng)，i1時(shí)為增速傳動(dòng)。時(shí)為增速傳動(dòng)。i1、i2ik為系統(tǒng)中各級傳動(dòng)的為系統(tǒng)中各級傳動(dòng)的傳動(dòng)比。傳動(dòng)比。nc為 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 輸 出 轉(zhuǎn) 速為 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 輸 出 轉(zhuǎn) 速（r/min）；n二、二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性及其參數(shù)計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性及其參數(shù)

18、計(jì)算在各級傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算完成后，由于多種因素的影響，系統(tǒng)在各級傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算完成后，由于多種因素的影響，系統(tǒng)的實(shí)際總傳動(dòng)比的實(shí)際總傳動(dòng)比i常與預(yù)定值常與預(yù)定值i不完全相符，其相對誤差不完全相符，其相對誤差i可可表示為表示為%iiiri系統(tǒng)的傳動(dòng)比相對誤差系統(tǒng)的傳動(dòng)比相對誤差 傳動(dòng)系統(tǒng)中，任一傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)中，任一傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速n ni i可由下式計(jì)算：可由下式計(jì)算：21iinnri 2.轉(zhuǎn)速和變速范圍轉(zhuǎn)速和變速范圍 從系統(tǒng)的輸入軸到該軸之間各級傳從系統(tǒng)的輸入軸到該軸之間各級傳動(dòng)比的連乘積。動(dòng)比的連乘積。各種機(jī)械傳動(dòng)及傳動(dòng)部件的效率值可在設(shè)計(jì)手冊中查到。在各種機(jī)械傳動(dòng)及傳動(dòng)部件的效率值可在設(shè)

19、計(jì)手冊中查到。在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，設(shè)各傳動(dòng)及傳動(dòng)部件的效率分別為一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，設(shè)各傳動(dòng)及傳動(dòng)部件的效率分別為1、2、n，串聯(lián)式單流傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率串聯(lián)式單流傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率為為 = 1 2 n3. 機(jī)械效率機(jī)械效率機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出功率機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出功率P可由負(fù)載參數(shù)（力或力矩）及可由負(fù)載參數(shù)（力或力矩）及運(yùn)動(dòng)參數(shù)（線速度或轉(zhuǎn)速）求出，設(shè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的效率為運(yùn)動(dòng)參數(shù)（線速度或轉(zhuǎn)速）求出，設(shè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的效率為，則傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入功率或原動(dòng)機(jī)的所需功率為則傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入功率或原動(dòng)機(jī)的所需功率為PPr原動(dòng)機(jī)的額定功率原動(dòng)機(jī)的額定功率P應(yīng)滿足應(yīng)滿足P Pr，由由此可確定此可確定Pe值。值。 4. 功率功率

20、 設(shè)計(jì)各級傳動(dòng)時(shí)，常以傳動(dòng)件所在軸的輸入功率設(shè)計(jì)各級傳動(dòng)時(shí)，常以傳動(dòng)件所在軸的輸入功率Pi為計(jì)算為計(jì)算依據(jù)，若從原動(dòng)機(jī)至該軸之前各傳動(dòng)及傳動(dòng)部件的效率分依據(jù)，若從原動(dòng)機(jī)至該軸之前各傳動(dòng)及傳動(dòng)部件的效率分別為別為1、2、i，則有則有 Pi = P 1 2 i設(shè)計(jì)功率設(shè)計(jì)功率對于批量生產(chǎn)的通用產(chǎn)品，為充分發(fā)揮原動(dòng)機(jī)的工作能對于批量生產(chǎn)的通用產(chǎn)品，為充分發(fā)揮原動(dòng)機(jī)的工作能力，應(yīng)以原動(dòng)機(jī)的額定功率為設(shè)計(jì)功率，即取力，應(yīng)以原動(dòng)機(jī)的額定功率為設(shè)計(jì)功率，即取P P ；對于專用的單臺產(chǎn)品，為減小傳動(dòng)件的尺寸，降低成本，對于專用的單臺產(chǎn)品，為減小傳動(dòng)件的尺寸，降低成本，常以原動(dòng)機(jī)的所需功率為計(jì)算功率，即取常以原

21、動(dòng)機(jī)的所需功率為計(jì)算功率，即取PPr。 5.轉(zhuǎn)矩和變矩系數(shù)轉(zhuǎn)矩和變矩系數(shù) 傳動(dòng)系統(tǒng)中任一傳動(dòng)軸的輸入轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)系統(tǒng)中任一傳動(dòng)軸的輸入轉(zhuǎn)矩Ti（Nmm）可由下式求出：可由下式求出： iiinPT61055. 9該軸的輸入功率該軸的輸入功率（kW）該軸的轉(zhuǎn)速該軸的轉(zhuǎn)速（r/min）。 傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩Tc與輸入轉(zhuǎn)矩與輸入轉(zhuǎn)矩Tr之比稱為變矩系數(shù)，用之比稱為變矩系數(shù)，用K表示，由上式可得：表示，由上式可得：inPnPTTKcrrcrc傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出功率傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出功率1.1.水泥管磨機(jī)傳動(dòng)型式及總體布置方案選擇水泥管磨機(jī)傳動(dòng)型式及總體布置方案選擇水泥管磨機(jī)屬于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的低速大功率

22、設(shè)備，主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)水泥管磨機(jī)屬于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的低速大功率設(shè)備，主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)盡量減少傳動(dòng)級數(shù)、提高效率和降低運(yùn)行費(fèi)用。盡量減少傳動(dòng)級數(shù)、提高效率和降低運(yùn)行費(fèi)用。主要特點(diǎn)是主要特點(diǎn)是： 1）轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速：1040 r/min 2）功率：）功率：10103 kW 3）起動(dòng)力矩大，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，露天工作）起動(dòng)力矩大，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，露天工作方案選擇原則方案選擇原則： 1）總傳動(dòng)比不宜過大，可選用同步轉(zhuǎn)速為）總傳動(dòng)比不宜過大，可選用同步轉(zhuǎn)速為750r/min的電動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，這樣，系統(tǒng)的總傳動(dòng)比約為機(jī)，這樣，系統(tǒng)的總傳動(dòng)比約為7518，故安排，故安排23級傳動(dòng)級傳動(dòng)較為合理。較為合理。

23、 n三、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例三、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例 3）對于小型磨機(jī)，耗電量不大，應(yīng)主要考慮降低）對于小型磨機(jī)，耗電量不大，應(yīng)主要考慮降低初始費(fèi)用，中型磨機(jī)應(yīng)兼顧初始費(fèi)用和運(yùn)行費(fèi)用。初始費(fèi)用，中型磨機(jī)應(yīng)兼顧初始費(fèi)用和運(yùn)行費(fèi)用。2）選用機(jī)械效率較高的傳動(dòng)類型，如）選用機(jī)械效率較高的傳動(dòng)類型，如齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)等。等。蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)雖可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比，但效率較低，不適雖可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比，但效率較低，不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的大功率機(jī)械；由于露天工作，環(huán)合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的大功率機(jī)械；由于露天工作，環(huán)境多塵，采用境多塵，采用鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)必須很好地密封與潤滑，否必須很好地密封與潤滑，否則會(huì)加速磨損、降低傳動(dòng)

24、效率；擺線針輪傳動(dòng)、則會(huì)加速磨損、降低傳動(dòng)效率；擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)的效率較齒輪低；不應(yīng)優(yōu)先考慮。諧波傳動(dòng)的效率較齒輪低；不應(yīng)優(yōu)先考慮。 幾種管磨機(jī)主要傳動(dòng)系統(tǒng)方案的特點(diǎn)。幾種管磨機(jī)主要傳動(dòng)系統(tǒng)方案的特點(diǎn)。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：1）結(jié)構(gòu)簡單、初始費(fèi)用低。）結(jié)構(gòu)簡單、初始費(fèi)用低。 2）帶傳動(dòng)和開式齒輪傳動(dòng)）帶傳動(dòng)和開式齒輪傳動(dòng)效率不高，而且?guī)鲃?dòng)的承效率不高，而且?guī)鲃?dòng)的承載能力也受帶型和根數(shù)的限載能力也受帶型和根數(shù)的限制。制。適用于小功率、要求初始費(fèi)適用于小功率、要求初始費(fèi)用低的磨機(jī)。用低的磨機(jī)。1.帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)-齒輪傳動(dòng)串聯(lián)式單流傳動(dòng)系統(tǒng)方案齒輪傳動(dòng)串聯(lián)式單流傳動(dòng)系統(tǒng)方案特點(diǎn)：特點(diǎn)： 1）效率高、

25、壽命長、外廓尺寸?。┬矢摺勖L、外廓尺寸小2）初始費(fèi)用較高）初始費(fèi)用較高 該方案適用于中型磨機(jī)。該方案適用于中型磨機(jī)。3.并聯(lián)式匯流并聯(lián)式匯流傳動(dòng)系統(tǒng)方案傳動(dòng)系統(tǒng)方案 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 1）因齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的切向力和）因齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的切向力和徑向力分別平衡而降低了磨筒軸徑向力分別平衡而降低了磨筒軸承的載荷。承的載荷。 2）初始費(fèi)用比第）初始費(fèi)用比第2方案低。方案低。 該方案適用于中型磨機(jī)。該方案適用于中型磨機(jī)。2.齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)串聯(lián)式單流串聯(lián)式單流傳動(dòng)系統(tǒng)方案傳動(dòng)系統(tǒng)方案 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 1）閉式傳動(dòng)，齒輪和軸承受力狀態(tài)較好，效率高）閉式傳動(dòng)，齒輪和軸承受力狀態(tài)較好，效率高

26、2）齒輪加工精度要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。）齒輪加工精度要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 該方案適用于大型磨機(jī)。該方案適用于大型磨機(jī)。4. 中心驅(qū)動(dòng)式中心驅(qū)動(dòng)式單流單流傳動(dòng)系統(tǒng)方案傳動(dòng)系統(tǒng)方案 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 1）傳動(dòng)系統(tǒng)為雙路驅(qū)動(dòng)，具備第）傳動(dòng)系統(tǒng)為雙路驅(qū)動(dòng)，具備第3和第和第4方案傳動(dòng)方案傳動(dòng)功率大、尺寸小、質(zhì)量輕以及效率高的優(yōu)點(diǎn)；功率大、尺寸小、質(zhì)量輕以及效率高的優(yōu)點(diǎn)； 2）齒輪加工精度要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。大型或超）齒輪加工精度要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。大型或超大型磨機(jī)采用的中心驅(qū)動(dòng)，多路并聯(lián)方式，為保證大型磨機(jī)采用的中心驅(qū)動(dòng)，多路并聯(lián)方式，為保證各路傳動(dòng)的同步和均載，需增加輔助設(shè)備。各路傳動(dòng)的同步和均載，需增加輔

27、助設(shè)備。 該方案適用于大型和超大型磨機(jī)。該方案適用于大型和超大型磨機(jī)。 5. 中心驅(qū)動(dòng)式中心驅(qū)動(dòng)式并聯(lián)匯流并聯(lián)匯流傳動(dòng)系統(tǒng)方案傳動(dòng)系統(tǒng)方案特點(diǎn)：特點(diǎn)： 1）該方案占地面積小，維護(hù)簡單）該方案占地面積小，維護(hù)簡單2）但電機(jī)等電器裝置的初始費(fèi)用很高。）但電機(jī)等電器裝置的初始費(fèi)用很高。同等功率時(shí)，單位產(chǎn)量所需總費(fèi)用比機(jī)同等功率時(shí)，單位產(chǎn)量所需總費(fèi)用比機(jī)械傳動(dòng)方案約高械傳動(dòng)方案約高（2950）%。 6. 低速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方案低速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方案n三、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例三、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例 負(fù)載總阻力負(fù)載總阻力F6200N，曳引鏈速度曳引鏈速度v0.3m/s，節(jié)距節(jié)距p160mm，驅(qū)動(dòng)

28、鏈輪齒數(shù)驅(qū)動(dòng)鏈輪齒數(shù)z12。 板式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)板式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案已預(yù)分配傳動(dòng)方案已預(yù)分配各級傳動(dòng)比各級傳動(dòng)比為：為：錐齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)i13，圓柱齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)i24.5，鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)i36。電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速nd=750r/min。曳引鏈速度允許誤差曳引鏈速度允許誤差r=5%。2.2.運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)特性參數(shù)計(jì)算運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)特性參數(shù)計(jì)算以下為該傳動(dòng)系統(tǒng)選擇電動(dòng)機(jī)型號，并計(jì)算各軸的運(yùn)動(dòng)和以下為該傳動(dòng)系統(tǒng)選擇電動(dòng)機(jī)型號，并計(jì)算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性參數(shù)。動(dòng)力特性參數(shù)。 1.1.計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)主軸（計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)主軸（軸）轉(zhuǎn)速和功率軸）轉(zhuǎn)速和功率1601210603 .034

29、zpvnr/min = 9.4 r/min 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主軸的輸出功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)主軸的輸出功率P為為kW = 1.86kW10003.062001000FvP2.2.求傳動(dòng)系統(tǒng)總效率和電動(dòng)機(jī)功率求傳動(dòng)系統(tǒng)總效率和電動(dòng)機(jī)功率聯(lián)軸器效率聯(lián)軸器效率10.99，錐齒輪傳動(dòng)效率錐齒輪傳動(dòng)效率20.960.96，圓柱齒輪傳動(dòng)效率圓柱齒輪傳動(dòng)效率30.970.97，鏈傳動(dòng)效率鏈傳動(dòng)效率40.960.96，減速器滾動(dòng)軸承效率減速器滾動(dòng)軸承效率50.980.98，軸為滑動(dòng)軸承效率軸為滑動(dòng)軸承效率60.970.97，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率總效率為為需要電動(dòng)機(jī)輸出的功率為需要電動(dòng)機(jī)輸出的功率為808. 097. 09

30、8. 096. 097. 096. 099. 036354321 kW = 2.3kW808. 086. 1PPr 3.3.選擇電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī) 根據(jù)運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)要求，電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)有根據(jù)運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)要求，電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)有20%20%左右的裕度，左右的裕度，由手冊查得，可選用由手冊查得，可選用YEJ 132M-8YEJ 132M-8型電動(dòng)機(jī)，額定功率型電動(dòng)機(jī)，額定功率PePe3kW3kW，滿載轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速n710r/min。 4.4.計(jì)算總傳動(dòng)比及各級傳動(dòng)比計(jì)算總傳動(dòng)比及各級傳動(dòng)比 系統(tǒng)的總傳動(dòng)比系統(tǒng)的總傳動(dòng)比 由齒數(shù)條件，確定各輪齒數(shù)分別為：錐齒輪由齒數(shù)條件，確定各輪齒數(shù)分別為：錐齒輪z123，z272。圓柱齒輪圓柱齒輪z324，z4109，滾子鏈滾子鏈z519，z6105。則各傳動(dòng)則各傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比實(shí)際傳動(dòng)比為：為：53.754 . 97104nnnnicr211723.1323ziz4231094.5424ziz6351055.5319ziz 實(shí)際總傳動(dòng)比為實(shí)際總傳動(dòng)比為 i = i1 i2 i3 = 3.134.545.53 = 78.58 未超過傳動(dòng)比誤差要求，所選參數(shù)可用。未超過傳動(dòng)比誤差要求，所