plc設(shè)計(jì)課題集47

1、電器控制與PLC技術(shù)課程設(shè)計(jì)與工程實(shí)踐課題集目錄 課題報(bào)告內(nèi)容:一、設(shè)計(jì)目的1、控制要求(包括必要的時(shí)序2、課題要求二、設(shè)計(jì)步驟1、設(shè)計(jì)思路(可包括實(shí)物圖及硬件選型2、I/O分配表3、各中間繼電器三、實(shí)驗(yàn)步驟四、控制圖1、電器控制圖及必要的文字說明2、硬件連接圖五、設(shè)計(jì)程序梯形圖(包括必要的說明.,如:各初始值及中間繼電器的狀態(tài)等六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)1、課題設(shè)計(jì)的整體分析2、設(shè)計(jì)中遇到的問題及解決辦法3、實(shí)驗(yàn)中遇到的問題及解決辦法4、主要輸入、輸出及中間繼電器.的時(shí)序圖5、回答問題6、收獲七、參考文獻(xiàn)(至少五篇補(bǔ)充說明:如果在設(shè)計(jì)中遇到控制要求不十分合理的問題,可對(duì)控制要求稍作修改,但是修改須征得指導(dǎo)

2、老師的同意,并且修改后的要求不能比原要求簡(jiǎn)單。課題1:交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1-一、控制要求:1.系統(tǒng)工作受開關(guān)控制,起動(dòng)開關(guān)ON 則系統(tǒng)工作;起動(dòng)開關(guān)OFF 則系統(tǒng)停止工作。2.控制對(duì)象有八個(gè):東西方向紅燈兩個(gè), 南北方向紅燈兩個(gè),東西方向黃燈兩個(gè), 南北方向黃燈兩個(gè),東西方向綠燈兩個(gè), 南北方向綠燈兩個(gè),東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè),南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。3.控制規(guī)律:1高峰時(shí)段按時(shí)序圖二(見附圖運(yùn)行,正常時(shí)段按時(shí)序圖三(見附圖運(yùn)行,晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行,規(guī)律為:東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮,其余燈全部熄滅,黃燈閃亮按亮0.4 秒,暗0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。2高峰時(shí)段、正常時(shí)段

3、及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見附圖。二、課題要求:1.按題意要求,畫出PLC 端子接線圖、控制梯形圖。2.完成PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序,完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書三、答辯問題:1.正常時(shí)段6:30 的起始時(shí)間改為5:30,梯形圖作如何改動(dòng)?2.高峰時(shí)段16:30 的起始時(shí)間改為16:00,梯形圖作如何改動(dòng)?3.正常時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈45 秒的起始時(shí)間改為40秒,梯形圖作如何改動(dòng)?4.高峰時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈55 秒的起始時(shí)間改為60秒,梯形圖作如何改動(dòng)?5.如何在交通控制燈起動(dòng)時(shí),校正當(dāng)時(shí)的時(shí)鐘? 課題2:PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-一、控制要求:1

4、.變頻調(diào)速器受0 10V 輸入電壓控制:0V 輸出頻率為0HZ,對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為0 r/min;5V 輸出頻率為50HZ,對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min;10V 輸出頻率為100HZ,對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為3000 r/min;輸入電壓與輸出頻率按線性關(guān)系變化。2.要求輸出轉(zhuǎn)速按下圖(見附圖函數(shù)變化,請(qǐng)編寫梯形圖控制程序,并完成調(diào)試。 3.改變輸出轉(zhuǎn)速時(shí)間變化函數(shù),重復(fù)上述過程。二、課題要求:1.按題意要求,畫出PLC 端子接線圖及控制梯形圖。2.完成PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序,完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書三、答辯問題:1.如何利用D/A1 來輸出五個(gè)斜率大于零的鋸

5、齒波(見附圖? 2.如何利用D/A1 來輸出六個(gè)斜率小于零的鋸齒波(見附圖? 如何利用D/A2 來輸出三個(gè)三角波(見附圖? 4.當(dāng)輸出的函數(shù)波形的時(shí)間座標(biāo)改為小時(shí),梯形圖作何改動(dòng)?5.當(dāng)輸出的函數(shù)波形的電壓座標(biāo)有改動(dòng),梯形圖作何改動(dòng)?課題3:四層電梯模型PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-一、控制要求:1.系統(tǒng)應(yīng)具備:有司機(jī)、無司機(jī)、消防三種工作模式。2.系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制功能:1自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)(含上召喚和下召喚。2自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。3自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示(二進(jìn)制方式。4自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。5具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。3.系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào):AYS 向上行駛按鈕AYX

6、向下行駛按鈕YSJ 有/無司機(jī)選擇開關(guān)1YC 一樓行程開關(guān)2YC 二樓行程開關(guān)3YC 三樓行程開關(guān)4YC 四樓行程開關(guān)A1J 一樓指令按鈕A2J 二樓指令按鈕A3J 三樓指令按鈕A4J 四樓指令按鈕AJ 指令專用開關(guān)(直駛ZXF 置消防開關(guān)A1S 一樓上召喚按鈕A2S 二樓上召喚按鈕A2X 二樓下召喚按鈕A3S 三樓上召喚按鈕A3X 三樓下召喚按鈕A4X 四樓下召喚按鈕4.系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號(hào):KM 開門顯示GM 關(guān)門顯示MGB 門關(guān)閉顯示DCS 上行顯示DCX 下行顯示S 上行繼電器(控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)X 下行繼電器(控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)YX 運(yùn)行顯示A LED 七段顯示器 a 段發(fā)光二極管B

7、LED 七段顯示器 b 段發(fā)光二極管C LED 七段顯示器c 段發(fā)光二極管D LED 七段顯示器 d 段發(fā)光二極管E LED 七段顯示器 e 段發(fā)光二極管F LED 七段顯示器f 段發(fā)光二極管G LED 七段顯示器g 段發(fā)光二極管1DJA一樓指令信號(hào)登記顯示2DJA二樓指令信號(hào)登記顯示3DJA三樓指令信號(hào)登記顯示4DJA四樓指令信號(hào)登記顯示1DAS 一樓上召喚信號(hào)登記顯示2DAS 二樓上召喚信號(hào)登記顯示2DAX 二樓下召喚信號(hào)登記顯示3DAS 三樓上召喚信號(hào)登記顯示3DAX 三樓下召喚信號(hào)登記顯示4DAX 四樓下召喚信號(hào)登記顯示二、課題要求:1.按題意要求,畫出PLC 端子接線圖及控制梯形圖。

8、2.完成PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序,完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書三、答辯問題:1.闡明程序設(shè)計(jì)思想及工作流程。2.當(dāng)層樓數(shù)增加,開關(guān)量輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)將作如何變化?3.若需要電梯只服務(wù)于奇數(shù)樓層,梯形圖將作如何變換?4.若需要電梯只服務(wù)于偶數(shù)層樓,梯形圖將作如何變換?5.若需要電梯只服務(wù)于四層及以上樓層,梯形圖將作如何變換?6.若正常運(yùn)行方式作為方式A,上述3、4、5 題運(yùn)行方式作為方式B 、方式 C 、方式 D , 如何采用兩個(gè)輸入開關(guān)來任選其中一個(gè)作為當(dāng)前運(yùn)行方式?7.電梯控制中清除召喚登記的條件是什么?8.電梯控制中清除指令登記的條件是什么?課題4:五相

9、十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)-一、控制要求:1.五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E ,正轉(zhuǎn)順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB反轉(zhuǎn)順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB2.用五個(gè)開關(guān)控制其工作:1 號(hào)開關(guān)控制其運(yùn)行( 啟/ 停。2 號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5 秒。3 號(hào)開關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.1 秒。4 號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.03 秒。5 號(hào)開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向( ON 為正轉(zhuǎn),OFF 為反轉(zhuǎn)。二、課題要求:1.按題意要求,畫出PLC 端子接線圖、控制梯形圖。2.完成PLC 端子接線工作, 并

10、利用編程器輸入梯形圖控制程序,完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書三、答辯問題:1.如何利用兩個(gè)按鈕進(jìn)行連續(xù)調(diào)速(上升/下降。2.試用三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)上述控制要求2。正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)?AABBBCCCA反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)?ACACBCBAB3.設(shè)有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)作順序循環(huán)控制,控制時(shí)序如下圖所示: S1為運(yùn)行控制開關(guān),試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。4. 設(shè)有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)作順序循環(huán)控制,控制時(shí)序如下圖所示: S1為運(yùn)行啟動(dòng)控制按鈕, S2為停車控制按鈕。采用單相電動(dòng)機(jī)工作,忽略過載保護(hù),要求:當(dāng)S1啟動(dòng)后,系統(tǒng)開始工作,S2按下后系統(tǒng)起動(dòng),運(yùn)行三個(gè)循環(huán)后即自動(dòng)停止工作,試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。課題5:機(jī)械手操

11、作控制裝置-一、課題內(nèi)容:用PLC對(duì)機(jī)械手(實(shí)物模型操作進(jìn)行控制,設(shè)機(jī)械手起始點(diǎn)位于乙地,工作時(shí)可將工件從甲地取起,將工件翻轉(zhuǎn)后放至丙地,周而復(fù)始完成每個(gè)工件的翻轉(zhuǎn),機(jī)械手的動(dòng)作步驟如下:乙地甲地(左轉(zhuǎn)抓取工件丙地(右轉(zhuǎn)放置工件返回乙地(左轉(zhuǎn)輸入輸出點(diǎn)的分配:S1左轉(zhuǎn)限位E1 K1左轉(zhuǎn)M1S2右轉(zhuǎn)限位E2 K2右轉(zhuǎn)M1,S3抓手開放度限位E3 K3抓取M2S4抓手抓取計(jì)數(shù)E4 K4放開M2,二、課題要求:1.根據(jù)題意,畫出實(shí)物模型與PLC的硬件連接圖,按圖接線,編制控制程序,并畫出梯形邏輯圖。2. 完成系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)控制要求。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書三、答辯問題:1.利用軟件編程后,向PLC

12、傳送,但PLC沒有響應(yīng),一般是何原因?試舉出23例可能的原因。2.可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?繼電接觸器控制線路為并行工作方式,相比之下,可編程序控制器的控制結(jié)果有什么特殊性?4.PLC 可配置為哪幾種工作方式?各種工作方式的I/O資源如何訪問和控制?5.PLC 在控制過程中的輸入輸出信號(hào),對(duì)應(yīng)于一些參考號(hào),每個(gè)參考號(hào)有五位數(shù)字組成,試簡(jiǎn)述五位數(shù)字的含義。6. 動(dòng)作之間的順序轉(zhuǎn)換,若硬件上沒有限位功能,可采用哪些編程指令實(shí)現(xiàn)控制功能?課題6:工業(yè)鏟車操作控制-一、課題內(nèi)容:用PLC對(duì)工業(yè)鏟車(實(shí)物模型操作進(jìn)行控制,設(shè)鏟車可將貨物鏟起或放下,并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作,要求動(dòng)

13、作過程如下:鏟起向前0.5米左轉(zhuǎn)90度后向前0.5米右轉(zhuǎn)90度后向前0.5米右轉(zhuǎn)90度后后退0.5米放下。二、課題要求:1.根據(jù)題意,畫出實(shí)物模型與PLC的硬件連接圖,按圖接線,編制控制程序,并畫出梯形邏輯圖。2.完成系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)控制要求。3.完成課程設(shè)計(jì)說明書。三、答辯問題:1.為什么PLC具有很強(qiáng)的抗干擾能力?試?yán)e軟件和硬件方面的措施予以說明。2.PLC開關(guān)量輸出模塊若按負(fù)載使用的電源分類,可有哪幾種輸出模塊?若按輸出的開關(guān)器件分類,可有哪幾種輸出方式?3.現(xiàn)有一PLC,經(jīng)其A/D1通道采樣輸入信號(hào),乘以寄存器40050中的數(shù)據(jù)后,經(jīng)D/A通道輸出。若已知30007中的內(nèi)容為“1234

14、”,40050中的數(shù)據(jù)為:(15,(250,請(qǐng)問:乘法指令的底部節(jié)點(diǎn)4X應(yīng)如何編址?乘積應(yīng)如何存放?寫出存放乘積的寄存器中的內(nèi)容。4.PLC 的系統(tǒng)內(nèi)存可分為哪幾類區(qū)域?5.利用軟件編程,程序的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為七行十一列,如果說線圈指令只允許放在第十一列,是否正確?為什么?課題7:車輛出入庫管理-一、課題內(nèi)容:編制一個(gè)用PLC控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序,控制要求如下:1.入庫車輛前進(jìn)時(shí),經(jīng)過1# 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1,后退時(shí)經(jīng)過2# 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。2.出庫車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過2# 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1,后退時(shí)經(jīng)過1# 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1,單經(jīng)過

15、一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。3.設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路,顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。變量約定:S1-啟動(dòng)S6-1#傳感器S2-停止S7-2#傳感器S3-清零L1-倉庫空顯示S4- =“1”入庫操作S4- =“0”出庫操作S5- =“1”前進(jìn)操作S5- =“0”后退操作二、課題要求:1.根據(jù)題意設(shè)計(jì)顯示電路圖,并按圖連接。2.畫出PLC I/O端口接線圖,并按圖接線。3.編制控制程序,并畫出梯形邏輯圖。4.完成系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)控制要求。5. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。三、答辯問題:1.編程軟件中的定時(shí)器指令有兩個(gè)輸出端,請(qǐng)說明這兩個(gè)輸出端分別實(shí)現(xiàn)什么時(shí)間控制?2.現(xiàn)有編程軟件中的

16、“DIV”指令,已知:頂部輸入等于“1”,中部輸入等于“0”,頂部節(jié)點(diǎn)4x = 40030,中部節(jié)點(diǎn)= 5,底部節(jié)點(diǎn)4x = 40040。若要執(zhí)行除法“17501除以5”,請(qǐng)問被除數(shù)應(yīng)如何存放?結(jié)果應(yīng)如何存放?3.MODICON MICRO PLC 的I/O編址系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于四種參考號(hào),請(qǐng)簡(jiǎn)述這四種參考號(hào)的意義。4.PLC中的“軟繼電器”與實(shí)際繼電器相比,有哪些特點(diǎn)?5.PLC的掃描周期包括哪些時(shí)間?其長短主要受哪些因素影響?課題8:自動(dòng)門控制裝置-一、課題內(nèi)容:1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成:自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門

17、執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1(使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2(使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)等部件組成。2.控制要求:1當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí),開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。2自動(dòng)門在開門位置停留8秒后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程,關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。3在關(guān)門過程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí),應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。4在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí),必須重新開始等待8秒后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程

18、,以保證人員安全通過。三、答辯問題:1.若開門等待時(shí)間改為10秒,梯形圖作何改動(dòng)?2.如光電檢測(cè)開關(guān)改為有光斷開、無光導(dǎo)通,則梯形圖作何修改?3.試分析開門與關(guān)門為何不能同時(shí)動(dòng)作?假如開、關(guān)門時(shí)同時(shí)動(dòng)作會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象?4.為防止開、關(guān)門同時(shí)動(dòng)作,試在電路中設(shè)計(jì)一個(gè)保護(hù)環(huán)節(jié)。5.可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?繼電接觸器控制線路為并行工作方式,相比之下,可編程序控制器的控制結(jié)果有什么特殊性?課題9:三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)-一、課題內(nèi)容:用PLC控制三相六拍步進(jìn)電機(jī),其控制要求如下:1.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組:A、B、C,正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)?AABBBCCCAA反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)?AC

19、ACBCBABA2.要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制,而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。3.具有兩種轉(zhuǎn)速:1號(hào)開關(guān)合上,則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5秒。2號(hào)開關(guān)合上,則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05秒。二、課題要求:1.按題意要求,畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。2.完成PLC端子接線工作,并利用編程器輸入梯形圖控制程序,完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。三、答辯問題:1.若步進(jìn)電機(jī)作單三拍運(yùn)行(ABCA,梯形圖將作如何改動(dòng)?2.若步進(jìn)電機(jī)作雙三拍運(yùn)行(ABBCCAAB ,梯形圖將作如何改動(dòng)?3.若要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行,梯形圖作如何改動(dòng)?4.設(shè)置按鈕K1,每按一次K1,轉(zhuǎn)速增加一檔(即

20、轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01秒,梯形圖作如何改動(dòng)?5.設(shè)置按鈕K2,每按一次K2,轉(zhuǎn)速減少一檔(即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01秒,梯形圖作如何改動(dòng)?課題10:鋸齒波發(fā)生器-一、課題內(nèi)容:要求利用PLC模擬量通道2輸出十個(gè)鋸齒波電壓,波形如下圖所示: 二、課題要求:按題意要求完成軟硬件設(shè)計(jì),并完成調(diào)試,用示波器或電壓表演示鋸齒波輸出過程。三、答辯問題:1.試設(shè)計(jì)八分頻控制梯形圖,輸入變量為按鈕(S1,輸出變量為指示燈(L1,要求: FSC=FSR/8。2.如何利用D/A1來輸出五個(gè)斜率小于零的鋸齒波(如附圖? 3.當(dāng)輸出的鋸齒波周期發(fā)生改變,梯形圖作如何改動(dòng)?4.當(dāng)輸出的鋸齒波幅值發(fā)

21、生改變,梯形圖作如何改動(dòng)?5 .如何利用D/A2來輸出三個(gè)三角波(如附圖? 課題11:全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制-一、課題內(nèi)容:全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制,并畫出硬件接線圖。二、控制要求:(1按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān),開始進(jìn)水直到高(中、低水位,關(guān)水(22秒后開始洗滌(3洗滌時(shí),正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,停2秒(4如此循環(huán)5次,總共320秒后開始排水,排空后脫水30秒(5開始清洗,重復(fù)(1(4,清洗兩遍(6清洗完成,報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)(7若按下停車按扭,可手動(dòng)排水(不脫水和手動(dòng)脫水(不計(jì)數(shù)輸入點(diǎn):輸出點(diǎn):啟動(dòng)S1 低水位檢測(cè)S9 啟動(dòng)洗衣機(jī)L1 停止S2 手動(dòng)排水S10

22、 進(jìn)水閥L2高水位S3 手動(dòng)脫水S11 正轉(zhuǎn)及脫水L3 中水位S4 反轉(zhuǎn)L4低水位S5 排水L5排空檢測(cè)S6 報(bào)警L6高水位檢測(cè)S7中水位檢測(cè)S8課題12:十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-一、課題內(nèi)容:用PLC控制十字路口交通信號(hào)燈,其要求如下:1 控制要求:系統(tǒng)工作受開關(guān)控制,啟動(dòng)開關(guān)“ON”則系統(tǒng)開始工作,啟動(dòng)開關(guān)“OFF”則系統(tǒng)停止工作,所有燈關(guān)閉。若因故障使東南西北的綠燈同時(shí)亮,系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)警并自動(dòng)關(guān)閉所有紅、綠燈,轉(zhuǎn)入提示警告方式(參見“控制規(guī)律”。各人行道口分別有一個(gè)應(yīng)急按鈕,當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí),按動(dòng)某一方向按鈕時(shí),只有本方向的人行綠燈亮而其它車道上均亮紅燈,直到再次按動(dòng)此按鈕

23、系統(tǒng)恢復(fù)正常。2 控制對(duì)象:東西方向紅燈兩個(gè),南北方向紅燈兩個(gè),東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè);東西方向黃燈兩個(gè),南北方向黃燈兩個(gè),南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè);東西方向與南北方向各有人行紅綠燈兩個(gè);報(bào)警燈一個(gè)。3 控制規(guī)律:秒間隔運(yùn)行。2提示警告方式運(yùn)行時(shí),控制規(guī)律為:東、南、西、北四個(gè)方向黃燈全部閃亮,其余燈全部熄滅。黃燈閃亮按亮0.4秒,暗0.6秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。 二、課題要求:1 按題意要求,畫出PLC端子接線圖、梯形圖控制程序。2 完成PLC端子接線工作,并利用編程器輸入梯形圖控制程序,完成調(diào)試。三、答辯問題:1 講述程序設(shè)計(jì)思路、程序框圖及工作流程。2 若需將黃燈閃亮規(guī)律由亮0.4秒、暗0.6秒

24、改為亮0.5秒、暗0.5秒,程序?qū)⑷绾胃膭?dòng)?3 如果要求:當(dāng)系統(tǒng)故障使東南西北綠燈同時(shí)亮?xí)r,系統(tǒng)除自動(dòng)報(bào)警外,自動(dòng)關(guān)閉全部信號(hào)燈,梯形圖應(yīng)如何修改?4 若增加一個(gè)開關(guān)K2,當(dāng)K2合上時(shí),轉(zhuǎn)入晚間工作方式,即提示警告方式,梯形圖將作何改動(dòng)?課題13:四分頻電路梯形圖設(shè)計(jì)-一、課題內(nèi)容:解讀二分頻電路梯形圖程序,設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并寫出程序說明,畫出時(shí)序圖。二、控制要求:輸入點(diǎn)引入信號(hào)脈沖,輸出點(diǎn)輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號(hào)。二分頻時(shí)序圖: 三、課題要求:1. 根據(jù)控制要求完成設(shè)計(jì)并調(diào)試成功2. 完成課程設(shè)計(jì)說明書課題14:飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制-一、課題內(nèi)容:飲料罐裝生產(chǎn)流水線

25、梯形圖控制程序設(shè)計(jì)并畫出硬件接線圖二、控制要求:(1系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式,一旦啟動(dòng),則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止;瓶子裝滿飲料后,傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng),并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作(2當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時(shí),停頓1秒,罐裝設(shè)備開始工作,罐裝過程為5秒鐘,罐裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示,5秒后停止并不再顯示報(bào)警(3用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù),一旦系統(tǒng)啟動(dòng),必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù),設(shè)最多不超過99999999瓶(4可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)值清零(復(fù)位三、課題要求:3. 根據(jù)課題的控制要求完成設(shè)計(jì)并調(diào)試成功4.

26、 完成課程設(shè)計(jì)說明書課題15:汽車自動(dòng)清洗裝置PLC控制- 一、課題內(nèi)容:編寫汽車自動(dòng)清洗裝置梯形圖控制程序二、控制要求:根據(jù)下面的工作流程圖工作: 三、課題要求:1. 完成梯形圖程序的編寫并調(diào)試成功2. 完成課程設(shè)計(jì)說明書課題16:PLC在三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-一、實(shí)踐目的1.進(jìn)一步鞏固本課程所學(xué)知識(shí);2.掌握一般生產(chǎn)機(jī)械PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法;3.掌握一般生產(chǎn)機(jī)械電氣線路的施工設(shè)計(jì);4.培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力;5.培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術(shù)報(bào)告的能力。二、三面銑組合機(jī)床概述三面銑組合機(jī)床是用來對(duì)Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的80、90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷加工的一種自動(dòng)

27、加工設(shè)備。如圖8-35所示為加工工件的示意圖。 加工工件的示意圖(1基本結(jié)構(gòu)機(jī)床主要由底座、床身、銑削動(dòng)力頭、液壓動(dòng)力滑臺(tái)、液壓站、工作臺(tái)、工件松緊油缸等組成。機(jī)床底座上安放有床身,床身上一頭安裝有液壓動(dòng)力滑臺(tái),工件及夾緊裝置放于滑臺(tái)上。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銑銷頭,上方有立銑頭,液壓站在機(jī)床附近。(2加工過程三面銑組合機(jī)床的加工過程如圖所示。操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中,在其他準(zhǔn)備工作就緒后,發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓力繼電器動(dòng)作,液壓動(dòng)力滑臺(tái)(工作臺(tái)開始快進(jìn),到位轉(zhuǎn)工進(jìn),同時(shí)起動(dòng)左和右1銑頭開始加工,加工到某一位置,立銑頭開始加工,加工又過一定位置右1銑頭停止,右2銑頭開始加工,

28、加工到終點(diǎn)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。待電機(jī)完全停止后,滑臺(tái)快退回原位,工件松開,一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件,再放上未加工的零件,重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過程。(3液壓系統(tǒng)三面銑組合機(jī)床中液壓動(dòng)力滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和工件松緊是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。如圖示為液壓系統(tǒng)的原理圖,其液壓元件動(dòng)作情況如表8-4所示。 三面銑組合機(jī)床的加工過程 液壓系統(tǒng)原理圖液壓元件動(dòng)作表 1左、右2銑削頭電動(dòng)機(jī):JO2-41-4,4.0kw,1440轉(zhuǎn)/分,380V,8.4A;2立、右1銑削頭電動(dòng)機(jī):JO2-32-4,3.0kw,1430轉(zhuǎn)/分,380V,6.5A;3液壓泵電動(dòng)機(jī):JO2-22-4,1.5kw,1410

29、轉(zhuǎn)/分,380V,3.49A;4電磁閥:二位二通閥 Z22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W;二位四通閥 Z 24 DW-25,直流24V,0.6A,14.4W;二位二通閥 Z 22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W。三、三面銑組合機(jī)床的控制要求1.有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式;2.單循環(huán)自動(dòng)工作過程如圖8-36所示,油泵電機(jī)在自動(dòng)加工一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。3.單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作包括:左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立頭單循環(huán)工作。單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作時(shí),要考慮各銑頭的加工區(qū)間。4.點(diǎn)動(dòng)工作包括:四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑

30、臺(tái)快速(快進(jìn)、快退點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整(手動(dòng)松開與手動(dòng)夾緊。5.五臺(tái)電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。6.要求有電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號(hào)指示。7.要求有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。四、實(shí)踐任務(wù)及要求1.確定輸入/輸出設(shè)備,選擇PLC;分析確定系統(tǒng)方案畫出設(shè)計(jì)合理PLC控制系統(tǒng);2.繪制PLC外部接線圖(含主電路、外部控制電路、I/O接線圖等;3.根據(jù)三面銑組合機(jī)床的控制要求,畫出系統(tǒng)的功能表圖5.正確計(jì)算選擇電器元件,列出電器元件一覽表;6.繪制電氣接線圖,接線并調(diào)試;7.整理技術(shù)資料,編寫使用說明書。課題17:PLC在車鏜專機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-一、車鏜專機(jī)概述車鏜專機(jī)是用來對(duì)臺(tái)式鉆床

31、的立拄進(jìn)行鏜孔加工,同時(shí)對(duì)孔的右端面進(jìn)行車削加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。加工工件如圖所示。 工件示意圖(1車鏜專機(jī)的基本組成車鏜專機(jī)的基本組成如下圖所示。左、右機(jī)械動(dòng)力頭各有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)(快速電動(dòng)機(jī)、工速電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī),液壓站由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 車鏜專機(jī)的基本組成示意圖(2加工過程加工過程如下圖所示。操作者將要加工的工件放在工作臺(tái)上的夾具中,在其他準(zhǔn)備工作就緒后,發(fā)出加工指令(按下按鈕。工件自動(dòng)夾緊,壓力繼電器動(dòng)作,左、右動(dòng)力頭同時(shí)開始鏜削加工。左動(dòng)力頭快進(jìn),工進(jìn)至終點(diǎn)后,快退回原位;而右動(dòng)力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應(yīng)進(jìn)行右端面的車削加工(車刀橫進(jìn)、橫退后才快退。當(dāng)兩動(dòng)力頭都退回原位,此時(shí)工位的粗

32、加工結(jié)束,工作臺(tái)移到工位,開始進(jìn)行精鏜加工。左、右動(dòng)力頭重新起動(dòng),快進(jìn),工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)后快退回原位,工位加工結(jié)束,工作臺(tái)退到工位,松開工件,一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。 車鏜專機(jī)的加工過程(3液壓系統(tǒng)車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng)元件如表所示。車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng)元件表 二、車鏜專機(jī)的控制要求1本系統(tǒng)有七臺(tái)電機(jī):油泵電機(jī)、右主軸電機(jī)、右快速電機(jī)、右工速電機(jī)、左主軸電機(jī)、左快速電機(jī)、左工速電機(jī)。2工作臺(tái)有兩個(gè)工位,由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩工位的轉(zhuǎn)換和加工工件的夾緊與松開。3有自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)兩種工作方式,其中自動(dòng)工作方式又有三種形式:全自動(dòng)循環(huán)、工位循環(huán)、工位循環(huán)工作。全自動(dòng)循環(huán)過程是從工位工位工位,工位循環(huán)、工位循環(huán)工作是指工件只

33、在工位或工位時(shí)的加工循環(huán)。4手動(dòng)工作方式包括左、右主軸的點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀,左、右動(dòng)力頭的快進(jìn)與快退點(diǎn)動(dòng),手動(dòng)松開工件、手動(dòng)移位等。5左、右床身導(dǎo)軌應(yīng)具有自動(dòng)潤滑功能(YV7、YV8。6左、右快速電動(dòng)機(jī)均采用電磁鐵抱閘制動(dòng)(YB1、YB2。7油泵起動(dòng)后,液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖,才允許開始工作,工作結(jié)束要卸荷。8具有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號(hào)的指示。9具有照明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)。說明:以上僅列一些基本要求,同學(xué)在設(shè)計(jì)中可根據(jù)實(shí)際情況加以完善或改進(jìn),以達(dá)到最佳效果。三、實(shí)踐任務(wù)與要求:1根據(jù)設(shè)備工藝要求,制定合理的改造方案;2確定輸入/輸出設(shè)備,正確選用PLC;3PLC I/O點(diǎn)分配,

34、并繪制I/O接線圖以及其它外部硬件圖;4繪制系統(tǒng)功能表圖;5設(shè)計(jì)梯形圖并模擬調(diào)試;1正確計(jì)算選擇電器元件,列出電器元件一覽表;7繪制電氣接線圖,接線并調(diào)試;8整理技術(shù)資料,編寫使用說明書。課題18:一位數(shù)計(jì)算器設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)要求:在09十個(gè)數(shù)中分別任意選擇兩個(gè)數(shù)字進(jìn)行四則運(yùn)算其值通過八段碼顯示。要求其顯示結(jié)果符合先乘除后加減的原則,當(dāng)出錯(cuò)或溢出時(shí)也有相應(yīng)的顯示。課題19:自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制-動(dòng)作要求:1、自動(dòng)售貨機(jī)可投入5角、1元、5元、10元硬幣。2、當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過5元時(shí),汽水按鈕指示燈亮;當(dāng)投入的硬幣總值超過10元時(shí)奶茶按鈕指示燈亮;當(dāng)投入的硬幣總值超過15元時(shí)咖啡按鈕指示燈亮

35、。3、當(dāng)汽水按鈕指示燈亮?xí)r,按汽水按鈕,則汽水排出,5秒后自動(dòng)停止。汽水排出時(shí),相應(yīng)指示燈閃爍。4、當(dāng)奶茶和咖啡按鈕指示燈亮?xí)r,動(dòng)作同上。5、若投入的硬幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)時(shí),找錢指示燈亮,同時(shí)八段碼顯示所找錢數(shù)。課題20:時(shí)鐘顯示-設(shè)計(jì)要求:由兩個(gè)八段碼分時(shí)顯示時(shí)鐘:即,時(shí)分秒功能:(1可顯示系統(tǒng)時(shí)鐘(2可設(shè)置當(dāng)前時(shí)鐘(3可作秒表課題21:四節(jié)傳送帶的模擬控制-控制要求:起動(dòng)后,先起動(dòng)最末的皮帶機(jī)(M4,1s后再依次起動(dòng)其它的皮帶機(jī);停止時(shí),先停止最初的皮帶機(jī)(M1,1s后再依次停止其它的皮帶機(jī);當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí),該機(jī)及前面皮帶的應(yīng)立即停止;當(dāng)某條皮帶機(jī)有重物時(shí),該皮帶機(jī)前面的應(yīng)立

36、即停止,該皮帶機(jī)運(yùn)行1s后停止,再1s后接下去的的一臺(tái)停止,依此類推。課題22:天塔之光的模擬控制-設(shè)計(jì)要求:完成“天塔之光”中十五個(gè)彩燈的各種變換,至少編寫6種變換方式,并能實(shí)現(xiàn)這6種方式的正序、反序、重復(fù)、隨機(jī)等至少5種變顯示方式。課題23:郵件分揀的PLC控制-控制要求X C X D X E X F用PLC-01的常開開關(guān)表示(也可其它開關(guān)表示,當(dāng)X C X D X E X F取值不是(0001,0010,0011,0100,0101時(shí),L1閃亮表示出錯(cuò),按停止按鈕無效。必須取X C X D X E X F 為(0001,0010,0011,0100,0101后,再按停止按鈕,復(fù)位一下,

37、再按起動(dòng)按鈕,則L2燈亮表示可以進(jìn)郵件,同時(shí)M5亮,S1產(chǎn)生1s的脈沖閃亮。當(dāng)X C X D X E X F取值為0001時(shí),表示郵編第一個(gè)數(shù)字為1,當(dāng)S2動(dòng)作表示檢測(cè)到了,脈沖開始計(jì)數(shù),經(jīng)五個(gè)脈沖后M1亮2s,表示開頭為1的郵編進(jìn)北京的郵箱,同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)X C X D X E X F取值為0010時(shí),表示郵編第一個(gè)數(shù)字為2,當(dāng)S2動(dòng)作表示檢測(cè)到了,脈沖開始計(jì)數(shù),經(jīng)十個(gè)脈沖后M2亮2s,表示開頭為2的郵編進(jìn)上海的郵箱,同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)X C X D X E X F取值為0011時(shí),表示郵編第一個(gè)數(shù)字為3,當(dāng)S2動(dòng)作表示檢測(cè)到了,脈沖開始計(jì)數(shù),經(jīng)十五個(gè)脈沖后M3亮

38、2s,表示開頭為3的郵編進(jìn)天津的郵箱,同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)X C X D X E X F取值為0100時(shí),表示郵編第一個(gè)數(shù)字為4,當(dāng)S2動(dòng)作表示檢測(cè)到了,脈沖開始計(jì)數(shù),經(jīng)二十個(gè)脈沖后M4亮2s,表示開頭為4的郵編進(jìn)武漢的郵箱,同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)X C X D X E X F取值為0101時(shí),表示郵編第一個(gè)數(shù)字為5,當(dāng)S2動(dòng)作表示檢測(cè)到了,脈沖開始計(jì)數(shù),經(jīng)二十五個(gè)脈沖后M5亮2s,表示開頭為5的郵編進(jìn)廣州的郵箱,同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)開頭為1的郵編檢測(cè)到了,但M1還沒亮?xí)r,轉(zhuǎn)變X C X D X E X F的值,發(fā)生錯(cuò)誤L1閃亮,情況就跟開頭一樣,依次類推當(dāng)其他號(hào)碼

39、檢測(cè)到了,但還沒投進(jìn)箱子時(shí),轉(zhuǎn)變號(hào)碼就發(fā)生錯(cuò)誤。當(dāng)郵編投進(jìn)郵箱后再按S2表示檢測(cè)到郵件工作。 郵件分揀控制示意圖課題24:三相步進(jìn)電機(jī)的模擬控制-控制要求當(dāng)鈕子開關(guān)撥到正轉(zhuǎn)(S2時(shí),按順時(shí)針旋轉(zhuǎn);當(dāng)鈕子開關(guān)撥到反轉(zhuǎn)(S3時(shí),按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);當(dāng)鈕子開關(guān)撥到三拍(S4時(shí),旋轉(zhuǎn)角度為3度;當(dāng)鈕子開關(guān)撥到六拍(S5時(shí),旋轉(zhuǎn)角度1.5度;當(dāng)鈕子開關(guān)撥到單步(S6時(shí),必須每按一次起動(dòng),電機(jī)才能旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度;當(dāng)鈕子開關(guān)撥到連續(xù)(S7時(shí),按一次起動(dòng),電機(jī)旋轉(zhuǎn),直到停止;當(dāng)單步要轉(zhuǎn)到連續(xù)或連續(xù)要轉(zhuǎn)到單步,可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換;當(dāng)三拍要轉(zhuǎn)到六拍或六拍要轉(zhuǎn)到三拍,可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換;當(dāng)正轉(zhuǎn)要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或反

40、轉(zhuǎn)要轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn),可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換;課題25:立體車庫的PLC控制1-設(shè)計(jì)要求要求設(shè)計(jì)一個(gè)兩層車庫,每層八個(gè)車位,其中上層載車板可做上下升降運(yùn)動(dòng),而下層載車板可做左右橫向運(yùn)動(dòng)。由于下層設(shè)有一個(gè)空位,下降至地面,從而取出上層汽車。地面上的下層載上的汽車則不需任何動(dòng)作,可以直接出車。要求選擇牽引電機(jī)及各種傳感器,繪制安裝位置圖,并編程實(shí)現(xiàn)PLC的控制。示意如下圖: 課題26:立體車庫的PLC控制2-設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)兩層車庫:每層八個(gè)車位,其中上層和下層載車板均可做左右橫向運(yùn)動(dòng),在車庫的兩側(cè)均有升降機(jī),可將上層的車平移至升降機(jī)后降下,并直接開走;或?qū)⑾聦拥能嚻揭浦辽禉C(jī)后上升,也可將車直接開到

41、升降機(jī)上直接上升放入上層車位處。要求:(1當(dāng)車庫中有空車位時(shí),車主停車時(shí)可自動(dòng)選擇下層車位,或?qū)④囃Ｉ仙禉C(jī),起動(dòng)升降機(jī)可自動(dòng)控制完成停車動(dòng)作。(2當(dāng)車主取車時(shí),若車停在下層車位上,可自行開走車,若車停在上層車位上,車主確認(rèn)車位后,起動(dòng)系統(tǒng),可自動(dòng)完成升降平移動(dòng)作將車降下。要求選擇牽引電機(jī)及各種傳感器,繪制安裝位置圖,并編程實(shí)現(xiàn)PLC的控制。課題27:立體倉庫的PLC控制1-設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)八層倉庫:每層八個(gè)倉位,在走廊中有叉車可存取貨物。要求:(1存入貨物時(shí)有記錄,即:當(dāng)倉位中有貨物時(shí)需有記錄。(2取貨時(shí),當(dāng)貨物相同時(shí),可自動(dòng)完成;當(dāng)貨物不同時(shí),可按指定位置取下貨物。取走貨物時(shí),記錄消除。課

42、題28:PID算法的PLC實(shí)現(xiàn)-完成PID的調(diào)節(jié)過程,并以模擬量形式輸出調(diào)節(jié)后的電壓波形。課題29:兩位數(shù)計(jì)算器設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)要求:在09十個(gè)數(shù)中分別任意選擇數(shù)字,從0099進(jìn)行四則運(yùn)算,并將輸入數(shù)、運(yùn)算符號(hào)及結(jié)果均通過八段碼顯示。當(dāng)結(jié)果超出兩位數(shù)時(shí),實(shí)現(xiàn)分時(shí)顯示,當(dāng)出錯(cuò)或溢出時(shí)也有相應(yīng)的顯示。課題30:立體倉庫的PLC控制2-設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)4層倉庫:每層16個(gè)倉位,在走廊中有叉車可存取貨物。要求:(1存入貨物時(shí)有記錄,即:當(dāng)倉位中有貨物時(shí)需有記錄。(2取貨時(shí),當(dāng)貨物相同時(shí),可自動(dòng)完成;當(dāng)貨物不同時(shí),可按指定位置取下貨物。取走貨物時(shí),記錄消除。課題31:搶答器PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-一、設(shè)備概況實(shí)用

43、搶答器的這一產(chǎn)品是各種競(jìng)賽活動(dòng)中不可缺少的設(shè)備,無論是學(xué)校、工廠、軍隊(duì)還是益智性電視節(jié)目,都會(huì)舉辦各種各樣的智力競(jìng)賽,都會(huì)用到搶答器。目前市場(chǎng)上已有的各種各樣的智力競(jìng)賽搶答器絕大多數(shù)是早期設(shè)計(jì)的,只具有搶答鎖定功能的一個(gè)電路,以模擬電路、數(shù)字電路或者模擬電路與數(shù)字電路相結(jié)合的產(chǎn)品,這部分搶答器已相當(dāng)成熟?，F(xiàn)在的搶答器具有倒計(jì)時(shí)、定時(shí)、自動(dòng)(或手動(dòng)復(fù)位、報(bào)警(即聲響提示,有的以音樂的方式來體現(xiàn)、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能。但功能越多的電路相對(duì)來說就越復(fù)雜,且成本偏高,故障高,顯示方式簡(jiǎn)單(有的甚至沒有顯示電路,無法判斷提前搶按按鈕的行為,不便于電路升級(jí)換代。本設(shè)計(jì)要求就是利用PLC作為核心部件

44、進(jìn)行邏輯控制及信號(hào)的產(chǎn)生,用PLC本身的優(yōu)勢(shì)使競(jìng)賽真正達(dá)到公正、公平、公開。二、控制要求1搶答器同時(shí)供8名選手或8個(gè)代表隊(duì)比賽,分別用8個(gè)按鈕S0 S7表示。2設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)S,該開關(guān)由主持人控制。3搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動(dòng)按鈕,鎖存相應(yīng)的編號(hào),并在LED數(shù)碼管上顯示,同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存,優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4搶答器具有定時(shí)搶答功能,且一次搶答的時(shí)間由主持人設(shè)定(如30秒。當(dāng)主持人啟動(dòng)開始鍵后,定時(shí)器進(jìn)行減計(jì)時(shí),同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出短暫的聲響,聲響持續(xù)的時(shí)間0.5秒左右。5參賽選手在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答,搶答有效

45、,定時(shí)器停止工作,顯示器上顯示選手的編號(hào)和搶答的時(shí)間,并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。6如果定時(shí)時(shí)間已到,無人搶答,本次搶答無效,系統(tǒng)報(bào)警并禁止搶答,定時(shí)顯示器上顯示00。課題32:臥式車床電氣控制系統(tǒng)-一、設(shè)備概況車床是機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種,它可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面及螺紋。車床在加工工件時(shí),隨著工件材料和材質(zhì)的不同,應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。但目前中小型車床多采用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),它的變速是靠齒輪箱的有級(jí)調(diào)速來實(shí)現(xiàn)的,所以它的控制電路比較簡(jiǎn)單。為滿足加工的需要,主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有時(shí)需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),這個(gè)要求一般是通過改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器來實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多

46、半是把主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力,通過掛輪箱傳給進(jìn)給箱來實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。有的為了提高效率,刀架的快速運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。車床一般都設(shè)有交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵,來實(shí)現(xiàn)刀具切削時(shí)冷卻。有的還專設(shè)一臺(tái)潤滑泵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行潤滑。二、控制要求(1 主要控制電器為三臺(tái)電機(jī):主電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)、快速移動(dòng)電機(jī)。三臺(tái)電機(jī)都要有短路保護(hù)措施。主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電機(jī)采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)主電動(dòng)機(jī)要采用降壓起動(dòng)方式起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)要求能夠正反轉(zhuǎn)控制,并且有點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制和長動(dòng)控制,采用反接制動(dòng)主回路負(fù)載的電流大小能夠監(jiān)控,但要防止啟動(dòng)電流對(duì)電流表產(chǎn)生沖擊。機(jī)床要有照明設(shè)施表3-1 車床控制系統(tǒng)信號(hào)說明 課題33:搖臂鉆

47、床電氣控制系統(tǒng)-一、設(shè)備概況鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工,如;鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。Z3040型搖臂鉆床的主軸的調(diào)速范圍為50:1,正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40 r/min,最高為2000 r/min,進(jìn)給范圍為0.051.60 r/min。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),這樣可以簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)。鉆床的種類很多,有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床。臺(tái)鉆和立鉆的電氣電路比較簡(jiǎn)單,其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作,在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。搖臂鉆床除了主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外,還有搖臂的上升、下降及立柱的夾緊和放松。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。通過電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵,供給夾緊裝置所需要的壓力油。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動(dòng)通常采用手動(dòng)。此外還有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。二、控制要求(1 主要控制電器為四臺(tái)電機(jī):主電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷卻