平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)七平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .加深對(duì)機(jī)構(gòu)組成原理的熟悉；進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及其運(yùn)動(dòng)特征;2 .練習(xí)實(shí)踐動(dòng)手水平,創(chuàng)新意識(shí)和綜合設(shè)計(jì)的水平.、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1 .平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)組合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)臺(tái)；2 .活動(dòng)扳手,固定扳手,內(nèi)六角扳手,螺絲刀,安裝錘、小油壺,直尺.三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)1.組合機(jī)架組合機(jī)架是該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主體,由底座和活動(dòng)安裝條部件兩局部組成.a.底座局部：主要起支承支架,安裝電機(jī)板和電機(jī)用,與支架焊接組裝為一整體.電機(jī)可在底座上作左、右、前、后調(diào)整移動(dòng).機(jī)架后側(cè)2立柱5皮帶傳動(dòng)1to組合機(jī)架4電劭機(jī)b.活動(dòng)安裝條局部：在底座支架上,垂直裝有二根方管立柱,其底部與底座部份焊接成一整體,

2、可將其支架承受的力傳遞到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上,減少架體的受力變形.在支架體上采用滑條將5根活動(dòng)安裝條水平方向用螺栓與架體相聯(lián),實(shí)現(xiàn)左右靈活移動(dòng),在安裝條上又安裝假設(shè)干個(gè)滑動(dòng)塊,且滑動(dòng)塊可隨活動(dòng)條上、下移動(dòng),調(diào)整任意間距.2.組件清單包括組成機(jī)構(gòu)的各種運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件、動(dòng)力源.其中1直線電機(jī)：10mm/s,配直線電機(jī)限制器,根據(jù)主動(dòng)滑塊移動(dòng)的距離,調(diào)節(jié)兩行程開關(guān)的相對(duì)位置來調(diào)節(jié)齒條或滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)距離,但調(diào)節(jié)距離不得大于400mm；注意：機(jī)構(gòu)拼接未運(yùn)動(dòng)前,應(yīng)先檢查行程開關(guān)與裝在主動(dòng)滑塊座上的行程開關(guān)碰塊的相對(duì)位置,以保證換向運(yùn)動(dòng)能正確實(shí)施,預(yù)防機(jī)件損壞；2旋轉(zhuǎn)電機(jī)：10r/min,沿機(jī)架上的長形孔可改變電機(jī)的安裝

3、位置.序號(hào)名稱示意圖規(guī)格數(shù)量備注1齒輪11M=2,a=20°Z=28、34、42、51各3共12D=56im;68叫84mm;102mm2凸輪基圓R=18升回行程20mm3凸輪推回程均為正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律3齒條M=2a=20°4單根齒條全長為400mm4齒條護(hù)板9B8用于預(yù)防齒輪在齒條上滑出5槽輪4槽1間隙機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件,6*雙銷1間隙機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件7主動(dòng)軸1L=15mm20mm35mm50mm65mm44442序號(hào)名稱示意圖規(guī)格數(shù)量備注8復(fù)合較鏈I或滑塊110-169從動(dòng)軸»L=5mm20mm35mm50mm65mm16121210810轉(zhuǎn)動(dòng)副軸或滑塊3L=5mm1

4、5mm30mm63311復(fù)合錢鏈n或滑塊L-BL=5mm20mm8812盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸L=20mm35mm45mm66413復(fù)合校鏈出或滑塊1一心二1614刺輪及刺輪爪刺輪刺輪爪1215活動(dòng)較鏈座1J螺孔M860支承主動(dòng)或從動(dòng)軸,在立柱上可上下移動(dòng)16不完全齒輪1a.主動(dòng)齒從動(dòng)齒1117固定轉(zhuǎn)軸塊68L=50mm18連桿1QJn&1100mm150mm200mm250mm300mm350mm各8序名稱示意圖規(guī)格數(shù)備注號(hào)量19曲柄雙連桿部件|1n組合件4用干-個(gè)主動(dòng)構(gòu)件同時(shí)提供二個(gè)曲柄的運(yùn)動(dòng)方案20壓緊螺栓)M648預(yù)防連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向竄動(dòng),二者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)21帶墊片螺栓M648預(yù)防連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)

5、軸的軸向竄動(dòng),二者相對(duì)固定22層面限位套1L=5mm15mm30mm45mm60mm354020201023緊固墊片限制軸回轉(zhuǎn)Ol厚2mm孔016外徑0222024高副鎖緊彈簧3425電機(jī)固定條8已安裝在電機(jī)座卜26行程開關(guān)安裝塊12安裝在直線電機(jī)齒條軸上,固定行程開關(guān)用27皮帶輪L1大孔徑小孔徑33大孔徑用于旋轉(zhuǎn)電機(jī),小孔徑用于主動(dòng)軸28鏈輪06B629主動(dòng)滑塊座Ls1與直線電機(jī)齒條軸固定,支承并固定主動(dòng)滑塊插件30主動(dòng)滑塊件y一L.L=40mm55mm11與件29配合用,可組成作直線運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)滑塊序號(hào)名稱示意圖規(guī)格數(shù)量備注31直線電機(jī)座11r1已經(jīng)安裝,帶安裝螺栓32旋轉(zhuǎn)電機(jī)座.JH3已經(jīng)

6、安裝,帶安裝螺栓33實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架IIT*Si*一g4本機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接平臺(tái)34電器盒fliI4已經(jīng)安裝在電機(jī)旁35手輪<二w4用于代替電機(jī)手動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)36套筒滾子鏈條c7n06B3標(biāo)準(zhǔn)件37壓緊連桿墊片RM628標(biāo)準(zhǔn)件38壓緊彈簧用的墊片廣/128標(biāo)準(zhǔn)件39立柱墊片0M840標(biāo)準(zhǔn)件40緊定螺釘§FM6X826標(biāo)準(zhǔn)件41平墊圈螺母J)cL16M147676標(biāo)準(zhǔn)件序號(hào)名稱示意圖規(guī)格數(shù)量備注42內(nèi)六角螺栓g)M8X1664標(biāo)準(zhǔn)件43螺栓出M8X2516標(biāo)準(zhǔn)件44螺栓nM10X206標(biāo)準(zhǔn)件45連桿加長螺栓、螺母.1M10L=15mm20mm1814標(biāo)準(zhǔn)件46旋轉(zhuǎn)電機(jī)3已安裝在機(jī)架上47

7、直線電機(jī)f.1已安裝在機(jī)架上48行程限位開關(guān).2與26號(hào)件配套使用491000mm3標(biāo)準(zhǔn)件50內(nèi)六角螺栓sM6X1260標(biāo)準(zhǔn)件3.聯(lián)接示圖1轉(zhuǎn)軸相對(duì)機(jī)架的聯(lián)接沿工方面夥勒?qǐng)D7-1轉(zhuǎn)軸與機(jī)架的聯(lián)接圖按圖7-1示聯(lián)接好后,其中標(biāo)號(hào)為“7或9的轉(zhuǎn)軸相對(duì)機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).2活動(dòng)較鏈座的安裝圖7-2活動(dòng)較鏈座的安裝圖3轉(zhuǎn)動(dòng)副的聯(lián)接圖7-3轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接圖按圖7-3示聯(lián)接好后,兩連桿作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).4移動(dòng)副的聯(lián)接圖7-4移動(dòng)副聯(lián)接圖按圖7-4示聯(lián)接好后,連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸作相對(duì)直線運(yùn)動(dòng).5齒輪與主從動(dòng)軸的聯(lián)接圖7-5齒輪與主從動(dòng)軸的聯(lián)接圖按圖7-5示聯(lián)接好后,齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定,可固接為一活動(dòng)構(gòu)件.6凸輪與主從動(dòng)軸的

8、聯(lián)接圖7-6凸輪與主從動(dòng)軸的聯(lián)接圖按圖7-6示聯(lián)接好后,凸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)固定,可固接為一活動(dòng)構(gòu)件.7凸輪副的聯(lián)接圖7-7凸輪副的聯(lián)接圖8滑塊導(dǎo)向桿相對(duì)機(jī)架的聯(lián)圖7-8滑塊導(dǎo)向桿相對(duì)機(jī)架的聯(lián)接圖9槽輪副的聯(lián)接圖7-9槽輪副聯(lián)接圖10主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)齒條軸的聯(lián)接圖7-10主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)齒條軸的聯(lián)接圖11曲柄雙連桿部件的使用方法：圖7-11曲柄雙連桿部件與連桿的聯(lián)接圖12齒輪和凸輪與主從動(dòng)軸的并聯(lián)聯(lián)接圖7-12齒輪和凸輪與主從主動(dòng)軸的并聯(lián)聯(lián)接圖13兩齒輪與主從動(dòng)軸的并聯(lián)聯(lián)接圖7-13兩齒輪與主從動(dòng)軸的并聯(lián)聯(lián)接圖14齒條導(dǎo)向板的使用方法圖7-14齒條導(dǎo)向板與齒條的并聯(lián)聯(lián)接圖15連桿加長螺栓的聯(lián)接方法圖

9、7-15連桿加長螺栓與連桿的聯(lián)接圖16固定轉(zhuǎn)軸塊與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸或滑塊一2的使用方法Ji?1咚1,電人笫/2層圖7-16固定轉(zhuǎn)軸塊與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸或滑塊一2及連桿的聯(lián)接圖17盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的使用方法圖7-17盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸與齒輪、連桿的聯(lián)接圖18轉(zhuǎn)動(dòng)副軸或滑塊一3的使用方法圖7-18轉(zhuǎn)動(dòng)副軸或滑塊一3與連桿的聯(lián)接圖19不完全齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸的使用方法圖7-19不完全齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸的聯(lián)接圖20剌輪與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸的使用方法圖7-20剌輪與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸的聯(lián)接圖21齒條相對(duì)機(jī)架的使用方法沿工方向移動(dòng)圖7-21齒條相對(duì)機(jī)架的連接四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1 .預(yù)習(xí)本實(shí)驗(yàn),掌握實(shí)驗(yàn)原理,初步了解本實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的使用方法及考前須知;2 .選擇設(shè)計(jì)題

10、目,初步擬定機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案,根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖初步擬定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸也可由實(shí)驗(yàn)法求得；3 .將機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型中的桿組,根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸,在平板上試拼機(jī)構(gòu).拼接時(shí),首先要分層,一方面是為了使各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)在相互平行的平面內(nèi)進(jìn)行,另一方面是為了預(yù)防各構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)發(fā)生干預(yù),因此,這一點(diǎn)是至關(guān)重要的；4 .試拼之后,在機(jī)架上按層次從里到外,分層拼裝,依次將各桿組聯(lián)接到機(jī)架上去；5 .手柄搖動(dòng)主動(dòng)件,觀察機(jī)構(gòu)是否正常運(yùn)動(dòng)；拼裝完成后,檢查各層次是否在同一平面,有無干預(yù)現(xiàn)象發(fā)生,并搖動(dòng)機(jī)架上手輪觀察機(jī)構(gòu)是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；6 .經(jīng)過實(shí)驗(yàn)老師檢查后,拼裝電機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)；7 .畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖,并記錄機(jī)

11、構(gòu)照片；8 .實(shí)驗(yàn)結(jié)束后,按步驟分層次撤除零件,并在擦拭干凈后涂上防銹油,歸放原處妥善保管.五、應(yīng)用舉例1 .蒸汽機(jī)的活塞運(yùn)動(dòng)及閥門啟閉機(jī)構(gòu)圖7-22蒸汽機(jī)構(gòu)如圖7-22所示,1-2-3-8組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu),1-4-5-8組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu),5-6-7-8組成搖桿滑塊機(jī)構(gòu).曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合.滑塊3、7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)并有急回特性.適中選取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸,可使兩滑塊之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)滿足協(xié)調(diào)配合的工作要求.橫杠前面的數(shù)字代表構(gòu)件編號(hào),橫杠后面的數(shù)字表示該構(gòu)件所占據(jù)的運(yùn)動(dòng)層面.2 .自動(dòng)車床送料機(jī)構(gòu)圖7-23自動(dòng)車床送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：由凸輪與連桿組合成組合式機(jī)構(gòu).工作特點(diǎn)：一般凸輪為主動(dòng)件,

12、能夠?qū)崿F(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律.應(yīng)用舉例：自動(dòng)車床送料及進(jìn)刀機(jī)構(gòu).圖8-2,由平底直動(dòng)從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)組成.當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),推動(dòng)桿5往復(fù)移動(dòng),通過連桿4與擺桿3及滑塊2帶動(dòng)從動(dòng)件1推料桿作周期性往復(fù)直線運(yùn)動(dòng).3 .六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：圖7-24,由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1-2-3-6與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3-4-5-6組成六桿機(jī)構(gòu).曲柄1為主動(dòng)件,擺桿5為從動(dòng)件.圖7-24六桿機(jī)構(gòu)工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過桿2使擺桿3作一定角度的擺動(dòng),再通過導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使擺桿5的擺角增大.應(yīng)用舉例：用于縫紉機(jī)擺梭機(jī)構(gòu).4 .雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：圖7-25所示,主動(dòng)擺桿1與從動(dòng)擺桿3的中央距a應(yīng)小于擺桿1的半徑.工

13、作特點(diǎn)：當(dāng)主動(dòng)擺桿1擺動(dòng)角時(shí),從動(dòng)桿3的擺角大于,實(shí)現(xiàn)擺角增大,各參數(shù)之間的關(guān)系為2arctg-sec2圖7-25雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)圖7-26雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)注：由于是雙擺桿,所以不能用電機(jī)帶動(dòng),只能用手動(dòng)方式觀察其運(yùn)動(dòng).假設(shè)要電機(jī)帶動(dòng),那么可按圖7-26所示方式拼接.5 .轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與凸輪放大升程機(jī)構(gòu)1圖7-27轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與凸輪放大升程機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：圖7-27所示,曲柄1為主動(dòng)件,凸輪3和導(dǎo)桿2固聯(lián).工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1從圖示位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過900時(shí),導(dǎo)桿和凸輪一起轉(zhuǎn)過去時(shí)1800.圖8-6所示機(jī)構(gòu)常用于凸輪升程較大,而升程角受到某些因素的限制不能太大的情況.該機(jī)構(gòu)制造安裝簡單,工作性能可靠.6

14、.送紙機(jī)構(gòu)圖7-28送紙機(jī)構(gòu)圖7-28所示為平板印刷機(jī)中用,以完成送紙運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu).當(dāng)固結(jié)在一起的雙凸輪子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過連桿機(jī)構(gòu)使固接在連桿3上的吸嘴P沿軌跡mmi!動(dòng),以完成將紙吸起和送進(jìn)等動(dòng)作.7 .沖壓送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：圖8-8所示,1-2-3-4-5-9組成導(dǎo)桿搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu),由1-8-7-6-9組成齒輪凸輪送料機(jī)構(gòu).沖壓機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的根底上,串聯(lián)一個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成的.圖7-29沖壓送料機(jī)構(gòu)工作特點(diǎn)：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì),它和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合可到達(dá)工作段近于勻速的要求.適中選擇導(dǎo)路位置,可使工作段壓力角較小.在工程設(shè)計(jì)中,按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定凸輪工作角和從動(dòng)件運(yùn)

15、動(dòng)規(guī)律,那么機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送至待加工位置.8 .鑄錠送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：圖7-30所示,滑塊為主動(dòng)件,通過連桿2驅(qū)動(dòng)雙搖桿ABCD將從加熱爐出料的鑄錠工件送到下一工序.工作特點(diǎn)：圖中粗實(shí)線位置為爐鑄錠進(jìn)入裝料器4中,裝料器4即為雙搖桿機(jī)構(gòu)ABCD中的連桿BC,當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到細(xì)實(shí)線位置時(shí),裝料器4翻轉(zhuǎn)1800把鑄錠卸放到下一工序的位置.應(yīng)用舉例：加熱爐出料設(shè)備、加工機(jī)械的上料設(shè)備等.圖7-30鑄錠送料機(jī)構(gòu)9 .插床的插削機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：圖7-31所示,在ABC擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)卞的擺桿BC反向延長線的D點(diǎn)上加二級(jí)桿組連桿4和滑塊5,成為六桿機(jī)構(gòu).在滑塊5固接插刀,該機(jī)構(gòu)可作為插床的插削機(jī)構(gòu).圖7-31

16、插床的插削機(jī)構(gòu)工作特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊5在垂直AC的導(dǎo)路上往復(fù)移動(dòng),具有較大急回特性.改變ED連桿的長度,滑塊5可獲得不同的規(guī)律.10 .插齒機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明及工作特點(diǎn)：圖7-32所示為多桿機(jī)構(gòu),可使它既具有空回行程的急回特性,又具有工作行程的等時(shí)性.應(yīng)用舉例：應(yīng)用于插齒機(jī)的主傳機(jī)構(gòu).該機(jī)構(gòu)是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu),利用此六桿機(jī)構(gòu)可使插刀在工作行程中得到近于等速的運(yùn)動(dòng).圖7-32插齒機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11 .刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明及工作特點(diǎn)：如圖7-33所示,牛頭刨頭的動(dòng)力是由電機(jī)經(jīng)圖7-33刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)皮帶、齒輪傳動(dòng)使齒輪1繞軸A回轉(zhuǎn),再經(jīng)滑塊2、導(dǎo)桿3、連桿4帶動(dòng)裝有刨刀的滑枕5沿床身6的導(dǎo)

17、軌槽作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),從而完成刨削工作.顯然,導(dǎo)桿3為三副構(gòu)件,其余為二副構(gòu)件.12 .碎礦機(jī)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明及工作特點(diǎn)：如圖7-34所示,簡易碎礦機(jī)中的四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu).圖7-34簡易碎礦機(jī)13 .曲柄增力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明及工作特點(diǎn)：如圖7-35所示機(jī)構(gòu),當(dāng)BC桿受力F,CD桿受力P,那么滑塊產(chǎn)生cFLCOSQ的壓力圖7-35曲柄增力機(jī)構(gòu)由上式可知,減小和S與增大L,均能增大增力倍數(shù).因此設(shè)計(jì)時(shí),可根據(jù)需要的增力倍數(shù)決定和S與L,即決定滑塊的加力位置,再根據(jù)加力位置決定A點(diǎn)位置和有關(guān)的構(gòu)件長度.14 .曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)說明：圖7-36所示機(jī)構(gòu)由偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)

18、構(gòu)串圖7-36曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合聯(lián)組合而成.其中下齒條為固定齒條,上齒條作往復(fù)移動(dòng).工作特點(diǎn)：此組合機(jī)構(gòu)最重要的特點(diǎn)是上齒條的行程比齒輪3的錢接中央點(diǎn)C的行程大一倍.此外,由于齒輪中央C的軌跡對(duì)于點(diǎn)A偏置,所以上齒條和往復(fù)運(yùn)動(dòng)有急回特性.當(dāng)主動(dòng)件曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過連桿2推動(dòng)齒輪3與上、下齒條嚙合傳動(dòng).下齒條5固定,上齒條4作往復(fù)移動(dòng),齒條移動(dòng)行程H=4RR為齒輪3的半徑,故采用此種機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)行程放大.15 .行星輪系放大行程機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：如圖7-37所示機(jī)構(gòu)是由齒輪1、2、3和系桿H及連桿5、滑塊4、機(jī)架6組合而成.齒輪2、3為行星輪,從動(dòng)桿CD與行星輪3校接于C點(diǎn),機(jī)構(gòu)中桿長AC=CD=R,且Z1=2Z3.圖7-37行星輪系放