基于PLC的自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計說明

1、 編號: 畢業(yè)論文(設(shè)計)題 目基于PLC的自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)教師學(xué)生學(xué) 號專 業(yè) 機械設(shè)計制造與其自動化 教學(xué)單位二O 一二年五月一日27 / 33學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告書2011年12月12日院（系）機電工程系專 業(yè)機械設(shè)計制造與其自動化姓 名學(xué) 號論文（設(shè)計）題目基于PLC的自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計一、選題目的和意義PLC是一種以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，它集計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)于一體，具有結(jié)構(gòu)簡單，性能優(yōu)越，可靠性高，使用、維修方便等特點。因此PLC已廣泛應(yīng)用于電力、機械制造、化工、汽車、鋼鐵、建筑、水泥、石油、采礦、紡織、造紙、環(huán)保、種植、廣告與娛樂等各

2、行各業(yè)。應(yīng)用PLC已成為一個世界潮流，學(xué)好、用好PLC已顯得越來越重要。由于PLC所具有的優(yōu)點與其它控制設(shè)備無法比擬的性價比，因此PLC擁有十分廣闊的發(fā)展前景和市場在設(shè)計該PLC送料裝車系統(tǒng)時，可以將以前學(xué)過的基礎(chǔ)課程知識融匯到本次設(shè)計當中，可以更加深入地了解了更多的PLC知識。二、本選題在國外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高。作為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的PLC，是綜合了繼電器、接觸器控制的優(yōu)點與計算機靈活、方便的優(yōu)點而設(shè)計、制造和發(fā)展的，從而使PLC具有許多其他控制器所無法相比的優(yōu)點。因此PLC已廣泛應(yīng)用于電力、機械制造、化工、汽車、鋼鐵、建筑、水泥、石油、采礦

3、、紡織、造紙、環(huán)保、種植、廣告與娛樂等各行各業(yè)。隨著PLC技術(shù)的推廣和應(yīng)用，其成本也在不斷下降，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，幾乎可以說，只要有控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。本自動送料裝車系統(tǒng)就采用目前比較流行的PLC編程控制，因此適應(yīng)能力比較強。自動送料裝置一般都是在條件比較惡劣的環(huán)境下運行，對裝置的要求比較高，傳統(tǒng)的裝置都是用繼電器等一些器件組成，這些裝置不僅線路復(fù)雜，而且在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定性很差，線路很容易出現(xiàn)故障，致使生產(chǎn)效率大大降低，而此次運用PLC編程控制，不但解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定問題，而且還可以節(jié)省裝料時間，提高生產(chǎn)效率。三、課題設(shè)計方案1）查閱有關(guān)文獻資料，進行歸納和信息取樣，仔細

4、分析自動裝車系統(tǒng)的運行過程2）認真了解PLC的工作原理3）使用規(guī)的編程語言對自動裝車系統(tǒng)進行編程，并且保證系統(tǒng)能夠正常的運行；四、計劃進度安排 2011.11.03-2011.12.20 確定設(shè)計（論文）題目與撰寫開題報告：指導(dǎo)教師指導(dǎo)學(xué)生對所選擇的課題進行調(diào)研，完成畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告。2011.12.21-2012.03.30 畢業(yè)學(xué)生查詢相關(guān)資料、進行課題研究，在已完成研究的基礎(chǔ)上，撰寫畢業(yè)設(shè)計（論文），完成設(shè)計（論文）初稿。2012.04.01-2012.04.15 系工作領(lǐng)導(dǎo)小組進行畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查，檢查畢業(yè)生設(shè)計（論文）完成的進度與質(zhì)量過程。并提交期中檢查表。2012.

5、04.16-2012.05.03 指導(dǎo)教師審閱學(xué)生設(shè)計（論文），提出修改意見。畢業(yè)生根據(jù)指導(dǎo)教師的修改意見進行設(shè)計（論文）修改，并最終定稿。2012.05.04-2012.5.18將設(shè)計（論文）交于評閱教師進行評閱，畢業(yè)生根據(jù)評閱教師意見，進一步修改設(shè)計（論文），準備答辯。五、主要參考文獻1廖常初.PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用M.：機械工業(yè)，2003年2郁漢琪，郭健.可編程序控制器原理與應(yīng)用M.：中國電力，20103周萬珍，高鴻賓.PLC分析與設(shè)計應(yīng)用M.：電子工業(yè)，20044萬忠.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)M.：機械工業(yè)，20055極峰.機器人技術(shù)J.高等教育，2009(2)6王兆義.小型可編程序控制器實用

6、技術(shù)M.機械工業(yè)，20037萬忠，周淵深.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.：化學(xué)工業(yè)，20018胡長勝.單片機原理與應(yīng)用M.高等教育，20079胡學(xué)林.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.：高等教育，200110澤榮.可編程序控制器原理與應(yīng)用M.清華大學(xué)/交通大學(xué)，2009六、指導(dǎo)教師意見與建議： 簽名：年 月 日七、教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 組長簽名： 年 月 日學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查表院(系)：機電工程系 專業(yè)： 機械設(shè)計制造與其自動化 2012年4月14日 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：基于PLC的自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生學(xué) 號指導(dǎo)教師職 稱計劃完成時間：2012年4月26日 畢業(yè)論文（設(shè)計）的進度計劃：2

7、011.11.03-2011.12.20 確定設(shè)計（論文）題目與撰寫開題報告2011.12.21-2012.03.30 查詢相關(guān)資料，撰寫并完成設(shè)計（論文）初稿。2012.04.01-2012.04.15 進行畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查，并提交期中檢查表。2012.04.16-2012.05.03 據(jù)指導(dǎo)教師意見進行設(shè)計（論文）修改，并最終定稿。2012.05.04-2012.05.18將設(shè)計（論文）交于評閱教師進行評閱，并準備答辯。完成情況：到現(xiàn)在為止，我通過查找資料學(xué)到了很多。我已經(jīng)充分認識到了學(xué)習(xí)PLC的必要性，也鞏固了很多以前沒學(xué)好的知識，使我的專業(yè)理論知識更加扎實。指導(dǎo)教師評議該生已按

8、畢業(yè)論文的進度安排按時完成了論文的相關(guān)任務(wù)，論文初稿已基本完成。初稿結(jié)構(gòu)較合理，硬件設(shè)計容太繁瑣，需刪減多余容，軟件編程需著重充實。 簽 名： 年 月 日備 注：目 錄摘要與關(guān)鍵詞1第1章概述11.1 可編程控制技術(shù)的發(fā)展狀況11.2 PLC的特點11.3 PLC的應(yīng)用31.4 PLC的發(fā)展趨勢3第2章控制系統(tǒng)的方案選擇4第3章控制系統(tǒng)的設(shè)計43.1 自動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求43.2 I/O地址分配53.3 PLC外部接線圖的設(shè)計5第4章基于PLC裝車系統(tǒng)的梯形圖64.1 PLC程序流程圖64.2 PLC梯形圖設(shè)計74.3 PLC程序語句設(shè)計14總 結(jié)20參考文獻：21 辭22基于PLC的

9、自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計（學(xué)院機電系， 253023）摘 要：可編程序控制器（Programmable Controller）簡稱PLC，是一種以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，它集計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)于一體，具有結(jié)構(gòu)簡單，性能優(yōu)越，可靠性高，使用、維修方便等特點。因此PLC已廣泛應(yīng)用于電力、機械制造、化工、汽車、鋼鐵、建筑、水泥、石油、采礦、紡織、造紙、環(huán)保、種植、廣告與娛樂等各行各業(yè)1。隨著PLC技術(shù)的推廣和應(yīng)用，其成本也在不斷下降，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，幾乎可以說，只要有控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。本自動送料裝車系統(tǒng)采用目前比較流行的PLC編程控制，因此適應(yīng)能力比較

10、強。自動送料裝置一般都是在條件比較惡劣的環(huán)境下運行，對裝置的要求比較高，傳統(tǒng)的裝置都是用繼電器等一些器件組成，這些裝置不僅線路復(fù)雜，而且在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定性很差，線路很容易出現(xiàn)故障，致使生產(chǎn)效率大大降低，而此次運用PLC編程控制，不但解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定問題，而且還可以節(jié)省裝料時間，提高生產(chǎn)效率。關(guān)鍵詞：PLC，自動送料裝車系統(tǒng)，穩(wěn)定，生產(chǎn)效率第1章 概述1.1 可編程控制技術(shù)的發(fā)展狀況可編程序控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC，是由美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)于1969年研制開發(fā)并在美國通用公司（GM公司）汽車自動裝配線上試用，獲得成功。自此，可編程序控

11、制器PLC誕生。最初，PLC只能完成順序控制，僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等控制功能。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，20世紀70年代末至80年代初，PLC的處理速度大大提高，增加了許多特殊功能，使得PLC不僅可以進行邏輯控制，而且可以對模擬量進行控制。20世紀80年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC也得到迅速發(fā)展，其功能越來越強。這時候的PLC具有高速計數(shù)、中斷技術(shù)、PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通訊等功能，從而使PLC在國外已被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。PLC的發(fā)展初期，不同開發(fā)制造商對PLC有不同的定義，為使這一新型的工業(yè)控制裝置的生產(chǎn)和發(fā)展規(guī)化，國際電工委員會（IEC）于1985年1

12、月制定了PLC的標準，并給它作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算的操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用來在其部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破髋c其有關(guān)的外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，易于擴充其功能的原則而設(shè)計2?！?.2 PLC的特點（1）可靠性高、抗干擾能力強PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)自動化而設(shè)計的，因此人們在設(shè)計PLC時，從硬件和軟件上都采取了抗干擾的措施，提高了其可靠性3。（2）通用性強、使用方便PLC產(chǎn)品已系列化和模塊化，PL

13、C的開發(fā)制造商為用戶提供了品種齊全的I/O模塊和配套部件。用戶在進行控制系統(tǒng)的設(shè)計時，不需要自己設(shè)計和制作硬件裝置，只需根據(jù)控制要求進行模塊的配置。用戶所做的工作只是設(shè)計滿足控制對象控制要求的應(yīng)用程序。對于一個控制系統(tǒng)，當控制要求改變時，只需修改程序，就能變更控制功能。（3）采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便PLC的各個部件，均采用模塊化設(shè)計，各模塊之間可由機架和電纜連接。系統(tǒng)的功能和規(guī)模可根據(jù)用戶的實際需求自行組合，使系統(tǒng)的性能價格更容易趨于合理。（4）編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握PLC是由繼電器、接觸器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的一種新型的工業(yè)自動化控制裝置，其主要的使用對象是廣大的電氣技術(shù)人員。PL

14、C的開發(fā)制造商為了便于工程技術(shù)人員方便學(xué)習(xí)和掌握PLC的編程，采取了與繼電器、接觸器控制原理相似的梯形圖語言，從而使之易學(xué)、易懂4。（5）系統(tǒng)設(shè)計周期短由于系統(tǒng)硬件的設(shè)計任務(wù)僅僅是根據(jù)對象的控制要求配置適當?shù)哪K，而不要取設(shè)計具體的接口電路，這樣大大縮短了整個設(shè)計所花費的時間，加快了整個工程的進度。（6）對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強PLC的核心部件是微處理器，它實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機，其控制功能是通過軟件編程來實現(xiàn)的。當生產(chǎn)工藝發(fā)生改變時，不必改變PLC硬件設(shè)備，只需改變PLC中的程序，這對現(xiàn)代化的小批量、多種產(chǎn)品的生產(chǎn)尤為適合。（7）安裝簡單、調(diào)試方便、維護工作量小PLC控制系統(tǒng)的安裝接線工作

15、量比繼電器、接觸器控制系統(tǒng)少得多，只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連。PLC軟件設(shè)計和調(diào)試大多可在實驗室里進行，用模擬實驗開關(guān)代替輸入信號，其輸出狀態(tài)可以觀察PLC上相應(yīng)的發(fā)光二級管，也可以另接輸出模擬實驗板。模擬調(diào)試好后，再將PLC控制系統(tǒng)安裝到現(xiàn)場，進行聯(lián)機調(diào)試，這樣既節(jié)省時間又很方便。由于PLC本身的可靠性高，又有完善的自診能力，一旦發(fā)生故障，可以根據(jù)報警信息，迅速查明原因。如果是PLC本身發(fā)生故障，則可以用更換的方法排除故障。這樣既提高了維護的工作效率，有保證了生產(chǎn)的正常進行5。1.3 PLC的應(yīng)用可編程序控制器PLC是以微處理器為核心的，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通

16、信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，它具有可靠性高、體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、通用靈活、維護方便等一系列的優(yōu)點，因而在電力、機械、冶金、能源、化工、交通等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)成為現(xiàn)在工業(yè)控制的三大支柱（PLC、CAD/CAM和機器人）之一。根據(jù)PLC的特點，可以將其應(yīng)用形式歸納為以下幾種類型。（1）開關(guān)量邏輯控制（2）模擬量控制（3）過程控制（4）定時和計數(shù)控制（5）順序控制（6）數(shù)據(jù)處理（7）通信和聯(lián)網(wǎng)61.4 PLC的發(fā)展趨勢隨著PLC技術(shù)的推廣和應(yīng)用，為了適應(yīng)和滿足市場的各方面的需求，PLC將進一步向以下幾個方向發(fā)展。（1）系列化、模塊化每個生產(chǎn)PLC的廠家?guī)缀醵加凶约?/p>

17、的系列化產(chǎn)品，同一系列的產(chǎn)品指令上兼容，擴展設(shè)備容量，以滿足新機型的推廣和使用。要形成自己的系列化產(chǎn)品，以便與其他PLC廠家競爭，就必然要開發(fā)各種模塊，使系統(tǒng)的構(gòu)成更加靈活、方便。一般PLC可分為主模塊、擴展模塊以與各種智能模塊，每種模塊的體積都較小，相互連接方便，使用更簡單，通用性更強。（2）小型機功能強化從可編程序控制器出現(xiàn)以來，小型機的發(fā)展速度大大高于中、大型PLC。隨著微電子技術(shù)的進一步發(fā)展，PLC的結(jié)構(gòu)必將更為緊湊，體積更小，而安裝和使用更方便。有的小型機只有手掌大小，很容易用其制成機電一體化產(chǎn)品。有的小型機的I/O可以以點為單位由用戶配置、更換或維修。很多小型機不僅有開關(guān)量I/O，

18、而且還有模擬量I/O、高速計數(shù)器、PWM輸出等。中、大型機高速度、高功能、大容量（3）低成本隨著科學(xué)技術(shù)的飛躍發(fā)展，PLC主要部件的成本也在不斷下降。這就使得PLC功能在大幅提高的同時，其成本卻在大幅降低。由于價格的不斷降低，PLC也逐漸在工業(yè)控制領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。（4）多功能PLC功能呈現(xiàn)多樣化，以滿足不同的的工業(yè)控制需求。同時，PLC的計算處理功能的也將得到進一步發(fā)展，使其可以替代計算機進行日常工業(yè)生產(chǎn)的管理、監(jiān)控。智能I/O組件也將進一步完善，用來完成各種專門的任務(wù)7。第2章 控制系統(tǒng)的方案選擇送料小車的系統(tǒng)控制可以有很多方法可以來實現(xiàn)，比較常用是用單片機和可編程序控制器PLC。在單片機

19、控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D、D/A轉(zhuǎn)換器，線路比較復(fù)雜，并且還要分配大量的中斷口地址。同時單片機控制電路容易受外界環(huán)境的干擾，穩(wěn)定性不可靠。另外，控制程序還需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)8。而從上述對PLC的特點了解可知，PLC具有很多優(yōu)點，因此我們歸納出：PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強、靈活通用、使用方便、維護簡單。此外PLC部定時、計數(shù)資源豐富，可以方便地實現(xiàn)對送料小車的控制。因此，最終我們選擇了用可編程序控制器PLC來實現(xiàn)對送料裝車系統(tǒng)的控制，以完成本次論文設(shè)計題目第3章 控制系統(tǒng)的設(shè)計3.1 自動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求基于PLC控制的自動送料

20、裝車系統(tǒng)的控制要求如下：初始狀態(tài)：紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進來裝料。此時，進料閥門（K1），送料閥門（K2），電動機（M1、M2、M3）皆為OFF狀態(tài)。當汽車到來時，車輛檢測開關(guān)S2接通，紅燈L2亮，綠燈L1滅，電動機M3運行，電動機M2在M3接通2秒后運行，電動機M1在M2啟動2秒后運行，依次順序起動整個送料系統(tǒng)。當電動機M3運行后，進料閥門K1打開給料斗進料。當料斗中物料裝滿時，料斗檢測開關(guān)S1接通，此時進料閥門K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠運料小車裝滿一車）。料斗出料閥門K2在電動機M1運行2秒與料斗裝滿后，打開放料，物料通過傳送帶PD1、PD2和PD3的傳送，裝入汽車。當運料小

21、車裝滿后，稱重開關(guān)S3動作，送料閥門K2關(guān)閉，同時電動機M1延時2秒后停止，電動機M2在M1停止2秒后停止，電動機M3在M2停止2秒后停止。此時綠燈L1亮，紅燈L2滅，表示汽車可以開走。故障操作：在帶式傳輸機傳送物料過程中，若傳送帶PD1超載，則送料閥門K2立即關(guān)閉，同時停止電動機M1，電動機M2和M3在電動機M1停止4秒后停止；在帶式傳輸機傳送物料過程中，若傳送帶PD2超載，則同時停止電動機M1和M2并關(guān)閉送料閥門K2，延時4S后電動機M3停止；在帶式傳輸機傳送物料過程中，若傳送帶PD3超載，則同時停止電動機M1、M2和M3并關(guān)閉送料閥門K2。3.2 I/O地址分配此次設(shè)計，系統(tǒng)占用18個P

22、LC的I/O端口，分別是8個輸入端口和10個輸出端口，具體的I/O分配如表1所示：表1 自動送料裝置系統(tǒng)I/O地址表輸入輸出啟動I0.0電機M3Q0.0稱重開關(guān)I0.1電機M2Q0.1裝車開關(guān)I0.2電機M1Q0.2緊急停止I0.3送料閥門K2Q0.3料斗已滿I0.4進料閥門K1Q0.4電動機M3故障I0.5紅燈L2Q0.5電動機M2故障I0.6綠燈L1Q0.6電動機M1故障I0.7電機M3故障顯示Q0.7電機M2故障顯示Q1.0電機M1故障顯示Q1.13.3 PLC外部接線圖的設(shè)計該控制系統(tǒng)核心部分是以德國西門子CPU226為主，其外部硬件接線圖如圖1所示：圖1 PLC自動送料I/O接線圖第

23、4章 基于PLC裝車系統(tǒng)的梯形圖4.1 PLC程序流程圖PLC采用計算機控制技術(shù)，其程序工作過程可用流程圖2表示。PLC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，即進行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行9。圖2 PLC程序流程圖4.2 PLC梯形圖設(shè)計梯形圖編程語言習(xí)慣上稱為梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，形象、直觀、實用，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前用的最多的一種PLC編程語言10。本送料裝車系統(tǒng)的PLC梯形圖如圖3：圖3 PLC程序體形圖初始狀態(tài)：Q0.6接通，其它都處于斷開狀態(tài)。表示小車

24、可以進入。小車到達：I0.0閉合，Q0.0接通同時Q0.4接通，延時2秒Q0.1接通，延時2秒，Q0.2接通。Q0.5接通，Q0.6斷開。表示小車已經(jīng)到達。開始裝料：I0.2閉合，Q0.4斷開，Q0.3接通，表示裝料中。裝料完畢：I0.1閉合，Q0.3斷開同時Q0.0斷開，延時2秒Q0.1斷開，在延時2秒Q0.2斷開，Q0.5斷開，Q0.6閉合。表示小車已經(jīng)裝滿并且可以離開。4.3 PLC程序語句設(shè)計網(wǎng)絡(luò)1：LD 啟動:I0.0O 電機M3:Q0.0AN 稱重開關(guān):I0.1= 電機M3:Q0.0網(wǎng)絡(luò)2：LD 電機M3:Q0.0TON T37, 20網(wǎng)絡(luò)3：LD T37O 電機M2:Q0.1=

25、電機M2:Q0.1網(wǎng)絡(luò)4：LD 電機M2:Q0.1TON T38, 20網(wǎng)絡(luò)5：LD T38O 電機M1:Q0.2= 電機M1:Q0.2網(wǎng)絡(luò)6：LD 電機M3:Q0.0AN 進料閥門K1:Q0.4AN 裝車開關(guān):I0.2AN 料斗已滿:I0.4= 送料閥門K2:Q0.3網(wǎng)絡(luò)7：LD 裝車開關(guān):I0.2O 進料閥門K1:Q0.4AN 稱重開關(guān):I0.1A 電機M1:Q0.2A 電機M3:Q0.0AN 電動機M3故障:I0.5AN 電動機M2故障:I0.6AN 電動機M1故障:I0.7= 進料閥門K1:Q0.4網(wǎng)絡(luò)8：LD 稱重開關(guān):I0.1O M0.0A 電機M2:Q0.1= M0.0網(wǎng)絡(luò)9：L

26、D M0.0TON T39, 20網(wǎng)絡(luò)10：LD T39R 電機M2:Q0.1, 1網(wǎng)絡(luò)11：LD T39O M0.1A 電機M1:Q0.2= M0.1網(wǎng)絡(luò)12：LD M0.1TON T40, 20網(wǎng)絡(luò)13：LD T40R 電機M1:Q0.2, 1網(wǎng)絡(luò)14：LD 啟動:I0.0O 紅燈L2:Q0.5LD 電機M1:Q0.2O 電機M3:Q0.0ALD= 紅燈L2:Q0.5網(wǎng)絡(luò)15：LDN 啟動:I0.0AN 紅燈L2:Q0.5= 綠燈L1:Q0.6網(wǎng)絡(luò)16：LD 電機M3:Q0.0O 電機M2:Q0.1O 電機M2故障顯示:Q1.0A 電動機M3故障:I0.5= M0.2網(wǎng)絡(luò)17：LD M0.

27、2TON T41, 20網(wǎng)絡(luò)18：LD T41= 電機M3故障顯示:Q0.7R 電機M3:Q0.0, 1網(wǎng)絡(luò)19：LD 電機M3:Q0.0O 電機M1:Q0.2O 電機M3故障顯示:Q0.7A 電動機M2故障:I0.6= M0.3網(wǎng)絡(luò)20：LD M0.3TON T42, 20網(wǎng)絡(luò)21：LD T42= 電機M2故障顯示:Q1.0R 電機M2:Q0.1, 1R 電機M3:Q0.0, 1網(wǎng)絡(luò)22：LD 電機M1:Q0.2O 電機M2:Q0.1O 電機M1故障顯示:Q1.1A 電動機M1故障:I0.7= M0.4網(wǎng)絡(luò)23：LD M0.4TON T43, 20網(wǎng)絡(luò)24：LD T43= 電機M1故障顯示:

28、Q1.1R 電機M1:Q0.2, 1R 電機M2:Q0.1, 1R 電機M3:Q0.0, 1網(wǎng)絡(luò)25：LD 緊急停止:I0.3R 電機M3:Q0.0, 5總 結(jié)本自動送料裝車系統(tǒng)采用了目前比較流行的PLC作為控制系統(tǒng)。通過PLC編程控制，不但解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定問題，而且還節(jié)省裝料時間，提高生產(chǎn)效率。當然，本系統(tǒng)也存在不足之處。首先，該小車系統(tǒng)在實施的情況下，其成本價格可能比較高。另外，本小車的系統(tǒng)并不完善，只做了送料，沒有設(shè)計小車到料倉后送料的多少。這個方面是該系統(tǒng)設(shè)計的需要完善的地方，也是將來的研究方向。 參考文獻：1廖常初.PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用M.：機械工業(yè)，2003.13.2郁漢琪，郭健.可編

29、程序控制器原理與應(yīng)用M.：中國電力，2010.110.3周萬珍，高鴻賓.PLC分析與設(shè)計應(yīng)用M.：電子工業(yè)，2004.4547.4萬忠.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)M.：機械工業(yè)，2005.2225.5極峰.機器人技術(shù)J.高等教育，2009（2）：1719.6王兆義.小型可編程序控制器實用技術(shù)M.機械工業(yè)，2003.1112.7萬忠，周淵深.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.：化學(xué)工業(yè)，2001.2931.8胡長勝.單片機原理與應(yīng)用M.高等教育，2007.24.9胡學(xué)林.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.：高等教育，2001.3839.10澤榮.可編程序控制器原理與應(yīng)用M.清華大學(xué)/交通大學(xué)，2009.2727.PLC

30、 based automatic loading system designWei Fenglong(Mechanical and Electronic Engineering Department of DezhouUniversity, Dezhou Shandong, 253023)Abstract:Programmable controller ( Programmable Controller ) referred to as PLC, is a microprocessor based new type of industrial control devices, which co

31、mbines computer technology, automatic control technology, communication technology, has the advantages of simple structure, superior performance, high reliability, convenient use, repair.Therefore, PLC has been widely used in electric power, machinery manufacturing, chemical, automotive, steel, cons

32、truction, cement, mining, petroleum, textile, paper making, environmental protection, cultivation, advertising and entertainment industries.Along with the PLC technology popularization and application, its costs are declining, PLC applications more and more widely, can almost say, as long as the con

33、trol system in the presence of local needs PLC.The automatic loading system is currently more popular PLC programming control, and strong ability to adapt.Automatic feeding device are generally in the condition is more abominable environment, the device requires relatively high, the conventional device are used to relay and other devices, the device not only complex lines, but also in the harsh environment of poor