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文檔簡介

1、這個(gè)三軸加速度傳感器是 2008 年底的時(shí)候，自行設(shè)計(jì)制作的。從電路原理圖的繪制，電路板設(shè)計(jì)，元件的采購和焊接，到軟件設(shè)計(jì)調(diào)試，完全是自己完成的。其間也參考了網(wǎng)上很多業(yè)余愛好者的制作經(jīng)驗(yàn)，在此表示感謝！該三軸加速度傳感器，由飛思卡爾半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的加速度傳感器 MMA7260 和Atmel 公司是 AVRI 片機(jī) ATmega8L（操作電壓 3.3v）構(gòu)成。使用 ATmega8 內(nèi)置的ADC01、2 三個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，采集 MMA726 加速度傳感器輸出的 X、Y、Z 三軸加速度值并每 0.1 秒輸出一次三軸加速度。單片機(jī)每 20MS,20MS,采樣 X X、Y Y、Z Z3 3 個(gè)軸向加速度數(shù)

2、據(jù)一次，并保存在數(shù)據(jù)序列中，每采集 5 5 個(gè)加速度值，就從數(shù)據(jù)序列中剔除一個(gè)最大值、一個(gè)最小值后，取算術(shù)平均值，作為一次三軸向的加速度值，每 100Ms100Ms 輸出一次。數(shù)據(jù)輸出格式為：輸出速率：9600BPS,9600BPS,8 8 位數(shù)據(jù)+1+1 位 STOSTOP P位+ +禁止奇偶校驗(yàn)實(shí)物照片如下：= =島口回DHDH同QWOLJ3QWOLJ3三！三！ffLffLFTFT一二一I Ir r lblbm03m03口三-三-呵號5IF1IPYJYJ制E*號刃可J2J2p-CTUrp-CTUraunJ-DnaunJ-Dn- -。電電吧甲H H尚在同0.0.? ?三軸加速度數(shù)據(jù)：f5faxxxxyyyyzzzzf5faxxxxyyyyzzzz其中：f5fa-f5fa-為頭標(biāo)識；xxxx-xxxxx-x 軸向的加速度值，整型數(shù)；yyyy-yyyyy-y 軸向的加速度值，整型數(shù)；zzzz-zzzzz-z 軸向的加速度值，整型數(shù)；通過對三個(gè)軸向的加速度值進(jìn)行計(jì)算，可以獲得運(yùn)動物體本身的姿態(tài)信息，如運(yùn)動狀態(tài)、傾角等。其應(yīng)用場合蠻多的，如有很多的網(wǎng)友設(shè)計(jì)制作的模型直升飛機(jī)、四軸飛行器、兩輪自平衡小車、機(jī)器人姿態(tài)控制等。此處借用網(wǎng)上的圖片展示一下業(yè)余愛好者制作的

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