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文檔簡介
1、汽車智能防盜防撞報警系統(tǒng)的設(shè)計 摘要:介紹一種將單片機(jī)的實時控制及數(shù)據(jù)處理功能,與超聲波的測距技術(shù)、紅外線傳感器控測技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)的汽車防撞、防盜報警系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:單片機(jī);防盜防撞;報警器 Intelligent Car Warning System Design of Guarding against Theft and BumpAbstract: Combining microcontroller data handles function in tim e, with ultrasonic distance measuring technique, infrared senser pr
2、obing techn ique together, system of guarding against theft and bump was introduced.Key words: microcontroller; guarding against theft and bump; ala rm1系統(tǒng)方案設(shè)計1.1系統(tǒng)原理框圖1.2遙控器控制框圖1.3系統(tǒng)功能(1)測量障礙物距離:05米;(2)顯示方式:靜態(tài)連續(xù)顯示;(3)檢測人體:采用紅外線傳感器,如有盜竊,能及時將信號傳到單片機(jī);(4)報警處理:對所測的參數(shù)進(jìn)行超限判斷,如超限,給出聲光報警;(5)2 / 7發(fā)射和接收功能:通過防盜
3、發(fā)射器和接收器實現(xiàn),由單片機(jī)控制;另有遙控器對防盜信號進(jìn)行遙控。1.4工作原理(1)傳感器的選擇汽車防撞系統(tǒng)涉及到距離的檢測,根據(jù)測量的環(huán)境和要求,利用超聲波測距具有測量靈敏度高,穿透力強,測量速度快,測量角度大的特點,可對較大范圍內(nèi)的物體進(jìn)行檢測。本系統(tǒng)選用MA40EIS型超聲波發(fā)射傳感器和MA40EIR接收傳感器。防盜系統(tǒng)采用紅外傳感器TX05D,它是一種“一體化”紅外發(fā)射、接收器件,其內(nèi)部包含紅外線發(fā)射、接收、信號放大與處理電路,能以非接觸方式檢測出前方一定范圍內(nèi)的人體或物體,并轉(zhuǎn)換成高電平輸出。TX05D內(nèi)部采用了低功耗器件和抗干擾電路,工作穩(wěn)定可靠、性能優(yōu)良。(2)防撞檢測本系統(tǒng)選用
4、單片機(jī)AT89C51為信號控制器。具體工作過程如下:防撞開關(guān)與AT89C51的P2.1引腳相連,開關(guān)合上時,AT89C51的P1.5端置0發(fā)射超聲波,計數(shù)器開始計數(shù)。超聲波接收電路接收到信號將信號輸入到中斷1(為邊沿觸發(fā)),接收到信號的同時計數(shù)器關(guān)閉,讀出計數(shù)值,進(jìn)行距離計算;此距離與報警距離比較,當(dāng)小于報警距離時,顯示距離,并且AT89C51 P1.6置0進(jìn)行聲光報警,當(dāng)大于報警距離時,不報警。(3)防盜檢測由紅外傳感器集成電路輸入有效信號給單片機(jī)AT89C51。當(dāng)紅外傳感器檢測到人體時,輸出高電平經(jīng)反相器后由單片機(jī)接收進(jìn)行防盜控制,控制發(fā)射器發(fā)出防盜信號(脈沖),駕駛員通過身邊的遙控器接收
5、信號,進(jìn)行相應(yīng)的處置,同時切斷啟動電路。具體工作過程如下:防盜開關(guān)與單片機(jī)的P2.0引腳相連,開關(guān)合上時,進(jìn)入防盜狀態(tài),并延時一段時間,以確保主人離開,防止誤報警。當(dāng)TX05D檢測到人體時輸出高電平經(jīng)反相器后將單片機(jī)的P1.6端置0進(jìn)行聲光報警,P1.7端被置0切斷啟動電路,此時P1.4端發(fā)出連續(xù)的50kHz的脈沖經(jīng)緩沖后,由發(fā)射器CZ7F發(fā)射,由遙控器接收進(jìn)行聲光報警。遙控器工作過程如下(圖2):遙控器內(nèi)置單片機(jī)AT89C51,當(dāng)中斷0接收到邊沿觸發(fā)信號時進(jìn)入報警程序,單片機(jī)的P1.3端置0,進(jìn)行聲光報警。當(dāng)檢測到關(guān)閉開關(guān)合上時,關(guān)閉聲光報警;單片機(jī)的P1.1輸出脈沖信號,發(fā)射器發(fā)射頻率信號
6、,由汽車?yán)锏膱缶b置接收(此控制是防止汽車?yán)锏穆暪鈭缶`報警),同時遙控器自身的中斷0關(guān)閉,以防誤報警。 2測控電路2.1超聲發(fā)射與接收電路(1)超聲發(fā)射電路(圖3):由555時基電路和超聲波發(fā)射探頭組成,單片機(jī)AT89C51的P1.5端反相后接4腳,控制555時基電路產(chǎn)生40kHz的頻率信號(此時超聲波振幅最大)給超聲波發(fā)生器,由超聲波探頭發(fā)射的超聲波射向障礙物。 (2)超聲波接收電路(圖4):本電路由超聲波接收探頭MA40EIR、放大器和整形器組成。由障礙物反射回來的超聲波經(jīng)接收探頭,變換為電脈沖信號,再由放大器、整形器放大和整形后送入到單片機(jī)AT89C51的引腳。2.2防盜報警電路和切斷
7、點火開關(guān)電路 (1)報警電路(圖5):由555電路和揚聲器組成。系統(tǒng)正常工作時,AT89C51的P1.6端輸出高電平經(jīng)反相器后為低電平,555不工作,揚聲器不發(fā)聲。當(dāng)接收到報警信號時,AT89C51的P1.6輸出低電平,經(jīng)反相器后為高電平,此時555振蕩,經(jīng)過電容耦合濾除直流分量使揚聲器發(fā)出報警聲音,同時發(fā)光二極管經(jīng)過三極管驅(qū)動后發(fā)光。(2)切斷電路(圖6):正常工作時AT89C51的P1.7端輸出高電平,經(jīng)反相器后為低電平,光耦不導(dǎo)通,兩個三極管都不導(dǎo)通,繼電器常閉觸頭不動作,點火開關(guān)能正常接通;當(dāng)有報警信息時AT89C51的P1.7端輸出為低電平,經(jīng)反相器后為高電平,光耦導(dǎo)通,繼
8、電器接通,它的常閉觸頭斷開,則點火開關(guān)不能正常接通,防止有人將汽車開走。2.3防盜發(fā)射電路和接收電路(1)發(fā)射組件CZ-7F:內(nèi)部由高頻管MPSH10作載波振蕩和發(fā)射,另外加一級輸入信號晶體管8050放大器等組成。調(diào)制方式為調(diào)頻,載波頻率為280MHz,工作電壓為612V,調(diào)制電壓為6V。該組件有三個引腳,1腳UDD為正電源端,2腳為調(diào)制信號輸入端,3腳USS為負(fù)電源端。(2)接收組件CZ-7J:由檢波解調(diào)電路和功率電路LM358等組成,與CZ-7F配對使用 。工作電壓典型值為6V。其外部也有三個引腳:1腳UDD為正電源端,2腳為解調(diào)信號 輸出端,3腳USS為負(fù)電源端。這對遙控組件電路成熟,工
9、作穩(wěn)定,可靠性高,可用來 傳送數(shù)字信號或模擬信號,有效工作距離不少于600米。包括天線在內(nèi)的全部元件均已調(diào)好 。(3)防盜發(fā)射電路:正常工作時AT89C51的P1.4端為高電平,不發(fā)射脈沖 ,發(fā)射器 不工作。當(dāng)檢測到防盜信號時(即人體時),內(nèi)部程序用定時器控制發(fā)射一50kHz的脈沖,經(jīng) 反相器緩沖后,發(fā)射器工作,發(fā)射所需的信號。(4)防盜接收電路:當(dāng)遙控器上的發(fā)射器發(fā)射脈沖時,此接收器接收到信號,經(jīng)放 大整形后輸出的信號由單片機(jī)中斷口接收,并轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷程序進(jìn)行處理。3防撞、防盜系統(tǒng)的軟件設(shè)計 3.1設(shè)計思想防撞程序由計數(shù)、中斷接收、計算距離、二進(jìn)制數(shù)到BCD碼的轉(zhuǎn)換、比較報警和顯示模塊組 成。防盜程序由檢測信號、發(fā)射防盜信號、報警、中斷接收遙控器信號等模塊組成。對于遙 控器其程序較為簡單,由中斷接收、報警模塊組成。3.2軟件功能(1)監(jiān)測功能:當(dāng)監(jiān)測按鍵按下時,單片機(jī)作出相應(yīng)處理; (2)顯示功能:顯示距離、報警信息; (
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