松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器IF口接腳詳解

1、松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器I/F口（X4）接腳詳解1腳：OPC1，指令脈沖輸入2，脈沖信號(hào)2腳：OPC2，指令符號(hào)輸入2，把握方向3腳：PULS1，指令脈沖輸入2，+12V需串接1，1/2W的電阻，+24V需串接21，1/2W的電阻4腳：PULS2，指令脈沖輸入2，plc脈沖輸出端子。5腳：SIGN1，指令符號(hào)輸入2，+12V需串接1，1/2W的電阻，+24V需串接21，1/2W的電阻6腳：SIGN2，指令符號(hào)輸入2，plc繼電器輸出端子， 16腳 該段輸入脈沖在500kpps以下使用。為光電耦合器輸入。對(duì)應(yīng)行驅(qū)動(dòng)線/開路集電極。容許輸入最高頻率在長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸入時(shí)為500kpps，集電極開路輸入時(shí)為2

2、00kpps。 設(shè)置參數(shù)為：PR0.06指令脈沖極性設(shè)定/PR0.07指令脈沖輸入模式設(shè)定/PR0.05指令脈沖輸入選擇 最大輸入電壓DC24V，額定電流10mA。（輸入電路參考3-30）7腳：COM+，把握信號(hào)電源（+）.電源的最低電壓為11.4V以上。8腳：NOT，反向驅(qū)動(dòng)禁止輸入。9腳：POT，正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入。 89腳參數(shù)設(shè)置為：PR5.04驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定（默認(rèn)值1）/PR5.05驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)挨次設(shè)置（默認(rèn)值0），（接腳描述參考3-38）與錯(cuò)誤碼38有關(guān)聯(lián)。10腳：BRKOFF，外部制動(dòng)器解除輸出。11腳：BRKOFF+，外部制動(dòng)器解除輸出。12腳：ZSP，零速檢測(cè)輸出。13腳：GND

3、，信號(hào)地。14腳：SPR/TRQR/SPL，速度指令輸入/轉(zhuǎn)矩指令輸入/速度限制輸入。15腳：GND，信號(hào)地。16腳：P-ATL/TRQR，正向轉(zhuǎn)矩限制輸入/轉(zhuǎn)矩指令輸入。17腳：GND，信號(hào)地。18腳：N-ATL，反向轉(zhuǎn)矩限制輸入。 1418腳（輸入電路參考3-31）19腳：CZ，Z相輸出（開路集電極）。20腳：無(wú)。21腳：OA+，A相輸出。22腳：OA，A相輸出。23腳：OZ+，Z相輸出。24腳：OZ，Z相輸出。25腳：GND，信號(hào)地。把握輸入出廠設(shè)定見337，4-32,4-3326腳 ：VS-SEL1； ZEROSPD； SI3輸入，位置把握時(shí)為減震把握切換輸入（VS-SEL1），設(shè)置參

4、數(shù)為PR2.13減振濾波器切換選擇。 速度、轉(zhuǎn)矩把握時(shí)為零速箝位輸入（ZEROSPD）,設(shè)置參數(shù)為PR3.15零速箝位機(jī)能選擇（默認(rèn)值0，無(wú)效）/PR3.16零速箝位等級(jí)。27腳：GAIN ；SI4輸入， 增益切換輸入（GAIN）， 位置把握時(shí)PR1.15 速度把握時(shí)PR1.20 轉(zhuǎn)矩把握時(shí)PR1.2428腳：DIV1 ；INTSPD3；SI5輸入， 位置把握時(shí)：指令分倍頻切換輸入1（DIV1）,參數(shù)設(shè)置見3-39及PR0.09/0.10 PR5.00-5.02。 速度把握時(shí)：內(nèi)部指令速度選擇3輸入（INTSPD3），PR3.00/PR3.0629腳：SRV-ON ；SI6輸入， 伺服ON輸入

5、（SRV-ON），30腳：CL ；INTSPD2；SI7輸入， 位置把握時(shí)：偏差計(jì)數(shù)器清零輸入（CL），參數(shù)設(shè)置見3-38,PR5.17 速度把握時(shí)：內(nèi)部指令速度選擇2輸入（INTSPD2），PR3.00/PR3.0531腳：A-CLR ；SI8輸入， 警報(bào)清除輸入（A-CLR）,參數(shù)設(shè)置見2-63（8），6-3，7-25。PR5.16警報(bào)清除輸入設(shè)定，識(shí)別時(shí)間默認(rèn)120ms。即接通時(shí)間要超過(guò)120ms。 當(dāng)過(guò)載愛護(hù)動(dòng)作時(shí)，可在發(fā)生警報(bào)約10s后通過(guò)報(bào)警解除信號(hào)清除。32腳：C-MODE ；SI9輸入， 把握模式切換輸入（C-MODE）,參數(shù)見PR0.0133腳：INH ；INTSPD1；SI

6、10輸入， 位置把握時(shí)：指令脈沖禁止輸入（INH），與錯(cuò)誤碼24有關(guān)聯(lián)。參數(shù)見PR5.18 速度把握時(shí)：內(nèi)部指令速度選擇1輸入（INTSPD1），PR3.00/PR3.0434腳：S-RDY，伺服預(yù)備就緒輸出。35腳：S-RDY+，伺服預(yù)備就緒輸出。36腳：ALM，伺服警報(bào)輸出。37腳：ALM+，伺服警報(bào)輸出。 3637腳，在報(bào)警狀態(tài)時(shí)停止輸出。38腳：INP,AT-SPEED，位置把握時(shí)：定位完成輸出（INP）。速度轉(zhuǎn)矩把握時(shí)：速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）。39腳：INP+,AT-SPEED+，位置把握時(shí)：定位完成輸出（INP+）。速度轉(zhuǎn)矩把握時(shí)：速度到達(dá)輸出（AT-SPEED+）。40腳：TCL，轉(zhuǎn)矩限制中輸出。接口描述參考345；參數(shù)設(shè)置為PR0.13第一轉(zhuǎn)矩限制（默認(rèn)值500）/PR5.21轉(zhuǎn)矩限制選擇（默認(rèn)值1，使用第一轉(zhuǎn)矩限制）/PR5.22其次轉(zhuǎn)矩限制（默認(rèn)值500）41腳：COM，把握電源負(fù)極（）42腳：IM，模擬監(jiān)視器輸出。43腳：SP，速度監(jiān)視輸出。44腳：PULSH1，指令脈沖輸入145腳：PULSH2，指令脈沖輸入146腳：SIGNH1，指令符號(hào)輸入147腳：SIGNH2，指令符號(hào)輸入1位置把握模式有效。4447腳參數(shù)設(shè)定PR0.06指令脈沖極性設(shè)定/PR0.07