第二屆全國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)大賽

1、第二屆全國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)大賽1單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）。 單選題 *A 一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)(正確答案)B 兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C 只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D 沒有穩(wěn)態(tài)2在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4K5 的阻值是（）。 單選題 *A 450KB 45KC 4.5K(正確答案)D 4×105K3一個(gè)8選1多路選擇器，輸入地址有（）。 單選題 *A 2位B 3位(正確答案)C 4位D 8位4RLC 串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。 單選題 *A >0(正確答案)B <0C =0D 為任意值6電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。 單選題 *A 最大值B 有效值(正

2、確答案)C 瞬時(shí)值D 平均值7變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（）。 單選題 *A 功率B 電流(正確答案)C 電能D 電功10電氣控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（）。 單選題 *A 不確定B 通電狀態(tài)C 根據(jù)情況確定狀態(tài)D 未通電狀態(tài)(正確答案)11為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。 單選題 *A 380VB 220VC 110VD 36V以下(正確答案)12關(guān)于提高功率因數(shù)的說法，正確的是（）。 單選題 *A 在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)(正確答案)B 在感性負(fù)載上串聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)C 在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)D 在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率

3、因數(shù)13乙類互補(bǔ)對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（）。 單選題 *A 頻率失真B 相位失真C 波形過零時(shí)出現(xiàn)的失真(正確答案)D 幅度失真15互換性的零件應(yīng)是( A )。 A 相同規(guī)格的零件 單選題 *B 不同規(guī)格的零件(正確答案)C 相互配合的零件D 沒有要求16普通平鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核的內(nèi)容主要是（）。 單選題 *A 校核鍵側(cè)面的擠壓強(qiáng)度(正確答案)B 校核鍵的剪切強(qiáng)度C AB兩者均需校核D 校核磨損18選取V帶型號，主要取決于（）。 單選題 *A 帶的線速度B 帶的緊邊拉力C 帶的有效拉力D 帶傳遞的功率和小帶輪轉(zhuǎn)速(正確答案)19配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。

4、 單選題 *A 最大極限尺寸最小極限尺寸C 基本尺寸(正確答案)D 實(shí)際尺寸20圓柱齒輪傳動，當(dāng)齒輪直徑不變，而減小模數(shù)時(shí)，可以（）。 單選題 *A 提高輪齒的彎曲強(qiáng)度B 提高輪齒的接觸強(qiáng)度(正確答案)C 提高輪齒的靜強(qiáng)度D 改善傳動的平穩(wěn)性21滾動軸承與軸頸配合，隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是（）。 單選題 *A 滾動體B 外圈C 內(nèi)圈(正確答案)D 保持架22. 在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用（）。 單選題 *A 粗實(shí)線B 細(xì)實(shí)線C 波浪線D 細(xì)點(diǎn)畫線(正確答案)23. 在局部剖視圖中，視圖與剖視部分的分界線用（）。 單選題 *A 粗實(shí)線B 細(xì)實(shí)線C 細(xì)點(diǎn)畫線D 波浪線(正確答案)25動力

5、學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。 單選題 *A 動力源是什么運(yùn)動和時(shí)間的關(guān)系C 動力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D 動力的應(yīng)用26自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。 單選題 *A 電子B 航天C 通信D 汽車(正確答案)27通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí), 要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）, 可提高工作效率。 單選題 *A 相同(正確答案)B 不同C 分離越大越好D 分離越小越好28（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。 單選題 *A 鉤托式B 彈簧式C 氣動式(正確答案)D 夾鉗式29對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號 單選題 *

6、( A )。(正確答案)l 無效l 有效l 超前有效l 滯后有效30示教編程器上安全開關(guān)握緊為 ON, 松開為 OFF 狀態(tài), 作為進(jìn)而追加的功能, 當(dāng)握緊力過大時(shí), 為（）狀態(tài)。 單選題 *A 不變B ONC OFF(正確答案)D 延時(shí)OFF31傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。 單選題 *A 一般B 重復(fù)工作(正確答案)C 識別判斷D 邏輯思維32機(jī)器人運(yùn)動時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和（）實(shí)現(xiàn)。 單選題 *A 執(zhí)行機(jī)構(gòu)B 傳動機(jī)構(gòu)(正確答案)C 步進(jìn)電機(jī)D 控制程序33（）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。 單選題 *A 直角坐標(biāo)(正確答

7、案)B 圓柱坐標(biāo)C 極坐標(biāo)D 關(guān)節(jié)34允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（）。 單選題 *A 機(jī)座B 機(jī)身C 手腕D 關(guān)節(jié)(正確答案)35機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。 單選題 *A 工作速度B 最大運(yùn)動速度C 運(yùn)動速度(正確答案)D 最小運(yùn)動速度36世界上第一臺機(jī)器人Unimate誕生于（）。 單選題 *A 1955年B 1987年C 1962年(正確答案)D 1973年37點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。 單選題 *A 關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間(正確答案)B 矢量坐標(biāo)空間C 直角坐標(biāo)空間D 極坐標(biāo)空間38工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動和（）驅(qū)動四種類型。 單選題

8、 *A 電機(jī)(正確答案)B 自動C 新型D 智能40下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。 單選題 *A 接近覺傳感器B 接觸覺傳感器C 壓覺傳感器D 熱敏電阻(正確答案)41力控制方式的輸入量和反饋量是（）。 單選題 *A 位置信號B 力(力矩)信號(正確答案)C 速度信號D 加速度信號42噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。 單選題 *A 氣動B 液壓(正確答案)C 電力D 步進(jìn)電機(jī)43用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。 單選題 *A 定位精度B 速度C 工作范圍D 重復(fù)定位精度(正確答案)44下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。 單選

9、題 *A 驅(qū)動系統(tǒng)B 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C 人機(jī)交互系統(tǒng)D 導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)45傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。 單選題 *A 輔助B 控制C 執(zhí)行D 測量(正確答案)46TP示教盒的作用不包括（）。 單選題 *A 點(diǎn)動機(jī)器人B 離線編程(正確答案)C 試運(yùn)行程序D 查閱機(jī)器人狀態(tài)47工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。 單選題 *A 移動式B 行走式(正確答案)C 旋轉(zhuǎn)式D 電動式48工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。 單選題 *A 機(jī)器人本體上B 示教器上C 控制柜上(正確答案)D 需外接49機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。 單選題 *A 執(zhí)

10、行機(jī)構(gòu)(正確答案)B 控制系統(tǒng)C 傳輸系統(tǒng)D 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11機(jī)器人驅(qū)動方式有（）。 *A 手工驅(qū)動B 電力驅(qū)動(正確答案)C 氣壓驅(qū)動(正確答案)D 液壓驅(qū)動(正確答案)12機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)（）。 *A 自由度(正確答案)B 載荷C 速度D 關(guān)節(jié)類型(正確答案)13柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（）等工作。 *A 裝卸(正確答案)B 分類C 搬運(yùn)(正確答案)D 檢測14機(jī)器人三原則指的是（）。 *A 機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(正確答案)B 機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外(正確答案)C 機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外(正確答案)D 機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事15工業(yè)機(jī)器人按作

11、業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機(jī)器人。 *A 搬運(yùn)(正確答案)B 裝配(正確答案)C 碼垛(正確答案)D 噴涂(正確答案)16工業(yè)機(jī)器人具有三大特征（）。 *A 擬人功能(正確答案)B 可編程(正確答案)C 通用性(正確答案)D 智能性17定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。 *A 機(jī)械誤差(正確答案)B 控制算法(正確答案)C 隨機(jī)誤差D 系統(tǒng)誤差18機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。 *A 力控制方式(正確答案)B 軌跡控制方式(正確答案)C 位置控制方式D 示教控制方式19機(jī)器人的精度主要依存于（）。 *A 分辨率系統(tǒng)誤差

12、(正確答案)B 控制算法誤差(正確答案)C 機(jī)械誤差(正確答案)D 連桿機(jī)構(gòu)的撓性5如圖13-64所示，多匝電感線圈L的電阻和電池內(nèi)阻都忽略不計(jì)，兩個(gè)電阻的阻值都是R，電鍵 S原來打開，電流I0 =e/ 2R，今合上電鍵將一電阻短路，于是線圈有自感電動勢產(chǎn)生，這電動勢（   )。 單選題 *A有阻礙電流的作用，最后電流由I0減少到零B有阻礙電流的作用，最后電流總小于I0C有阻礙電流增大的作用，因而電流I0保持不變D有阻礙電流增大的作用，但電流最后還是增大到2I0(正確答案)9一個(gè)帶正電荷的微粒(重力不計(jì))，穿過圖中勻強(qiáng)電場和勻強(qiáng)磁場區(qū)域時(shí)，恰能沿直線運(yùn)動，則欲使電荷向下偏轉(zhuǎn)

13、時(shí)應(yīng)采用的辦法是（）。 單選題 *A增大電荷質(zhì)量B增大電荷電量C減小入射速度(正確答案)D增大磁感強(qiáng)度8如圖所示的電路里，R1 R3  R2   R4，在A、B兩端接上電源后，比較各個(gè)電阻消耗的電功率P的大小(  )。 單選題 *選項(xiàng)1(正確答案)選項(xiàng)2選項(xiàng)222選項(xiàng)22314穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻（）穩(wěn)壓性能越好。 單選題 *A越大B越小(正確答案)C較合適D不一定17由下圖中的已知尺寸和其錐度可知 X 應(yīng)為( C ) 單選題 *10810(正確答案)824下面右圖用的是（）表示方法。 單選題 *A全剖B局部剖C移出剖面(正確答案)D重合剖面39在工業(yè)機(jī)器人

14、速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。 單選題 *LPJ(正確答案)F50伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。 單選題 *A 換向結(jié)構(gòu)B 轉(zhuǎn)換電路C 存儲電路D 檢測環(huán)節(jié)(正確答案)1實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換，變換時(shí)應(yīng)注意（）。 *A 理想的電壓源與電流源之間可以等效；B 要保持端鈕的極性不變；(正確答案)C 兩種模型中的電阻R0是相同的，但連接關(guān)系不同；(正確答案)D 兩種模型的等效是對外電路而言。(正確答案)2能用于整流的半導(dǎo)體器件有（）。 *A 二極管(正確答案)

15、B 三極管C 晶閘管(正確答案)D 場效應(yīng)管3可用于濾波的元器件有（）。 *A 二極管B 電阻C 電感(正確答案)D 電容(正確答案)4在R、L、C串聯(lián)電路中，下列情況正確的是（）。 *A L>(正確答案)C，電路呈感性；B LC，電路呈阻性；(正確答案)C L>C，電路呈容性；D C>L，電路呈容性。(正確答案)5基爾霍夫定律的公式表現(xiàn)形式為（）。 *A I0(正確答案)B UIRC (正確答案)EIRD E06根據(jù)功能，一臺完整的機(jī)器是由（）組成的。 *A 動力系統(tǒng)(正確答案)B 執(zhí)行系統(tǒng)(正確答案)C 傳動系統(tǒng)(正確答案)D 操作控制系統(tǒng)(正確答案)7軸根據(jù)其受載情況可

16、分為（）。 *A 心軸(正確答案)B 轉(zhuǎn)軸(正確答案)C 傳動軸(正確答案)D 曲柄軸8平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。 *A 普通平鍵連接(正確答案)B 導(dǎo)向鍵連接(正確答案)C 滑鍵連接(正確答案)D 雙鍵連接9滑動軸承的摩擦狀態(tài)有（）。 *A 普通摩擦B 干摩擦(正確答案)C 邊界摩擦(正確答案)D 完全液體摩擦(正確答案)10.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有（）。 *A 內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)(正確答案)B 主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱(正確答案)C 俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱(正確答案)D 左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱20機(jī)器人的控制方式分為（）。 *A 點(diǎn)對點(diǎn)控制B 點(diǎn)到點(diǎn)控制(正確答案)C 連續(xù)軌跡控制(正確答案)D 點(diǎn)

17、位控制(正確答案)1負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)2不引出中性線的三相供電方式叫三相三線制，一般用于高壓輸電系統(tǒng)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)3通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)4加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)5線圈本身的電流變化而在線圈內(nèi)部產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做互感現(xiàn)象。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)6電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)7一個(gè)線圈電流變化

18、而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)8對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)9鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)10視在功率就是有功功率加上無功功率。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)11漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保 單選題 *持不變。( )(正確答案)12普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭距的。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)13定軸輪系首,末兩輪轉(zhuǎn)速之比,等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒

19、輪齒數(shù)連乘積之反比。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)14換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)15為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達(dá)附近。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)16三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動及交變載荷作用下，也不需要防松。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)17在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用粗實(shí)線。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)18繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用1：1的比例。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)19制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖樣中標(biāo)注的尺寸數(shù)值為工件的最后完成尺寸。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)202：1是縮小比例。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)21機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)22工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)23控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)24任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)25和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)26機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本