FANUC-0系統(tǒng)報(bào)警列表

1、1. 程序報(bào)警(P/S 報(bào)警)報(bào)警號(hào)報(bào) 警 內(nèi) 容000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。001 TH 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。002 TV 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。004 程序段的第一個(gè)字符不是地址，而是一個(gè)數(shù)字或“”。005 一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。006 符號(hào)“”使用錯(cuò)誤（“”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“”）。007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。010 指令了一個(gè)不能用的G 代碼。011 一

2、個(gè)切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876 號(hào)參數(shù)指定的數(shù)值。021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。029 H 指定的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。030 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H 指定的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。033 編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?37 企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。038 由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和

3、圓心重合，因此將產(chǎn)生過切削的情況。041 刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過切削的情況。043 指令了一個(gè)無(wú)效的T 代碼。044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28 或G30 指令。046 G30 指令中P 地址被賦與了一個(gè)無(wú)效的值（對(duì)于本機(jī)床只能是2）。051 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。052 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01 指令。053 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，符號(hào)“，”后面的地址不是C 或R。055 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，運(yùn)動(dòng)距離小于C 或R 的值。060 在順序號(hào)搜索時(shí)，指令的順序號(hào)沒有找到。070 程序存儲(chǔ)器滿。071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜

4、索時(shí)，沒有找到指定的程序號(hào)。072 程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿。62FANUC- 0 系統(tǒng)操作編程說(shuō)明書王寬友數(shù)控工作室 參考資料2073 輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。074 程序號(hào)不是19999 之間的整數(shù)。076 子程序調(diào)用指令M98 中沒有地址P。077 子程序嵌套超過三重。078 M98 或M99 中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。085 由外設(shè)輸入程序時(shí)，輸入的格式或波特率不正確。086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，雖然指定了讀入停止， 但讀過了10 個(gè)字符后，輸入不能停止。090 由于距離參考點(diǎn)太近或

5、速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。091 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)（有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí)）進(jìn)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)。092 G27 指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。100 PWE1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE 置零，并按RESET 鍵。101 在編輯或輸入程序過程中，NC 刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE 置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時(shí)按住DELETE鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。131 PMC 報(bào)警信息超過5 條。179 597 號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。224 第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。2. 伺服報(bào)警報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容400 伺服放大器

6、或電機(jī)過載。401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān)斷。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。415 X 軸指令速度超出511875 檢測(cè)

7、單位/秒，檢查參數(shù)CMR。416 X 軸編碼器故障。417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。62FANUC- 0 系統(tǒng)操作編程說(shuō)明書王寬友數(shù)控工作室 參考資料3424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。425 Y 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。426 Y 軸編碼器故障。427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查82

8、20、8222、8223、8224 號(hào)參數(shù)。430 Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。431 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。435 Z 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。436 Z 軸編碼器故障。437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324 號(hào)參數(shù)。3. 超程報(bào)警報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容510 X 軸正向軟極限超程。511 X 軸負(fù)向軟極限超程。520 Y 軸正向軟極限超程。521 Y 軸負(fù)向軟極限超程。530 Z 軸正向軟極限超程。531 Z 軸負(fù)向軟極限超程。4. 過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警700 號(hào)報(bào)警為NC 主印刷線路板過熱報(bào)警，704 號(hào)報(bào)