tms320f28027的PWM模塊

1、總結(jié)一下28027的PWM模塊。28027包含PWM1，PWM2，PWM3，PWM4四個(gè)PWM模塊，所有的PWM模塊的寄存器結(jié)構(gòu)都一樣，唯一的區(qū)別就是同步時(shí)的操作順序不一樣。PWM模塊可以分為時(shí)基(Timer base)，計(jì)數(shù)器比較(Counter Compare)，PWM波形發(fā)生器(Action Qualifer)，死區(qū)設(shè)置（Dead Band），高頻PWM斬波（PWM chopper），錯(cuò)誤處理（Trip Zone） ， 事件觸發(fā)及中斷（Event Trigger and Interrupt）等子模塊組成，基本框圖如下。下面按照文檔SPRUGE9E的順序逐個(gè)來(lái)看這些子模塊：1. 

2、時(shí)間基準(zhǔn)這個(gè)模塊的作用就是產(chǎn)生三個(gè)信號(hào)，CTR=PRD    計(jì)數(shù)寄存器的值等于周期寄存器時(shí)，產(chǎn)生的脈沖序列CTR=0        計(jì)數(shù)寄存器的值等于0時(shí)，產(chǎn)生的脈沖序列CTR-DIR        表示計(jì)數(shù)方向，計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)時(shí)常為1；向下計(jì)數(shù)時(shí)常為0，向上計(jì)數(shù)到Period后向下到0（up-down）則為1-0交替。另外這個(gè)模塊能接受上個(gè)PWM模塊發(fā)來(lái)的同步信號(hào)，并向下一個(gè)PWM模塊發(fā)送同步信號(hào)。TBCTL設(shè)置項(xiàng)如下：計(jì)

3、數(shù)模式（up，down，up-down）,同步使能（收到同步信號(hào)時(shí)是否加載相位寄存器的值到計(jì)數(shù)寄存器），周期寄存器的操作方式（直接讀寫(xiě) 或先寫(xiě)入 shadow寄存器然后在某時(shí)刻加載到周期寄存器）同步信號(hào)輸出觸發(fā)方式軟件同步分頻系數(shù)（設(shè)置PWM模塊的時(shí)鐘頻率）同步后計(jì)數(shù)方向設(shè)置（在up-down計(jì)數(shù)模式時(shí)，設(shè)置同步后的計(jì)數(shù)方向，其他模式下，該設(shè)置無(wú)效）仿真時(shí)PWM計(jì)數(shù)設(shè)置TBSTS   PWM狀態(tài)寄存器TBPHS  相位寄存器 （僅在同步時(shí)用到）TBCTR  計(jì)數(shù)寄存器TBPRD  周期寄存器其他寄存器在高分辨率的PWM時(shí)才用到，現(xiàn)在先不管PWM

4、模塊同步可以理解為 多個(gè)周期相等的PWM模塊發(fā)出PWM信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器的值相等或保持固定的差值。這個(gè)在做空間矢量電壓時(shí)很重要。28027的同步過(guò)程如下圖:PWM1可以接受外部的同步信號(hào)，然后發(fā)出一個(gè)同步信號(hào)給PWM2，同樣PWM2生成一個(gè)同步信號(hào)給PWM3 。只有PWM1可以接受外部的同步信號(hào)（引腳名 EPWM1SYNCI），其他PWM模塊可以接受上一個(gè)模塊的同步信號(hào)。每個(gè)PWM模塊都能發(fā)出同步信號(hào)給下一個(gè)模塊，具體設(shè)置在TBCTL寄存器（SYNCOSEL）。（00 - 輸入同步信號(hào)觸發(fā)； 01- CTR=0 觸發(fā)； 10 -CTRCMPB 觸發(fā)；11- 禁止發(fā)出同步信號(hào)）時(shí)間基準(zhǔn)模塊有幾個(gè)設(shè)置

5、實(shí)例的時(shí)序圖，這里選了一個(gè)。其中在PWM模塊收到同步信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)寄存器將加載相位寄存器的值。2. 計(jì)數(shù)比較模塊這個(gè)模塊的作用就是將比較寄存器CMPA，CMPB的值與前面的計(jì)數(shù)寄存器TBCTR 進(jìn)行比較，生成CTR=CMPA和CTR=CMPB兩個(gè)脈沖序列信號(hào)。這個(gè)模塊的相關(guān)寄存器如下CMPCTL 可以設(shè)置CMPA，CMPB的從shadow加載CMPA，CPMB 16位數(shù)值寄存器3. PWM波形發(fā)生器 （Action Qualifier）該模塊產(chǎn)生兩路PWM波 ：PWMA，PWMB。前面生成的 CTR=CMPA, CTR=CMPB CTR=PRD,CTR=0,來(lái)決定PWMA和PWMB，什

6、么時(shí)候是1，什么時(shí)候是0，或者什么時(shí)候翻轉(zhuǎn)相關(guān)寄存器如下：AQCTLA  設(shè)置PWMA在 CTR=CMPA（上升沿，下降沿）, CTR=CMPB（上升沿，下降沿）， CTR=PRD,CTR=0時(shí)分別進(jìn)行什么操作（清0；置1；翻轉(zhuǎn) 或 Do nothing）AQCTLB  設(shè)置PWMB在 CTR=CMPA（上升沿，下降沿）, CTR=CMPB（上升沿，下降沿）， CTR=PRD,CTR=0時(shí)分別進(jìn)行什么操作（清0；置1；翻轉(zhuǎn) 或 Do nothing）AQSFRC  設(shè)置單次軟件觸發(fā)，以及軟件觸發(fā)對(duì) PWMA PWMB的影響。AQCSFRC  連續(xù)軟件觸發(fā)

7、對(duì)PWMA PWMB的影響。（編者注：不知道連續(xù)軟件觸發(fā)是怎么產(chǎn)生的，單次軟件觸發(fā)可以在AQSFRC里面設(shè)置。）4. 死區(qū)設(shè)置設(shè)置死區(qū)，可以方便地生成兩路互補(bǔ)或一樣的PWM波形。相關(guān)寄存如下圖DBCTL設(shè)置上圖中的六個(gè)開(kāi)關(guān)，在s0，s1都為0時(shí)，死區(qū)設(shè)置無(wú)效；s0,s1 = 1,1，s4，s5=0,0，則EPWMxB無(wú)效，可以由EPWMxA生成兩路一樣或互補(bǔ)的PWM。DBRED，DBFED設(shè)置上升沿和下降沿的滯后時(shí)間。5. PWM斬波斬波部分只有一個(gè)控制寄存器，就不多說(shuō)，反正我用不到，也不知道哪里會(huì)需要用到這個(gè)。大致的功能如下圖，將輸入的PWM波形的與高頻信號(hào)PCLK（接近于時(shí)間頻率

8、，該信號(hào)的占空比可在（1,7/8）范圍內(nèi)調(diào)整）疊加。、6.錯(cuò)誤處理（Trip-zone）按照文檔上的說(shuō)明，這個(gè)模塊是根據(jù)TZ1-6信號(hào)（可以是外部信號(hào)，也可以在內(nèi)部產(chǎn)生）來(lái)控制PWM的行為?？梢杂脕?lái)做過(guò)流保護(hù)，電流限制等等TZSEL 選擇TZ信號(hào)（DCAEVT1/2, DCBEVT1/2 , TZ1-6） （One shot 和 cycle by cycle兩種模式 ）TZDCTL 設(shè)置TZ信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作 （置1，清零， 高阻，Do nothing）TZDCSEL   設(shè)置產(chǎn)生數(shù)字比較器事件的條件TZEINT   對(duì)應(yīng)信號(hào)的中斷使能TZFLG    TZ 觸發(fā)標(biāo)志TZCLR    TZ觸發(fā)標(biāo)志清零TZFRC    軟件觸發(fā)TZ事件7.事件觸發(fā)（Event-Trigger）事件觸發(fā)模塊產(chǎn)生 EPWMxINT  EPWMxSOCA EPWMxSOCB 三個(gè)信號(hào)，可以用來(lái)觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換ETSEL  使能并選擇事情觸發(fā)源ETPS  選擇分頻系數(shù)