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文檔簡介

1、什么是機械手？l機械手是人機械系統主體。 它由眾多活動的、相互連接在一起的關節(jié)（軸） 組成。 我們也稱之為運動鏈。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College各根軸從下到上編號：A1.A2.A3.A4.A5.A6ROBROOT機械手FLANGE人機械系統人機械零部件概覽 Copyright by KUKA Roboter GmbH College底座人機械系統的部件主要由鑄鋁和鑄鋼制成。在個別情況 下也使用碳部件。轉盤伺服電機通過（環(huán)星型）器與機械手的各部件相連。模塊化設計便于人組裝及模塊更換。平衡缸連接臂手臂手腕人技術數據系列中機械手的技術數據選摘l軸數：4

2、6軸作用范圍： 從 0.35m (KR 5 scara) 直至 3.9 m (KR 120 R3900 ultra K)ll自重： 從 20 kg 直至 4700 kgl精確度： 0.015 mm 至 0.2 mm 重復精度。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College人各軸 Copyright by KUKA Roboter GmbH College4軸, 5軸與6軸是腕部軸1軸, 2軸與3軸是主軸1軸2軸5軸3軸6軸4軸人工作空間 Copyright by KUKA Roboter GmbH College1軸工作范圍:360俯視圖: 工作空間人工作區(qū)域 Copyright by KUKA Roboter GmbH Co

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