三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)編程

1、三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)編程控制要求，PLC發(fā)出脈沖信號(hào)Y0和方向信號(hào)Y10，假設(shè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要plc發(fā)出1000個(gè)脈沖，且要求在1S 左右轉(zhuǎn)動(dòng)一周，現(xiàn)在要求步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)5周，停5s，再反轉(zhuǎn)5周，停5s，如此循環(huán)。三菱PLC指令PLSR K400 D0 K3500 Y0 這里K400、D0、K3500各是指 什么勻加減速指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的最大頻率、脈沖總數(shù)、加減速時(shí)間和脈沖輸出點(diǎn)。通過設(shè)置加減速時(shí)間來實(shí)現(xiàn)勻加速。如果脈沖加方向的脈沖模式也需要另外控制方向點(diǎn)。針對(duì)指定的最高頻率，進(jìn)行定加速，在達(dá)到所指定的輸出脈沖數(shù)后，進(jìn)行定減速k400為最高頻率，D0中內(nèi)容為總輸出的脈沖數(shù)，K350

2、0加減速時(shí)間單位為ms，y0為輸出點(diǎn)如 DDRVI K999999 K200 Y0 Y3那么 DDRVI 是相對(duì)定位 K999999是無限就是一直轉(zhuǎn) K200是速度 Y0是脈沖輸出地址 Y3是方向 PLC控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序和梯形圖？一種是雙脈沖的！一路正，一路反。一種是脈沖加方向的！一個(gè)口給脈沖！另外一個(gè)接通就正轉(zhuǎn)，不接通就反轉(zhuǎn)。歐姆龍EE-SX670A傳感器 型號(hào)項(xiàng)目 種類標(biāo)準(zhǔn)型L型T型緊密安裝型 NPN EE-SX670 EE-SX670A EE-SX470 EE-SX671 EE-SX671A EE-SX471 EE-SX672 EE-SX672A EE-SX472 EE-SX67

3、3 EE-SX673A EE-SX473 EE-SX674 EE-SX674A EE-SX474 PNP EE-SX670P EE-SX670R EE-SX470P EE-SX671P EE-SX671R EE-SX471P EE-SX672P EE-SX672R EE-SX472P EE-SX673P EE-SX673R EE-SX473P EE-SX674P EE-SX674R EE-SX474P 檢測(cè)距離 5mm(凹槽寬度) 標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)距離 不透明體 20.8mm以上 應(yīng)差距離 0.025mm 光源(最大發(fā)光波長) GaAs紅外發(fā)光二級(jí)管（940nm） 顯示燈*1 如光時(shí)燈亮（紅色）（A型

4、、R型為遮光時(shí)燈亮） 電源電壓 DC524V10% 脈動(dòng)（p-p） 10%以下 消耗電流 35mA以下（NPN型）、30mA以下（PNP型） 控制輸出 NPN型:NPN集電極開路輸出 DC524V 100mA以下 殘留電壓0.8V以下（負(fù)載電流100mA時(shí)）殘留電壓0.4V以下（負(fù)載電流40mA時(shí)） PNP型：PNP集電極開路輸出DC524V 50mA以下 殘留電壓1.3V以下（負(fù)載電流50mA時(shí)） 應(yīng)答頻率* 2 1kHz以上（平均值：3kHz） 使用環(huán)境照度 受光面照度 熒光燈1,000lx以下 環(huán)境溫度 動(dòng)作時(shí)：2555 保存時(shí)：3080 （不結(jié)冰） 環(huán)境濕度 動(dòng)作時(shí)：585%RH 保存時(shí)： 595%RH （不結(jié)露） 振動(dòng)(耐久) 202,000Hz （最大加速度100m/s2 ） 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h(4min周期) 沖擊(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護(hù)構(gòu)造 IEC規(guī)格 IP50 連接方