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文檔簡介
1、設(shè)計(jì)題目:減速器班級:08機(jī)電2班姓名: 許鵬 學(xué)號: 01指導(dǎo)教師:朱老師年 月日學(xué)院目錄一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書二、傳動(dòng)方案的擬定三、電動(dòng)機(jī)的選擇和計(jì)算四、整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的選擇和計(jì)算五、 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算六、 聯(lián)軸器的選擇和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算七、 滾動(dòng)軸承的計(jì)算八、 鍵連接的選擇九、 潤滑方式及密封形式的選擇十、 其他,如裝配、拆卸、安裝、使用與維護(hù)十一、參考資料十二、總結(jié)(-)運(yùn)輸皮帶拉力二、選電動(dòng)機(jī)1、計(jì)算電機(jī)需要功率彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)功率軸承傳動(dòng)效率8(對)齒輪傳動(dòng)效率(8級)卷筒傳動(dòng)效率電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的總效率F=2500N V= m/s D=320mm=1×23×
2、;32×4 Pw = Pd= = Pd=5KW=查表二級圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比為 i=840符合的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min 查附表符合條件的電動(dòng)機(jī)有:Y132S4 額定功率;滿載轉(zhuǎn)速2.計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比=符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有、,由表查出由兩種適用的電動(dòng)機(jī)型號,見下表。方案電動(dòng)機(jī)型號額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速()傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比 1Y132S4150014404.46三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、各軸轉(zhuǎn)速2、各軸的輸入功率3、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果列于下表軸 名參 數(shù)電動(dòng)機(jī)軸軸軸軸轉(zhuǎn)速144014401輸入功率輸入轉(zhuǎn)矩34500341
3、00144800437600傳動(dòng)比14.46效率55四、設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(一) (1)選擇齒輪材料及精度等級(二) 由于傳動(dòng)功率不大,選用軟齒面結(jié)合,選用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為217255HBS。選用45鋼正火處理,硬度169217 HBS。因?yàn)槭瞧胀p速器,由表選8級精度。要求齒面粗糙度6.3 (三) 需用接觸應(yīng)力:需用彎曲應(yīng)力:(四)齒輪小齒輪齒數(shù)在2040之間,傳動(dòng)比i=4.46初選.5.461.計(jì)算主要幾何尺寸實(shí)際傳動(dòng)比傳動(dòng)比在合理誤差范圍內(nèi)誤差都是軟齒面2.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度:查表同理:滿足彎曲強(qiáng)度要求,設(shè)計(jì)合理。3.驗(yàn)算齒輪圓周速度II軸直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì):由于傳遞功率不大,選用軟
4、齒面。小齒輪用45號鋼調(diào)質(zhì),齒輪表面硬度220HBS,大齒輪45號鋼正火,齒輪表面硬度190HBS。精度等級8級許用應(yīng)力:彎曲應(yīng)力:初定傳動(dòng)比取小齒輪直徑:同上查表得: 則:取:同上滿足彎曲強(qiáng)度要求,設(shè)計(jì)合理選取8級精度合適五軸的設(shè)計(jì)I軸的計(jì)算軸的材料 45號鋼正火處理 C=115軸端有一個(gè)鍵槽,直徑增大5%取mm確定軸的各段直徑從右到左,第一段與聯(lián)軸器配合,選擇彈性柱銷聯(lián)軸器的規(guī)格為HX3,Y型軸孔經(jīng)為d=32mm,孔長=80mm,確定=40mm 要符合軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng),選用深溝球軸承型號6208故由于I軸上小齒輪的所以I軸為齒輪軸第一段與聯(lián)軸器配合的軸段長度比輪轂寬度略小2mm左右,55m
5、m .其余各段周長與箱體的設(shè)計(jì)有關(guān)。齒輪端面與箱壁的距離;軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離與軸承潤滑有關(guān)軸承寬18mm 兩軸之間的跨度為231mmII軸的計(jì)算軸的材料為45號鋼正火處理 C=115同上:從右到左, B=19; 由II軸上小齒輪故小齒輪采用齒輪軸;大齒輪采用腹板式經(jīng)計(jì)算得故齒寬取60mm 與軸承相配合:軸承寬為19mm兩只點(diǎn)間的跨度III軸的計(jì)算軸的材料45號鋼正火處理輸出端與HL3聯(lián)接 C=110同上:分度圓直徑為經(jīng)向力為軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)從左向右,第一段與彈性柱銷聯(lián)軸器配合:要符合軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)系列,選用深溝軸軸承代號6210 故確定各段長度與傳動(dòng)零件相匹配的軸段長度略小于輪轂長度有齒輪向兩
6、端逐步確定齒輪端面與箱壁的距離軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離軸承寬20mm 兩支點(diǎn)間的跨距:繪制軸的受力簡圖(a) 154mm 76mm (a) (b)計(jì)算支承反力(b.c)由230-1259×154=0得+=1259N由得繪制水平彎轉(zhuǎn)矩圖,垂直面彎矩圖,及合成彎矩圖(d,e,f)水平彎矩:垂直彎矩;合成彎矩:繪制扭矩圖(g)繪制當(dāng)量彎矩圖(h)危險(xiǎn)截面的當(dāng)量轉(zhuǎn)矩為:查表得:增大3%為因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的軸徑為53mm,故滿足條件。六:齒輪的結(jié)構(gòu)選擇。I軸上的小齒輪 II軸上的小齒輪 大齒輪大齒輪相關(guān)數(shù)據(jù):III軸上的齒輪同上 取83mm七.軸承的選擇 軸I:6208軸II:6209 軸III:6
7、210III軸的軸承進(jìn)行壽命計(jì)算 軸徑,中等沖擊載荷 基本額定動(dòng)載荷徑向力:查表七:選擇鍵并對鍵進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。齒輪傳動(dòng)的要求與齒輪的對中性好,以避免嚙合不良,故選擇普通A型鍵。軸徑鍵的工程尺寸b×h軸t轂t1 LI軸3210×870II軸4714×1950III軸5316×10824012×870校核III軸的鍵連接齒輪的鍵由表得p=80.L=82則 因?yàn)橛兄械葲_擊:鍵的工作長度 連接聯(lián)軸器的鍵由表得p=90故此平鍵聯(lián)接滿足強(qiáng)度要求八、設(shè)計(jì)減速器機(jī)體及附件根據(jù)表選取鑄鐵減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下:名稱符號計(jì)算公式結(jié)果箱座厚度
8、8箱蓋厚度8箱蓋凸緣厚度b112箱座凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺絲釘直徑M20地腳螺絲釘數(shù)目 4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 M16蓋與座聯(lián)接螺栓直徑M12連接螺栓的距離150200150 軸承端蓋螺栓直徑M8檢查孔蓋螺栓直徑M6定位銷直徑8.至外箱壁距離見表26.22.16.至凸緣邊緣距離見表24.14軸承旁凸臺半徑24凸臺高度h55外箱壁至軸承端面距離55大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離10齒輪端面與內(nèi)箱壁距離8箱蓋,箱座肋厚,,88軸承端蓋外徑D2D2=D+(55.5)d3120;125;130軸承旁聯(lián)接螺栓距離S=D2120;125;130九、減速箱選擇吊耳環(huán) d=b(1.82.5) 14.420=16mm R(11.2)d=18mmE(0.81)d=14mm吊鉤 k=c1+c2=50 h0.5H=15 H0.8k= 24 r=k/6=5 b(1.82.5) =14.420=15 十、選擇各部分潤滑劑及潤滑方式。1深溝球軸承的潤滑選擇脂潤滑 應(yīng)用鈣基潤滑脂(GB49187)2齒輪的潤滑 I軸 II軸 III軸 由于V<12m/s 所以選擇浸油潤滑 運(yùn)動(dòng)粘度 選擇工業(yè)閉式齒輪油L-cKc220Y型全封閉鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)有:Y132S4
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