[工學(xué)]ljh自動(dòng)控制仿真實(shí)驗(yàn)

1、.磁盤驅(qū)動(dòng)讀取控制系統(tǒng)的仿真分析 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)時(shí)間：2010年11月12日星期二第7-10節(jié)實(shí)驗(yàn)類型：仿真實(shí)驗(yàn)學(xué) 時(shí)：4學(xué)時(shí)指導(dǎo)教師：王立國，韓光信實(shí)驗(yàn)人：劉驥泓 實(shí)驗(yàn)成績：一：三階系統(tǒng)模型描述num=750000;den=1,1020,20000,750000;sys=tf(num,den)傳遞函數(shù)為 750000-s3 + 1020 s2 + 20000 s + 750000三階系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換z,p,k=tf2zp(num,den)輸出結(jié)果為：z =Empty matrix: 0-by-1p =1.0e+003 *-1.0008 -0.0096 + 0.0256i-0.0096 - 0

2、.0256ik =750000num,den=zp2tf(z,p,k)輸出結(jié)果為：num =Columns 1 through 3 0 0 0Column 4 750000den =1.0e+005 *0.0000 0.0102 0.2000 7.5000系統(tǒng)零點(diǎn)模型描述sys=zpk(z,p,k)輸出結(jié)果為： 750000-(s+1001) (s2 + 19.24s + 749.4)求特征根p3=roots(den) 輸出結(jié)果為：p3 =1.0e+003 *-1.0008 -0.0096 + 0.0256i-0.0096 - 0.0256i單位階躍響應(yīng)step(sys) 輸出圖像為：單位斜坡

3、響應(yīng)figure(2)t=0:0.01:10;u=t;lsim(sys,u,t)輸出圖像為：結(jié)論：特征方程的特征根S1=1.0e+003 *-1.0008; S2=1.0e+003 * -0.0096 + 0.0256i:S3=1.0e+003 *-0.0096 - 0.0256i:由根在復(fù)平面S左半平面可知其系統(tǒng)穩(wěn)定.二：二階系統(tǒng)模型描述num_2=500den_2=1,20,500sys2=tf(num_2,den_2)輸出結(jié)果傳遞函數(shù)為： 750-s2 + 20 s + 750z,p,k=tf2zp(num_2,den_2) 輸出結(jié)果為：z =Empty matrix: 0-by-1p

4、=-10.0000 +25.4951i-10.0000 -25.4951ik =750 num3,den3=zp2tf(z,p,k)輸出結(jié)果為：num3 =0 0 750den3 = 1 20 750系統(tǒng)零點(diǎn)模型描述sys_2=zpk(z,p,k) 輸出結(jié)果為： 750-(s2 + 20s + 750)求特征根p2=roots(den_2)輸出結(jié)果為：p2 =-10.0000 +25.4951i-10.0000 -25.4951ifigure(3)單位階躍響應(yīng)step(sys_2)單位階躍響應(yīng)輸出圖像為： t=0:0.01:10;figure(4)單位斜坡響應(yīng)in=t;lsim(sys_2,in,t)輸出單位斜坡響應(yīng)圖像為：結(jié)論：系統(tǒng)特征方程的特征根S1=-10