PLC控制柜安裝實訓報告

1、1實訓題目 PLC控制柜安裝1.1 實訓目的及要求1掌握按鈕、指示燈、PLC、開關(guān)電源、電位器、電壓表等安裝方法。2掌握按鈕、指示燈、PLC、開關(guān)電源、電位器、電壓表等接線方法。3掌握按鈕、指示燈、PLC、開關(guān)電源、電位器、電壓表等工作原理。4掌握可編程序控制器的程序設(shè)計、下載、調(diào)試方法。5培養(yǎng)分析和解決實際工程問題的能力。6培養(yǎng)程序設(shè)計及調(diào)試的能力7熟悉實訓項目的原理及控制要求1.2 實訓器材實訓器材包括許多工具以及器件，具體如表 1.1所示。表1.1實訓器材及工具名稱數(shù)量1操作柜1個2指示燈（紅）8個3指示燈（綠）8個4PLC-CP1H1臺5開關(guān)電源1個6電壓表2個7接線端子2個8電位器7

2、個9螺絲刀1個10剝線鉗子2把11壓線鉗子1把12扁嘴鉗子1把13斜口鉗子1把14萬用表1個1.3 電氣安裝及基本方法介紹1.3.1 按鈕、指示燈的安裝方法按鈕和指示燈是在面板上穿孔安裝，按鈕一共有16個，指示燈也有16個，各分2 排,每個上面包含兩個螺旋和接線的 4個端點。如圖1.1所示。26.B鵝 29圖1.1按鈕、指示燈1.3.2 直流電壓數(shù)顯表直流電壓數(shù)顯表在面板上穿孔安裝，根據(jù)自己控制柜的安裝順序，正負極 考慮到，在進行安裝。數(shù)顯表如圖1.2所示。圖1.2數(shù)顯表1.3.3 PLC-CP1H卡軌式安裝，安裝在操作箱里面。這是鏈接PLC軟件和控制柜的主要器件，此外，這上面安裝有鏈接指示燈

3、和按鈕的接線。它主要包括電池蓋，工作 指示燈LED外圍設(shè)置，USB端口，七段LED顯示，模擬電位器，外部模擬設(shè)定 輸入連接器，撥動開關(guān)，內(nèi)置模擬輸入輸出，內(nèi)置模擬輸入切換開關(guān)，存儲 盒，DC 24V輸出端子臺，輸出指示LED擴展I/O單元連接器，電源、接地、 輸入端子臺等。如下圖1.3所示。圖 1.3 plc-CP1H1.3.4開關(guān)電源面板式安裝，安裝在操作箱里面。主要是連接電源，分清楚正負極。電源如圖1.4所示圖1.4開關(guān)電源1.3.5接線端子在面板上穿孔安裝。一共是 9個這樣的不同形式的端子，用螺絲母固定 住。如圖1.5所示。圖1.5接線端子1.3.6具體安裝安置圖在控制柜面板上 SB1-

4、8是綠色（常開）按鈕，SB9-16是紅色（常閉）按 鈕，中間是8個調(diào)制按鈕，以下兩行分別是 8個綠燈和8個紅燈。如圖1.6所 示。sbi i p0. 00-0 07OOOOOOOOPV1SB? -tall0&-Q,11J 0Q-1 1.0J-1 II100. D0-10Q- 071Q1. 0O-1Ct.O7OOOOOOOOKI； 1-4:XX1：馴暮ftJRP:3：上也：圖1.6安裝安置圖1.4 電氣接線基本方法介紹1.4.1 輸出端繼電器型輸出單元接線端子與負載連接如圖1.7所示。當PLC向該單元某路輸出接通信號時，輸出繼電器線圈接通，同時發(fā)光二極管導通，使面板上的 指示燈亮，輸出繼電器的接

5、點閉合使外部負載回路接通，燈為用戶所接負載。圖1.7繼電器輸出端子接線示意圖1.4.2 輸入端X/XA型CP1F擁有24個輸入點，如圖1.8所示。0甬道0.000.11位共12 點，1通道1.001.11位共12點，2個通道合計24點。根據(jù)圖示，繼電器接線 端依次連接常開常閉按鈕。JLEW 二史 業(yè)二史 応出禺 門Q / IE/ # IE/ 站 iy it/ 呼 # “ #g圖1.8輸入端子臺和接線示意圖1.5 基本指令介紹1.5.1順序輸入/輸出指令(1)如圖1.9所示LD LD NOT指令、OUT和OUT NO指令。NT/fIR SRJ.HU tlR%：緋業(yè)器咖弓IR. SR.HK. AR

6、. LR.TI圖 1.9 LD、LD NOT指令、OUT和 OUT NOT旨令(2)如圖1.10所示AND和AND NOT旨令b5II圖 1.10 AND 和 AND NOT旨令(3)如圖1.11所示OR和OR NOT旨令-rir圖1.11 OR和OR NOT指令(4)如圖1.12所示SET和RESET旨令hHFT5OOOIX)SET20000OWOfl。型斗RfSH tmRESET連 0D0.11皿圖1.12 SET和RESET旨令(5)如圖1.13保持指令-KEEPr 1圖1.13保持指令-KEEP(6)如圖1.14上升沿微分和下降沿微分指令DIFU 13和DIFD 14圖1.14上升沿微

7、分和下降沿微分指令(7)如圖1.15所示結(jié)束指令一 END 01END (01)圖1.15結(jié)束指令(8)如圖1.16定時器指令TIM,000-127SV：楚Of覽進便MW1比 SK,HRrAR.LR.圖 1.16 TIM(9)如圖1.17所示計數(shù)器指令一 CNTCF fIN:計整卻C號000-12?日 1藏:計菱謖定說(T, BCM豹It, SR. HR,5. *14 =圖 1.17 CNT(10)如圖1.18所示可逆計數(shù)器指令一 CNTR 12冊5LFWi2inJq圖 1.18 CNTR-12(11)如圖1.19所示單字比較指令一 CMP 20I灼川 U. i.lLtttHTJ.t圖 1.1

8、9 CMP-20(12)如圖1.20所示移位寄存器指令一SFT-10圖 1.20 SFT-10(13) 如圖1.21所示傳送指令一MOV-21/MOV-211R. SR, HR, AR, LR, TC, DM. *LM,単D: 口朗通道Tff, SR. HK 譏 I R. DM. *GM圖1.21傳送指令(14) 如圖1.22所示BCD碼加法指令一ADD-30/ADD-30HiSuT9IKSH. HH, AIUR.Dm.tH圖1.22加法指令(15) 如圖1.23所示BCD碼減法指令一SUB-31/SUB-311.SKR.IASu Mft fKl*|-：Hl .：.血.：圖1.23減法指令1.

9、6 安裝好的控制柜實物圖如圖1.24所示控制柜里面的接線情況圖1.24接線實物圖2實訓題目：PLC程序調(diào)試及設(shè)計一一搶答器控制的設(shè)計2.1實訓的目的及要求掌握歐姆龍PLC的指令，具有獨立分析和設(shè)計程序的能力；掌握PLC梯形圖的基本設(shè)計方法；培養(yǎng)分析和解決實際工程問題的能力；培養(yǎng)程序設(shè)計及調(diào) 試的能力；熟悉自動售貨機控制系統(tǒng)的原理及要求2.2 搶答器控制要求當主持人按下開始按鈕時表示開始搶答，四位選手誰先按下自己的搶答按 鈕就表示搶答成功，其標志為選手自己的指示燈亮，并且鎖住了其他三位選手 的搶答開關(guān)，如果主持人沒有按下開始按鈕而選手開始搶答則記為犯規(guī)操作， 其標志為自己的指示燈閃爍，同時報警燈

10、亮，為搶答失敗。當主持人按下開始 按鈕后，如果10秒內(nèi)無人搶答則算棄權(quán)。如圖2.1所示。主持人0開始按鈕圖2.12.3搶答器程序流程圖整個設(shè)計程序圖如下圖2.2所示劭名:新程序1【ffisft；: mi0.O1ItOOl.定開y： 100.103:10103I:ti ：3y. 100.0?1:0工Q: 100.02OQ:1OD.O3CQJOOlOI&.1D0.胡3.JOO.04Q.1C0.02QJDC.MQ: 100101g：nir 開招JT禿jjtn.oo1:0.KQ. 100.02QJDC.D4Q: 100.01Q10D01kOO.OOQ:J01O2Q.100.03晁二號諾U雁 三號選腹

11、貶騎谿;慶10q41:0. Oi4 100 04口閒4jU欣：:1.351:0.351:0.KJ.J.丄ffhT=5HTI 0.05Q:1DD血1 3.05Q:10D. 03I 0.051:0 03Q10D 0D-號諾k臨 三號選眾苕眩 酮諾1繃咔-艙拓答頂二Q: 100.01S.1CC.C2Q:1DO.MQ: 100.04Q 101. 02-尋說里駆I丁冬W1101 03Q 10 L. 045：D1.D1一AQ 101 11j：Dl 0?Q 10L.04予世文即T J主二號丁事1呷 口可辻i測云B lDl DQ-Qr-Q:1DLOEg in oi-売二號M冊Q 10 L. 04Q：LD1.0

12、3-oQ 10： 03三詭鳩臨3I 0.051:0 09 100.01Q:1Q3.03F為燈亮Q叫03扣JtT4 111 Q1(:山1 血-弓謠蒯言二號三希傾億弋OD弐 s0acnOCM科8nOQ啊2(5XJK0DCe對LJ圖2.4本程序一共有6個輸入點和9個輸出點，根據(jù)以上表述我們選歐姆龍型CP1H-XA40DR-A型 PLC為控制器來編程序。2.5 I/O 分配2.5.1輸入點表 2.1 I/O分配表符號地址注釋SBO0.00主持人開始按鈕SB10.011號選手搶答按鈕SB20.022號選手搶答按鈕SB30.033號選手搶答按鈕SB40.044號選手搶答按鈕SB50.05主持人復位按鈕2.

13、5.2輸出點表 2.2 I/O分配表符號地址注釋HL0100.00主持人強大信號燈亮HL1100.011號選手搶答燈亮HL2100.022號選手搶答燈亮HL3100.033號選手搶答燈亮HL4100.044號選手搶答燈亮HL5101.011號選手犯規(guī)燈亮HL6101.022號選手犯規(guī)燈亮HL7101.033號選手犯規(guī)燈亮HL8101.044號選手犯規(guī)燈亮3實訓題目：PLC程序調(diào)試及設(shè)計一一自動送料裝車控制的設(shè)3.1 實訓的目的及要求掌握歐姆龍PLC的指令，具有獨立分析和設(shè)計程序的能力；掌握 PLC梯形 圖的基本設(shè)計方法；培養(yǎng)分析和解決實際工程問題的能力；培養(yǎng)程序設(shè)計及調(diào) 試的能力；熟悉自動售貨

14、機控制系統(tǒng)的原理及要求3.2自動送料裝車控制要求控制要求：按下系統(tǒng)啟動按鈕，綠燈 L2亮，表示允許汽車開進裝料，料斗 K2,電機M1, M2 M3皆為OFF當汽車到來時（用 S2接通表示），紅燈L1亮， 綠燈L2滅，M3運行，電機M2在M3通2s后運行，M1在M2通2s后運行，K2 在M1通2s后打開出料。當汽車料滿后（用 S2斷表示），料斗K2關(guān)閉，電機 M1延時2s后關(guān)斷，M2在M1停2s后停止，M3在M2停 2s后停止，同時綠燈L2 亮，紅燈L1滅，表示汽車可以開走，下一輛汽車可以進入裝料。當料不滿時， 高度傳感器動作（用S1通表示），料斗開關(guān)K2關(guān)閉（OFF燈滅，不出料，進 料開關(guān)K1

15、打開（K1為ON進料，否則不進料，任何時刻按下停止按鈕，在本 次裝車完畢后系統(tǒng)關(guān)閉。如圖3.1所示。圖3.1自動送料裝車控制圖3.3送料小車控制流程圖2ra:o:TCCZ4卄1：00一03?ID.T卜Q:EQ 田imULUlTULU11 Q Urttitni：o ffi；q 1LU LU；i-T VLTTft&irTCOQgI D.Q1T I14vt.aiffiiixiif a圖3.12 “在線工作”窗口(3) 開始下載程序。選擇“ PLC菜單中的“傳送”命令，在下拉菜單中點擊“到PLC如圖3.13。將會出現(xiàn)下載選項對話框，在選項中選擇“程序”并確認，程序開始下載，當程序下載完成時出現(xiàn)“下載成

16、功”，如圖3.14，3.15 tiVimiH-r LUriri.iVJFLFI i LWRIUESrttJEKIEflt ?fXtLT臨扛I 壷F親|耳下尸睨| *二転Z畫諄e哂也IJAPLC(FJ. lP 與-LC -N.卿宅- -W:F辿屜-島在橫工他)l 工牛烝帕?!昏J卜電Q m二煤佃| 衛(wèi)陽歸尿冒|能總?cè)踝ttawBPlDflTluu匚時+TEJliCjJJ M 站決UAL仔連制舊)関心丨口錯詣ELX (Ti n時片 -r甘啤 W內(nèi)蘋 勺別出A性送11*1-*F* ip* F ；衛(wèi)二 8強KIIBi&Si竺幻目所HE-PL-弟 頂.LJrtfaHijJ.愷展b鍛I)遜口圖3.13選

17、擇傳送窗口Tft?ic iririf 二:二年消IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII圖3.14下載選項窗口圖3.15程序下載窗口5、程序的運行選擇“ PLC菜單中“操作模式”下的“運行”命令如圖3.16，PLC開始運行程序。另外，還有調(diào)試及監(jiān)控功能。七云刁 b汕】上.iciy 戦i-utw：mE3 5fttt.ACD PLCQj SFX(e)工別D宮匚皺)嗎刖it：巴n左呂血X1X % Q?。簗巨聞斛|53工T屋迫翱疇: 涯IB槿扌氏嬰歆) 廚區(qū)岸風即昂&餌叵丘社呷匚 tr4W目魄息II |關(guān)蠱烹|陰書膜 虧悩電叫1前柑崩爭it琪擊皿盂桃幽懈晞蒐獅Ld

18、#序回F7ajMS&jfltWD-色SL知目過L1).,程序定=-:c 砰社已 :魯爲弗程迥 CtH+ 氨”舅坯 Ctrl+2 獸|視(也匚trl+3，云行個 ctri+4愷送通 iitXT)*4iRSCD4軸鑒春廚琨a . 時伺曲劇址” 赫蒯巳fr3.16選擇程序運行窗口4 實訓心得隨著時間的流逝，我們又一次完成了大學生涯中的一次實訓安排。這次的 任務(wù)是電氣控制實訓，具體操作的是 PLC控制柜的安裝以及程序的調(diào)試。PLC 控制柜的安裝培養(yǎng)了我們的實際動手能力，在實踐中掌握了最基本的 接線技術(shù)，同時，學會了看很簡單的圖紙，在商老師和喬老師的帶領(lǐng)下我們充 分認識到動手的重要性。這次，不同于以往的實訓，我們進行了分組安排，這 要求我們要學會合作，發(fā)揮每一個人的特長，共同完成的一個實訓。看似是男 生應(yīng)該做的工作，但是，我嘗試著去接觸，而且我想做的更好，這時考驗的是 細心和耐心，在焊接的過程中只有掌握好了實驗原理，才能辨別正負極?？刂?柜的安裝包括按鈕，開關(guān)，電源，接線端子等的安裝，這都需要技巧和能力， 通過這次實驗我掌握了簡單的安裝技巧，同時也培養(yǎng)了動手能力。其次，是程序的調(diào)試以及 cx-p