傳感器實驗指導(dǎo)書

1、THSCCG-1 型傳感器技術(shù)實訓(xùn)裝置簡介一、概述“ THSCCG-1 型傳感器技術(shù)實訓(xùn)裝置”是根據(jù)中華人民共和國教育行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電工電子類實訓(xùn)基地儀器設(shè)備配備標(biāo)準(zhǔn)，教育部“振興 21 世紀(jì)職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃”要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的儀器儀表、自動控制、電子技術(shù)與機電技術(shù)等專業(yè)的實訓(xùn)教學(xué)。二、設(shè)備構(gòu)成實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)臺、三源板、傳感器和變送模塊組成。1. 實訓(xùn)臺部分1k10kHz音頻信號發(fā)生器、130Hz低頻信號發(fā)生器、四組直流穩(wěn)壓電源：±15V、+5V、 ± 2± 10V、 224V 可調(diào)、 數(shù)字式電壓表、

2、頻率/轉(zhuǎn)速表、定時器以及高精度溫度調(diào)節(jié)儀組成。2. 三源板部分熱源：0220V交流電源加熱，溫度可控制在室溫120 °C,控制精度士 1 °C。轉(zhuǎn)動源：224V 直流電源驅(qū)動，轉(zhuǎn)速可調(diào)在04500 rpm。振動源：振動頻率 1Hz 30Hz （可調(diào)）。3. 傳感器及變送模塊部分傳感器包含金屬應(yīng)變傳感器，差動變壓器傳感器，磁電傳感器，Pt100 溫度傳感器，K 型熱電偶，光電開關(guān)，霍爾開關(guān)。變送模塊包括電橋、電壓放大器、差動放大器、電荷放大器、低通濾波器、相敏檢波器、移相器、溫度檢測與調(diào)理等共五個模塊。本實訓(xùn)臺，作為教學(xué)實訓(xùn)儀器，傳感器基本上都采用工業(yè)應(yīng)用的傳感器，以便學(xué)生有

3、直觀的認(rèn)識，變送模塊上附有變送器的原理框圖，測量連接線用定制的接觸電阻極小的迭插式聯(lián)機插頭連接。三、實訓(xùn)內(nèi)容本裝置的實訓(xùn)項目共34 項，包括基本技能實訓(xùn)項目25 項，應(yīng)用型實訓(xùn)項目9 項。涉及壓力、振動、位移、溫度、轉(zhuǎn)速等常見物理量的檢測。通過這些實訓(xùn)項目，使學(xué)生能夠更全面的學(xué)習(xí)和掌握信號傳感、信號處理、信號轉(zhuǎn)換、的整個過程。26實驗一應(yīng)變式傳感器特性實驗一、實驗?zāi)康模毫私饨饘俨綉?yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng)，掌握單臂電橋的接線方法和用途。在此基礎(chǔ)上了解半橋、全橋的工作原理和接線方法。二、實驗儀器：實訓(xùn)臺、應(yīng)變傳感器實驗?zāi)K、托盤、祛碼、萬用表（自備）。三、實驗原理：電阻絲在外力作用下發(fā)生機械變形時，其電

4、阻值發(fā)生變化，這就是電阻應(yīng)變效應(yīng)，描述電阻應(yīng)變效應(yīng)的關(guān)系式為：A R/R=K £ ,式中A R/R為電阻絲電阻相對變化，K為應(yīng)變靈敏系數(shù),e=Al/l為電阻絲長度相對變化。金屬箔式應(yīng)變片就是通過光刻、腐蝕等工藝制成的應(yīng)變敏感組件，如圖1-1所示，四個金屬箔應(yīng)變片分別貼在彈性體的上下兩側(cè)，彈性體受到壓力發(fā)生形 變，應(yīng)變片隨彈性體形變被拉伸，或被壓縮。圖1-1應(yīng)變傳感器安裝圖接主控福接鼓顯表 電涕弱出 V!地圖1-2單臂電橋接線圖通過這些應(yīng)變片轉(zhuǎn)換被測部位受力狀態(tài)變化、電橋的作用完成電阻到電壓的比例變化，如 圖1-2所示R5、R6、R7為固定電阻，與應(yīng)變片一起構(gòu)成一個單臂電橋，其輸出電壓

5、Uo二 一R/R(1-1 )E為電橋電源電壓，R為固定電阻值，式 1-1表明單臂電橋輸出為非線性，非線性誤差為1 R L= - 100%。2 R四、實驗內(nèi)容與操作步驟1 .應(yīng)變傳感器上的各應(yīng)變片已分別接到應(yīng)變傳感器模塊左上方的R1、R2、R3、R4上，可用萬用表測量判別，R1=R2=R3=R4=350 Q。2 .差動放大器調(diào)零。從實訓(xùn)臺接入土15V電源，檢查無誤后，合上實訓(xùn)臺電源開關(guān)，將差動放大器的輸入端 Ui短接并與地短接，輸出端U02接數(shù)顯電壓表（選擇2V檔）。將電位器Rw3 調(diào)到增益最大位置（順時針轉(zhuǎn)到底），調(diào)節(jié)電位器 Rw4使電壓表顯示為 0V。關(guān)閉實訓(xùn)臺電源。（Rw3、Rw4的位置確

6、定后不能改動）3 .按圖1-2連線，將應(yīng)變式傳感器的其中一個應(yīng)變電阻（如 R1）接入電橋與R5、R6、R7 構(gòu)成一個單臂直流電橋。4 .加托盤后電橋調(diào)零。電橋輸出接到差動放大器的輸入端 Ui,檢查接線無誤后，合上主 控臺電源開關(guān)，預(yù)熱五分鐘，調(diào)節(jié) Rw1使電壓表顯示為零。5 .在應(yīng)變傳感器托盤上放置一只祛碼，讀取數(shù)顯表數(shù)值， 依次增加祛碼和讀取相應(yīng)的數(shù)顯表值，直到200g祛碼加完，計下數(shù)顯表值，填入下表 1-1,關(guān)閉電源。表1 1重量（g）電壓（mV）五、實訓(xùn)報告根據(jù)表1 1計算系統(tǒng)靈敏度 S= A U/ A W（ A U輸出電壓變化量，A W重量變化量）和非線性誤差8 f1 = A m/yF

7、.s X 100%,式中A m為輸出值（多次測量時為平均值）與擬合直線的最大 偏差；yF，s為滿量程（200g）輸出平均值。六、注意事項加在應(yīng)變傳感器上的壓力不應(yīng)過大，以免造成應(yīng)變傳感器的損壞！實驗二差動變壓器特性實驗一、實訓(xùn)目的掌握差動變壓器位移測量的方法二、實訓(xùn)儀器實訓(xùn)臺、差動變壓器模塊、測微頭、差動變壓器、示波器（自備）三、相關(guān)原理差動變壓器由一只初級線圈和兩只次級線圈及一個鐵芯組成。鐵芯連接被測物體，移動線 圈中的鐵芯，由于初級線圈和次級線圈之間的互感發(fā)生變化促使次級線圈的感應(yīng)電動勢發(fā)生變 化，一只次級感應(yīng)電動勢增加，另一只感應(yīng)電動勢則減小，將兩只次級線圈反向串接（同名端連接）引出差動

8、輸出。輸出的變化反映了被測物體的移動量。 四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1 .根據(jù)圖5-1將差動變壓器安裝在差動變壓器模塊上。1 o-Dh*L4哧曼耳*, 印宣怕胖世后攝醫(yī)告 各啦邱出Li 45ral圖5-1圖5-22 .將傳感器引線插頭插入模塊的插座中，音頻信號由振蕩器的“00”處輸出，打開主控臺電源，調(diào)節(jié)音頻信號輸出的頻率和幅度（用示波器監(jiān)測），使輸出信號頻率為 4-5KHZ,幅度為Vp-p=2V，按圖5-2接線（1、2接音頻信號，3、4為差動變壓器輸出，接放大器輸入端）3 .用示波器觀測 Uo的輸出，旋動測微頭，使示波器上觀測到的波形峰-峰值Vp-p為最小，這時可以左右位移，假設(shè)其中一個方向為正

9、位移，另一個方向位稱為負(fù)，從Vp-p最小開始旋動測微頭，每隔0.2mm從示波器上讀出輸出電壓 Vp-p值，填入下表51,再從Vp-p最小 處反向位動測微頭， 在操作過程中，注意左、右位移時，初、次級波形的相位關(guān)系。五、實訓(xùn)報告1.操作過程中注意差動變壓器輸出的最小值即為差動變壓器的零點殘余電壓大小。根據(jù)表61畫出Vop-pX曲線，作出量程為土 1mm ±3mm靈敏度和非線性誤差。表（5-1 ）差動變壓器位移 X值與輸出電壓數(shù)據(jù)表。V(mV)X(mm)七 激勵頻率對差動變壓器特性的影響測試一、實訓(xùn)目的：了解初級線圈激勵頻率對差動變壓器輸出性能的影響二、實訓(xùn)儀器：同實訓(xùn)項目五三、相關(guān)理論

10、：差動變壓器輸出電壓的有效值可以近似表示為：Uo(M1 M2 ) Ui尿2LP式7-1式7-1中Lp、Rp為初級線圈的電感和損耗電阻，Ui、co為激勵信號的電壓和頻率，M1、M2為初級與兩次級線圈的互感系數(shù)，由關(guān)系式可以看出，當(dāng)初級線圈激勵頻率太低時，Rp2>co2Lp2,則輸出電Uo受頻率變動影響較大，且靈敏度較低，只有當(dāng)32Lp2>>Rp2時輸出Uo與3無關(guān)，當(dāng)然3過高會使線圈寄生電容增大，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1 .按照實訓(xùn)五安裝傳感器和接線。開啟實訓(xùn)臺電源開關(guān)。2 .選擇音頻信號的頻率為1KHz, Vp-p=2V。（用示波器監(jiān)測）。3 .用上示波器觀

11、察 Uo輸出波形，移動鐵芯至中間位置即輸出信號最小時的位置。固定測 微頭。4 .旋動測微頭，向左（或右）旋到離中心位置1mm處，使Uo有較大的輸出。5 .分別改變激勵頻率從 1KHz9KHz,幅值不變，頻率由頻率 /轉(zhuǎn)速表監(jiān)測。將測試結(jié)果記入表7 1表7-1激勵頻率與輸出電壓的關(guān)系。F(Hz)1KHz2 KHz3 KHz4 KHz5 KHz6 KHz7 KHz8 KHz9 KHzV0(V)五、實訓(xùn)報告1.根據(jù)表7-1作出幅頻特性曲線。八電容式傳感器的位移特性測試一、實訓(xùn)目的：了解電容傳感器的結(jié)構(gòu)及特點二、實訓(xùn)儀器：電容傳感器、電容傳感器模塊、測微頭、數(shù)顯直流電壓表、直流穩(wěn)壓電源、絕緣護(hù)套三、相

12、關(guān)原理：電容式傳感器是指能將被測物理量的變化轉(zhuǎn)換為電容量變化的一種傳感器它實質(zhì)上是具 有一個可變參數(shù)的電容器。利用平板電容器原理：c S 0 r SC r（8-1）d d式中，S為極板面積，d為極板間距離，£ 0真空介電常數(shù)，£ r介質(zhì)相對介電常數(shù)，由此可以看出當(dāng)被測物理量使 S、d或e r發(fā)生變化時，電容量 C隨之發(fā)生改變，如果保持其中兩個參數(shù)不變而僅改變另一參數(shù)，就可以將該參數(shù)的變化單值地轉(zhuǎn)換為電容量的變化。所以電容 傳感器可以分為三種類型：改變極間距離的變間隙式，改變極板面積的變面積式和改變介質(zhì)電 常數(shù)的變介電常數(shù)式。 這里采用變面積式，如圖11-1兩只平板電容器共享

13、一個下極板， 板隨被測物體移動時，兩只電容器上下極板的有效面積一只增大，一只減小，將三個極板用導(dǎo) 線引出，當(dāng)下極四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1 .按圖8-2將電容傳感器安裝在電容傳感器模塊上，將傳感器引線插入實驗?zāi)K插座中。2 .將電容傳感器模塊的輸出Uo接到數(shù)顯直流電壓表。3 .接入土 15V電源，合上主控臺電源開關(guān)，將電容傳感器調(diào)至中間位置，調(diào)節(jié) Rw使得 數(shù)顯直流電壓表顯示為 0 （選擇2V檔）。（Rw確定后不能改動）4 .旋動測微頭推進(jìn)電容傳感器的共享極板（下極板），每隔0.2mm記下位移量X與輸出電壓彳t V的變化，填入下表 8-1X(mm)V(mV)五、實訓(xùn)報告：1 .根據(jù)表8-1的數(shù)據(jù)

14、計算電容傳感器的系統(tǒng)靈敏度S和非線性誤差8 f。十三磁電式傳感器轉(zhuǎn)速測量一、實訓(xùn)目的：掌握磁電式傳感器測量轉(zhuǎn)速的方法。二、實訓(xùn)儀器：實訓(xùn)臺、轉(zhuǎn)動源、磁電感應(yīng)傳感器三、相關(guān)原理：磁電感應(yīng)式傳感器是以電磁感應(yīng)原理為基礎(chǔ)，根據(jù)電磁感應(yīng)定律，線圈兩端的感應(yīng)電動勢dd正比于線圈所包圍的磁通對時間的變化率，即e W 其中W是線圈匝數(shù)，線dtdt圈所包圍的磁通量。若線圈相對磁場運動速度為v或角速度，則上式可改為e=-WBlv或者e=-WBS , l為每匝線圈的平均長度；B線圈所在磁場的磁感應(yīng)強度；S每匝線圈的平均截面積。四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1 .按下圖安裝磁電感應(yīng)式傳感器。傳感器底部距離轉(zhuǎn)動源45mm（目

15、測），“轉(zhuǎn)動電源”接到224V直流電源輸出（注意正負(fù)極，否則燒壞電機）。磁電式傳感器的兩根輸出線接到頻率/轉(zhuǎn)速表。2 .調(diào)節(jié)224V電壓調(diào)節(jié)旋鈕，每間隔 0.5V,記錄轉(zhuǎn)動源的轉(zhuǎn)速值，并可通過示波器觀測 其輸出波形。圖 13-1五、實訓(xùn)報告1 .分析磁電式傳感器測量轉(zhuǎn)速原理。2 .根據(jù)記錄的驅(qū)動電壓和轉(zhuǎn)速，作V-RPM曲線。十四壓電式傳感器振動測量、實訓(xùn)目的：了解壓電式傳感器測量振動的原理和方法。、實訓(xùn)儀器：振動源、信號源、直流穩(wěn)壓電源、壓電傳感器模塊、移相檢波低通模塊三、相關(guān)原理：壓電式傳感器由慣性質(zhì)量塊和壓電陶瓷片等組成(觀察實驗用壓電式加速度計結(jié)構(gòu))工作時傳感器感受與試件相同頻率的振動，

16、質(zhì)量塊便有正比于加速度的交變力作用在壓電陶瓷片上，由于壓電效應(yīng)，壓電陶瓷產(chǎn)生正比于運動加速度的表面電荷。四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1 .將壓電傳感器安裝在振動梁的圓盤上。2 .將振蕩器的“低頻輸出”接到三源板的“低頻輸入”，并按下圖14-1接線，合上主控臺電源開關(guān)，調(diào)節(jié)低頻調(diào)幅到最大、低頻調(diào)頻到適當(dāng)位置，使振動梁的振幅逐漸增大。3 .將壓電傳感器的輸出端接到壓電傳感器模塊的輸入端Ui1, Uo1接Ui2, Uo2接移相檢波低通模塊低通濾波器輸入 Ui,輸出Uo接示波器，觀察壓電傳感器的輸出波形Uoo壓電傳感器實驗?zāi)K+ 15V 則-15VO O O圖 14-1五、實訓(xùn)報告1.改變低頻輸出信號的頻率

17、，記錄振動源不同振動幅度下壓電傳感器輸出波形的頻率和 幅值。并由此得出振動系統(tǒng)的共振頻率。振動頻率(Hz)56789101112131415182022242630Vp-p(V)十五電渦流傳感器的位移特性測試、實訓(xùn)目的：了解電渦流傳感器測量位移的工作原理和特性。、實訓(xùn)儀器：電渦流傳感器、鐵圓盤、電渦流傳感器模塊、測微頭、直流穩(wěn)壓電源、數(shù)顯直流電壓表、 測微頭。三、相關(guān)原理：通過高頻電流的線圈產(chǎn)生磁場，當(dāng)有導(dǎo)電體接近時，因?qū)щ婓w渦流效應(yīng)產(chǎn)生渦流損耗，而 渦流損耗與導(dǎo)電體離線圈的距離有關(guān)，因此可以進(jìn)行位移測量。四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1 .按下圖15-1安裝電渦流傳感器。圖 15-12 .在測微頭端

18、部裝上鐵質(zhì)金屬圓盤，作為電渦流傳感器的被測體。調(diào)節(jié)測微頭，使鐵質(zhì)金屬圓盤的平面貼到電渦流傳感器的探測端，固定測微頭。糧把瓶4直沌場%電源圖 15-23 .傳感器連接按圖 15-2,將電渦流傳感器連接線接到模塊上標(biāo)有“ 一內(nèi)'”的兩端，實 驗范本輸出端 Uo與數(shù)顯單元輸入端 Ui相接。數(shù)顯表量程切換開關(guān)選擇電壓 20V檔，模塊電源 用連接導(dǎo)線從主控臺接入 +15V電源。4.合上主控臺電源開關(guān)，記下數(shù)顯表讀數(shù)，然后每隔 0.2mm讀一個數(shù)，直到輸出幾乎不變?yōu)橹?。將結(jié)果列入下表15-1。X (mm)Uo(V)表 15-1五、實訓(xùn)報告1 .根據(jù)表15-1數(shù)據(jù)，畫出UX曲線，根據(jù)曲線找出線性區(qū)域

19、及進(jìn)行正、負(fù)位移測量時 的最佳工作點，并計算量程為1mm、3 mm及5mm時的靈敏度和線性度 （可以用端點法或其它 擬合直線）。十八光纖傳感器的位移特性測試、實訓(xùn)目的：了解反射式光纖位移傳感器的原理與應(yīng)用。.、實訓(xùn)儀器：光纖位移傳感器模塊、 Y型光纖傳感器、測微頭、反射面、直流電源、數(shù)顯電壓表。三、相關(guān)原理：反射式光纖位移傳感器是一種傳輸型光纖傳感器。其原理如圖18-1所示：光纖采用丫型結(jié)構(gòu)，兩束光纖一端合并在一起組成光纖探頭，另一端分為兩支，分別作為光源光纖和接收光纖。光從光源耦合到光源光纖，通過光纖傳輸，射向反射面，再被反射到接收光纖，最后由光電轉(zhuǎn) 換器接收，轉(zhuǎn)換器接收到的光源與反射體表面

20、的性質(zhì)及反射體到光纖探頭距離有關(guān)。當(dāng)反射表 面位置確定后，接收到的反射光光強隨光纖探頭到反射體的距離的變化而變化。顯然，當(dāng)光纖 探頭緊貼反射面時，接收器接收到的光強為零。隨著光纖探頭離反射面距離的增加，接收到的 光強逐漸增加，到達(dá)最大值點后又隨兩者的距離增加而減小。反射式光纖位移傳感器是一種非圖18-1反射式光纖位移傳感器原理圖18-2光纖位移傳感器安裝示意圖四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1 .光纖傳感器的安裝如圖 18-2所示，將Y型光纖安裝在光纖位移傳感器實驗?zāi)K上。探 頭對準(zhǔn)鍍銘反射板，調(diào)節(jié)光纖探頭端面與反射面平行，距離適中；固定測微頭。接通電源預(yù)熱 數(shù)分鐘。2 .將測微頭起始位置調(diào)到14cm處

21、，手動使反射面與光纖探頭端面緊密接觸，固定測微頭。3 .實驗?zāi)K從主控臺接入土15V電源，合上主控臺電源。4 .將模塊輸出“ Uo”接到直流電壓表（20V檔），仔細(xì)調(diào)節(jié)電位器 Rw使電壓表顯示為零。5 .旋動測微器，使反射面與光纖探頭端面距離增大，每隔0 .1mm讀出一次輸出電壓U值，填入下表18-1X (mm)Uo(V)五、實訓(xùn)報告1 .根據(jù)所得的實驗數(shù)據(jù)， 確定光纖位移傳感器大致的線性范圍，并給出其靈敏度和非線性誤差。十九光纖傳感器測量振動一、實訓(xùn)目的：了解光纖傳感器動態(tài)位移性能。二、實訓(xùn)儀器：光纖位移傳感器、光纖位移傳感器實驗?zāi)K、振動源、低頻振蕩器、通信接口（含上位機軟件）。三、相關(guān)原

22、理：利用光纖位移傳感器的位移特性和其較高的頻率響應(yīng)，用合適的測量電路即可測量振動。四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟2 .光纖位移傳感器安裝如圖 19-1所示，光纖探頭對準(zhǔn)振動平臺的反射面，并避開振動平 臺中間孔。3 .根據(jù)實訓(xùn)十八的結(jié)果， 找出線性段的中點，通過調(diào)節(jié)安裝支架高度將光纖探頭與振動臺 臺面的距離調(diào)整在線性段中點（大致目測）。4 .將光纖傳感器的另一端的兩根光纖插到光纖位移傳感器實驗?zāi)K上（參考圖18-2）,接好模塊土 15V電源，模塊輸出接到通信接口 CH1通道。振蕩器的“低頻輸出”接到三源板的“低 頻輸入”端，并把低頻調(diào)幅旋鈕打到最大位置， 低頻調(diào)頻旋鈕打到最小位置。5 .合上主控臺電源開

23、關(guān)， 逐步調(diào)大低頻輸出的頻率，使振動平臺發(fā)生振動，注意不要調(diào)到共振頻率，以免振動梁發(fā)生共振，碰壞光纖探頭，通過通信接口 CH1用上位機軟件觀察輸出波形，并記下幅值和頻率。二十 PT100溫度控制的應(yīng)用一、實訓(xùn)目的：了解PID智能模糊+位式調(diào)節(jié)溫度控制原理。二、實訓(xùn)儀器：智能調(diào)節(jié)儀、PT100、溫度源。三、相關(guān)原理：位式調(diào)節(jié)位式調(diào)節(jié)（ON/OFF）是一種簡單的調(diào)節(jié)方式，常用于一些對控制精度不高的場合作溫度 控制，或用于報警。位式調(diào)節(jié)儀表用于溫度控制時，通常利用儀表內(nèi)部的繼電器控制外部的中 間繼電器再控制一個交流接觸器來控制電熱絲的通斷達(dá)到控制溫度的目的。PID智能模糊調(diào)節(jié)PID智能溫度調(diào)節(jié)器采用

24、人工智能調(diào)節(jié)方式，是采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的一種先進(jìn)的新型人工智能算法，能實現(xiàn)高精度控制，先進(jìn)的自整定（AT）功能使得無需設(shè)置控制參數(shù)。在誤差大時，運用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，以消除 PID飽和積分現(xiàn)象，當(dāng)誤差趨小時，采用 PID算法 進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能在調(diào)節(jié)中自動學(xué)習(xí)和記憶被控對象的部分特征以使效果最優(yōu)化，具有無超調(diào)、 高精度、參數(shù)確定簡單等特點。溫度控制基本原理由于溫度具有滯后性，加熱源為一滯后時間較長的系統(tǒng)。本實驗儀采用PID智能模糊+位式雙重調(diào)節(jié)控制溫度。用報警方式控制風(fēng)扇開啟與關(guān)閉，使加熱源在盡可能短的時間內(nèi)控制在可節(jié)約實驗時間。某一溫度值上，并能在實驗結(jié)束后通過參數(shù)設(shè)置將加熱源溫度快速冷

25、卻下來,當(dāng)溫度源的溫度發(fā)生變化時，溫度源中的熱電阻Pt100的阻值發(fā)生變化，將電阻變化量作為溫度的反饋信號輸給 PID智能溫度調(diào)節(jié)器，經(jīng)調(diào)節(jié)器的電阻-電壓轉(zhuǎn)換后與溫度設(shè)定值比較再 進(jìn)行數(shù)字PID運算輸出可控硅觸發(fā)信號（加熱）和繼電器觸發(fā)信號（冷卻），使溫度源的溫度趨近溫度設(shè)定值。PID智能溫度控制原理框圖如圖 20-1所示。差動放大海山橋路*媼度傳感器*,溫度顯示pgI11Ea移相觸發(fā).雙向可座回。一*2口V *加熱器溫度決定SF *. W1D調(diào)節(jié)Ml熱源一門口 能溫度調(diào)節(jié)器18嘉度一攜譴.2"V +冷卻同期圖20-1 PID智能溫度控制原理框圖 四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1 .在控制臺

26、上的“智能調(diào)節(jié)儀”單元中“控制對象”選擇“溫度”，并按圖20-2接線。2 .將224V輸出調(diào)節(jié)調(diào)到最大位置，打開調(diào)節(jié)儀電源。3 .按住花中3秒以下，進(jìn)入智能調(diào)節(jié)儀 A菜單，儀表靠上的窗口顯示“ 05”，靠下窗口顯 示待設(shè)置的設(shè)定值。當(dāng) LOCK等于0或1時使能，設(shè)置溫度的設(shè)定值，按“ W”可改變小數(shù)點 位置，按:香或，鍵可修改靠下窗口的設(shè)定值。否則提示“ LCKl”表示已加鎖。再按艮ET3秒以 下，回到初始狀態(tài)。4 .按住性反匕秒以上，進(jìn)入智能調(diào)節(jié)儀 B菜單，靠上窗口顯示“小出”，靠下窗口顯示待 設(shè)置的上限偏差報警值。按“W”可改變小數(shù)點位置，按 客或上：鍵可修改靠下窗口的上限報警值。上限報警

27、時儀表右上“ AL1 ”指示燈亮。（參考值0.5）5 .繼續(xù)按原上1鍵3秒以下，靠上窗口顯示“ ATU”，靠下窗口顯示待設(shè)置的自整定開關(guān)， 按* 安設(shè)置，“0”自整定關(guān)， T 自整定開，開時儀表右上“ AT”指示燈亮。6 .繼續(xù)按網(wǎng)”鍵3秒以下，靠上窗口顯示“ dP”，靠下窗口顯示待設(shè)置的儀表小數(shù)點位數(shù)， 按“W”可改變小數(shù)點位置， 按雀或電鍵可修改靠下窗口的比例參數(shù)值。（參考值1）7 .繼續(xù)按*鍵3秒以下，靠上窗口顯示“P”，靠下窗口顯示待設(shè)置的比例參數(shù)值，按M ”可改變小數(shù)點位置，按寡或&鍵可修改靠下窗口的比例參數(shù)值。8 .繼續(xù)按同：'鍵3秒以下，靠上窗口顯示“I”，靠下窗

28、口顯示待設(shè)置的積分參數(shù)值，按可改變小數(shù)點位置，按寡或&鍵可修改靠下窗口的積分參數(shù)值。9 .繼續(xù)按同：'鍵3秒以下，靠上窗口顯示“d”，靠下窗口顯示待設(shè)置的微分參數(shù)值，按”可改變小數(shù)點位置，按ia或&鍵可修改靠下窗口的微分參數(shù)值。10、繼續(xù)按 必鍵3秒以下，靠上窗口顯示“ T”，靠下窗口顯示待設(shè)置的輸出周期參數(shù)值, 按 y 可改變小數(shù)點位置，按暮或堂鍵可修改靠下窗口的輸出周期參數(shù)值。11、繼續(xù)按5E丁鍵3秒以下，靠上窗口顯示“SC”，靠下窗口顯示待設(shè)置的測量顯示誤差休 正參數(shù)值，按“可改變小數(shù)點位置，按 邕或鍵可修改靠下窗口的測量顯示誤差休正參數(shù)值。（參考值0）12、繼續(xù)

29、按恒鍵3秒以下，靠上窗口顯示“ UP”，靠下窗口顯示待設(shè)置的功率限制參數(shù) 值，按“ V：'可改變小數(shù)點位置，按套或7鍵可修改靠下窗口的功率限制參數(shù)值。（參考值100%）13、繼續(xù)按用£鍵3秒以下，靠上窗口顯示“ LCK”，靠下窗口顯示待設(shè)置的鎖定開關(guān)，按或鍵可修改靠下窗口的鎖定開關(guān)狀態(tài)值，“0”允許A、B菜單，“1”只允許A菜單，“2”禁止所有菜單。繼續(xù)按 憐E,T鍵3秒以下，回到初始狀態(tài)。14、設(shè)置不同的溫度設(shè)定值，并根據(jù)控制理論來修改不同的P、1、D、T參數(shù)，觀察溫度控制的效果。 五、實訓(xùn)報告1.簡述溫度控制原理并畫出其原理框圖。集成溫度傳感器的溫度特性測試一、實訓(xùn)目的：

30、了解常用的集成溫度傳感器（AD590）基本原理、性能與應(yīng)用。二、實訓(xùn)儀器：智能調(diào)節(jié)儀、PT100、AD590、溫度源、溫度傳感器實驗?zāi)K。 三、相關(guān)原理：集成溫度傳感器AD590是把溫敏器件、偏置電路、放大電路及線性化電路集成在同一芯片 上的溫度傳感器。其特點是使用方便、外圍電路簡單、性能穩(wěn)定可靠；不足的是測溫范圍較小、使用環(huán)境有一定的限制。AD590能直接給出正比于絕對溫度的理想線性輸出，在一定溫度下，相當(dāng)于一個恒流源，一般用于50C-+ 150c之間溫度測量。溫敏晶體管的集電極電流恒定時， 晶體管的基極-發(fā)射極電壓與溫度成線性關(guān)系。為克服溫敏晶體管Ub電壓生產(chǎn)時的離散性、均采用了特殊的差分

31、電路。本實驗儀采用電流輸出型集成溫度傳感器AD590,在一定溫度下，相當(dāng)于一個恒流源。因此不易受接觸電阻、引線電阻、電壓噪聲的干擾，具有很好的線性特性。 AD590的靈敏度（標(biāo)定系數(shù)）為 1 A/K ,只需要一種+ 4V+30V電源（本實驗儀用+5V ）, 即可實現(xiàn)溫度到電流的線性變換，然后在終端使用一只取樣電阻（本實驗中為傳感器調(diào)理電路 單元中R2=100Q）即可實現(xiàn)電流到電壓的轉(zhuǎn)換，使用十分方便。電流輸出型比電壓輸出型的測 量精度更高。四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1 .重復(fù)實訓(xùn)二十，將溫度控制在500C,在另一個溫度傳感器插孔中插入集成溫度傳感器AD590。2 .將士 15V直流穩(wěn)壓電源接至溫度

32、傳感器實驗?zāi)K。溫度傳感器實驗?zāi)K的輸出Uo2接主控臺直流電壓表。3 .將溫度傳感器模塊上差動放大器的輸入端Ui短接，調(diào)節(jié)電位器Rw4使直流電壓表顯示為零。4 .拿掉短路線，按圖21-1接線，并將AD590兩端引線按插頭顏色 （一端紅色，一端綠色） 插入溫度傳感器實驗?zāi)K中（紅色對應(yīng)a、綠色對應(yīng)b）。5 .將R6兩端接到差動放大器的輸入Ui,記下模塊輸出 Uo2的電壓值。6.改變溫度源的溫度每隔 50C記下Uo2的輸出值。直到溫度升至1200c。并將實驗結(jié)果填 入下表。T (C)Uo2 (V)表 21-1五、實驗報告1.由表21-1記錄的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)計算在此范圍內(nèi)集成溫度傳感器的非線性誤差。接面板

33、if尸0 PW 圖 21-1； R心 Rw3二十二鉗電阻溫度特性測試、實訓(xùn)目的：了解鉗熱電阻的特性與應(yīng)用。二、實訓(xùn)儀器：智能調(diào)節(jié)儀、PT100 （2只）、溫度源、溫度傳感器實驗?zāi)K。三、相關(guān)原理：利用導(dǎo)體電阻隨溫度變化的特性，熱電阻用于測量時，要求其材料電阻溫度系數(shù)大，穩(wěn)定 性好，電阻率高，電阻與溫度之間最好有線性關(guān)系。當(dāng)溫度變化時，感溫元件的電阻值隨溫度 而變化，這樣就可將變化的電阻值通過測量電路轉(zhuǎn)換電信號，即可得到被測溫度。四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1.重復(fù)實訓(xùn)二十，將溫度控制在500C,在另一個溫度傳感器插孔中插入另一只鉗熱電阻溫度傳感器PT100。2,將士 15V直流穩(wěn)壓 電源接至溫度傳感

34、器實驗 模塊。溫度傳感器實驗?zāi)?塊的出Uo2接主控臺直 流電壓表。3 .將溫度傳感器模塊 上差動放大器的輸入端 Ui 短接，調(diào)節(jié)電位器 Rw4使 直流電壓表顯示為零。4 .按圖22-1接線， 并將PT100的3根引線 插入溫度傳感器實驗?zāi)K中溫度傳感器實驗?zāi)KO Q W O 城 O圖 22-1Rt兩端（其中顏色相同的兩個接線端是短路的）。5 .拿掉短路線，將 R6兩端接到差動放大器的輸入 Ui,記下模塊輸出Uo2的電壓值。6 .改變溫度源的溫度每隔 50C記下Uo2的輸出值。直到溫度升至1200C。并將實驗結(jié)果填 入下表。T (C)Uo2 (V)表 22-1五、實訓(xùn)報告1 .根據(jù)表22-1的實

35、驗數(shù)據(jù)，作出 Uo2-T曲線，分析PT100的溫度特性曲線，計算其非線 性誤差。二十四氣敏傳感器測試酒精濃度一、實訓(xùn)目的：了解氣敏傳感器原理及應(yīng)用。二、實訓(xùn)儀器：氣敏傳感器、酒精、棉球（自備）、差動變壓器實驗?zāi)K三、相關(guān)原理：本實驗所采用的SnO2 （氧化錫）半導(dǎo)體氣敏傳感器屬電阻型氣敏元件；它是利用氣體在半導(dǎo)體表面的氧化和還原反應(yīng)導(dǎo)致敏感元件阻值變化：若氣濃度發(fā)生，則阻值發(fā)生變化，根據(jù)這一特性，可以從阻值的變化得知，吸附氣體的種類和濃度。四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟：1 .將氣敏傳感器夾持在差動變壓器實驗?zāi)０迳蟼鞲衅鞴潭ㄖЪ苌稀? .按圖24-1接線，將氣敏傳感器，接線端紅色接+5V加熱電壓，黑色

36、接地；電壓輸出選擇土 10V,黃色線接+10V電壓、藍(lán)色線接 Rw1上端。3 .將士 15V直流穩(wěn)壓電源接入差動變壓器實驗?zāi)K中。差動變壓器實驗?zāi)K的輸出Uo接主控臺直流電壓表。打開主控臺總電源，預(yù)熱5分鐘。4 .用浸透酒精的小棉球，靠近傳感器，并吹 2次氣，使酒精揮發(fā)進(jìn)入傳感器金屬網(wǎng)內(nèi)，觀察電壓表讀數(shù)變化。圖 24-1五、實訓(xùn)報告1.酒精檢測報警，常用于交通片警檢查有否酒后開車，若要這樣一種傳感器還需考慮哪些 環(huán)節(jié)與因素?十五濕敏傳感器濕度測量一、實訓(xùn)目的：了解濕敏傳感器的原理及應(yīng)用范圍。二、實訓(xùn)儀器：濕敏傳感器、濕敏座、干燥劑、棉球（自備）。三、相關(guān)原理：濕度是指大氣中水份的含量，通常采用

37、絕對濕度和相對濕度兩種方法表示，濕度是指單位客體積中所含水蒸汽的含量或濃度，用符號 AH表示，相對濕度是指被測氣體中的水蒸汽壓和 該氣體在相同溫度下飽和水蒸汽壓的百分比，用符號%RH表示。濕度給出大氣的潮濕程度，因此它是一個無量綱的值。實驗使用中多用相對濕度概念。濕敏傳感器種類較多，根據(jù)水分子易于吸附在固體表面滲透到固體內(nèi)部的這種特性（稱水分子親和力），濕敏傳感器可以分為水分子親和力型和非水分子親和力型， 本實驗所采用的屬水分子親和力型中的高分子材料濕敏元件。高分子電容式濕敏元件是利用元件的電容值隨濕度變化的原理。具有感濕功能的高分子聚合物，例如，乙酸-丁酸纖維素和乙酸-丙酸比纖維素等，做成薄

38、膜，它們具有迅速吸濕和脫濕的能力，感濕薄膜覆在金箔電極（下電極）上，然后在感濕薄膜上再鍍一層多孔金屬膜（上電極） 這樣形成的一個平行板電容器就可以通過測量電容的變化來感覺空氣濕度的變化。四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1 .濕敏傳感器實驗裝置如圖25-1所示，紅色接線端接+5V電源，黑色接線端接地，藍(lán)色接線端和黑色接線端分別接頻率 /轉(zhuǎn)速表輸入端。頻率/轉(zhuǎn)速表選擇頻率檔。記下此時頻率/轉(zhuǎn)速表的讀數(shù)。2 .將濕棉球放入濕敏腔內(nèi)。并插上濕敏傳感器探頭，觀察頻率/轉(zhuǎn)速表的變化。3 .取出濕紗布，待數(shù)顯表示值下降回復(fù)到原示值時，在干濕腔內(nèi)被放入部分干燥劑，同樣 將濕度傳感器置于濕敏腔孔上，觀察數(shù)顯表頭讀數(shù)變化。

39、五、實驗報告1 .輸出頻率f與相對濕度RH值對應(yīng)如下，參考下表，計算以上三中狀態(tài)下空氣相對濕度。RH (%)0102030405060708090100Fre (Hz)73517224710069766853672866006468633061866033措心Y電慎接班率/軸速裊圖25-1濕敏傳感器實驗裝置圖二十九光電轉(zhuǎn)速傳感器的應(yīng)用一轉(zhuǎn)速測量一、實訓(xùn)目的：掌握光電轉(zhuǎn)速傳感器測量轉(zhuǎn)速的方法。二、實訓(xùn)儀器：實訓(xùn)臺、轉(zhuǎn)動源三、相關(guān)原理：光電式轉(zhuǎn)速傳感器有反射型和透射型二種，本實訓(xùn)裝置是透射型的，傳感器端部有發(fā)光管 和光電池，發(fā)光管發(fā)出的光源通過轉(zhuǎn)盤上的孔透射到光電管上，并轉(zhuǎn)換成電信號，由于轉(zhuǎn)盤上

40、有等間距的6個透射孔，轉(zhuǎn)動時將獲得與轉(zhuǎn)速及透射孔數(shù)有關(guān)的脈沖，將電脈計數(shù)處理即可得 到轉(zhuǎn)速值。四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1 .光電傳感器已安裝在轉(zhuǎn)動源上，如下圖所示。224V電壓輸出接到三源板的 “轉(zhuǎn)動電源”輸入，并將224V輸出調(diào)節(jié)到最小，+5V電源接到三源板“光電”輸出的電源端，光電輸出 接到頻率/轉(zhuǎn)速表的“ fin”。2 .合上主實訓(xùn)臺電源開關(guān)，從最小每間隔1V逐漸增大224V輸出，使轉(zhuǎn)動源轉(zhuǎn)速加快，記錄頻率/轉(zhuǎn)速表的顯示數(shù)值，同時可用示波器觀察光電傳感器的輸出波形。圖 29-1五、實訓(xùn)報告1.根據(jù)測的驅(qū)動電壓和轉(zhuǎn)速，作 V-RP雌線。并與其他傳感器測得的曲線比較。三十 開關(guān)型霍爾的應(yīng)用一一

41、轉(zhuǎn)速測量一、實訓(xùn)目的：掌握開關(guān)型霍爾傳感器測量轉(zhuǎn)速的方法。二、實訓(xùn)儀器：實訓(xùn)臺、轉(zhuǎn)動源三、相關(guān)原理；利用霍爾效應(yīng)表達(dá)式:N只磁性體時，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一周磁場Uh = KhIB,當(dāng)被測圓盤上裝上變化N次，每轉(zhuǎn)一周霍爾電勢就同頻率相應(yīng)變化，輸出電勢通過放大、整形和計數(shù)電路就可以 測出被測旋轉(zhuǎn)物的轉(zhuǎn)速。四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1 .安裝根據(jù)圖 30-1,霍爾傳感器已安裝于傳感器支架上，且霍爾組件正對著轉(zhuǎn)盤上的磁2 .將+5V電源接到三源板上“霍爾”輸出的電源端，“霍爾”輸出接到頻率/轉(zhuǎn)速表(切換到測轉(zhuǎn)速位置)?！?24V”直流穩(wěn)壓電源接到“轉(zhuǎn)動源”的“轉(zhuǎn)動電源”輸入端。3 .合上實訓(xùn)臺電源，調(diào)節(jié) 224V輸

42、出，每間隔0.5V,記錄轉(zhuǎn)動源轉(zhuǎn)速。也可通過通示波 器觀測霍爾傳感器輸出的脈沖波形。五、實訓(xùn)報告1 .分析霍爾組件產(chǎn)生脈沖的原理。2.根據(jù)記錄的驅(qū)動電壓和轉(zhuǎn)速，作V-RPM曲線。三十一 K型熱電偶測溫一、實訓(xùn)目的：掌握K型熱電偶溫度測量方法二、實訓(xùn)儀器：實訓(xùn)臺、溫度源、PT100、K型熱電偶、溫度傳感器模塊。三、相關(guān)原理：熱電偶是一種使用最多的溫度傳感器，它的原理是基于1821年發(fā)現(xiàn)的塞貝克效應(yīng)， 即兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體 A或B組成一個回路，其兩端相互連接，只要兩節(jié)點處的溫度不同，一端溫度為T,另一端溫度為 To,則回路中就有電流產(chǎn)生，見圖 31-1 (a),即回路中存在電動勢， 該電動勢被

43、稱為熱電勢。圖 31-1 (a)圖 31-1 (b)兩種不同導(dǎo)體或半導(dǎo)體的組合被稱為熱電偶。當(dāng)回路斷開時，在斷開處a, b之間便有一電動勢 Et,其極性和量值與回路中的熱電勢一致，見圖31-1 (b),并規(guī)定在冷端，當(dāng)電流由A流向B時，稱A為正極，B為負(fù)極。實驗表明，當(dāng)Et較小時，熱電勢 Et與溫度差(T-T0)成正比，即Et=Sab(T-To)(1)Sab為塞貝克系數(shù)，又稱為熱電勢率，它是熱電偶的最重要的特征量，其符號和大小取決于熱電極材料的相對特性。熱電偶的基本定律：(1)均質(zhì)導(dǎo)體定律由一種均質(zhì)導(dǎo)體組成的閉合回路，不論導(dǎo)體的截面積和長度如何，也不論各處的溫度分布 如何，都不能產(chǎn)生熱電勢。(

44、2)中間導(dǎo)體定律用兩種金屬導(dǎo)體 A, B組成熱電偶測量時，在測溫回路中必須通過連接導(dǎo)線接入儀表測量溫差電勢Eab (T, To),而這些導(dǎo)體材料和熱電偶導(dǎo)體A, B的材料往往并不相同。在這種引入了中間導(dǎo)體的情況下，回路中的溫差電勢是否發(fā)生變化呢？熱電偶中間導(dǎo)體定律指出：在熱電偶回路中，只要中間導(dǎo)體 C兩端溫度相同，那么接入中間導(dǎo)體 C對熱電偶回路總熱電勢 Eab (T, To)沒有影響。(3)中間溫度定律如圖30-2所示，熱電偶的兩個結(jié)點溫度為Tb T2時，熱電勢為Eab (，T2);兩結(jié)點溫度為T2, T3時，熱電勢為 Eab (T2, T3),那么當(dāng)兩結(jié)點溫度為T1，T3時的熱電勢則為(2

45、)Eab (T1, T2) + Eab (T2, T3) =Eab (T1, T3)式(2)就是中間溫度定律的表達(dá)式。譬如：T1=100C, T2=40C, T3=0 C,則Eab (100, 40) +Eab (40, 0) =Eab (100, 0)(3)圖 31-2熱電偶的分度號熱電偶的分度號是其分度表的代號(一般用大寫字母S、R、B、K、E、J、T、N表示)。它是在熱電偶的參考端為0C的條件下，以列表的形式表示熱電勢與測量端溫度的關(guān)系。四、實訓(xùn)內(nèi)容與操作步驟1 .選擇智能調(diào)節(jié)儀“控制對象”為溫度，并將溫度設(shè)定值設(shè)定在1200C,在溫度源內(nèi)插入測溫Pt,并接入智能調(diào)節(jié)儀，在另一個溫度傳感

46、器插孔中插入K型熱電偶溫度傳感器。2 .將士 15V直流穩(wěn)壓電源接入溫度傳感器實驗?zāi)K中。溫度傳感器實驗?zāi)K的輸出Uo2溫度傳感器實驗?zāi)K接實訓(xùn)臺直流電壓表。3 .將溫度傳感器模 塊上差動放大器的輸入 端Ui短接，調(diào)節(jié)Rw3 到最大位置，再調(diào)節(jié)電 位器Rw4使直流電壓 表顯不為零。O Rui Q O R* O KEUo2的電壓值。圖31-34 .拿掉短路線，按 圖31-3接線，并將K 熱電偶的兩根引線，熱 端（紅色）接a,冷端 （綠色）接b;記下模口5.改變溫度源的溫度每隔 50C記下Uo2的輸出值。直到溫度升至1200c。并將實驗結(jié)果填 入下表T (C)Uo2 (V)表 31-1五、實訓(xùn)報告

47、1 .根據(jù)表31-1的數(shù)據(jù)，作出Uo2-T曲線，分析K型熱電偶的溫度特性曲線，計算其非線 性誤差。2 .根據(jù)中間溫度定律和 E型熱電偶分度表，用平均值計算出差動放大器的放大倍數(shù)Ao三十二 E型熱電偶的應(yīng)用一測量溫度一、實訓(xùn)目的：了解E型熱電偶的特性與應(yīng)用二、實訓(xùn)儀器：智能調(diào)節(jié)儀、PT100、E型熱電偶、溫度源、溫度傳感器實驗?zāi)K。三、相關(guān)原理：E型熱電偶傳感器的工作原理同實訓(xùn)項目三十一。四、實驗內(nèi)容與步驟：1 .重復(fù)實訓(xùn)項目三十一，將溫度傳感器換作E型熱電偶。2 .改變溫度源溫度每隔 50C記下Uo2輸出值。直到溫度升至1200c。將實驗結(jié)果填入下表。T (C)Uo2 (V)表 32-1五、實

48、驗報告1 .根據(jù)表32-1實驗數(shù)據(jù)，作出 Uo2-T曲線，分析K型熱電偶的溫度特性曲線，計算其非 線性誤差。2 .根據(jù)中間溫度定律和 E型熱電偶分度表，用平均值計算出差動放大器的放大倍數(shù)Ao三十三PT100應(yīng)用一一溫度控制一、實訓(xùn)目的：掌握PID智能模糊+位式調(diào)節(jié)控制溫度的方法。二、實訓(xùn)儀器：實訓(xùn)臺、PT100、溫度源。三、相關(guān)原理：位式調(diào)節(jié)位式調(diào)節(jié)（ON/OFF）是一種簡單的調(diào)節(jié)方式，常用于一些對控制精度不高的場合作溫度 控制，或用于報警。位式調(diào)節(jié)儀表用于溫度控制時，通常利用儀表內(nèi)部的繼電器控制外部的中 間繼電器再控制一個交流接觸器來控制電熱絲的通斷達(dá)到控制溫度的目的。PID智能模糊調(diào)節(jié)PID智能溫度調(diào)節(jié)器采用人工智能調(diào)節(jié)方式，是采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的一種先進(jìn)的新型人工智能算法，能實現(xiàn)高精度控制，先進(jìn)的自整定（ AT）功能使得無需設(shè)置控制參數(shù)。在 誤差大時，運用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，以消除 PID飽和積分現(xiàn)象，當(dāng)誤差趨小時，采用 PID算法 進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能在調(diào)節(jié)中自動學(xué)習(xí)和記憶被控對象的部分特征以使效果最優(yōu)化，具有無超調(diào)、 高精度、參數(shù)確定簡單等特點。溫度控制基本原理由于溫度具有滯后性，