三維激光掃描儀工作流程

1、實用標準文案三維激光掃描儀應(yīng)用于地形測量操作流程: 第一步、建立工程及數(shù)據(jù)下載1.1 新建工程：點擊工具欄“ project 命令-“NeW -選擇工程在計算機中存貯位置并為工程命名；1.2 設(shè)備連接：雙擊工程名在出現(xiàn)的又話框中點擊Instrument 命令并且在Network 命令下設(shè)置IP地址為“ 34 對應(yīng)掃描儀中IP地址.1.3 數(shù)據(jù)下載點擊工具欄“HELP - download and convert -選取需要的數(shù)據(jù)進行下載.可右鍵工程名稱點 check all 全選所有數(shù)據(jù)第二步、選取反射片或公共點.在新接觸RIEGL掃描儀或無明顯公共特征地物的情況下不建議

2、運用選取公共點進行點云數(shù)據(jù)的拼接,最女?是每站擺設(shè)3個反射片來進行粗拼和坐標系的轉(zhuǎn)換.選取反射片一般在 2D視圖下灰度模式中的點云數(shù)據(jù)中選取文檔實用標準文案在反射片的中央點擊右鍵,選擇 create tiepoint here輸入點名稱點名稱應(yīng)便于記 住并且與選取的公共點區(qū)分開IQ liErgVl W 73 p.i 4 uiri I ha f! I IK 1 NTT ,T 1 uj.m I di i i d i.fl | m Irfg、3 Tin Sri I*- Hmfwf rto* i_8_ _ _Ll*l|r&-S1*2占 士一中口I,審小上景#a 0 L nw二1k,f e- y /口

3、n-,如,抬干1E.ynF-lr14|713-一-.-: J - 3文檔4內(nèi),制值 I ri I -MI 11| IrI ；胃7r -i .L ff,卜.7 d.jlrz. Vai-. JI *L . -priii- l-rlihflLK *一-/“Jr- tr5T.,Ak 早實用標準文案在2D視圖中選取反射片后,可在3D視圖中拖入標記的反射片來檢查標記的反射片位置是否正確,假設(shè)發(fā)現(xiàn)反射片偏離,可在TPL中刪除改點,在第三步、導(dǎo)入外業(yè)實測反射片坐標反射片坐標是用把外業(yè) RTK點TXT格式或者 CSV格式導(dǎo)入3D視圖中重新選擇.RTK測得TPLGLCS需要注意 X6位 Y7位;文檔實用標準文案文

4、檔實用標準文案- NafHA | Rar . | RalTTvpA I Stza* H E Hl叫忖| R如m FflCS.ll Bprajtdi-+ . izAJJBn-ATiCHS+ 力 COLLECTOR, 口5臺-Q VIEWS0 UOgrt 如 1gOMGSfTPL(FRCi“TOL (PRC 的a pop體 TPL (GLCE)if Tras- i i5 回回回El團回回回回團回回九得U 口甥空1 1 I I .1 1- 1- 1 I 1 1 11.-暮*BKJmDamooooraDaEWooroQDQQQQQaQQQQOOQOOOOOOQOO器皿器儂陋黑

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6、S).注意：一般我們在野外作業(yè)時都是用磁羅盤進行定向配合GPSS行數(shù)據(jù)掃描,內(nèi)業(yè)一般就可以不用進行粗拼,第四步可以跳過,所以我們不用將TPL(GLCS)中的點復(fù)制到 TPL(PRCS)中.第四步、粗拼粗拼就是將站站之間的位置在一定的誤差范圍內(nèi)重合.粗拼有三種方法1、 在野外作業(yè)時都是用磁羅盤進行定向配合GPS進行數(shù)據(jù)掃描,相對位置不會發(fā)生太大的變化,我們可以理解為已經(jīng)粗拼完成.某些個別站由于各種原因可能會發(fā)生相對 位置變化很大的情況,我們可以通過改變某站掃描數(shù)據(jù)的X、Y、Z坐標進行粗拼.例：假設(shè)第一站()的點云數(shù)據(jù)相對位置正確,我們將第二站()的點云數(shù)據(jù)與 的點云數(shù)據(jù)進行粗略拼接.步驟為將的點

7、云數(shù)據(jù)放到一個視圖窗口上,調(diào)整至較為清楚的公共局部文檔實用標準文案在右邊的視圖框中選中第二站的點云數(shù)據(jù),右鍵選擇“ position 命令modify orientation &2、 通過掃描儀中反射片坐標 TPL ( socs )與RTK所測坐標進行點與點匹配進行粗拼將RTK所測的TPL (GLCS在每站的TPL里面選擇TPL(GLCS)尋找“同名點(和導(dǎo) 入的限制點匹配)點到點,設(shè)置正確的容差和匹配點個數(shù),如果無法匹配的時候首先檢查容差設(shè)置和匹配點數(shù)量的設(shè)置,如果還不行翻開3D點云看選取的位置是否在所要選取的位置上.如果在這一站里沒有找到這三個反射片可以通過手選3個公共點與有公共局部的站進

8、行匹配文檔實用標準文案三、手動拼接在相關(guān)兩站點云中分別選擇至少三對同名點,通過每一站的TPLSOCS中的“尋找同名點功能與其他站進行拼接.用此拼接方法時需注意設(shè)定一站為根底站,其他站一次往這站上拼,每進行一次粗拼,就要馬上做一次精拼例如 scanpos001為基準站,首先在 scanpos001和 scanpos002的點云中選取至少三對同名點,然后在scanpos002的TPL中點擊尋找同名點,勾選 scanpos001站進行粗拼,之后馬上對這兩站進行精拼,然后在選取 scanpos003與scanpos002的同名點進行粗拼.注意：手動拼接的方法可與之前兩種粗拼方法混用,而粗拼方法一和二不

9、得一起使用.第五步精拼多站點拼接5.1 準備數(shù)據(jù)在工具欄拼接命令下進行創(chuàng)立用于拼接的根底數(shù)據(jù),設(shè)置參數(shù)如果是做地形max planeerror=0.02m 建筑的話為 0.015、max edge lenth=2m 建筑的話為 1、reference range= 設(shè) 置 站 站 重 疊 長 度 或 測 程 的 一半EMFU T EA I ASELECTION HOGEFILTER MODE301例西eM srfwm-3M 14a m仁而i mS5. mm 12018Hi PCMDrUATA A 3P0g-3 3 WQ?jq32S W 0S 14OI0ff_113CTIf POLiDATAA

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11、角度+NltrivThrS EnJRMEk 叫 urT W Mrf占陪七：E3. and W. I5.2 精拼翻開多站點拼接命令,鎖定根底站,如果多站已拼接好需將拼好站鎖定拼好一站鎖一站,在拼接過程中一定要一站一站拼需要設(shè)置的參數(shù)設(shè)置搜索半徑,半徑大小根據(jù)粗拼的結(jié)果來定；設(shè)置誤差遞減,幅度 不要太大；根據(jù)計算的結(jié)果重復(fù)設(shè)置更小參數(shù)直至到達最優(yōu)結(jié)果；檢查點云數(shù)據(jù),看無明 顯分層即可.第六步坐標轉(zhuǎn)換文檔實用標準文案假設(shè)采用每站三個反射片粗拼的方法(即粗拼方法二),首先需要刪除 TPL(prcs)里的所有點,之后將每一站 TPL (socs)中的點復(fù)制到 TPL (prcs),翻開TPL ( prc

12、s )進行點對點 匹配(坐標轉(zhuǎn)換).假設(shè)沒有才用三個反射片粗拼的方法,可直接將每一站TPL (socs)中的點復(fù)制到 TPL(prcs ),翻開TPL (prcs )進行點對點匹配(坐標轉(zhuǎn)換).第七步數(shù)據(jù)分塊對于較大區(qū)域的測圖,由于GP欹差、拼接誤差等多方面因素的影響, 外業(yè)所采集的控 制點在坐標轉(zhuǎn)換過程中不可能完全應(yīng)用, 為了提升精度我們需要將數(shù)據(jù)分為幾塊, 保證每一 塊內(nèi)采集的所有限制點都能在滿足精度要求的情況下使用.第八步數(shù)據(jù)合并和抽希在OBJECTS1面的POLYDAT用右鍵新建一個 POLYDAT度件,然后再出現(xiàn)的對話框中選 擇所要合并的文件,并在設(shè)置中點擊octree命令在incr

13、ement欄中確定抽希的間隔距離,勾選Conbine命令合并選擇的數(shù)據(jù).上圖為0.8平方的礦坑采集的點云數(shù)據(jù)文檔實用標準文案上圖為左邊為數(shù)據(jù)抽希后的數(shù)據(jù)右邊為沒有抽希的點云數(shù)據(jù). 第九步剔除植被翻開合并好的數(shù)據(jù),通過正視圖、側(cè)視圖等刪除躁點；局部選取數(shù)據(jù),點擊terrianfilter 按鈕,選擇工程坐標系GLCS設(shè)置vegetation剔除植被、mining-object易U除礦上上的物體、mining-points below terrain為剔除低于地面的點.在運行剔除植被之后,所有被計算機認為是植被的點將處于選擇狀態(tài),在這當(dāng)中通常會有一些坡坎點,我們需要手動的將這些有用的點進行保存,進

14、入選擇狀態(tài),選擇空五角星圖標,手動選擇需要保存的點.對點云進行檢查把不參與生成等高線的點噪點、植被、房屋等手動框選刪除.第十步選取地物點為了在CAD中描圖更加明顯,我們通常選取原始點云中的地物進行繪制,翻開有地物點的原始點云數(shù)據(jù),手動選擇地物局部,用復(fù)制命令將這些點創(chuàng)立為一個新的polydata.第十一步 導(dǎo)出點云數(shù)據(jù)在polydata中選取處理好的數(shù)據(jù)點擊右鍵選取export命令-選擇保存類型1、選擇 ascii 格式導(dǎo)出IDXYZ, 加一列逗號當(dāng)高程點導(dǎo)入 CAD;文檔實用標準文案kolyCataUJl.M -文f專炭同耐辱Y 帝助卜 口,電6565. 0睨 4綱 1Q3C.1耳:丁?亂

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