FANUCi系統(tǒng)常見有報警信息的故障排除

1、F A NUC 0 i 系 統(tǒng) 常 見 有 報 警 信 息 的 故 障 排 除 ? FANUC 0i 數(shù)控系統(tǒng)具有較強的自診斷功能，對于一些常見的故障，通過報警信息，對 應(yīng)維修說明書，能夠解決許多問題。下面介紹幾個常見報警故障的處理方法。 1、500 好報警（超行程報警）的排除方法 在數(shù)控機床操作的過程中超行程報警經(jīng)常出現(xiàn)，由于慣性的原因，當(dāng)移動軸壓下行程開關(guān) 時，需減速停止，同時，系統(tǒng)出現(xiàn) 500 號報警，并同時顯示報警信息為過行程及過行程的 坐標(biāo)軸。 下面是解除“ 500 過行程：+ X”報警的基本步驟： 1） 進給軸選擇旋鈕撥到“ X”軸處； 2） 進給倍率選擇旋鈕撥到“X 1 ”處；

2、3） 旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器使 X 軸向負方向移動，離開極限位置； 4） 按下 MDI 鍵盤上的“ RESET 鍵，報警信息消失。 2、 90號報警（返回參考點位置異常）的排除方法 報警條件：當(dāng)返回參考點位置偏差過大或 CNC 沒有收到伺服電機編碼器轉(zhuǎn)信號，出現(xiàn) 90 號 報警。 解除步驟： 1） 確認 DGN.300 中的值（允許位置偏差量）大于 128。否則提高進給速度，改變倍率。 2） 確認電機回轉(zhuǎn)是否大于 1 轉(zhuǎn)。小于 1 轉(zhuǎn)，說明返回的起始位置過近。調(diào)整到遠一些。 3） 確認編碼器的電壓是否大于 4.75V （拆下電機后罩，測編碼器印制板的+ 50V）,如 果低于 4.75V，更換電池。

3、 4） 如果不是上述問題，一定是硬件出了問題：更換編碼器。 3、 401 號報警（伺服準(zhǔn)備信號報警） 報警條件：伺服放大器的準(zhǔn)備信號（VRD Y沒有接通，或者運行時信號關(guān)斷。 解除步驟： 1） PSM 控制電源是否接通； 2） 急停是否解除； 3） 最后的放大器 JX1B 插頭上是否有終端插頭； 4） MCC 是否接通，如果除了 PSM!接的 MCC 外，還有外部 MCC 順序電路，同樣要檢查。 5） 驅(qū)動 MCC 勺電源是否接通； 6） 斷路器是否接通； 7） PSM 或 SPM 是否發(fā)生報警。 如果伺服放大器周圍的強電電路沒有問題，更換伺服放大器；如果以上措施都不能解決問 題，更換主軸控制

4、卡。 FANUC 0i 系統(tǒng)常見無報警信息的故障排除 1、診斷功能的使用 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障后，如無報警信息，通過系統(tǒng)的診斷畫面進行故障判斷。系統(tǒng)的診斷畫 面在機床出現(xiàn)異常時，診斷功能提供的報警信號和監(jiān)控數(shù)據(jù)為故障判斷提供了判斷的依 據(jù)。 ? 調(diào)出診斷畫面的操作方法如下： 診斷號的注釋見附錄 2 2、利用診斷功能診斷故障 如何有效地使用診斷功能提供的診斷信息來幫助查找和排除故障呢？這一定是我們最為關(guān) 注的問題。接著來學(xué)習(xí)如何使用診斷功能去解決一些在實際中經(jīng)常出現(xiàn)的一些隱性故障。 （1） 診斷號 000 為 1 時， 表明系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能（M 指令）。 在輔助功能的執(zhí)行過程中, 000 號將會

5、保持為 1，直到輔助功能執(zhí)行完了信號到達為止。因此，當(dāng)出現(xiàn)輔助功能執(zhí)行時 間超出正常值時，可能是輔助功能的條件未滿足。所以出現(xiàn)無報警的異常，查找故障點 時，若診斷號 000為 1，可以首先檢查輔助功能所要完成的機床動作是否已經(jīng)完成。 故障現(xiàn)象：一數(shù)控機床在自動運行狀態(tài)中，每當(dāng)執(zhí)行 M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令 時，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無任何報警提示。 排除思路：調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號 000 為 1，也就是說系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切 削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成 （在系統(tǒng)中未能確認切削液是否己噴出，而事實上切削液 已噴出）。于是，查閱電氣圖冊

6、，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān)，用以確認切削液是否 已噴出。在執(zhí)行M8 這一指令并確認有切削液噴出的同時，在 PMC 程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面 中檢查該流量開關(guān)的輸入點 X2.2 而該點的狀態(tài)為 0（有噴淋時應(yīng)為 1），于是故障點可以確 定為在有切削液正常噴出的同時這個流量開關(guān)未能正常動作所致。因此重新調(diào)整流量開關(guān) 的靈敏度，對其動作機構(gòu)噴上潤滑劑，防止動作不靈活，保證可靠動作。在作出上述處理 后，進行試運行，故障排除。 （2 ）診斷號 003 為 1 時，表明系統(tǒng)正在對移動后的伺服軸是否準(zhǔn)確定位到指令值進行檢查。 當(dāng)伺服軸未能實現(xiàn)準(zhǔn)確定位的話，將會出現(xiàn)診斷號 003 長期為 1 的情況出現(xiàn)。

7、 故障現(xiàn)象：一數(shù)控機床在自動加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)偷?，F(xiàn)象。特別是在 Z 軸移動后，出 現(xiàn)偷?，F(xiàn)象比較多。在出現(xiàn)此現(xiàn)象后，加工程序就不往下執(zhí)行了，但可能幾十秒后，加工 程序又重新往下執(zhí)行，有時又不行，機床就一直愣在那里沒有發(fā)出任何的報警信息。 排除思路：在無任何報警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點故障的線 索。在對診斷功能畫面進行查看時發(fā)現(xiàn)，診斷號 003 正在進行到位檢測，信號為 1，于是查 看診斷號為 300 的各伺服軸實時指令與實際位置偏差量，發(fā)現(xiàn) Z 軸的實時指令與實際位置偏 差量的值為 50 而定位的容許偏差值 （到位寬度） 是由參數(shù) 1826 設(shè)定的，也就是說只要診斷

8、 號為 300 的各伺服軸實時指令與實際位置偏差量不超過參數(shù) 1826 中所設(shè)定的值的話，系統(tǒng) 就認為伺服軸的定位完成，否則的話系統(tǒng)認為伺服軸的定位未完成，于是就進行反復(fù)的定 位，加工程序也就無法往下執(zhí)行。而這臺機床在參數(shù) 1826 中， Z 軸的到位寬度值是 4,所以 是 Z 軸的實際位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定的到位寬度值，于是出現(xiàn)了此故障現(xiàn)象。參數(shù) 1825 是各軸的伺服環(huán)增益，與位置偏差量的關(guān)系為： 位置偏差量二進給速度/60 x伺服環(huán)增益 根據(jù)此公式，可以將 Z 軸的伺服環(huán)增益值適當(dāng)減少，從而減少位置偏差量。在對參數(shù) 1825 作出了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整之后， Z 軸的位置偏差量減少為 1，即位置偏

9、差量小于參數(shù) 1826 的設(shè)定 值，故障排除。 （3）診斷號 005 為 1 時，表明系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住信號被輸入，該信號禁 止機床各伺服軸移動。機床所有的軸或各伺服軸未能滿足移動條件，或者說是如果伺服軸 移動的話將會有危險的情況出現(xiàn)。當(dāng)以下 PMC 勺伺服軸互鎖信號為 0 時，則機床進入伺服軸 互鎖狀態(tài)，也就是禁止移動： G8.0 （禁止所有伺服軸移動） 6130.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸移動） 6130.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸移動） 6130.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動） 6130.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸移動） 6132.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸正方

10、向移動） 6132.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸正方向移動） 6132.2 (禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸正方向移動) G132.3 (禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸正方向移動) 6134.0(禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸負方向移動) 6134.1 (禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸負方向移動) G134.2 (禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸負方向移動) 6134.3(禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸負方向移動) 故障現(xiàn)象：一數(shù)控加工專機在自動運行的過程中，當(dāng)執(zhí)行到 G 90G01Z0 這一句程序時，出 現(xiàn)無故停止的現(xiàn)象。進行系統(tǒng)復(fù)位，再重新開始執(zhí)行加工程序，也是執(zhí)行到 G 90G01Z0 這 一句程序時，停止動作。此時，也無任

11、何的報警信息。 排除思路：在無任何報警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點故障的線 索。在對診斷功能畫面進行查看時發(fā)現(xiàn)，診斷號 005 系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住 信號被輸入為 1。于是檢查上述 PMC 勺伺服軸互鎖信號，發(fā)現(xiàn) 6130.0 為 0,而 Z 軸是系統(tǒng)中 定義的第一軸，查閱梯形圖，看一看線圈 130.0 未能接通的原因，最后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起 落下的檢測接近開關(guān)的狀態(tài)同時為 1，檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實際上是落下到位了，而抬起檢測的接 近開關(guān)因為沾有鐵屑，而發(fā)出誤信號，于是 PM(程序判定 Z 軸的安全移動條件未滿足。清理 了該接近開關(guān)以后，線圈 6130.0 置 1, Z軸

12、的互鎖狀態(tài)解除，故障排除。 (4) 350 號報警，這是 a 串行脈沖編碼器內(nèi)的控制部分發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷 功能中診斷號 202 和 204 顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。 (5) 351 號報警，這是 a 串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發(fā)生異常所引起的。這時可使用 診斷功能中診斷號 203 顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。 (6) 400 號報警，這是系統(tǒng)檢測出伺服模塊或者伺服電動機過熱所引起的。這時可使用診斷 功能中診斷號為 200 和 201 顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。 ( 7) 414 號報警，這是伺服模塊或者伺服電動機發(fā)生異常所引起的。這時可使

13、用診斷功能 中診斷號 200,201 和 204 顯示的報警狀態(tài)，以及伺服模塊上的 LED 所顯示的報警號進行故障 具體原因的確定。 (8) 416 號報警，這是位置檢測器的信號斷線或短路所引起的。這時可使用診斷功能中診 斷號 200 和 201 顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。 (9) 417號報警，這是系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)定異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號 203 和 280 顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。 (10) 749 號報警，這是主軸伺服模塊部分發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷 號 408 顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。 11)750 號報警，這是

14、在串行主軸系統(tǒng)中通電時，主軸伺服模塊沒有達到正常的啟動狀態(tài) 所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號 409 顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定 3、不能手輪運行 ? 如果手輪操作不能進行，可能有以下原因： 伺服沒有激活(沒有準(zhǔn)備好)。 手搖脈沖發(fā)生器沒有正確的連接到內(nèi)裝的 I/O 接口或 I/O 模塊上。 內(nèi)裝的 I/O 接口或 I/O 模塊的 I/OLink 沒有分配或沒有正確分配。 由于參數(shù)設(shè)定錯誤使相關(guān)信號沒有輸入。 采取措施： 1) ?檢查伺服放大器上的 LED 顯示是否為“ 0”。如果顯示“ 0”以外的數(shù)字，說明伺服 沒有激活， 2) ? 檢查電纜是否斷線或短路； 3) ? 檢查手輪是否出現(xiàn)故障(手搖脈沖發(fā)生器信號是否正確) 4)