1-3章復(fù)習(xí)要點

1、緒論、第一章復(fù)習(xí)1、機(jī)器的三個特征a 人為實體的組合 ;B 實體間具有確定的相對運動 ;c 可代替或減輕人的勞動，實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換完成有用的機(jī)械功2、機(jī)器的 4大組成部分：（ 1 ）原動部分：動力來源，如電動機(jī)、（2）工作部分 （或稱執(zhí)行部分） ：直接完成機(jī)器功能的部分，位于傳動路 線的終端，結(jié)構(gòu)形式取決于機(jī)器的用途，如挖掘機(jī)的挖斗，汽車車輪（3）傳動部分：將動力和運動傳遞給工作部分（4 ）控制部分3 、機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱。4 、機(jī)構(gòu)：是具有確定相對運動的實體組合。用來傳遞和轉(zhuǎn)換運動形式。5 、構(gòu)件：機(jī)構(gòu)中具有確定相對運動的實體。是機(jī)構(gòu)中的運動單元。6 、機(jī)構(gòu)中構(gòu)件分兩類：運動構(gòu)件和固定構(gòu)件（

2、即：機(jī)架） 。運動構(gòu)件分主 動件和從動件兩種，主動件是作用有驅(qū)動力或力矩的構(gòu)件，即帶動其它構(gòu) 件運動的構(gòu)件。其余隨著主動件運動的構(gòu)件為從動件（即為除原動件外的 所有活動構(gòu)件） 。7 、構(gòu)件與零件的區(qū)別與聯(lián)系： 構(gòu)件是運動的單元，零件是加工制造的單元。 構(gòu)件可以是單個零件，也可以是若干個零件組合成的一個剛性整體。機(jī) 構(gòu)運動時，屬于同一構(gòu)件中的零件相互之間不產(chǎn)生相對運動。第二章復(fù)習(xí)運動副圖形符號；能畫出和看懂機(jī)構(gòu)運動簡圖，會計算平面機(jī)構(gòu)自由 度：會判斷復(fù)合鉸鏈、局部自由度與簡單的虛約束；系統(tǒng)具有確定運動的 條件：機(jī)構(gòu)自由度數(shù) = 原動件數(shù)。1 、構(gòu)件自由度：是指構(gòu)件所具有的獨立運動數(shù)目。? 一個做

3、平面運動的自由構(gòu)件具有 3 個自由度。2、運動副：兩構(gòu)件之間直接接觸的可動連接。3、運動副按接觸形式分高副和低副高副： 兩構(gòu)件以點或線接觸而構(gòu)成的運動副。 接觸少，接觸處易磨損。 有凸輪副、齒輪副。低副：兩構(gòu)件以面接觸而構(gòu)成的運動副。接觸面大，承載能力強(qiáng)。有轉(zhuǎn) 動副和移動副兩種。4、平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式：32n 為機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)， 為低副數(shù) ; 為高副數(shù)5 、復(fù)合鉸鏈： k 個構(gòu)件在同一處鉸鏈連接，低副數(shù)為 16 、局部自由度： 不影響機(jī)構(gòu)的輸出與輸入的個別構(gòu)件的自由度。 如凸輪機(jī) 構(gòu)中的滾子，計算機(jī)構(gòu)自由度時將滾子和從動桿假想焊接為一個構(gòu)件7 、虛約束：機(jī)構(gòu)中與其他約束重復(fù)的約束。計算

4、時應(yīng)去除。8 、平面機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件（平面機(jī)構(gòu)的組成原理） ：機(jī)構(gòu)自由度數(shù) =原動件數(shù)。若自由度數(shù)V.原動件數(shù):確定9、例：右圖機(jī)構(gòu)運動簡圖中，C、D、E為轉(zhuǎn)動副，F(xiàn)為移動畐腹nB、6表示為滑塊；動不鉸鏈C處為復(fù)合鉸鏈；構(gòu)件1為機(jī)架，構(gòu)件570323*5-2*7-0=1機(jī)構(gòu)具有確定運動需要1個原動件第三章復(fù)習(xí)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的名稱：連桿（構(gòu)件 2 ）、機(jī)架（構(gòu)件4 ）與連架桿（構(gòu)件1和3 ）。連架桿能整周回轉(zhuǎn)的稱為曲柄，擺動的為搖桿。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（兩連架桿中一個為搖桿，一個為曲柄）:如家用縫紉機(jī)雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 3、曲柄存在條件為：滿足最短桿和

5、最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度 之和，曲柄或機(jī)架為最短桿。判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型:A :若滿足桿長之和條件（ <=其余兩桿和），再判斷機(jī)架 最短桿為機(jī)架雙曲柄機(jī)構(gòu)； 最短桿的相鄰桿為機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ； 最短桿的相對桿為機(jī)架雙搖桿機(jī)構(gòu)B :當(dāng)不滿足桿長之和條件時，無論以哪個桿作機(jī)架均為雙搖桿機(jī)構(gòu)C :特例：平行四邊形機(jī)構(gòu)例：如圖判斷機(jī)構(gòu)類型：50+100<75+90,最短桿為機(jī)架，故為雙曲柄機(jī)構(gòu)4、掌握下列機(jī)構(gòu)的名稱。a曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、b曲柄轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、c曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、d曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、e移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（定塊機(jī)構(gòu)）5、急回運動特性：主動件等速回轉(zhuǎn)，從動件回程平均速度大于工作行程

6、速 度。急回特性系數(shù)K值的大小反映了急回運動特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角，極位夾角越大，k值越大，急回運動特性越明顯； 反之，則愈不明顯。當(dāng)極位夾角為 0時，1，機(jī)構(gòu)無急回特性。6、壓力角：力的作用線與作用點的運動方向所夾的銳角 壓力角a愈小，機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。傳動角y為壓力角的余角，越大傳力 效果越好。7、 死點位置：機(jī)構(gòu)處于壓力角為 90度（傳動角為0）的位置，推動從動 件運動的有效分力為0，此時無論驅(qū)動力多大均無法使從動件運動。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中以搖桿為主動件時具有死點位置。8、會作曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角，會判斷死點位置、急回特性。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄整周回轉(zhuǎn)，搖桿往復(fù)擺動。做

7、圖步驟如下：1）以A為圓心長為半徑做圓，此圓即為曲柄B點的軌跡圓；2）以D為圓心長為半徑作弧此弧即為 C點的運動軌跡弧，3）以A為圓心分別以與長度為半徑做弧，此弧與 C點軌跡弧交于兩點， 此兩點即為連桿和曲柄重合的時 C點的兩個極限位置點 C1 , C2，C1D 與C2D的夾角即為搖桿的擺角4）連接C1A并延長至B點軌跡圓得B1，連接C2A交B點軌跡圓得B2，此兩點即為搖桿處于兩個極限位置時曲柄的兩個位置，此兩個位置夾角為極位夾角。當(dāng)存在極為夾角不為 0時機(jī)構(gòu)具有急回特性。9、會作對心和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極限位置，會判斷死點位置、急回特性。（方法與上類似，略）選擇判斷與填空題庫緒論習(xí)題一、名詞

8、解釋：機(jī)器 機(jī)構(gòu) 機(jī)械 零件 構(gòu)件 部件二、選擇填空：1 .機(jī)械中各個相對運動的實體稱為 。A）零件B）構(gòu)件C）部件D）機(jī)構(gòu)2 .機(jī)械中不可拆分的基本制造單元體稱為 。A）零件B）構(gòu)件C）部件D）機(jī)構(gòu)3 .機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是。A）機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能B）機(jī)器的運動較復(fù)雜C）機(jī)器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜D）機(jī)器能變換運動形式三、正誤判斷：1 .構(gòu)件是機(jī)械中的運動單元體。2 .組成機(jī)械的各個相對運動的實體稱為構(gòu)件。3 .構(gòu)件可能是單個的零件，也可能是多個零件的剛性組合體。4 .機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機(jī)械功。四、填空：1 .機(jī)器的三個特征是：_a人為實體的組合;B實體間具有確定的相對運

9、動；c可代替或減輕人的勞動，實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換完成有用的機(jī)械功 機(jī)器的五個組成部分是（1）原動部分（2 ）工作部分（3 ）傳動部分（4 ）控制部分是機(jī)構(gòu)中的運2. 機(jī)構(gòu)是構(gòu)件的組合，各構(gòu)件之具有確定相對運動的實體。 動單元3. 機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為4 . 零件是機(jī)器中制造的單元體。5 .構(gòu)件是機(jī)器中運動的單元體。第1章習(xí)題一、名詞解釋:平面機(jī)構(gòu)低副咼副局部自由度 虛約束運動副復(fù)合鉸鏈二、選擇填空: 1 .保留了 2個自由度，帶進(jìn)了 1個約束。A）高副B）轉(zhuǎn)動副C）移動副D）低副2 構(gòu)件組合的自由度數(shù)為時，組合中的構(gòu)件無相對運動。A） 0 B） 1C） 2 D） 33 兩個以上的構(gòu)件共用同一轉(zhuǎn)動軸線所構(gòu)成

10、的轉(zhuǎn)動副稱為。A ）復(fù)合鉸鏈 B）局部自由度C）虛約束4 若復(fù)合鉸鏈處有 4 個構(gòu)件匯集在一起，則應(yīng)有個轉(zhuǎn)動副。 （1）A） 1 B） 2C） 3 D） 45計算機(jī)構(gòu)自由度時，對于虛約束應(yīng)該。A ）除去不計B ）考慮在內(nèi)C）除不除去都行6 兩構(gòu)件構(gòu)成運動副的主要特征是。A）兩構(gòu)件既聯(lián)接又能作一定的相對運動B ）兩構(gòu)件能作相對運動C）兩構(gòu)件相聯(lián)接7一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有個低副。A） 2B ） 3C） 48 機(jī)構(gòu)運動簡圖與無關(guān)。A）構(gòu)件和運動副的結(jié)構(gòu)C）運動副的數(shù)目、類型9火車車輪與鐵軌的接觸聯(lián)接是副。C）轉(zhuǎn)動A ）高B ）低三、正誤判斷：1零件之間是由運動副聯(lián)接的D ）兩構(gòu)件以點、線、面相接觸D）

11、5B ）構(gòu)件數(shù)目D）運動副的相對位置D）移動2軸和滑動軸承組成高副3. 齒輪機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)動副。4. 一個作平面運動的自由構(gòu)件有 2個獨立運動的自由度。5. 運動副按運動形式不同分為高副和低副兩類。6. 一個機(jī)構(gòu)中只有一個機(jī)架。7. 一個機(jī)構(gòu)中只有一個主動件。8. 平面低副機(jī)構(gòu)中，每個轉(zhuǎn)動副和移動副所引入的約束數(shù)目是相同的。9. 機(jī)構(gòu)具有確定運動的充分和必要條件是其自由度大于零。10. 虛約束不會影響機(jī)構(gòu)的運動規(guī)律，因此在機(jī)構(gòu)中設(shè)置虛約束是沒有 意義的。四、填空：1. 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 所 有 構(gòu) 件 都 在 內(nèi)發(fā)生相對運動。2. 運動副是。兩通過面接觸組成的運動副稱為 ，通過點接觸或線接觸組成的運動副稱為。常見的的平面低副有 和，平面高副有和。3. 一個作平面運動的自由構(gòu)件有 個自由度。在平面機(jī)構(gòu)中，每個低副使構(gòu)件失去 個自由度，每個高副使構(gòu)件失去 個自由度。4. 要使構(gòu)件的組合成為機(jī)構(gòu)，必須滿足的條件是 5. 如果某構(gòu)件組合的自由度 F W 0, 表明;如果 F > 0,但原動件數(shù)v F，說明。6. 在計算機(jī)構(gòu)