利德華福harsverta系列高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)手冊（最新版）

1、 本手冊由北京利德華福技術(shù)負責(zé)解釋。用戶在變頻器使用過程中有任何技術(shù)或工程上的問題，請直接與北京利德華福技術(shù)聯(lián)系。 通訊地址： 郵政編碼： TEL： （總機） ， FAX： 本手冊一般隨變頻器設(shè)備一起供貨，未經(jīng)許可，用戶不得以任何方式對外泄露本手冊的任何內(nèi)容。北京利德華福技術(shù)保留對變頻器作進一步升級改進的權(quán)利，手冊內(nèi)容如有變動，恕不另行通知。警警 告！告！ HARSVERT A 系列變頻調(diào)速系統(tǒng)屬高壓產(chǎn)品，柜內(nèi)有3KV、6KV 或 10KV 的危險電壓。因此，用戶在設(shè)備安裝和投入運行前，務(wù)必認真閱讀和理解使用手冊 ，嚴格遵守操作規(guī)程。如果不按本手冊的規(guī)定操作，可能會導(dǎo)致人員傷亡和財產(chǎn)損失，責(zé)任

2、由違規(guī)者自負。目目 錄錄一一 概概 述述1.1 變頻器特點.11.2 適用范圍.11.3 滿足的標準.21.4 系列產(chǎn)品型號定義.31.5 變頻器技術(shù)參數(shù).4二二 運輸、儲存及安裝運輸、儲存及安裝2.1 運輸及儲存.72.1.1 運輸 .72.1.2 貯存 .72.2 機械安裝.72.2.1 環(huán)境要求 .72.2.2 設(shè)備外型尺寸及柜體安裝.72.3 電氣安裝.82.3.1 電源及電機線的連接.82.3.2 控制線的連接 .82.3.3 電氣安裝注意事項.112.3.4 典型應(yīng)用接線圖 .11三三 系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu).123.2 功率單元結(jié)構(gòu).123.3 輸入側(cè)結(jié)構(gòu).133.4

3、輸出側(cè)結(jié)構(gòu).133.5 控制器.14四四 操作及使用說明操作及使用說明4.1 柜門按鈕和開關(guān).144.2 軟件控制界面.154.3 系統(tǒng)功能設(shè)定.184.3.1 功能設(shè)定 .194.3.2 模擬輸出 .214.3.3 PID 調(diào)節(jié).224.3.4 模擬信號范圍設(shè)定.254.4 參數(shù)設(shè)定.254.4.1 變頻器參數(shù)設(shè)定 .264.4.2 電機參數(shù)設(shè)定 .284.4.3 高級參數(shù)設(shè)定 .284.4.4 恢復(fù)出廠設(shè)定 .304.4.5 參數(shù)設(shè)定備份 .304.4.6 恢復(fù)參數(shù) .304.4.7 修改參數(shù)時的注意事項.314.5 故障信息查詢.324.5.1 故障查詢窗口 .324.5.2 故障信息處

4、理 .324.6 運行波形顯示.324.6.1 通道選擇 .334.6.2 波形縮放 .344.6.3 波形實時顯示及保持.344.7 運行數(shù)據(jù)記錄.344.7.1 運行記錄設(shè)定 .344.7.2 記錄查看和報表打印.354.8 變頻器的遠程/本機控制方式.354.8.1 遠程控制模式 .354.8.2 本機控制模式 .364.9 變頻器的運行模式.364.9.1 開環(huán)運行 .364.9.2 閉環(huán)運行 .364.9.3 軟啟動 .364.9.4 正常停機 .374.9.5 緊急停機 .374.10 報警解除與系統(tǒng)復(fù)位.374.10.1 報警解除 .374.10.2 系統(tǒng)復(fù)位 .374.11 安

5、全快捷的開機步驟.384.11.1 本機控制、計算機給定、開環(huán)運行.384.11.2 遠程控制、模擬給定、開環(huán)運行.384.11.3 本機控制、計算機給定、閉環(huán)運行.394.11.4 遠程控制、模擬給定、閉環(huán)運行.394.11.5 本機控制、模擬給定、開環(huán)運行.394.11.6 遠程控制、計算機給定、開環(huán)運行.404.11.7 本機控制、模擬給定、閉環(huán)運行.404.11.8 遠程控制、計算機給定、閉環(huán)運行.404.11.9 本機控制、軟啟動運行.414.11.10 遠程控制、軟啟動運行.414.12 上位機監(jiān)控界面.424.12.1 監(jiān)視模式選擇 .424.12.2 上位機控制 .434.12

6、.3 上位機參數(shù)設(shè)定 .434.13 操作注意事項.444.14 變頻器的日常維護.44五五 常見問題的處理常見問題的處理5.1 輕故障分類與報警.455.2 重故障分類與報警.455.3 用戶對常見問題的處理措施.455.3.1 單元過電壓 .455.3.2 單元欠電壓 .465.3.3 單元過電流 .465.3.4 單元過熱 .465.3.5 單元缺相 .465.3.6 單元光纖通訊故障.465.3.7 控制器不就緒 .465.3.8 旁路運行報警 .465.3.9 柜門連鎖報警 .465.3.10 單元柜風(fēng)機故障 .475.3.11 變壓器輕度過熱 .475.3.12 現(xiàn)場報警輸入有效.

7、475.3.13 變壓器嚴重過熱 .475.3.14 現(xiàn)場跳閘輸入有效.485.3.15 UPS 輸入掉電報警.485.3.16 故障時沒有音響報警.485.3.17 報警但界面沒有指示.485.3.18 PLC 無響應(yīng).485.3.19 工控機死機處理 .485.3.20 變頻器不能開機 .485.3.21 不能調(diào)整運行頻率.495.4 如何更換故障單元模塊.49一一 概概 述述1.1 變頻器特點利德華福 HARSVERT-A 系列高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)，以高可靠性、易操作、高性能為設(shè)計目標，滿足用戶對于風(fēng)機、水泵類機械調(diào)速節(jié)能、改善生產(chǎn)工藝的迫切需要。本調(diào)速系統(tǒng)適配各種通用三相異步電機，并即將開

8、發(fā)適合國內(nèi)情況的高壓同步電機調(diào)速系統(tǒng)。利德華福 HARSVERT-A 系列高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)采用新型 IGBT 功率器件，全數(shù)字化微機控制，具有以下特點：高-高電壓源型變頻器，直接 3、6、10KV 輸入，直接 3、6、10KV 輸出，無須輸出變壓器；輸入功率因數(shù)高，電流諧波少，無須功率因數(shù)補償/諧波抑制裝置；輸出階梯正弦 PWM 波形，無須輸出濾波裝置，可接普通電機，對電纜、電機絕緣無損害，電機諧波少，減少軸承、葉片的機械振動，輸出線可以長達 1000 米；全中文 WINDOWS 操作界面，彩色液晶觸摸屏；功率電路模塊化設(shè)計，維護簡單；高壓主回路與控制器之間為光纖連接，安全可靠；完整的故障監(jiān)測

9、電路、精確的故障報警保護；自帶冷卻風(fēng)機；內(nèi)置 PLC，易于改變控制邏輯關(guān)系，適應(yīng)多變的現(xiàn)場需要；可靈活選擇現(xiàn)場控制、值班室遠程控制，可通過 網(wǎng)絡(luò)遙控；可接受和輸出 010V/420mA 工業(yè)標準信號；直接內(nèi)置 PID 調(diào)節(jié)器，可開環(huán)運行，可閉環(huán)運行；完整的通用變頻器參數(shù)設(shè)定功能；可打印輸出運行報表；安裝、設(shè)定、調(diào)試簡便；優(yōu)異的性能/價格比。1.2 適用范圍HARSVERT-A 系列高壓大功率變頻器可廣泛用于下列場合： 冶金行業(yè)：高爐鼓風(fēng)機、煉鋼制氧機、除塵風(fēng)機等。 石化行業(yè)：大型輸油泵、化工生產(chǎn)的壓縮機等。 電力工業(yè)：鍋爐給水泵、送風(fēng)機、引風(fēng)機等。 采礦行業(yè)：礦井的排水泵和排風(fēng)扇等。 城市建設(shè)

10、：自來水供水泵、集中空調(diào)壓縮機等。在冶金、礦山、化工、交通、農(nóng)業(yè)、國防等國民經(jīng)濟和人民生活的各個領(lǐng)域，尤其是在大功率風(fēng)機、水泵類機械中，如果采用 HARSVERT-A 系列高壓大功率變頻器進行調(diào)速控制，取代傳統(tǒng)的擋風(fēng)板、節(jié)流閥來控制風(fēng)量或流量，都可以取得相當顯著的節(jié)能效果。有些情況下，用戶對風(fēng)機、水泵進行調(diào)速是基于工藝上的需要。HARSVERT-A 系列變頻器具有極高的調(diào)速精度，足以滿足調(diào)速工藝的需要，由此帶來的附加節(jié)能效益也是相當可觀的。1.3 滿足的標準HARSVERT-A 系列變頻器滿足以下標準或者與這些標準規(guī)定有關(guān)的條文。本產(chǎn)品出廠時，所示標準版本均為有效。Q/BLH003-2000H

11、ARSVERT-A 系列高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB 156-1993 標準電壓GB/T 1980-1996 標準頻率GB/T 2423.10-1995 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程 振動（正弦）試驗導(dǎo)則GB 2681-81 電工成套裝置之中的導(dǎo)線顏色GB 2682-81 電工成套裝置之中的指示燈和按鈕的顏色GB 3797-89 電控設(shè)備 第二部分：裝有電子器件的電控設(shè)備GB 3859.1-93 半導(dǎo)體電力變流器 基本要求的規(guī)定GB 3859.2-93 半導(dǎo)體電力變流器 應(yīng)用導(dǎo)則GB 3859.3-93 半導(dǎo)體電力變流器 變壓器和電抗器GB 4208-93 外殼防護等級的分類GB 4588

12、.1-1996 無金屬化孔單、雙面印制板技術(shù)條件GB 4588.2-1996 有金屬化孔單、雙面印制板技術(shù)條件GB 7678-87 半導(dǎo)體自換相變流器GB 9969.1-88 工業(yè)產(chǎn)品使用說明書 總則GB 10233-88 電氣傳動控制設(shè)備基本試驗方法GB 12668-90 交流電動機半導(dǎo)體變頻調(diào)速裝置總技術(shù)條件GB/T14436-93 工業(yè)產(chǎn)品保證文件 總則GB/T15139-94 電工設(shè)備結(jié)構(gòu)總技術(shù)條件GB/T13422-92 半導(dǎo)體電力變流器電氣試驗方法GB/T 14549-93電能質(zhì)量 公用電網(wǎng)諧波IEEE Std-1992電力系統(tǒng)諧波控制 推薦實施1.4 系列產(chǎn)品型號定義高壓變頻調(diào)速

13、系統(tǒng)的型號編制方法如下：額定電流(A)電壓等級(KV)電機分類變頻調(diào)速系統(tǒng)產(chǎn)品系列公司名稱縮寫（HAR） 注： 1 額定電流為。 2 電壓等級：033000V；066000V；1010000V。 3 電機分類:A 表示異步機，S 表示同步機。 4 產(chǎn)品系列：S-正弦波電壓型；T-矢量控制恒轉(zhuǎn)矩型。 比如： 額定電流 130A 電壓等級 6KV 異步機 變頻調(diào)速系統(tǒng) 正弦波系列 公司名稱縮寫1.5 變頻器技術(shù)參數(shù)3000V 系列變頻器型號A03/080A03/100A03/120A03/150A03/200A03/250A03/300變頻器容量(KVA)375500625790100012501

14、560適配電機功率(KW)30040050063080010001250額定輸出電流(A)80100120150200250300輸入頻率(Hz)45Hz 到 55Hz額定輸入電壓(V)3000V+5%/-10%輸入功率因數(shù)0.95（20%負載）變頻器效率額定負載下0.96輸出頻率范圍(Hz)0Hz 到 120Hz輸出頻率分辨率(Hz)0.01Hz過載能力120%一分鐘，150%立即保護模擬量輸入010V/420mA，任意設(shè)定模擬量輸出兩路 010V/420mA 可選加減速時間0.1 到 3000s控制開關(guān)量輸入輸出可按用戶要求擴展運行環(huán)境溫度0 到 40貯存/運輸溫度-40 到 70冷卻方式

15、風(fēng)冷環(huán)境濕度90%,無凝結(jié)安裝海拔高度20%負載）變頻器效率額定負載下0.96輸出頻率范圍(Hz)0Hz 到 120Hz輸出頻率分辨率(Hz)0.01Hz過載能力120%一分鐘，150%立即保護模擬量輸入010V/420mA，任意設(shè)定模擬量輸出兩路 010V/420mA 可選加減速時間0.1 到 3000 秒控制開關(guān)量輸入輸出可按用戶要求擴展運行環(huán)境溫度0 到 40貯存/運輸溫度-40 到 70冷卻方式風(fēng)冷環(huán)境濕度90%,無凝結(jié)安裝海拔高度20%負載）變頻器效率額定負載下0.96輸出頻率范圍(Hz)0Hz 到 120Hz輸出頻率分辨率(Hz)0.01Hz過載能力120%一分鐘，150%立即保護

16、模擬量輸入010V/420mA模擬量輸出兩路 010V/420mA 可選加減速時間0.1 到 3000s控制開關(guān)量輸入輸出可按用戶要求擴展運行環(huán)境溫度0 到 40貯存/運輸溫度-40 到 70冷卻方式風(fēng)冷環(huán)境濕度90%,無凝結(jié)安裝海拔高度1000 米防護等級IP20外型尺寸(mm)(WHD)570024801200570024801200640024801200760024801200800024801600880024801600重量(Kg)500065007000850090009500110001200013000140001500016000注：設(shè)備尺寸如有變動，恕不另行通知，具體尺寸

17、以技術(shù)協(xié)議為準。注：設(shè)備尺寸如有變動，恕不另行通知，具體尺寸以技術(shù)協(xié)議為準。二二 運輸、儲存及安裝運輸、儲存及安裝2.1 運輸及儲存2.1.1 運輸產(chǎn)品可以用汽車、火車、飛機、輪船等交通工具運輸。產(chǎn)品在運輸過程中必須小心輕放、嚴禁雨淋、暴曬，不應(yīng)有劇烈振動、撞擊和倒放。運輸溫度應(yīng)在-40+70范圍內(nèi)。變頻器裝置最大高度為 2500mm，包裝后總高為 3000mm，選擇運輸工具時，請同時考慮運輸過程中是否有限高等因素存在。2.1.2 貯存產(chǎn)品不得暴曬及淋雨，應(yīng)存放在空氣流通、周圍介質(zhì)溫度在-40+70范圍內(nèi)，空氣最大相對濕度不超過 90%（相當于空氣溫度 205時）及無腐蝕性氣體的倉庫中。2.2

18、機械安裝2.2.1 環(huán)境要求為了變頻器能長期穩(wěn)定和可靠地運行，對變頻器的安裝環(huán)境作如下要求：最低環(huán)境溫度 0，最高環(huán)境溫度 40，工作環(huán)境的溫度變化應(yīng)不大于 5/h。如果環(huán)境溫度超過允許值，應(yīng)考慮配備相應(yīng)的空調(diào)設(shè)備；安裝高度要小于海拔 1000 米。若安裝高度超過海拔 1000 米,設(shè)備須降額使用，或采取增加通風(fēng)的措施。環(huán)境濕度要求小于 90%（20） ，相對濕度的變化率每小時不超過 5%，避免凝露；不要將變頻器安裝在有較大灰塵、腐蝕或爆炸性氣體、導(dǎo)電粉塵等空氣污染的環(huán)境里。2.2.2 設(shè)備外型尺寸及柜體安裝 HARSVERT-A 系列各種電壓等級、各種容量的變頻器的外型尺寸見 1.5 節(jié)技術(shù)

19、參數(shù)表。 變頻器設(shè)備安裝時，考慮通風(fēng)散熱及操作空間的需要，整套裝置背面離墻距離不得小于1000mm，裝置頂部與屋頂空間距離不得小于 1000mm，裝置正面離墻距離不得小于 1500mm。所有柜體應(yīng)牢固安裝于基座之上，并和廠房大地可靠連接。變壓器屏蔽層及接地端子 PE 也應(yīng)接至廠房大地。各柜體之間應(yīng)相互連接成為一個整體。安裝過程中，要防止變頻器受到撞擊和震動，所有柜體不得倒置，傾斜角度不得超過 30。2.3電氣安裝電氣安裝主要包括柜體到現(xiàn)場的輸入輸出高壓電纜、柜體之間的連接線、柜體和現(xiàn)場的控制及信號線的配線。2.3.1 電源及電機線的連接AVWUA向L2L1L3圖 2.1 變頻器背面及輸入輸出線

20、連接端子圖輸入電源線連接到端子 L1、L2、L3；電機線連接到 U、V、W，并注意相序關(guān)系；確保輸入電壓滿足要求；確保電源線的線徑及耐壓滿足要求；確保輸入側(cè)高壓開關(guān)已經(jīng)采用了有效的防雷措施；2.3.2 控制線的連接本裝置的控制線接線端子如圖 2.2 所示：軟啟動指令控制電源進線故障報警工頻電網(wǎng)投切高壓緊急分斷高壓合閘允許A相輸入電流停機指令啟動指令模擬反饋信號地模擬給定信號地模擬反饋值輸入模擬給定輸入備用輸出就緒待命指示正常運行指示故障指示緊急停機指令備用報警輸入備用跳閘輸入1高壓就緒備用跳閘輸入2備用啟動允許1備用啟動允許2控制地備用輸出輸入電壓檢測A相輸出電流B相輸出電流輸出電壓檢測B相輸

21、入電流模擬輸出通道1模擬輸出通道2圖 2.2 設(shè)備控制器接線端子圖控制電源進線XT2 的 1、2、3 號端子為控制電源進線端子，控制電源為 AC220V10%，容量不小于10KVA。1 號端子連火線，2 號端子連零線，3 號端子接保護地。遠程控制端子XT1 的 3438 號端子為遠程控制命令的連接端子，啟動、停機、急停和軟啟動指令分別進35、36、37、38 號端子，34 號端子為公共端。啟動、停機和軟啟動要求采用自復(fù)位按鈕，急停采用自鎖按鈕，按鈕接點閉合時控制命令生效。如果用戶不需要遠程控制功能，3438 號端子不用接線。檢測信號線XT1 的 1、2、3 號端子為變頻器進線電壓檢測信號端子，

22、接收最大 AC100V 有效值的電壓輸入。變頻器進線電壓檢測由變頻器系統(tǒng)內(nèi)部實現(xiàn)，為柜間配線，不需用戶從外部配線。 XT1 的 7、8 號端子為變頻器 A 相進線電流檢測信號端子，接收最大 AC5A 有效值的電流輸入。變頻器進線電流檢測由變頻器系統(tǒng)內(nèi)部實現(xiàn)，為柜間配線，不需用戶從外部配線。 XT1 的 9、10 號端子為變頻器 B 相進線電流檢測信號端子，接收最大 AC5A 有效值的電流輸入。變頻器進線電流檢測由變頻器系統(tǒng)內(nèi)部實現(xiàn)，為柜間配線，不需用戶從外部配線。模擬量輸入端子模擬量輸入有兩個通道，通道 1 為給定通道，通道 2 為反饋通道，每個通道都可以接受電壓源或電流源輸入信號。電流源輸入

23、端子的負載阻抗為 250，電壓源輸入端子的負載阻抗大于 20K。通道 1 為 XT1 的 2628 號端子，用作給定信號的輸入，不管給定信號為電流源或電壓源，都從27 號端子輸入，28 號端子為信號地。當給定信號為 010V 的電壓源時，26 號端子空置，當給定信號為 420mA 的電流源信號時，將 26、27 號端子短接。通道 2 為 XT1 的 2931 號端子，用作反饋信號的輸入，不管反饋信號為電流源或電壓源，都從30 號端子輸入，31 號端子為信號地。當反饋信號為 010V 的電壓源時，29 號端子空置，當反饋信號為 420mA 的電流源信號時，將 29、30 號端子短接。模擬量輸出端

24、子系統(tǒng)提供兩路模擬輸出，從 XT1 的 1823 號端子引出。XT1：18 為第一路模擬電壓源輸出的信號端子，XT1：19 為第一路模擬電流源輸出的信號端子，XT1：20 為第一路模擬輸出的信號地。XT1：21 為第二路模擬電壓源輸出的信號端子，XT1：22 為第二路模擬電流源輸出的信號端子，XT1：23 為第二路模擬輸出的信號地。模擬量的物理意義可通過變頻器界面定義。兩路模擬量輸出可分別按用戶要求設(shè)定為 010V 電壓源輸出或 420mA 電流源輸出。作電壓源輸出時，電壓為正極性，負載阻抗要求大于 20K。作電流源輸出時，從端子輸出正向電流，負載阻抗要求小于 500?，F(xiàn)場狀態(tài)端子XT1 的

25、46、47、50、51 號端子為現(xiàn)場跳閘輸入端子，現(xiàn)場電機或其他機械出現(xiàn)嚴重故障時，可將連接 46 和 47 號端子的節(jié)點閉合或?qū)⑦B接 50 和 51 號端子的節(jié)點閉合，變頻器將提供高壓跳閘處理。XT1 的 48、49 號端子為現(xiàn)場報警輸入端子?，F(xiàn)場電機或其他機械出現(xiàn)輕度故障（比如電機繞組或軸承溫度超高）時，連接 48 和 49 號端子的節(jié)點閉合，變頻器將提供音響報警。XT1 的 54、55 號端子為現(xiàn)場啟動允許輸入端子，現(xiàn)場因為機械檢修等原因不允許變頻器啟動時，可將連接 54 和 55 號端子的節(jié)點開路，變頻器將不能啟動。如果不使用該功能，請將 54 和 55 號端子用導(dǎo)線短接。XT1 的

26、52、53 號端子也為現(xiàn)場啟動允許輸入端子。比如在變頻器可以啟動多臺電機的運行模式中，該節(jié)點可作為電機就緒信號，用作變頻器開機的條件之一。如果不使用該功能，請將 52 和 53 號端子用導(dǎo)線短接。XT1 的 40、41 號端子為高壓就緒輸入端子。在變頻器輸入的高壓就緒后，必須給 40 和 41 號端子提供一對閉合節(jié)點。開關(guān)量輸出端子XT2 的 22、24 號端子為高壓合閘允許輸出節(jié)點。用戶的高壓開關(guān)只有得到閉合的“高壓合閘允許”節(jié)點后，方可合閘。XT2 的 25、27 號端子為高壓緊急分斷輸出節(jié)點。用戶的高壓開關(guān)得到閉合的“高壓緊急分斷”節(jié)點時，應(yīng)立即分斷。本變頻器設(shè)置軟啟動功能，XT2 的

27、28、30 號端子為電網(wǎng)投切控制輸出節(jié)點。用戶可以利用該節(jié)點信號，控制相應(yīng)的電氣切換連鎖電路，將被軟啟動的電機由變頻器切至工頻電網(wǎng)。XT2 的 1921 號端子為故障報警輸出節(jié)點。建議用戶用該節(jié)點控制音響報警器件，故障時提供音響報警。該報警信號可以通過報警解除命令加以解除。XT2 的 3442 號端子為狀態(tài)指示端子。31 和 33 為待機指示節(jié)點，34 和 36 為運行指示節(jié)點，40和 42 為故障指示節(jié)點。以上節(jié)點在閉合時有效，其中故障指示節(jié)點的有效狀態(tài)不會被報警解除命令解除（可以用復(fù)位按鈕解除） 。用戶可以用這些節(jié)點控制相應(yīng)的指示燈。輔助端子變頻器在 XT2 的 912 號端子和 XT2

28、的 1416 號端子分別提供 AC220V 和 DC24V 輸出，XT2的 9、10 號端子為 AC220V 火線，XT2 的 11、12 號端子為 AC220V 零線，XT2 的 14 號端子為DC24V 地，XT2 的 15、16 號端子為 DC24V，負載能力均為 0.5A，用戶可以酌情使用。以上數(shù)字量輸入端子要求為無源節(jié)點，節(jié)點容量 2A/30VDC 或 0.8A/230VAC。系統(tǒng)提供的數(shù)字量輸出端子為無源節(jié)點，節(jié)點容量 2A/30VDC 或 0.8A/230VAC。以上對所有 I/O 端子的定義為缺省定義，如果用戶有特殊要求，可以按用戶要求重新定義和配置。2.3.3 電氣安裝注意事

29、項輸入和輸出的高壓電纜必須經(jīng)過嚴格的耐壓測試；輸入和輸出電纜必須分開配線，防止絕緣損壞造成危險；現(xiàn)場到變頻器的信號線，應(yīng)該與強電電線分開布線，信號線必須采用絞線的方式，最好采用屏蔽線，屏蔽線的一端可靠接地；要一直保證變頻器柜體的可靠連接廠房大地，保證人員安全。設(shè)備進行電氣安裝時，應(yīng)為控制系統(tǒng)埋設(shè)專用接地極，要求接地電阻不大于 2。測量變壓器的絕緣電阻及進行工頻耐壓試驗之前，必須斷開變壓器和功率單元。2.3.4 典型應(yīng)用接線圖備用報警輸入備用跳閘輸入2備用跳閘輸入1模擬反饋值輸入模擬給定輸入啟動指令停機指令緊急停機指令軟啟動指令高壓就緒備用啟動允許2備用啟動允許1模擬輸出通道2模擬輸出通道1備用

30、輸出正常運行指示故障指示高壓緊急分斷工頻電網(wǎng)投切就緒待命指示控制電源3/6/10KV 三相50HZ主回路電源輸入變壓器單元個單元單元故障報警高壓合閘允許單元單元單元單元單元單元異步電動機圖2-3 典型接線圖變壓器柜功率單元柜控制柜去KG合閘回路去KG分閘回路AC220V/5KVAAC220VNPE去工頻投切連鎖控制回路三三 系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)HARSVERT-A 系列高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖 3.1，由移相變壓器、功率單元和控制器組成。3000V 系列有 12 個功率單元，每 4 個功率單元串聯(lián)構(gòu)成一相。6000V 系列有 15（或 21）個功率單元，每 5（或 7）個功率單元串

31、聯(lián)構(gòu)成一相。10000V 系列有 21 個功率單元，每 7 個功率單元串聯(lián)構(gòu)成一相。圖 3.1(a)、(b)、(c)分別為 3000V、6000V 和 10000V 系列變頻器的結(jié)構(gòu)圖。工控機控制器變壓器PLC異步電動機圖(a)控制器圖(b)工控機異步電動機PLC工控機控制器變壓器異步電動機PLC圖(c)圖 3.1 高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3.2功率單元結(jié)構(gòu)每個功率單元結(jié)構(gòu)上完全一致，可以互換，其電路結(jié)構(gòu)見圖 3.2，為基本的交-直-交單相逆變電路，整流側(cè)為二極管三相全橋，通過對 IGBT 逆變橋進行正弦 PWM 控制，可得到如圖 3.3 所示的波形。圖 3.2 功率單元電路結(jié)構(gòu) 圖 3.3 單

32、元輸出的 PWM 波形3.3輸入側(cè)結(jié)構(gòu)輸入側(cè)由移相變壓器給每個單元供電，移相變壓器的副邊繞組分為三組，對 3000V 系列，構(gòu)成24 脈沖整流方式；對 6000V 系列，構(gòu)成 30 脈沖整流方式；對 10000V 系列，構(gòu)成 42 脈沖整流方式；這種多級移相疊加的整流方式可以大大改善網(wǎng)側(cè)的電流波形，使其負載下的網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)接近 1。另外，由于變壓器副邊繞組的獨立性，使每個功率單元的主回路相對獨立，類似常規(guī)低壓變頻器，便于采用現(xiàn)有的成熟技術(shù)。3.4輸出側(cè)結(jié)構(gòu) 參見圖 3.1 和圖 3.2。輸出側(cè)由每個單元的 U、V 輸出端子相互串接而成星型接法給電機供電，通過對每個單元的 PWM 波形進行重組，

33、可得到如圖 3.4 所示的階梯 PWM 波形。這種波形正弦度好，dv/dt 小，可減少對電纜和電機的絕緣損壞，無須輸出濾波器就可以使輸出電纜長度很長，電機不需要降額使用，可直接用于舊設(shè)備的改造；同時，電機的諧波損耗大大減少，消除了由此引起的機械振動，減小了軸承和葉片的機械應(yīng)力。當某一個單元出現(xiàn)故障時，通過使圖 3.2 中的繼電器 K 閉合，可將此單元旁路出系統(tǒng)而不影響其他單元的運行，變頻器可持續(xù)降額運行；如此可減少很多場合下停機造成的損失。T TT T 圖 3.4 變頻器輸出的相電壓階梯 PWM 波形3.5控制器控制器核心由高速單片機和工控 PC 協(xié)同運算來實現(xiàn)，精心設(shè)計的算法可以保證電機達到

34、最優(yōu)的運行性能。工控 PC 提供友好的全中文 WINDOWS 監(jiān)控和操作界面，同時可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)化控制。控制器還包括一臺內(nèi)置的 PLC，用于柜體內(nèi)開關(guān)信號的邏輯處理，以及與現(xiàn)場各種操作信號和狀態(tài)信號的協(xié)調(diào)，增強了系統(tǒng)的靈活性?？刂破鹘Y(jié)構(gòu)上采用 VME 標準箱體結(jié)構(gòu)，各控制單元板采用 FPGA、CPLD 等大規(guī)模集成電路和表面焊接技術(shù)，系統(tǒng)具有極高的可靠性。另外，控制器與功率單元之間采用光纖通訊技術(shù)，低壓部分和高壓部分完全可靠隔離，系統(tǒng)具有極高的安全性，同時具有很好的抗電磁干擾性能。四四 操作及使用說明操作及使用說明4.1 柜門按鈕和開關(guān) 柜門上共有兩個按鈕，分別為報警解除和系統(tǒng)復(fù)位；一

35、個急停開關(guān)，一個“遠控/本控”選擇開關(guān)，它們的功能在下文有關(guān)章節(jié)將詳細介紹。4.2軟件控制界面圖 4.1 主界面上圖是變頻器的主界面，通過主界面用戶可以完成變頻器的功能設(shè)定、參數(shù)設(shè)定、實時波形顯示、運行記錄打印、故障查詢。在本控方式下，用戶可以通過主界面對變頻器直接進行啟動、設(shè)定運行頻率、停機、急停和復(fù)位等操作。下面分別介紹主界面中各個按鈕的功能： 由本按鈕使給定頻率增加，同時避開兩個跳轉(zhuǎn)頻率范圍，取跳轉(zhuǎn)頻率上限，并校驗頻率的最大、最小值。若功能功能項中選擇閉環(huán)運行閉環(huán)運行，則此鍵變?yōu)樵黾咏o定增加給定；若頻率設(shè)置頻率設(shè)置選擇模擬設(shè)定模擬設(shè)定，則此按鈕不起作用。 由本按鈕使給定頻率減少，同時避開

36、兩個跳轉(zhuǎn)頻率范圍，取跳轉(zhuǎn)頻率下限，并校驗頻率的最大、最小值。若功能功能項中選擇閉環(huán)運行閉環(huán)運行，則此鍵變?yōu)闇p少給定減少給定；若頻率設(shè)置頻率設(shè)置選擇模擬設(shè)定模擬設(shè)定，則此按鈕不起作用。 向變頻器發(fā)出啟動命令。功能設(shè)定選擇“軟啟動”時，自動切換為“軟啟動”按鈕。如果“遠控/本控”選擇開關(guān)選擇為“遠控” ，則此按鈕不起作用。變頻器處于運行狀態(tài)時，該按鈕為灰色無效狀態(tài)。如果變頻器處于停車減速過程中或者停車狀態(tài)時，可以使用該按鈕使變頻器重新啟動運行。向變頻器發(fā)出停機命令。如果“遠控/本控”選擇開關(guān)選擇為“遠控” ，則此按鈕不起作用。本控時，用戶用停機按鈕發(fā)出停機命令后，變頻器將按設(shè)定的減速時間減速停機。

37、在電機減速過程中，用戶隨時可以用啟動按鈕使變頻器從當前速度重新恢復(fù)啟動運行。變頻器處于停車狀態(tài)時，該按鈕為灰色無效狀態(tài)。 按下此按鈕后，則變頻器立即封鎖輸出。即：變頻器輸出電壓立即為零，電機及機械將因無電源驅(qū)動而自由停機。變頻器處于停車狀態(tài)或者減速停車過程中時，該按鈕為灰色無效狀態(tài)。 使變頻器復(fù)位為上電初始狀態(tài)。變頻器發(fā)生故障后，若故障已排除，可由復(fù)位清除故障狀態(tài)，否則無法繼續(xù)正常工作。該復(fù)位按鈕不同于柜門的復(fù)位按鈕，該復(fù)位按鈕不會引起工控機重起動。使用該按鈕，用戶可以退出變頻器監(jiān)控程序、關(guān)閉工控機或者重新啟動工控機。變頻器處于運行狀態(tài)時，監(jiān)控程序的退出原則上不會影響變頻器的繼續(xù)運行，但變頻器

38、的運行狀態(tài)失去監(jiān)控。因此，變頻器運行時，建議用戶不要退出監(jiān)控程序。一些功能項的設(shè)定選擇，停機時有效。變頻器運行時，可通過該按鈕查詢變頻器的功能設(shè)定狀態(tài)，但不能修改功能設(shè)定。詳見 4.3。 變頻器及電機的參數(shù)輸入。運行時可查詢，但只有停機時修改有效。詳見4.4。 查詢變頻器當前狀態(tài)及曾發(fā)生的歷次故障記錄信息。詳見 4.5。 可查看變頻器的輸入、輸出波形。詳見 4.6。 顯示運行記錄數(shù)據(jù)，并可以將記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存軟盤或打印輸出。詳見 4.7。 彈出變頻器監(jiān)控程序的詳細介紹及操作說明的幫助文檔。使用本程序遇到疑難問題或者變頻器發(fā)生故障時，可由此尋求解決方案。 向變頻器輸入給定頻率，可避開跳轉(zhuǎn)頻率，并進行

39、最大、最小頻率限制。模擬信號設(shè)定時，此鍵不起作用。閉環(huán)運行模式時，此鍵變?yōu)檩斎氡豢亓康慕o定值。軟啟動時，按鈕無效，但顯示“投切頻率” 。變頻器的主界面除了以上的按鈕外，還提供了 8 項變頻器的主要運行參數(shù)值的實時顯示。分別介紹如下：給定頻率：顯示變頻器的給定頻率，可直接通過軟件鍵盤（按給定頻率給定頻率按鈕即可彈出軟件鍵盤）輸入或由加加速速、減速減速按鈕改變，也可由模擬信號設(shè)定。若處于閉環(huán)運行模式，則顯示被控量的給定值。若功能設(shè)定為“軟啟動” ，則顯示軟啟動的工頻投切頻率。運行頻率：顯示變頻器當前的輸出頻率。開環(huán)運行時，在變頻器加減速過程中，由于加減速時間的作用，運行頻率和給定頻率值可能暫時不等

40、。但達到穩(wěn)態(tài)后，運行頻率值即等于給定頻率值。若處于閉環(huán)運行模式，運行頻率由變頻器自動實時調(diào)節(jié)。電機速度：顯示電機的實際轉(zhuǎn)速，該值根據(jù)運行頻率與電機的負載情況運算而得，電機的同步轉(zhuǎn)速正比于電機的運行頻率，滑差基本上正比于電機的負載電流。電機的實際轉(zhuǎn)速值按如下公式算出：)1 ()1 (0120snsnpf式中：n - 電機的實際轉(zhuǎn)速 n0 - 電機的同步轉(zhuǎn)速 p - 電機的極數(shù) f - 電機當前的運行頻率 s - 電機的滑差被控參數(shù)：顯示一個用戶被控參數(shù)的實際值，如壓力、流量、溫度等。輸入電流：顯示變頻器的實際輸入線電流有效值，單位為安培（A） 。輸出電流：顯示變頻器的實際輸出線電流有效值，單位為

41、安培（A） 。輸入電壓：顯示變頻器的輸入側(cè)線電壓的有效值，單位為千伏（KV） 。輸出電壓：顯示變頻器的輸出側(cè)線電壓的有效值，單位為千伏（KV） 。系統(tǒng)待機：變頻器狀態(tài)標志。顯示變頻器的當前狀態(tài)，如待機、運行、旁路運行、故障等。輕度故障時，可直接顯示故障原因，重故障時，由故障故障查詢原因。當前的功能設(shè)定狀態(tài)：變頻器當前的控制方式、運行方式、給定方式在主界面上直觀顯示。用戶在功能設(shè)定功能設(shè)定中改變了相應(yīng)設(shè)置時，這里的顯示也同時改變。4.3系統(tǒng)功能設(shè)定系統(tǒng)功能設(shè)定只在停機狀態(tài)下有效,界面如下：圖 4.2 功能設(shè)定選擇對話框4.3.1 功能設(shè)定4.3.1.14.3.1.1 參數(shù)設(shè)置功能設(shè)定：參數(shù)設(shè)置功

42、能設(shè)定： 選擇參數(shù)設(shè)置是否允許。設(shè)置允許：停機時，允許通過主界面的“參數(shù)設(shè)定”按鈕來修改并保存變頻器和電機的參數(shù)。如果變頻器當前處于運行狀態(tài)，即使選定參數(shù)設(shè)置允許，也不能進行參數(shù)設(shè)定。設(shè)置禁止： 選定設(shè)置禁止時，不管變頻器當前處于運行或停機狀態(tài)，用戶都可以從參數(shù)設(shè)定中進入?yún)?shù)頁查看參數(shù)，但所作修改無效，系統(tǒng)不予保存。4.3.1.24.3.1.2 啟動方式選擇：啟動方式選擇：選擇變頻器的啟動方式。正常啟動： 變頻器按正常方式啟動。變頻器開環(huán)運行于設(shè)定頻率或者閉環(huán)于被控量的期望值，都必須選擇“正常啟動”方式。軟啟動：變頻器啟動后，不論用戶設(shè)定的頻率為多少，變頻器都直接升速到系統(tǒng)參數(shù)中提供的電網(wǎng)投切

43、頻率，當輸出頻率達到電網(wǎng)投切頻點電網(wǎng)投切頻點（在參數(shù)參數(shù)中設(shè)置）后變頻器封鎖輸出，給出“工頻投切”指令，控制用戶的電氣切換連鎖電路，將被軟啟動的電機由變頻器拖動切至工頻電網(wǎng)運行。用戶設(shè)定軟啟動后，運行方式設(shè)定、給定方式設(shè)定、模擬給定選擇同時失效。4.3.1.34.3.1.3 運行方式設(shè)定：運行方式設(shè)定：選擇變頻器開環(huán)或閉環(huán)運轉(zhuǎn)方式。運行方式設(shè)定只有在正常啟動模式下有效。軟啟動時，開環(huán)或閉環(huán)的設(shè)置都無效。閉環(huán)運行模式： 如果選擇閉環(huán)運行運行模式，則變頻器啟動后將按閉環(huán)模式運行。在閉環(huán)運行模式下，主面板上的加減速按鈕變?yōu)楸豢亓拷o定值的增加或減少，用戶可以設(shè)定并調(diào)節(jié)被控量（比如壓力、溫度等）的期望值

44、，變頻器將根據(jù)被控量的實際值，按照系統(tǒng)設(shè)定的 PID 參數(shù)，自動調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，控制電機的轉(zhuǎn)速，使被控量的實際值自動跟隨期望值。開環(huán)運行模式： 如果選擇開環(huán)運行運行模式，則變頻器啟動后將按開環(huán)模式運行。變頻器的運行頻率由主界面或外部模擬信號直接給定。 變頻器停機后再次開機時，如果用戶不對運行方式重新設(shè)定，則變頻器自動采用上次停機前的運行方式。4.3.1.44.3.1.4頻率設(shè)定選擇：頻率設(shè)定選擇：選擇變頻器的頻率設(shè)定方式。單選框，下述兩種設(shè)置只能選其一。計算機設(shè)定：即通過主界面的加減速鍵、 “頻率設(shè)定”按鈕兩種方式設(shè)定給定頻率。模擬設(shè)定：接受外部 010V 或 420mA 模擬設(shè)定信號，

45、經(jīng)模數(shù)處理后得到給定頻率。 用戶選擇“模擬設(shè)定”后，功能設(shè)定界面“模擬給定信號”選擇項有效，用戶可以通過該項設(shè)定模擬信號的性質(zhì)（電流源或電壓源） 。4.3.1.54.3.1.5上位機參數(shù)修改上位機參數(shù)修改 在控制柜門“遠控/本控”開關(guān)處于遠控位置時，HARSVERT-A 系列變頻器具有通過上位監(jiān)控計算機進行設(shè)定和修改參數(shù)的功能，要使該功能有效，選擇“允許” ，如果變頻器參數(shù)只允許在本機上修改和設(shè)定，不允許上位機隨意改變，則選擇“禁止” 。 如果控制柜門“遠控/本控”開關(guān)處于本控位置，無論這里設(shè)定為“允許”或“禁止” ， 上位機參數(shù)修改功能都無效。4.3.1.64.3.1.6上位機控制上位機控制

46、 在控制柜門“遠控/本控”開關(guān)處于遠控位置時，HARSVERT-A 系列變頻器具有通過上位監(jiān)控計算機進行啟動、停車、急停、復(fù)位或設(shè)定運行頻率的功能。要使該功能有效，選擇“允許” 。如果不允許上位監(jiān)控計算機對變頻器進行啟動、停車、急停、復(fù)位或設(shè)定運行頻率等控制，則選擇“禁止” 。 如果控制柜門“遠控/本控”開關(guān)處于本控位置，無論這里設(shè)定為“允許”或“禁止” ， 上位機控制功能都無效。4.3.1.74.3.1.7模擬信號源性質(zhì)設(shè)定模擬信號源性質(zhì)設(shè)定 變頻器接收的模擬信號既可以是電流源，也可以是電壓源，由本界面進行設(shè)定。 如果用戶在給定方式給定方式中選擇計算機給定，則模擬給定信號模擬給定信號中的任何

47、選擇都無效。如果用戶在給定給定方式方式中選擇模擬給定，則模擬給定信號模擬給定信號由用戶根據(jù)模擬給定信號源的性質(zhì)進行設(shè)定。 模擬反饋信號模擬反饋信號由用戶根據(jù)模擬反饋信號源的性質(zhì)進行設(shè)定。 設(shè)定模擬給定信號的性質(zhì)時，請同時注意信號的配線形式，參見 2.2.2。電流源信號和電壓源信號到控制柜的配線上略有區(qū)別。4.3.1.84.3.1.8系統(tǒng)旁路設(shè)置系統(tǒng)旁路設(shè)置 變頻器設(shè)置有系統(tǒng)旁路功能。在變頻器出現(xiàn)嚴重故障時，可以發(fā)出旁路控制信號，將電機脫離變頻器而直接掛電網(wǎng)運行，變頻器自身自行跳閘停機。旁路所用的高壓開關(guān)由用戶配置，變頻器提供控制信號。用戶可以選擇允許，使系統(tǒng)旁路功能生效，也可以選擇禁止，使系統(tǒng)

48、旁路功能失效。 需要提醒用戶注意的是，請慎重選擇系統(tǒng)旁路功能。比如在供水系統(tǒng)中，在某個給定的水壓下，水泵由變頻器驅(qū)動運行在低速狀態(tài)，突然旁路全速運行后，將導(dǎo)致水壓的突升，也許會危及管網(wǎng)及閥門安全。 系統(tǒng)旁路功能和允許旁路級數(shù)設(shè)定是兩個不同的概念。允許旁路級數(shù)設(shè)定是針對變頻器內(nèi)部功率單元的旁路，變頻器自身降額運行，并不停機。系統(tǒng)旁路發(fā)生在變頻器嚴重故障的情況下，變頻器整個系統(tǒng)將退出運行。 系統(tǒng)旁路也不同于軟啟動，系統(tǒng)旁路時，電機有可能是在任何頻率下對電網(wǎng)投切，因此系統(tǒng)旁路對電網(wǎng)、電機及機械的沖擊都有可能遠遠大于軟啟動，旁路開關(guān)的過流倍數(shù)設(shè)計應(yīng)按電機直接啟動來考慮。4.3.2 模擬輸出 變頻器提供

49、兩個模擬輸出通道，每個通道都可以選擇為電流源輸出或電壓源輸出。輸出的物理量可分別設(shè)置成頻率、電流、電壓、功率、功率因數(shù)、水壓等量。模擬輸出通道的接線端子參見2.3.2，模擬輸出通道的設(shè)定界面如下：圖 4.3 數(shù)模轉(zhuǎn)換對話框要對兩個模擬輸出通道進行設(shè)置，先從界面左側(cè)對話框選定輸出的物理量，然后在界面左側(cè)對所接儀表進行量程和信號源的性質(zhì)進行設(shè)定。輸出選擇通道 1：選擇模擬輸出通道 1 的輸出變量。輸出選擇通道 2：選擇模擬輸出通道 2 的輸出變量。每個模擬輸出通道只能選定一個物理量。用戶一旦選定了輸出的物理量，界面左側(cè)的儀表量程單位將自動切換為該物理量的單位。儀表設(shè)置通道 1：用于對模擬輸出通道

50、1 所接儀表進行設(shè)定。儀表設(shè)置通道 2：用于對模擬輸出通道 2 所接儀表進行設(shè)定。首先設(shè)定儀表刻度的量程，然后根據(jù)儀表的信號源性質(zhì)，選定是電流源或者電壓源，最后對儀表所能所能接受的信號范圍進行設(shè)定。比如：用戶希望用模擬輸出通道 1 顯示變頻器的運行頻率，外接儀表為 10V 的電壓表，表盤刻度為 0100Hz，則設(shè)定如下：第一步、在輸出選擇通道 1 中，選擇輸出頻率；第二步、在儀表設(shè)置通道 1 中，將量程設(shè)定為 100Hz；第三步、在儀表設(shè)置通道 1 中，將輸出源選擇為電壓源；第四步、在儀表設(shè)置通道 1 中，將信號范圍設(shè)定為 10V。再如：用戶希望用模擬輸出通道 2 顯示系統(tǒng)的實際水壓，外接儀表

51、為 420mA 的電流表，表盤刻度為 01MPa，則設(shè)定如下：第一步、在輸出選擇通道 2 中，選擇實際水壓；第二步、在儀表設(shè)置通道 2 中，將量程設(shè)定為 1 MPa；第三步、在儀表設(shè)置通道 2 中，將輸出源選擇為電流源；第四步、在儀表設(shè)置通道 2 中，將信號范圍設(shè)定為 420mA。4.3.3 PID 調(diào)節(jié)PID 調(diào)節(jié)器選擇有效時，用于輸入調(diào)節(jié)器的各項參數(shù)。PID 調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)、積分時間常數(shù)、微分時間常數(shù)在變頻器運行時都可以實時修改，按下“應(yīng)用”按鈕后新參數(shù)立即有效。圖 4.4 PID 參數(shù)設(shè)定介面比例系數(shù)： PID 調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)?？蔀檎龜?shù)、負數(shù)或 0。該系數(shù)絕對值加大，可以加快調(diào)節(jié)速度

52、，但如果過大，系統(tǒng)容易因超調(diào)而震蕩。 在積分系數(shù)和微分系數(shù)均為正的情況下，比例系數(shù)為正時，變頻器作正向的調(diào)節(jié)。即：如果給定值大于反饋值，則增加運行頻率，如果給定值小于反饋值，則減小運行頻率。比如在恒壓供水場合，如果給定水壓大于實際水壓，則增加變頻器輸出頻率使水泵加速，使實際水壓值上升到水壓給定值。 在積分系數(shù)和微分系數(shù)均為正的情況下，比例系數(shù)為負時，變頻器作反向的調(diào)節(jié)。即：如果給定值大于反饋值，則減小運行頻率，如果給定值小于反饋值，則增加運行頻率。比如在用風(fēng)機作強迫風(fēng)冷的恒溫控制系統(tǒng)中，如果給定溫度大于實際溫度，則減小變頻器輸出頻率使風(fēng)機減速以減小風(fēng)量，使實際溫度上升到設(shè)定溫度值。 在不需要比

53、例調(diào)節(jié)時，應(yīng)將比例系數(shù)置為零值。比例系數(shù)等于零時，仍可以采用積分和微分調(diào)節(jié)，PID 調(diào)節(jié)器在作積分和微分調(diào)節(jié)運算時，按比例系數(shù)為 1 進行處理。 比例系數(shù)不為零時，改變比例系數(shù)，同時會影響到調(diào)節(jié)器的積分和微分調(diào)節(jié)作用。積分系數(shù)： PID 調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)，單位為秒?？蔀檎龜?shù)、負數(shù)，但不能為 0，一般情況下設(shè)定為正數(shù)值。在不需要比例調(diào)節(jié)，只單獨需要積分調(diào)節(jié)，并且調(diào)節(jié)器作反向調(diào)節(jié)時，該系數(shù)才設(shè)定為負數(shù)。該系數(shù)絕對值加大，調(diào)節(jié)器響應(yīng)速度變慢。 比例系數(shù)為正數(shù)或 0 時，積分系數(shù)設(shè)定為正值，則變頻器作正向的調(diào)節(jié)。即：如果給定值大于反饋值，則增加運行頻率，如果給定值小于反饋值，則減小運行頻率。 比例

54、系數(shù)為正數(shù)或 0 時，積分系數(shù)設(shè)定為負值，則變頻器作反向的調(diào)節(jié)。即：如果給定值大于反饋值，則減小運行頻率，如果給定值小于反饋值，則增加運行頻率。 在不需要積分調(diào)節(jié)時，應(yīng)將積分系數(shù)置為無窮大。微分系數(shù)： PID 調(diào)節(jié)器的微分時間常數(shù)，單位為秒。可為正數(shù)、負數(shù)或 0，一般情況下設(shè)定為正數(shù)值。在不需要比例調(diào)節(jié)，只單獨需要微分調(diào)節(jié)，并且調(diào)節(jié)器作反向調(diào)節(jié)時，該系數(shù)才設(shè)定為負數(shù)。該系數(shù)絕對值加大，可以加快調(diào)節(jié)器動態(tài)響應(yīng)速度。 比例系數(shù)為正數(shù)或 0 時，將微分系數(shù)設(shè)定為正值，則變頻器作正向的調(diào)節(jié)。即：如果給定值突加或反饋值突減，則增加運行頻率。 比例系數(shù)為正數(shù)或 0 時，將微分系數(shù)設(shè)定為負值，則變頻器作反向

55、的調(diào)節(jié)。即：如果給定值突加或反饋值突減，則減小運行頻率。 在不需要微分調(diào)節(jié)時，應(yīng)將微分系數(shù)置為零。采樣時間： PID 調(diào)節(jié)器的計算周期，單位為秒。必須為正數(shù)，不能為負數(shù)或 0。該系數(shù)缺省設(shè)定為 0.1 秒，建議用戶在沒有必要時不要更改該參數(shù)建議用戶在沒有必要時不要更改該參數(shù)。被控量設(shè)定： 本參數(shù)為變頻器投閉環(huán)運行時所缺省的被控量設(shè)定值。一般情況下，系統(tǒng)閉環(huán)運行時，被控量期望值不變，比如總希望系統(tǒng)穩(wěn)定在一個恒定的壓力或溫度值，用戶可以將該期望值填入。 用戶可以通過主界面增加或減小被控量設(shè)定值，或者通過軟件鍵盤直接設(shè)定，不受該設(shè)定值的影響。 如果系統(tǒng)選擇模擬給定，則該設(shè)定值無效。變頻器投閉環(huán)運行時

56、，采用外部模擬給定作為被控量設(shè)定值。被控量最大值： 用戶被控量傳感器輸出最大信號時，對應(yīng)的被控量物理量最大值。比如一個恒壓供水系統(tǒng)，水壓傳感器信號范圍為 3.618.9MA，對應(yīng)實際水壓 0.21.5MPa，則該參數(shù)值設(shè)定為 1.5Mpa。 除非用戶更換傳感器，否則建議用戶不要更改該參數(shù)值。被控量最小值： 用戶被控量傳感器輸出最小信號時，對應(yīng)的被控量物理量最小值。比如一個恒壓供水系統(tǒng)，水壓傳感器信號范圍為 3.618.9MA，對應(yīng)實際水壓 0.21.5MPa，則該參數(shù)值設(shè)定為 0.2Mpa。 除非用戶更換傳感器，否則建議用戶不要更改該參數(shù)值。被控量上限報警值：用戶被控量實際值大于該值時，變頻器

57、提供報警。被控量下限報警值：用戶被控量實際值小于該值時，變頻器提供報警。4.3.4 模擬信號范圍設(shè)定圖 4.5 模擬信號范圍設(shè)定界面模擬給定和反饋信號都既可以是電壓源信號，也可以是電流源信號，必須由用戶在功能設(shè)定頁面中首先設(shè)定，參見 4.3.1.5。本界面用于設(shè)定模擬給定和反饋信號的范圍值。變頻器可以接收 020mA或 010V 范圍內(nèi)的任何電流或電壓值模擬信號。 比如一個恒壓供水系統(tǒng)，用電流源傳感器檢測實際水壓值，水壓傳感器輸出信號范圍為3.618.9mA，則在電流信號一欄內(nèi)的反饋最小值設(shè)定為 3.6mA，反饋最大值設(shè)定為 18.9mA。4.4參數(shù)設(shè)定 參數(shù)設(shè)定窗口用于設(shè)定變頻器參數(shù)、電機參

58、數(shù)以及高級管理參數(shù)，由主界面的參數(shù)參數(shù)設(shè)定按鈕進入。在運行過程中，除了高級高級中的某些參數(shù)修改有效外，其余參數(shù)僅在停機時才能修改。 要進行參數(shù)設(shè)定，用戶必須在功能功能設(shè)定中選擇參數(shù)設(shè)定允許參數(shù)設(shè)定允許，同時輸入正確的密碼以進行權(quán)限認定。系統(tǒng)缺省密碼為 111，用戶在使用過程中可以從高級高級選項中更新密碼設(shè)置。參數(shù)設(shè)定的界面如下：圖 4.6 參數(shù)設(shè)定界面在參數(shù)設(shè)定窗口中，變頻器參數(shù)、電機參數(shù)可按各參數(shù)對應(yīng)的按鈕，由彈出的軟件鍵盤進行設(shè)定。參數(shù)修改后，按“取消”鍵則所作的修改無效。按“設(shè)定”鍵則保存修改后的參數(shù)值，系統(tǒng)將按照新設(shè)定的參數(shù)運行。4.4.1 變頻器參數(shù)設(shè)定變頻器參數(shù)設(shè)定只在停機狀態(tài)下有

59、效。設(shè)置頻率： 變頻器的初始給定頻率。設(shè)定范圍由最高頻率和最低頻率兩個參數(shù)決定，分辨率為 0.01Hz。閉環(huán)運行時，該參數(shù)由 PID 調(diào)節(jié)器自動給定。始動頻率：變頻器的初始起動頻率。設(shè)定范圍 0.01120Hz，分辨率為 0.01Hz，系統(tǒng)缺省設(shè)置為 1Hz。最高頻率：變頻器輸出的最高頻率。設(shè)定范圍 0.01120Hz，分辨率為 0.01Hz，系統(tǒng)缺省設(shè)置為 50Hz。最低頻率： 變頻器輸出的最低頻率。當設(shè)置頻率低于此值時即停機。設(shè)定范圍 0.01120Hz，分辨率為0.01Hz，系統(tǒng)缺省設(shè)置為 1Hz。基準頻率：變頻器輸出基準電壓時的運行頻率值。設(shè)定范圍 0.01120Hz，分辨率為 0.0

60、1Hz，系統(tǒng)缺省設(shè)置為 50Hz。基準電壓：電機運行在基準頻率下輸出的電壓值。設(shè)定范圍 10010000 伏，分辨率為 1 伏。對 3KV 系列變頻器，系統(tǒng)缺省設(shè)置為 3000V；對 6KV 系列變頻器，系統(tǒng)缺省設(shè)置為 6000V；對 10KV 系列變頻器，系統(tǒng)缺省設(shè)置為 10000V。 變頻器運行頻率超過基準頻率時，其輸出電壓保持為基準電壓值不變。轉(zhuǎn)矩提升：提升低速運行時的電機轉(zhuǎn)矩，設(shè)定范圍為 015 共 16 種，選 0 時沒有提升，選 15 時提升力度最大。加速時間：電機從靜止加速到最高頻率的時間，設(shè)定范圍 0.13000 秒，分辨率為 0.1 秒，系統(tǒng)缺省設(shè)置為30 秒。注意：如果加速