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文檔簡介

1、優(yōu)秀論文儲油罐的變位識別與罐容表標定破解一、隊號:第 58 組隊員:劉春博戚亮生吳章明二、摘要閱讀2.1 模型的數(shù)學歸類:該論文建立的模型主要是根據(jù)儲油罐在水平放置和變位情況下確立的儲油量 V 與油位高度 h 及變位參數(shù)(縱向傾斜角度關(guān)系。2.2 建模思路及模型求解、分析:和橫向偏轉(zhuǎn)角度)之間的函數(shù)首先,對于問題一中橢圓形的儲油罐, 應(yīng)該建立笛卡爾坐標系 (直角坐標系和斜角坐標系的統(tǒng)稱),利用截面法和微元法給出它在水平放置情況下的理論儲油量 V 與油位高度 h 的計算公式,然后將理論值與實際值進行誤差分析。問題二先考慮得出儲油罐水平臥放時儲油量與浮油子高度的函數(shù)關(guān)系;再考慮在油罐處于變位時,

2、分別考慮橫向變位 ( 0 )和縱向變位( 0 )的情況,利用投影法、截面法對油位高度進行細致的具體分類, 作者將油位高度分為三類進行研究,利用實際數(shù)據(jù)估算變位參數(shù), 將變位參數(shù)代入求得的分類公式, 得出修正后的罐容表標定值。 模型的求解過程運用了微元法對儲油量進行求解。 最后,在模型的改進過程中, 利用實際檢測數(shù)據(jù)和建立的函數(shù)模型的理論數(shù)值進行比對和誤差分析,判斷誤差所服從的分布并利用相對誤差就可以檢驗?zāi)P偷恼_性和方法的可靠性。2.3 主要結(jié)果:經(jīng)過對問題一的研究分析, 由上述得到儲油罐發(fā)生變位時實際體積 V 關(guān)于 h 的公式,并給出罐體變位后油位高度間隔為 1cm 的罐容表標定值(即進 /

3、出油量與罐內(nèi)油位高度的表格) 。經(jīng)過對問題二的分析,得到了每一種情形下儲油罐發(fā)生變位時實際體積關(guān)于h 的公式,并給出罐體變位后油位高度間隔為10cm的罐容表標定值。三、問題的分析及準備3.1 該論文的目的 :該論文建立儲油罐的變位識別與罐容表標定模型, 旨在處理一些加油站部分儲油罐在使用一段時間后, 由于地基變形等原因, 罐體的位置發(fā)生縱向傾斜和橫向偏轉(zhuǎn)等變化而導(dǎo)致罐容表發(fā)生改變,對罐容表進行重新標定。3.2 建立模型要具體解決以下兩個問題:a. 為了掌握罐體變位后對罐容表的影響,利用橢圓型儲油罐(兩端平頭的橢圓柱體),分別對罐體無變位和傾斜角4.1 的縱向變位兩種情況做了實驗, 建立數(shù)學模型

4、研究罐體變位后對罐容表的影響,并給出罐體變位后油位高度間隔為1cm 的罐容表標定值。b. 對于實際儲油罐,建立罐體變位后標定罐容表的數(shù)學模型,即罐內(nèi)儲油量與油位高度及變位參數(shù)(縱向傾斜角度和橫向偏轉(zhuǎn)角度 )之間的一般關(guān)系。并給出罐體變位后油位高度間隔為 10cm 的罐容表標定值。利用給出的實際檢測數(shù)據(jù)來分析檢驗?zāi)銈兡P偷恼_性與方法的可靠性。3.3 該論文中模型的準備工作中收集到了數(shù)據(jù)信息和文獻資料有:a. 罐體無變位和縱向傾斜角為4.1 的縱向變位實驗數(shù)據(jù)表。b. 罐體橫向和縱向變位后在進/出油過程中的實際檢測數(shù)據(jù)。c. 儲油罐截面示意圖及罐體變位示意圖。文中所選擇的模型有儲油罐在水平放置和

5、變位情況下確立的儲油量V 與油位高度 h 及變位參數(shù)(縱向傾斜角度和橫向偏轉(zhuǎn)角度)之間的函數(shù)關(guān)系。在計算罐體截面面積時, 運用了截面法, 對儲油罐罐容的計算值選擇了投影法和微元法。四、模型假設(shè)模型的假設(shè)要排除一些次要因素以及人為不可控的外在復(fù)雜因素的影響, 如果考慮過多的次要因素會使模型的難度加大, 排除次要因素是為了避免為計算帶來不必要的麻煩,抓住主要因素,從而使問題簡化,使所建模型更具可靠性,增強模型的說服力。( 1)在儲油罐傾斜時,忽略油浮子高度為 0時油所占的體積;( 2)在儲油罐變位后,假設(shè)當油浮子高度達到最大后不再進油;( 3)忽略因油的揮發(fā)而造成儲油量的減少;( 4)忽略因滲出油

6、而造成儲油量的減少;( 5)忽略因特殊情況而造成儲油量的變化。五、模型建立與求解5.1 問題一5.1.1 模型一如圖,以儲油罐圓柱體接地一端為原點,以圓柱體高方向為z 軸,建立笛卡爾坐標系,利用微元法求儲油體積。圖 1儲油罐正視圖小儲油罐截面為橢圓,橢圓方程為:xab2y2b進行積分可得帶油的截面面積為:as( z)2hy2 dya(h b) 2bh h2b2 arcsin h b1 b2b20bb2對面積進行積分后得到儲油量的體積:Va L (h b) 2bh h2b2 arcsin h b1b2bb2其中 V 表示實驗罐的儲油量, a 表示任一橢球截面的長半軸, b 表示任一橢球形截面的短

7、半軸, h 表示油浮子到圓柱體高方向的距離,L 表示儲油罐圓柱體部分的長度。利用 MATLAB 對附件 1 中的無變位進出油量進行處理,得到理論油量,再進行誤差分析。MATLAB 編程的具體過程如下:將附件 1 中的累加進油量與油位高度輸入為名為 jinyou1 的 txt 文檔,具體數(shù)據(jù)為:50 159.02; 100 176.14; 150 192.59;200 208.50;250 223.93;300 238.97; 350 253.66;400 268.04;450 282.16;500 296.03;550 309.69;600 323.15;650 336.44; 700 349

8、.57;750 362.56;800 375.42;850 388.16;900 400.79;950 413.32;1000 425.761050 438.12; 1100 450.40; 1150 462.62;1200 474.78;1250 486.89;1300498.95;1350 510.97;1400 522.95;1450 534.90;1500 546.82;1550 558.72;1600570.61;1650 582.48;1700 594.35;1750 606.22;1800 618.09;1850 629.96;1900641.85;1950 653.75;200

9、0 665.67;2050 677.63;2053.83 678.54;2103.83 690.53;2105.06 690.82;2155.06 702.85;2205.06 714.91;2255.06 727.03;2305.06 739.19;2355.06 751.42;2404.98 763.70;2406.83 764.16;2456.83 776.53;2506.83 788.99;2556.83 801.54;2606.83 814.19;2656.83 826.95;2706.83 839.83;2756.83 852.84;2806.83 866.00;2856.83 8

10、79.32;2906.83 892.82;2906.91 892.84;2956.91 906.53;3006.91 920.45;3056.91 934.61;3106.91 949.05;3156.91 963.80;3206.91 978.91;3256.91 994.43;3306.91 1010.43;3356.91 1026.99;3406.91 1044.25;3456.911062.37;3506.91 1081.59;3556.91 1102.33;3606.91 1125.32;3656.91 1152.36;3706.91 1193.49;同理將附件 1 中累加出油量與油

11、位高度輸入名為 chuyou1 的 txt 文檔,具體數(shù)據(jù)為:52.721150.72;102.72 1123.99;152.72 1101.15;202.72 1080.51;252.721061.36;302.72 1043.29;302.72 1026.08;302.72 1009.54;452.72 993.57;502.72978.08;552.72962.99;602.72948.26;652.72933.84;702.72919.69;752.72905.78;802.72892.10;852.72878.61;902.72865.30;952.72852.15;1002.728

12、39.14;1052.72 826.27;1102.72 813.52;1152.72 800.87;1202.72 788.33;1252.72775.88;1302.72 763.51;1352.72 751.21;1402.72 738.98;1452.72726.81;1502.72 714.70;1552.72 702.64;1602.72 690.61;1652.72678.63;1702.72 666.68;1752.72 654.75;1802.72 642.84;1852.72 630.96;1902.72619.08;1952.72 607.21;2002.72 595.3

13、5;2052.72 583.48;2102.72 571.61;2152.72559.72;2202.72 547.82;2252.72 535.90;2302.72 523.95;2352.72 511.97;2402.72499.96;2452.72 487.90;2502.72 475.80;2552.72 463.65;2602.72 451.43;2652.72439.15;2702.72 426.80;2752.72 414.36;2802.72 401.84;2852.72 389.22;2902.72376.49;2952.72 363.64;3002.72 350.67;30

14、52.72 337.55;3102.72 324.27;3152.72310.82;3202.72 297.18;3252.72 283.33;3302.72 269.24;3352.72 254.88;3402.72240.21;3452.72 225.21;3502.72 209.81;3552.72 193.94;3602.72 177.54;3652.72160.48;3702.72 142.62;注意:程序中要進行單位換算,以分米為單位。MATLAB 程序如下:程序 1load jinyou1.txtload chuyou1.txt%載入數(shù)據(jù)g1=jinyou1(:,2)*10(-2

15、);%取進油的油位高度,并進行單位換算g2=chuyou1(:,2)*10(-2); %取出油的油位高度,并進行單位換算 syms a b h l %定義變量a=0.89*10;b=0.6*10;l=2.45*10;%賦值并進行單位換算V=(a*l/b).*(h-b).*(2.*h.*b-h.2).0.5)+b.2.*asin(h-b)./b)+0.5.*b.2.*pi);%輸入 V 的計算公式V1=subs(V,h,g1)%將 g1 的值賦予 h,并計算理論體積V2=subs(V,h,g2)%將 g2 的值賦予 h,并計算理論體積h1=jinyou1(:,1)+262 %計算儲油罐中油的實際

16、體積 h2=3706.91+262-chuyou1(:,1) %計算儲油罐中油的實際體積c1=V1-h1%計算無變位進油時的誤差c2=V2-h2%計算無變位出油時的誤差x1=abs(V1-h1)./V1%計算無變位進油時的相對誤差x2=abs(V2-h2)./V2%計算無變位出油時的相對誤差plot(g1,V1,.r,g1,h1,.c)%輸出進油時實際和理論儲油量隨油位高度的變化圖像xlabel(罐內(nèi)油位高度 );%命名 x 坐標,原題中該處將x 坐標與 y 坐標命名錯誤,將命名互換即可改正,下文已對錯誤進行改正,不再贅述。ylabel(進油后儲油量 );%命名 y 坐標title( 儲油量隨

17、進油后罐內(nèi)油位高度的變化情況)%命名標題legend(儲油理論量 ,儲油實際量 )%將圖像進行標記,區(qū)分理論儲油量和實際儲油量grid on%開啟網(wǎng)格figure(2)%圖像 2plot(g2,V2,.r,g2,h2,.c)%輸出出油時實際和理論儲油量隨油位高度的變化圖像xlabel(罐內(nèi)油位高度 )%命名 x 坐標ylabel(出油后儲油量 )%命名 y 坐標title( 出油量隨出油后罐內(nèi)油位高度的變化情況)%命名標題legend(儲油理論量 ,儲油實際量 )grid onfigure(3)%圖像 3subplot(2,1,1)%將圖像區(qū)域分為上下兩部分plot(g1,c1,b)%輸入圖像

18、的上半部分, g1 為油位高度, c1 為誤差xlabel(罐內(nèi)油位高度 )%命名 x 坐標ylabel(進油后儲量的誤差 )%命名 y 坐標title( 進油后儲量的誤差隨罐內(nèi)位高度變化情況 )%命名標題grid on%開啟網(wǎng)格subplot(2,1,2)plot(g2,c2,.b)%輸入圖像的下半部分, g2 為油位高度, c2 為誤差xlabel(罐內(nèi)油位高度 )%命名 x 坐標ylabel(出油后儲量的誤差 )%命名 y 坐標title( 出油后儲量的誤差隨罐內(nèi)位高度變化情況)%命名標題grid on程序運行后得到:圖 2儲油量隨進油后罐內(nèi)油位高度的變化情況圖 3出油后儲油量隨油位高度

19、的變化情況圖 4誤差和罐內(nèi)油位高度的關(guān)系程序運行后得到無變位進油與出油的理論量與實際量相對誤差為, 可知相對誤差穩(wěn)定,具體數(shù)據(jù)見原論文。5.1.2 模型二當儲油罐發(fā)生縱向傾斜時,將問題分為 a、b、c、三類,分析儲油罐中油的體積與油浮子位置的函數(shù)關(guān)系a.當浮油子的高度在 0hh1z tan時,圖 5 儲油罐正視圖圖 6儲油罐截面圖截面面積為 :h1z tan2 ab 2y2S( z)b dy0bah1z tan( )b2b ( h1z tan() (h1 z tan( ) 2bab 2h1z tanb1b 2arcsin(b)b22原論文中截面公式計算第一步出現(xiàn)錯誤,應(yīng)為yb,此處及下文已改正

20、。之后對體積進行求解得到儲油體積為:ab2h a1 tanb arcsin h2V (h)a1 tan b1h a1 tan btanbbbab21h a1 tanb1h23/2a1 tanbtan2b1b3其中 V 表示實驗罐的儲油量, a 表示任一橢球截面的長半軸, b 表示任一橢球形截面的短半軸, h 表示油浮子到圓柱體高方向的距離,表示縱向傾斜角度,a1表示油浮子在圓柱體高方向上投影至兩端的較小值。b. 當浮油子的高度在 l tanh2ba1 tan時,圖 7儲油罐正視圖截面面積為:h1 ztan2 ab22ah1z tan( ) b 2b(h1 z tan( ) (h1 z tan(

21、 ) 2S( z)y b dy0bba2arcsin(h1 z tanb1b2bb)2b最后求得儲油的體積為:3ab212h a1 tan( ) bV (h)31tanb其中 V (h) 表示實驗罐的儲油量, a 表示任一橢球截面的長半軸,b 表示任一橢球形截面的短半軸,h 表示油浮子到圓柱體高方向的距離,表示縱向傾斜角度,a1表示油浮子在圓柱體高方向上投影至兩端的較小值。c. 當浮油子的高度在L tanh2b 時,圖 8儲油罐正視圖Vhh1hh12ba tan其中,l tanVhh2橫截面面積為:h2 ztan2 ab2yb2S( z)dy0 bah(za1 ) tan( )b 2b(h(z

22、a1 ) tan( ) b) (h ( z a1) tan( ) b)2ba2h ( za1 ) tanb1 2bb arcsin(b)b2油罐裝油的體積為V hL tan( ) h 2ba1 tan( )tan()s( z)dzL令h(za1) tan( )btbph(La1 ) tan() bb2h2a1 tan()3bL tan()qb所以最后求得油罐的體積為ab213q21p23V (h)1 q21qsin( q)1p sin( p) 1 p 2tan33V (h) 表示實驗罐的儲油量, a 表示任一橢球截面的長半軸, b 表示任一橢球形截面的短半軸, h 表示油浮子到圓柱體高方向的距

23、離,表示縱向傾斜角度,a1表示油浮子在圓柱體高方向上投影至兩端的較小值。利用 MATLAB 對附表 1 中的變位后進油與出油的數(shù)據(jù)進行處理。得到理論的儲油量,并與實際儲油量進行誤差分析。 具體程序如下, 程序大體與程序一相同,不在進行解釋。程序:load jinyou2.txtload chuyou2.txtg1=jinyou2(:,2)*10(-2);g2=chuyou2(:,2)*10(-2);syms a b h m ala=0.89*10;b=0.6*10;al=0.4*10;L=2.45*10;m=4.1*pi/180;k=(al*tan(m)/b)-1;p=(h+al*tan(m)

24、-b)/b;q=(h+al*tan(m)-b-L*tan(m)/b;V=-(-1/3)*(1-q.2).(3/2)+(1-q.2).(1/2)+q.*asin(q)+1/3.*(1-p.2).(3/2)-(1-p.2).(1/2)-p.*asin (p)+pi*(q-p)*0.5).*a*b2./tan(m) ;V1=subs(V,h,g1)V2=subs(V,h,g2)h1=jinyou2(:,1)+215;h2=3299.74+215-chuyou2(:,1);c1=V1-h1;c2=V2-h2;x1=abs(V1-h1)./V1;x2=abs(V2-h2)./V2;plot(g1,V1,

25、.r,g1,h1,.c)xlabel(罐內(nèi)油位高度 )ylabel(傾斜時進油后儲量 )title( 傾斜時油儲量隨油位高度的變化情況)legend(儲油理論量 ,儲油實際量 )grid onfigure(2)plot(g2,V2,.r,g2,h2,.c)xlabel(罐內(nèi)油位高度 )ylabel(傾斜時出油后儲量 )title( 傾斜時儲油量隨出油后罐內(nèi)油位高度的變化情況)legend(儲油理論量 ,儲油實際量 )grid onfigure(3)subplot(2,1,1)plot(g1,c1,.b)xlabel(罐內(nèi)油位高度 )ylabel(傾斜時進油后儲量的誤差)title( 傾斜時進油

26、后儲量的誤差隨罐內(nèi)位高度變化情況)grid onsubplot(2,1,2)plot(g2,c2,.b)xlabel(罐內(nèi)油位高度 )ylabel(傾斜時出油后儲量的誤差)title( 傾斜時出油后儲量的誤差隨罐內(nèi)位高度變化情況)grid on程序運行后得到如下結(jié)果:圖 9傾斜時儲油量隨進油后油位高度的變化情況圖 10傾斜時儲油量隨出油后油位高度的變化情況圖 11傾斜時誤差與罐內(nèi)高度的關(guān)系傾斜時不管進油還是出油后儲油量的誤差均隨罐內(nèi)油位高度的變化成正態(tài)分布,說明該模型貼合實際。利用 MATLAB 可以求得罐體變位后的油位高度間隔為 1cm 的罐容表標定值??傻玫皆撐闹械慕Y(jié)果。MATLAB 程

27、序為:程序 3:syms a b h m al na=0.89*10;b=0.6*10;al=0.4*10;L=2.45*10;m=4.1*pi/180;k=(al*tan(m)/b)-1;p=(h+al*tan(m)-b)/b;q=(h+al*tan(m)-b-L*tan(m)/b;V=-(-1/3)*(1-q.2).(3/2)+(1-q.2).(1/2)+q.*asin(q)+1/3.*(1-p.2).(3/2)-(1-p.2). (1/2)-p.*asin(p)+pi*(q-p)*0.5).*a*b2./tan(m);n=(0.1:0.1:10);V3=subs(V,h,n)程序運行結(jié)果

28、與原論文結(jié)果相同,可知原論文結(jié)果正確。5.2 問題二5.2.1模型一考慮儲油罐水平放置無橫向和縱向傾斜時,建立如下空間直角坐標系。圖 12儲油罐正視圖根據(jù)截面法求出儲油體積第一種情況:當 0hb0 時,對于圓柱體部分,截面面積為:S(z)(hb0 )b0( yb0 )2b02 arcsinhb01b02b02體積為: V1L0 (hb0 )b02( hb0 )2L0b02 arcsinh b01b02 L0b02對于兩端的球冠體儲油量相等,如圖所示圖 13兩端的球冠體截面圖可以看出幾何關(guān)系為:R h32 b0 22h3根據(jù)幾何關(guān)系最后算得截面面積為:2(hr1 )22h r11 2S( z)

29、(hr1) r1r1arcsinr1r12積分解得體積 V2,并解得總體積為:2V V1V22h32242222hRhL b hh bhRb30030022 2222arctanR2b0243h R2b02LbRb2RbR arctan00300b02h23R b02h2其中 V 表示實驗罐的儲油量, a 表示任一橢球截面的長半軸, b 表示任一橢球形截面的短半軸, h 表示油浮子到圓柱體高方向的距離,表示縱向傾斜角度,h0 表示球冠高, b0 球冠底半徑,第二種情況:當 b0h2b0 時,對于圓柱體部分同第一種情況VL (hb )b 2(h b ) 2L b2 arcsin h b01b2L

30、1000000b0200對于球冠體體積部分S( z) ( hr1 ) r12(hr1 )2r12 arcsinh r11r12r12這種情況與第一種情況相同。V VV122Lb222222R2b02RbRbarctan003020b02h24 R3arctanhR2b02hR2h3hLb2h24 h b2h2 R2b23R b02h2300300圖 14儲油罐建立如圖的笛卡爾坐標系,圓柱體部分的方程為x2y 2b02 ,將油罐體所含油分為如圖的兩部分,分別計算它們的體積得到:Vx2y2 1.256.625dxdy1x2 y 22.25xx0左半部分利用截面法計算,可得到:V2x01.5h12x

31、h1.5x02.25x17dxxh1.501.51最后可得總體積為VV1 V2222x1.5x0x0h1xy1.256.625dxdy 2.25 x7dxx2 y2 2.251.5h1x01.51.5h1x x05.2.2模型二以下為固定的橫向偏轉(zhuǎn)角條件下,就縱向傾斜角度的變化進行分類討論,令 2a3m, a22m,a31m;情形一 :當arctan 2a時,l1圖 15變位儲油罐正視圖(1)當 h1l1 tan時,對其進行計算,所得體積為:V V1V2 =h1y0a22tan2 a siny a cosdydz00AB h1Bh B2h1BAC1232B1BarcsinB2B2Bh13h1(

32、2)當 l1 tanh12a 時,同理可得體積為圖 16V V1V2l1y0=2 a sin00B 12ABh1h B2BB(3)當 h2a 且 h2a 時,圖 17VV全V1V2變位后儲油罐正視圖a2ya cos2dydzh1BAC213arcsinB2B2Bh13h1變位后儲油罐正視圖h1y022V 全tan2a sinaya cos0dydz0AB h1Bh B2h1BAC1232B1BarcsinB2B2Bh13h122其中 V 全= R2L0b0b0R22b0b0 R23情形二 : 當 arctan 2aarctan l12a 時,l12a(1) 當 h12a 時,圖 18變位后儲油

33、罐正視圖h1y0a22V V1V2=tanya cos2 a sindydz00AB h1B2h1BAC1h B232B1BarcsinB2B2Bh13h1hl1a2(2) 當 h12a2a且tan時,圖 19變位后儲油罐正視圖V V1V2l1y0a22=2 a siny a cosdxdz00AB h1Bh B2h1BAC1232B1BarcsinB2B2Bh13h12al1a2h2atan時,(3) 當圖 20變位后儲油罐正視圖V V全 V1 V2h1y022Vtan全2 a sinayacosdydz00AB h1 B2h1BAC1 3h B22B1BarcsinB2B 2Bh13h1其中V全=R2 L02R22R2b0b02b0b03情形三: 當arctan l12a 時,2a(1) 當 h12a 時,圖 21變位后儲油罐正視圖V V1V2h1y0a22=tany a cos2 a sindydz

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