AGV小車直流無(wú)刷電機(jī)綜合選型教學(xué)文案

1、AGV 小 車 直 流 無(wú) 刷 電機(jī)綜合選型精品文檔AGV 小車直流無(wú)刷電機(jī)綜合選型AGV 小車 :(Automated Guided Vehicle ，簡(jiǎn)稱 AGV) ，通常也稱為。指裝備 有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以 及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電 池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌 道 (electromagnetic path-following system) 來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼 於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。AGV 直流無(wú)刷電機(jī)

2、 選型分析 AGV 直流無(wú)刷電機(jī) 選型對(duì)于 AGV 的研發(fā)來(lái)說(shuō) 至關(guān)重要，那如何能夠恰到好處的選 擇電機(jī)的功率、電機(jī)的減速比。 電機(jī)經(jīng)減 速機(jī)、傳動(dòng)鏈條之后所提供的最大扭矩如果小于克服負(fù)載所產(chǎn)生的摩擦力：在 這種情況下電機(jī)將持續(xù)處于過(guò)載狀態(tài)，可能出現(xiàn)減速機(jī)滑絲或者電機(jī)燒壞的現(xiàn) 象，這種情況可 能不會(huì)立即出現(xiàn)，但時(shí)間久了類似的故障不可避免，尤其是減 速機(jī)滑絲的過(guò)程它是個(gè)緩慢的過(guò)程，減 速機(jī)一旦滑絲電機(jī)必將報(bào)廢。 電機(jī)經(jīng)減 速機(jī)、 傳動(dòng)鏈條之后所提供的最大扭矩如果遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于克服負(fù)載所產(chǎn)生的摩擦 力：這種情況的下，電機(jī)屬于資源浪費(fèi)，電機(jī)未能充分的利用且推高了不必要 的成本支出，這種情況 也是不可接受的

3、。 電機(jī)選型分析：所選的電機(jī)及減速機(jī) 首先要能夠提供足夠的扭矩來(lái)克服 AGV 最大負(fù)載時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力，其次 電 機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)減速機(jī)后所能輸出的速度能夠達(dá)到研發(fā)人員對(duì) AGV 最大速度的要 求。以下的參數(shù)是需要綜合來(lái)考慮的：1、電機(jī)功率2、電機(jī)減速比收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除精品文檔3、鏈條的傳動(dòng)比4、驅(qū)動(dòng)輪的直徑5、AGV 要求的最大速度舉例說(shuō)明：客戶要求：?jiǎn)悟?qū)動(dòng)（ 2 個(gè)直流無(wú)刷電機(jī)） 、單向移動(dòng)、負(fù)載 3 00KG 、要求達(dá)到的最大速度為 30m/min 。所選電機(jī)參數(shù)如下：電機(jī)額定功率 啟動(dòng)扭矩驅(qū)動(dòng)輪直徑 100W 0.4NM 0.065m 電機(jī)轉(zhuǎn)速減速機(jī)減速比鏈條傳動(dòng) 比 3

4、000r/min 20B 1.6 額定扭矩 0.33NM 電機(jī)額定功率：電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后的輸 出功率。電機(jī)轉(zhuǎn)速：電機(jī)全速運(yùn)行時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 額定扭矩：電機(jī)啟動(dòng)后穩(wěn)定 運(yùn)行時(shí)所能提供的扭矩。 啟動(dòng)扭矩：電機(jī)啟動(dòng)瞬間所能提供的最大扭矩。 減速 機(jī)減速比：減速機(jī)減速比，經(jīng)過(guò)減速機(jī)后電機(jī)速度降低 “減速比倍”， 輸出扭矩 增大“減速比倍”。 驅(qū)動(dòng)輪直徑：驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)輪的直徑。 鏈條傳動(dòng)比：主鏈 輪和從鏈輪的齒輪數(shù)比。 推算過(guò)程： 100W 電機(jī)額定扭矩 0.33NM ，配 20B 的 減速箱后輸出扭矩能到到 0.33（額定扭矩） 20（減速比）=6.6NM。經(jīng)過(guò)主 齒輪和從鏈輪減速比 1：1.6 后，輪

5、子的輸出扭矩可以達(dá)到 6.6 1.6=10.56NM. 輪子的牽引力 F=輪子的力矩 /輪子的半徑。所以輪子的牽引力 =10.56/0.065=16 2.5N。差速驅(qū)動(dòng)有 2 個(gè)電機(jī)所有它能提供的牽引力是 162.5 2=324N 。 400K G 的負(fù)載（車身加貨物）所需要的牽引力大概是 250N。 3000r/min 經(jīng)過(guò) 20B 的減速比后速度是 150r/min 。 1 電機(jī)鏈輪與電機(jī)軸同角速度（ 150r/min ） ，輪 子齒輪和輪子同角速度，電機(jī)鏈輪和輪子鏈輪減速 比是 1：1.6，所以輪子的角 速度是 150/1.6=93.75r/min 所以輪子的線速度應(yīng)該是： 23.14

6、0.065 93.75 = 38.315m/min 所以電機(jī)型號(hào)應(yīng)選擇臺(tái)灣泰映 9B100PD-D ，減速機(jī)型號(hào)應(yīng)選擇 臺(tái)灣泰映 9D20。收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除精品文檔注意事項(xiàng)：1、 很多國(guó)產(chǎn)電機(jī)的實(shí)際輸出功率大幅小于其所標(biāo)明的額定功率，這個(gè)需 要嚴(yán)格的測(cè)試，否則按 照標(biāo)明的額定功率算會(huì)有比較大的問(wèn)題。例如某國(guó)產(chǎn)電 機(jī)額定功率為 200W ，但經(jīng)過(guò)我們的實(shí)際 測(cè)算其輸出功率大概在 120W 左右。 2 、 AGV 的負(fù)載分直接負(fù)載和間接負(fù)載兩種，直接負(fù)載是指重物直接放置在AGV 上，間接負(fù)載 是指重物放在類似于料車的裝置上，由 AGV 牽引該料車。 很多人認(rèn)為直接負(fù)載和間接負(fù)載對(duì)扭矩要求不一樣， 前者要求的扭矩更大， 這 實(shí)際上是一個(gè)誤區(qū)， 要實(shí)現(xiàn) AGV 的平穩(wěn)運(yùn)行，兩者的要求均是克服負(fù)載所產(chǎn) 生的滾動(dòng)摩擦力， f=uFN ，在同一地面 滾動(dòng)摩擦因素 u 一定，正壓力 FN = m g，負(fù)載質(zhì)量相同，正壓力 FN 相同，所以滾動(dòng)摩擦力 f 也 相同。 但直接負(fù)載 對(duì) AGV 整個(gè)機(jī)構(gòu)及 AGV 的車輪要求更高，當(dāng)然也有可能因?yàn)?AGV 機(jī)構(gòu)因素 或者車 輪因素導(dǎo)致滾動(dòng)摩擦因素 u 增大的現(xiàn)象。3、 負(fù)載所需牽引力的測(cè)算： 可采用 4 輪的料車，將已知質(zhì)量的重物放在4 輪料車上，用測(cè)力計(jì)拉動(dòng)料車平穩(wěn)運(yùn)行，記錄其平 穩(wěn)運(yùn)