相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)電氣控制

第四章機(jī)床電氣控制基本環(huán)節(jié)第三節(jié)三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電氣控制,【教學(xué)目標(biāo)】1.了解三相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的意義；2.掌握三相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的畫法和控制原理；3.掌握“互鎖”和“聯(lián)鎖”的概念；4.學(xué)會分析不同形式的三相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路；5.能初步判斷電氣控制原理圖的正誤并改正錯(cuò)誤。,第三節(jié)三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電氣控制,【教學(xué)重點(diǎn)】正、反轉(zhuǎn)控制電路的畫法和控制原理【教學(xué)難點(diǎn)】分析不同形式的三相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路,第三節(jié)三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電氣控制,在機(jī)械加工中，許多生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件都有正、反向運(yùn)動的要求，如機(jī)床的主軸要求能改變方向旋轉(zhuǎn)，工作臺要求能往返運(yùn)動等，這些要求可以通過電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。從電動機(jī)的原理可知，若將接到電動機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對調(diào)，就可以改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路正是利用這一原理而設(shè)計(jì)的。常見的正、反轉(zhuǎn)控制電路有倒順開關(guān)正、反轉(zhuǎn)控制電路，接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路，接觸器、按鈕雙重互鎖的正、反轉(zhuǎn)電路。,第三節(jié)三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電氣控制,一、倒順開關(guān)正、反轉(zhuǎn)控制電路,圖4-8倒順開關(guān)正、反轉(zhuǎn)控制電路,一、倒順開關(guān)正、反轉(zhuǎn)控制電路,倒順開關(guān)正、反轉(zhuǎn)控制電路如圖4-8所示。倒順開關(guān)可以直接控制電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，它是通過手動完成正、反轉(zhuǎn)操作的，有“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”和“停止”三種操作位置。倒順開關(guān)處于“正轉(zhuǎn)”和“反轉(zhuǎn)”兩種位置時(shí)，電動機(jī)的電源接入線相反，電源相序相反，分別對應(yīng)了電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。,1.工作原理,倒順開關(guān)正、反轉(zhuǎn)控制電路,圖4-8倒順開關(guān)正、反轉(zhuǎn)控制電路,一、倒順開關(guān)正、反轉(zhuǎn)控制電路,優(yōu)點(diǎn)：電路較簡單，電器元件少；缺點(diǎn)：改變電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向必須先把手柄扳到停止位置，然后再扳到反轉(zhuǎn)位置，導(dǎo)致頻繁換向時(shí)，操作不方便；因電路中沒有欠電壓和零電壓保護(hù)，因此這種方式只在被控電動機(jī)的容量小于5kW的場合使用。,2.工作特點(diǎn),二、接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路,1.工作原理,圖4-9接觸器互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路,控制電路中用接觸器KM1和KM2分別控制電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)接觸器KM1和反轉(zhuǎn)接觸器KM2接通的電源相序相反，所以當(dāng)兩個(gè)接觸器分別工作時(shí)，可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)接觸器KM1和反轉(zhuǎn)接觸器KM2的主觸點(diǎn)不可同時(shí)接通，否則將形成電源短路，引起事故。為此，分別在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制回路中接入了對方接觸器的動斷輔助觸點(diǎn)，從而保證一個(gè)回路工作時(shí)另一個(gè)回路不能工作。這種互相制約的控制關(guān)系稱為“互鎖”。,電路分析：,接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路,控制流程：,接觸器互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路,接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路,2.工作特點(diǎn),接觸器互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路,優(yōu)點(diǎn)是：利用“互鎖”關(guān)系，控制正、反轉(zhuǎn)的接觸器KM1、KM2的主觸點(diǎn)不可同時(shí)接通，避免了電源短路事故；缺點(diǎn)是：改變電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向必須先按停止按鈕，然后再按反向起動按鈕，所以頻繁改變轉(zhuǎn)向的場合不宜采用。,三、按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路,1.工作原理,為了盡量縮短操作輔助時(shí)間，可以把接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路中接觸器KM1、KM2的動斷聯(lián)鎖觸點(diǎn)去掉，換上按鈕SB1、SB2的動斷觸點(diǎn)，形成按鈕聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路，同樣能起到防止線圈KM1和KM2同時(shí)通電的作用。圖4-10所示為按鈕聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路。,圖4-10按鈕聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路,電路分析：,按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路,工作原理：,（1）合上開關(guān)QS。（2）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，自鎖動合觸點(diǎn)閉合、聯(lián)鎖動斷觸點(diǎn)斷開（切斷反轉(zhuǎn)控制電路），電動機(jī)M正轉(zhuǎn)。（3）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，其串在KM1線圈回路中的聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，接觸器KM1線圈失電，切斷正轉(zhuǎn)控制電路，電動機(jī)M斷電；隨后，反轉(zhuǎn)按鈕SB2的動合觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M反轉(zhuǎn)。,圖4-10按鈕聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路,2.工作特點(diǎn),按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路,圖4-10按鈕聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路,優(yōu)點(diǎn)是：操作方便，當(dāng)需要改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，不必先按停止按鈕SB3，只要直接按一下反轉(zhuǎn)按鈕SB2即可。缺點(diǎn)是：容易產(chǎn)生短路故障，控制正、反轉(zhuǎn)的接觸器KM1、KM2的主觸點(diǎn)可能同時(shí)接通，從而導(dǎo)致電源短路事故。,1.工作原理,四、接觸器、按鈕雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路,圖4-11接觸器、按鈕互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路,SB1、SB2為復(fù)合按鈕，按下按鈕時(shí)，動斷觸點(diǎn)先斷開，經(jīng)過一段機(jī)械延時(shí)后（按鈕從起始位置至按到底的時(shí)間），動合觸點(diǎn)才接通，這樣就保證了接觸器KM1和KM2不會同時(shí)動作。,電路分析：,接觸器、按鈕雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路,控制流程：,接觸器、按鈕互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路,接觸器、按鈕雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路,接觸器、按鈕互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路,2.工作特點(diǎn),這種控制電路克服了前面兩種控制電路的缺點(diǎn)，兼有接觸器聯(lián)鎖和按鈕聯(lián)鎖的優(yōu)點(diǎn)，操作方便、安全可靠且反轉(zhuǎn)迅速，因此在機(jī)床中應(yīng)用廣泛。,【課堂練習(xí)】,第三節(jié)三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電氣控制,圖4-12正、反轉(zhuǎn)控制電路,如圖4-12所示為某學(xué)生設(shè)計(jì)的正、反轉(zhuǎn)控制電路，要求實(shí)現(xiàn)：（1）正、反轉(zhuǎn)控制；（2）兩方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)都有過載保護(hù)。試分析該控制電路有何錯(cuò)誤？,【課堂小結(jié)】,第三節(jié)三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電氣控制,1.“互鎖”和“聯(lián)鎖”的概念；2.四種形式的電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的特點(diǎn)：倒順開關(guān)式：手動操作，“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“停止”3個(gè)操作位；接觸器互鎖式：正、反轉(zhuǎn)