ABS防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修(doc 32頁).doc

第八章 ABS防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修第一節(jié) ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介一、ABS系統(tǒng)的基本組成ABS系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動時方向穩(wěn)定性好、制動時仍有轉(zhuǎn)向能力、縮短制動距離等優(yōu)點。桑塔納2000Gsi型轎車采用的是美國ITT公司MK20-型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器 (包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等)、四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成，如圖8-1所示。 圖8-1 ABS系統(tǒng)組件在車上的安裝位置1-ABS控制器 2-制動主缸和真空助力器 3-自診斷插 4-ABS警告燈(K47) 5-制動警告燈(K118) 6-后輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46) 7-制動燈開關(guān)(F)） 8-前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）ABS系統(tǒng)的基本工作原理是:汽車在制動過程中， 車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對4個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動輪缸中的制動壓力減小;如果某個車輪的滑移率還沒達到設(shè)定值，ABS ECU就控制液壓單元，使該車輪的制動壓力增大;如果某個車輪的滑移率接近于設(shè)定值時，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動壓力保持一定。從而使各個車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止4個車輪完全抱死。 在制動過程中，如果車輪沒有抱死趨勢，ABS系統(tǒng)將不參與制動壓力控制，此時制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對液壓單元進行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時ABS不起作用，制動過程將與沒有ABS的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作相同。二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理（一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號傳給ABS電子控制單元。MK20-型ABS系統(tǒng)共有4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖8-2所示。后輪的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上，如圖8-3所示。圖8-2 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）安裝位置 1-齒圈 2-前輪轉(zhuǎn)速傳感器 傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時，齒頂與齒隙輪流交替對向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場就強，如圖8-4(a)所示;而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動到齒隙與傳感磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場就弱，如圖8-4(b)所示。此時，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。 圖8-3 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置 1-齒圈 2-后輪轉(zhuǎn)速傳感器圖8-4 車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對時 (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對時1-齒圈 2-磁芯端部齒 3-感應(yīng)線圈端子 4-感應(yīng)線圈 5-磁芯套 6-磁力線 7-磁場 8-磁芯 9-齒頂（二）ABS控制器ABS控制器由ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)、液壓泵(V64)等組成。1、電子控制單元 電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實際上是一個微型計算機，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測接受4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號，并進行測量比較、分析放大和判別處理，計算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動滑移率，再進行邏輯比較分析4個車輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓單元發(fā)出指令，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。 ABS ECU還不斷地對自身工作進行監(jiān)控。由于ABS ECU中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動系統(tǒng)工作，同時將故障信息存儲記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，此時應(yīng)及時檢查修理。 當(dāng)點火開關(guān)接通時，ABS ECU就開始進行自檢程序，對系統(tǒng)進行自檢，此時ABS故障燈點亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。自檢結(jié)束后，ABS故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過程大約需要2s，因此在正常情況下，當(dāng)點火開關(guān)接通時，ABS故障燈點亮2s，然后再自動熄滅，是正常的。反之如果點火開關(guān)接通時，ABS故障燈不亮，說明ABS故障燈或其線路存在故障，應(yīng)對其進行檢修。2、液壓控制單元和液壓泵液壓控制單元裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖8-5所示)。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動調(diào)節(jié)制動器中的液壓壓力。 圖8-5 液壓控制單元結(jié)構(gòu) 1-帶低壓儲液罐的電動液壓泵 2-液壓單元 低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲油罐的作用是用于暫時存儲從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產(chǎn)生的脈動。電動液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動效能。電動液壓泵的運轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。 液壓控制單元 (N55)閥體內(nèi)包括8個電磁閥，每個回路各一對，其中一個是常開進油閥，一個是常閉出油閥。它在制動主缸、制動輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死，其工作原理如下:(1)開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立） 開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進油閥作用到車輪制動輪缸上，此時，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升，如圖8-6所示。 圖8-6 系統(tǒng)油壓的建立(2)油壓保持 當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，如圖8-7所示。 (3)油壓降低 若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABS ECU給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時進油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時，電動液壓泵開始起動，將制動液由低壓儲液罐送至制動主缸，如圖8-8所示。 (4)油壓增加 為了使制動最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進油閥同樣也不帶電而打開，電動液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)，如圖8-9所示。隨著制動壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制(工作頻率為56次/s，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。 圖8-7 油壓保持 圖8-8 油壓降低 圖8-9 油壓增加 如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進油閥始終常開，出油閥始終常閉，使常規(guī)液壓制動系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS系統(tǒng)不工作，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。3、故障警告燈 ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警告燈，一個是ABS警告燈(K47)，另一個是制動裝置警告燈(K118)。 兩個故障警告燈正常點亮的情況是:當(dāng)點火開關(guān)打開起動至自檢結(jié)束(大約2s);在拉緊駐車制動裝置時警告燈(K118)點亮。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。 如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障;如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏。MK20-型ABS系統(tǒng)的電路圖，如圖8-10所示。圖8-10 MK20-型ABS系統(tǒng)電路圖A-蓄電池 B-在儀表內(nèi)+15 F-制動燈開關(guān) F9-駐車制動指示燈開關(guān) F34-制動液位報警信號開關(guān) G44-右后輪速度傳感器 G45-右前輪速度傳感器 G46-左后輪速度傳感器 G47-左前輪速度傳感器 J104-ABS及EBV的電子控制單元 K47-ABS警告燈 K118-駐車制動、制動液位警告燈 M9-左制動燈 M10-右制動燈 N55-ABS及EBV的液壓單元 N99-ABS右前進油閥 N100-ABS右前出油閥 N101-ABS左前進油閥 N102-ABS左前出油閥 N133-ABS右后進油閥 N134-ABS右后出油閥 N135-ABS左后進油閥 N136-ABS左后出油閥 S2-保險絲（10A） S12-保險絲（15A） S18-保險絲（10A） S123-液壓泵保險絲（30A） S124-電磁閥保險絲（30A） TV14-診斷插口 V64-ABS液壓泵 三、ABS系統(tǒng)的檢修注意事項 a. 系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈(K47)和制動裝置警告燈(K118)指示。某些故障只能在車速超過20km/h后才能被檢測到。 b. 如果ABS警告燈(K47)和制動裝置警告燈（K118)不亮，但盡管如此，制動效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)的制動系中存在故障。 c. 對ABS修理前，為了檢查故障所在，應(yīng)先用V.A.G1552故障診斷儀查詢故障代碼。 d. 拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點火開關(guān)。 e. 開始修理前，應(yīng)關(guān)閉點火開關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。 f. 防抱死制動系統(tǒng)工作必須絕對清潔，決不要使用含礦物油的物質(zhì)，例如機油或油脂。 g. 拆卸前必須徹底清潔連接點和支承面，決不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑。 h. 拆下的零件必須放在干凈的地方，并且覆蓋好。 i. 把ABS ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運中碰壞閥體。 j. 拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。 k. 不要使用起毛的抹布。 l. 配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。 m. 必須使用原裝配件。 n. 系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動車輛。 o. 注意不要讓制動液流到線束插頭內(nèi)。 p. 打開制動系統(tǒng)完成作業(yè)后，用專用工具VW1238A制動液充放機與V.A.G1552故障診斷儀配合使用，對系統(tǒng)進行放氣。q. 在試車中，至少進行一次緊急制動。當(dāng)ABS正常工作時，會在制動踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。第二節(jié) ABS系統(tǒng)故障診斷與排除一、故障診斷（一）V.A.G1552故障閱讀儀操作方法及功能簡介 ABS系統(tǒng)故障診斷可使用V.A.G1552故障診斷儀來操作。1、V.A.G1552操作方法 a. 在斷電情況下，將V.A.G1552故障診斷儀與診斷插座連接后，打開點火開關(guān)。 b. 鍵入“03”后按“Q”鍵，即進入ABS工作環(huán)境。 c. 鍵入所需的功能代碼。 d. 鍵入“06”后按“Q”鍵，退出。 e. 在斷電后，拆下V.A.G.1552故障診斷儀。2、功能簡介 功能01-狀態(tài)信息顯示；功能02-故障查詢；功能03-液壓控制單元診斷；功能04-加液排氣；功能05-清除故障代碼；功能06-結(jié)束，退出；功能07-控制器編碼；功能08-測量數(shù)據(jù)顯示(如輪速信號等)。3、功能鍵 C鍵取消，更改輸入數(shù)據(jù)及當(dāng)前菜單；Q鍵確認輸入；鍵下一步；HELP鍵幫助信息。（二）查詢和清除故障代碼 在功能選擇處輸入02，按Q鍵將顯示故障數(shù)量。之后按“”鍵，將依次顯示每一故障的故障代碼和內(nèi)容。 在功能選擇處輸入05，按Q鍵即可清除故障代碼。如果故障代碼無法清除，表示這個故障代碼代表的故障一直存在。如果存儲的故障可以消除，表示這是一個偶發(fā)性故障，須在實車行駛時才能重新檢測到。 故障代碼的顯示方式，如表8-1所示。 表8-1 故障代碼顯示方式系統(tǒng)問題顯示代碼目前沒有問題（ABS警告燈不亮）以前不曾發(fā)生無故障代碼以前曾發(fā)生偶發(fā)性故障代碼故障仍存在（ABS警告燈亮）非偶發(fā)性故障代碼偶發(fā)性故障代碼和非偶發(fā)性故障代碼1、查詢故障代碼 圖8-11 V.A.G1552與診斷接口的連接（1）將V.A.G1552與診斷接口相連接（如圖8-11所示），如果屏幕上無顯示，則應(yīng)檢查自診斷的插口，打開點火開關(guān)，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Insert address word XX 汽車系統(tǒng)測試 幫助 輸入地址指令XX（2）輸入地址碼03“制動電子系統(tǒng)”。 屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 03 Brake electronics 汽車系統(tǒng)測試 確認 03-制動電子系統(tǒng)（3）按Q鍵確認。屏幕顯示： 3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI VOD Coding 04505 WCS XXXXX 3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI VOD 編碼 04505 WCS XXXXX 其中：3A0 907 379 ABS 為控制單元零件號；ITT AE 20 GI 為公司ABS產(chǎn)品型號；VOD為軟件版本；Coding 04505為控制單元編碼號；WCS XXXXX為維修站代碼。（4）按“”鍵，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車系統(tǒng)測試 幫助 選擇功能 XX （5）輸入地址碼02“查詢故障代碼”功能。屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 02-Interrogate fault memory 汽車系統(tǒng)測試 確認 02-查詢故障代碼 （6）按Q鍵確認。然后在顯示器上出現(xiàn)所存儲的故障數(shù)量，或者“未發(fā)現(xiàn)故障”。 X Faults recognized 發(fā)現(xiàn)X個故障 No faults recognized 未發(fā)現(xiàn)故障（7）按鍵，所顯示的故障依次顯示出來。故障顯示完畢后，按鍵返回初始位置。2、清除故障代碼和結(jié)束輸出（1）查詢故障代碼后，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車系統(tǒng)測試 幫助 選擇功能 XX（2）輸入地址碼05“清除故障代碼”功能。屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 05-Erase fault memory 汽車系統(tǒng)測試 確認 05-清除故障代碼 （3）按Q鍵確認，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Fault memory is erased! 汽車系統(tǒng)測試 幫助 故障存儲已被清除 （4）按鍵，如果在屏幕上出現(xiàn)顯示“Attention! Fault memory has not been interrogated（注意：故障存儲未被查詢），則檢測過程有缺陷，應(yīng)遵循正確的檢測過程，即先查詢再清除故障代碼。屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車系統(tǒng)測試 幫助 選擇功能 XX （5）輸入06“結(jié)束輸出”功能。屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 06-end output 汽車系統(tǒng)測試 確認 06-結(jié)束輸出 （6）按Q鍵確認。屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Enter address XX 汽車系統(tǒng)測試 幫助 輸入地址指令 XX（7）輸入地址碼02“查詢故障代碼”功能。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下V.A.G1552故障閱讀儀的插頭。打開點火開關(guān)后，ABS的警告燈K47和制動系警告燈K118亮約2s后必須熄滅。3、控制器編碼 通常ABS控制器在車輛出廠時已經(jīng)編過碼，維修供應(yīng)的ABS控制器配件則沒有編過碼，因此更換ABS控制器后須用V.A.G1552重新編碼。如果控制單元沒有編碼（CODE 00000）或編碼錯誤，ABS警告燈和制動系統(tǒng)警告燈閃（1次/秒）。（1）連接V.A.G1552，選擇03“制動電子系統(tǒng)”。屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車系統(tǒng)測試 幫助 選擇功能 XX（2）輸入地址碼07“控制單元編碼”功能。屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 07-Code control unit 汽車系統(tǒng)測試 確認 07-控制單元編碼 （3）按Q鍵確認，屏幕顯示： Code control unit Q Enter code number XXXXX(032000) 控制單元編碼 確認 輸入編碼 XXXXX（032000） （4）輸入MK20-型ABS系統(tǒng)編碼號：04505，屏幕顯示：Coding 04505 WSC XXXXX編碼04505 WSC XXXXX （5）按鍵，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車系統(tǒng)測試 幫助 選擇功能 XX （6）輸入06“結(jié)束輸出”，按Q鍵確認。4、讀取測量數(shù)據(jù)塊功能08 “讀取測量數(shù)據(jù)塊”中，01和02“顯示組”可用于檢測轉(zhuǎn)速傳感器工作情況，03“顯示組”可用于檢測制動燈開關(guān)的功能。（1）連接V.A.G1552，輸入地址碼03“制動電子系統(tǒng)”。 屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車系統(tǒng)測試 幫助 選擇功能 XX（2）輸入08“讀取測量數(shù)據(jù)塊”功能，按Q鍵確認。屏幕顯示： Read measuring Value block Q Enter display group number XX讀取測量數(shù)據(jù)塊 確認輸入顯示組號 XX（3）輸入顯示組“01”，按Q鍵確認。屏幕顯示（汽車靜止時）： Read measuring Value block 1 0km/h 0km/h 0km/h 0km/h 讀取測量數(shù)據(jù)塊1 0km/h 0km/h 0km/h 0km/h（4）為了檢查轉(zhuǎn)速傳感器工作情況，必須用舉升機升起車輛，使四個離地，另一修理工用手轉(zhuǎn)動車輪。屏幕顯示（用手轉(zhuǎn)動車輪時）： Read measuring Value block 1 1 2 3 4 讀取測量數(shù)據(jù)塊1 1 2 3 4其中：顯示區(qū)域1、2、3和4分別是用手轉(zhuǎn)動左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的速度，單位是km/h，范圍為0255。（5）按鍵，進入下一個顯示組。屏幕顯示（汽車靜止時）： Read measuring Value block 2 255km/h 255km/h 255km/h 255km/h 讀取測量數(shù)據(jù)塊2 255km/h 255km/h 255km/h 255km/h（6）放下汽車，緩慢行駛。屏幕顯示（緩慢行駛時）： Read measuring Value block 2 3km/h 6km/h 2km/h 1km/h 讀取測量數(shù)據(jù)塊2 3km/h 6km/h 2km/h 1km/h其中：區(qū)域1和2的數(shù)據(jù)偏差6km/h為正常，區(qū)域3和4的數(shù)據(jù)偏差2km/h為正常。（7）按鍵，屏幕顯示： Read measuring value block 3 0 讀取測量數(shù)據(jù)塊3 0 其中：不踩制動時為0，踩制動時應(yīng)為1。5、最終控制診斷最終控制診斷是自診斷檢查之一，液壓泵和液壓循環(huán)的正確功能可以用最終控制診斷，通過交替開閉閥門和釋放壓力來檢查。檢查前將車輛升起，四輪離地，一個人坐在駕駛座位上，同時操作V.A.G1552，另一個人在車外轉(zhuǎn)動車輪。先踩幾次剎車排盡真空，為了獲得有真空加力時相同的制動壓力，踩制動踏板力必須增加。（1）打開點火開關(guān)，松開手剎車，連接V.A.G1552選擇03地址碼“制動電子系統(tǒng)”，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車系統(tǒng)測試 幫助 選擇功能 XX（2）輸入03“最終控制診斷”功能。屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 03 Final control diagnosis 汽車系統(tǒng)測試 Q 03最終控制診斷（3）按Q鍵確認。在以下工作程序ABS指示燈閃亮（2次/秒），制動警告燈閃亮（4次/秒）。ABS液壓泵V64必須工作。屏幕顯示： Final control diagnosis ABS hydraulic pump-V64 最終控制診斷 ABS液壓泵-V64（4）在60秒內(nèi)必須按鍵，不必踩制動踏板。屏幕顯示： Final control diagnosis Operate brakes 最終控制診斷 踩下剎車（5）按鍵，屏幕顯示： Final control diagnosis IFL 0V OFL 0V Wheel FL locked 最終控制診斷 左前進油閥：0V 左前出油閥：0V 左前輪鎖定（6）按鍵，屏幕顯示： Final control diagnosis IFL VBAT OFL 0V Wheel FL locked 最終控制診斷 左前進油閥：電瓶電壓 左前出油閥：0V 左前輪鎖定（7）按鍵，ABS液壓泵V64必須工作，制動踏板必然會放松。屏幕顯示： Final control diagnosis IFL VBAT OFL VBAT Wheel FL free 最終控制診斷 左前進油閥：電瓶電壓 左前出油閥：電瓶電壓 左前輪自由（8）按鍵，ABS液壓泵不再運轉(zhuǎn)。屏幕顯示： Final control diagnosis IFL VBAT OFL 0V Wheel FL free 最終控制診斷 左前進油閥：電瓶電壓 左前出油閥：0V 左前輪自由（9）按鍵，制動踏板必須有明顯感覺，屏幕顯示： Final control diagnosis IFL 0V OFL 0V Wheel FL locked 最終控制診斷 左前進油閥：0V 左前出油閥：0V 左前輪鎖定（10）按鍵，屏幕顯示： Final control diagnosis Release brakes 最終控制診斷 松開剎車（11）按鍵，屏幕顯示： Final control diagnosis Operate brakes 最終控制診斷 踩下剎車（12）按鍵。重復(fù)上述操作分別進行右前、左后、右后液壓泵和液壓循環(huán)的功能診斷直至結(jié)束。ABS警告燈和制動系警告燈熄滅，如果ABS警告燈不滅，說明系統(tǒng)中有故障存在。在最終控制診斷顯示時，顯示屏幕上簡略縮寫如表8-2所示： 表8-2 屏幕簡略縮寫表縮寫英語全稱中文含義FLFront Left左前FRFront Right右前RLRear Left左后RRRear Right右后IInlet Valve進油閥OOutlet Valve出油閥VBATVoltage Battery at Valve在閥上電瓶電壓0V0 volt(No Voltage at valve)在閥上無電壓Locked/free 車輪狀態(tài)：鎖死/自由Hydr-PHydraulic pump液壓泵（三）ABS系統(tǒng)故障診斷流程ABS系統(tǒng)故障診斷流程如圖8-12所示。點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”在地址處輸入03（電子制動）在斷電狀態(tài)下連接V.A.G1552開始 參考無故障代碼檢查表進行檢查能通訊否？在功能處輸入02（故障查詢）記錄故障代碼清除故障代碼持續(xù)性故障偶發(fā)性故障（顯示帶“/SP”）參照偶發(fā)性故障診斷要點維修參照故障代碼檢查表進行維修清除故障代碼將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“OFF”，拆下VAG1552試車行駛檢查 不正常 正常診斷結(jié)束 圖8-12 ABS系統(tǒng)診斷流程圖（四）故障診斷時的注意事項ABS采用電子液壓控制，因此在ABS系統(tǒng)正常工作情況下出現(xiàn)表8-3所列現(xiàn)象是正常的，并不是故障。 表8-3 ABS系統(tǒng)的正常工作情況現(xiàn)象說明系統(tǒng)自檢聲音發(fā)動發(fā)動機后，有時候會從發(fā)動機艙中傳出類似碰擊的聲音，這是ABS進行自檢的聲音，并非不正常ABS起作用時的聲音1.ABS液壓單元內(nèi)電動機的聲音2.與制動踏板振動一起產(chǎn)生的聲音3.ABS工作時，因制動而引起懸架碰擊聲或輪胎與地面接觸發(fā)出吱嘎聲 注:ABS正常工作時，輪胎仍有可能發(fā)出吱嘎聲ABS起作用，但制動離長在積雪或是砂石路面上，有ABS的車輛的制動距離有時候會比沒有ABS車輛的制動距離長。因此須提醒駕駛?cè)嗽谏鲜雎访嫘旭倳r應(yīng)加倍小心（五）偶發(fā)性故障的維修要點 在電子控制系統(tǒng)中，在電氣回路和輸入輸出信號的地方，可能出現(xiàn)瞬時接觸不良問題，從而導(dǎo)致偶發(fā)性故障或在ECU自檢時留下故障代碼。如果故障原因持續(xù)存在，那么只要按照故障代碼檢查表就可以發(fā)現(xiàn)不正常的部位，不過有時候故障發(fā)生的原因會自行消失，所以不容易找出問題的原因。在這種情況下，可按下列方式模擬故障，檢查故障是否再現(xiàn)。 1.當(dāng)振動可能是主要原因時:將接頭輕輕地上下左右搖動;將線束輕輕地上下左右搖動;將傳感器輕輕地上下左右搖動;將其他運動件(如車輪軸承等)輕輕搖動。 如果線束有扭斷或因拉得太緊而斷裂，就必須更換新件，尤其是傳感器在車輛運動時因為懸架系統(tǒng)的上下移動，可能造成短暫的斷/短路。因此檢查傳感器信號時必須進行實車行駛試驗。 2.當(dāng)過熱或過冷可能是主要原因時:用吹風(fēng)機加熱被懷疑有故障的部件;用冷噴霧劑檢查是否有冷焊現(xiàn)象。 3.當(dāng)電源回路接觸電阻過大可能是主要原因時:打開所有電器開關(guān)，包括前照燈和后除霜開關(guān)。 如果此時故障沒有再現(xiàn)，就必須等到下次故障再出現(xiàn)時才能診斷維修。一般來說，偶發(fā)性故障只會愈變愈糟，不會變好。（六）ABS ECU插座ABS ECU插座，如圖8-13所示。ABS ECU電氣線路，如圖8-14所示。 圖8-13 ABS ECU插座 圖8-14 ABS ECU電氣線路圖二、液壓控制單元診斷（一）液壓控制單元診斷步驟 使用V.A.Gl552可對液壓控制單元進行診斷。在功能選擇處輸入03之后，按表8-4所列步驟進行操作。 表8-4 液壓控制單元診斷步驟操作者動作屏幕顯示正常時的結(jié)果01Hydraulic ABS Pump V64(液壓泵測試)02踩下制動踏板不放Operate Brakes(踩下制動踏板)03踩下制動踏板不放EVL:0V AVL:0V Wheel locked(常開閥:0V 常閉閥:0V 車輪抱死)車輪抱死04踩下制動踏板不放EVL:UBAT AVL:0V Wheel locked(常開閥:通電 常閉閥:0V 車輪抱死)車輪抱死05踩下制動踏板不放EVL:UBAT AVL:UBAT Wheel free(常開閥:通電 常閉閥:通電 車輪可自由轉(zhuǎn)動)車輪可自由轉(zhuǎn)動,踏板回彈,可聽見泵電機工作噪聲06踩下制動踏板不放EVL:UBAT AVL:0V Wheel free(常開閥:通電 常閉閥:0V 車輪可自由轉(zhuǎn)動)車輪可自由轉(zhuǎn)動07踩下制動踏板不放EVL