線材自動卷繞裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計

I 目 錄 1 緒 論 1 1 1 課題提出與研究意義 1 1 2 線材卷繞系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 2 2 線材卷繞系統(tǒng)的特點與應(yīng)用場合 3 2 1 線材自動卷繞系統(tǒng)的特點 3 2 2 線材自動卷繞系統(tǒng)的優(yōu)點 3 2 3 線材自動卷繞系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 4 3 線材自動卷繞系統(tǒng)的設(shè)計要求 5 3 1 線材自動卷繞系統(tǒng)的控制要求 5 3 2 線材自動卷繞系統(tǒng)中被控對象和元件之間的邏輯控制關(guān)系 5 4 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計原則 6 4 1 可編程控制器的簡介 6 4 2 PLC 的一般結(jié)構(gòu) 6 4 3 PLC 產(chǎn)品一些常見的技術(shù)指標(biāo) 6 4 4 PLC 的選用原則 7 4 5 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計基本的原則 7 4 6 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容 8 4 7 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 8 4 8 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的方法 9 5 線材自動卷繞系統(tǒng)的設(shè)備選型 9 5 1 線材自動卷繞系統(tǒng)設(shè)計圖 9 5 2 PLC 的選型 10 5 3 觸摸屏的選型 10 5 4 變頻器的選型 10 5 5 旋轉(zhuǎn)編碼器的選型 11 5 6 步進(jìn)電動機(jī)的選型 11 5 7 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的選型 11 5 8 其他設(shè)備選型 12 6 線材自動卷繞系統(tǒng)的理論設(shè)計 12 6 1 線材自動卷繞系統(tǒng)的初步設(shè)計 12 6 2 卷繞的進(jìn)入速度識別 12 6 3 卷繞速度計算 13 6 4 線材卷繞導(dǎo)向部分 13 II 6 5 卷繞的長度測定 14 6 6 卷繞的誤差補(bǔ)償 14 7 線材自動卷繞系統(tǒng)的程序設(shè)計 15 7 1 I O 分配 15 7 2 程序設(shè)計 15 8 線材自動卷繞系統(tǒng)的觸摸屏畫面設(shè)計 24 8 1 觸摸屏畫面設(shè)計概述 24 8 2 觸摸屏畫面的設(shè)計 24 9 線材自動卷繞系統(tǒng)主軸卷繞部分設(shè)計 28 9 1 MMX 440C 變頻器與三相異步電動機(jī)的鏈接 28 9 2 變頻器的參數(shù)設(shè)置與接線 28 總 結(jié) 30 參考文獻(xiàn) 31 附 錄 32 線材自動卷繞系統(tǒng)設(shè)計材料清單 32 致 謝 33 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 1 1 緒 論 1 1 課題提出與研究意義 在工業(yè)生產(chǎn)中 有時需要對生產(chǎn)出的線材進(jìn)行卷繞或要將線材卷繞規(guī)定的 匝數(shù) 如變壓器線圈 纏繞到規(guī)定直徑的卷軸上 在過去的工業(yè)生產(chǎn)過程中 該卷繞系統(tǒng)對線材的長度計量和張緊度把握是通過機(jī)械或人力來完成的 這樣 的卷繞方法效率低下 精度較差 對于卷繞有彈性的線材時容易造成拉伸線材 變形或卷繞過松的現(xiàn)象 特別需要注意的是 這類機(jī)械的卷繞系統(tǒng)只能適應(yīng)于 一種特定彈性和直徑的線材 同時也只能適應(yīng)特定直徑和寬度的卷軸 因此需 要對現(xiàn)有非自動卷繞系統(tǒng)進(jìn)行必要的自動化更新或改造 而線材自動卷繞裝置是由 PLC 進(jìn)行軟件卷繞控制 其線材的進(jìn)入速度通過 旋轉(zhuǎn)編碼器測得 線材的直徑 卷軸的直徑和寬度由觸摸屏直接輸入 當(dāng)需要 改變卷繞線材或卷軸的參數(shù)時 只需通過觸摸屏改變相應(yīng)的參數(shù) 免去了機(jī)械 卷繞系統(tǒng)的機(jī)械調(diào)試工作 相較其它非自動卷繞系統(tǒng) 由 PLC 控制的自動卷繞系統(tǒng)成本低廉 操作簡 便 構(gòu)造簡單 便于維護(hù) 精度高 效率高 可以替代現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)中使用 的非自動線材卷繞系統(tǒng) 線材繞系統(tǒng)是一種將線材 尤其是有彈性的線材 卷繞到規(guī)定直徑的軸上 的機(jī)構(gòu) 它和線材生產(chǎn)機(jī)構(gòu)一同工作 在卷繞過程中 線材生產(chǎn)部分相當(dāng)于放 卷機(jī) 卷繞機(jī)相當(dāng)于是收卷機(jī) 只有線材生產(chǎn)部分和卷繞機(jī)進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動 也 就是說只有當(dāng)放卷機(jī)和收卷機(jī)的速度保持一致時 才不會對線材造成損害 由 于線材生產(chǎn)部分 放卷機(jī) 在轉(zhuǎn)動過程中速度是接近保持不變的 卷繞機(jī)在卷 繞過程中 收卷直徑會越來越大 因此放卷到收卷的傳輸線速度越來越大 這 就需要不斷的降低線材卷繞機(jī)主軸的卷繞速度以配合放卷的速度 從而達(dá)到同 步收放的效果 這也是我在設(shè)計中的重點和難點我在這次畢業(yè)設(shè)計中 首先是 對卷繞機(jī)的機(jī)械傳動設(shè)備和輔助設(shè)備進(jìn)行設(shè)計 再對其控制系統(tǒng)提出自己的方 案 我對其控制系統(tǒng)所設(shè)計的方案是由一臺三相異步電動機(jī)驅(qū)動線材卷繞機(jī)主 軸轉(zhuǎn)動的速度 由旋轉(zhuǎn)編碼器測量線材生產(chǎn)速度 既放卷速度 并把檢測到的 信號傳遞給可編程控制器 PLC 同時 根據(jù)線材直徑和卷繞長度 由 Siemens TP 177B 觸摸屏輸入 確定卷繞速度和卷繞長度 由可編程控制器 PLC 通過計 算 把結(jié)果傳遞給變頻器 再由變頻器控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速 從而達(dá)到收放同步的 效果 另外根據(jù)線材直徑 PLC 還需要控制步進(jìn)電動機(jī)實現(xiàn)線材卷繞的導(dǎo)向問 題 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 2 1 2 線材卷繞系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 線材卷繞系統(tǒng)應(yīng)用于線材或膠管的生產(chǎn)制造 加工等領(lǐng)域 在該系統(tǒng)發(fā)展 初期 是通過硬性的機(jī)械拖動來完成線材的圈繞動作 此時的圈繞系統(tǒng)動力多 由靠變電壓調(diào)速的直流拖動電機(jī)實現(xiàn)卷繞動作 這種卷繞系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡 單 操作直觀 但是 這種卷繞系統(tǒng)由于機(jī)械設(shè)計的原因大多只能適應(yīng)一種線 材和單一的卷軸 當(dāng)需要更換另外直徑的線材或其他型號的卷軸時 需要調(diào)試 甚至更換相應(yīng)的卷繞機(jī)械機(jī)構(gòu)以改變卷繞的線速度 另外還需要改變導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 此外 這樣線材卷繞系統(tǒng)的卷繞線速度和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的移動速度與移動距離是通 過機(jī)械結(jié)構(gòu)計算 這樣的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 容易磨損 需要定期的維護(hù) 且調(diào)試 維護(hù)這樣的系統(tǒng)需要很高的機(jī)械基礎(chǔ) 維護(hù)成本很高 目前的半自動卷繞系統(tǒng)多使用變頻器驅(qū)動三相交流異步電動機(jī)或使用步進(jìn) 電動機(jī) 伺服電動機(jī)以實現(xiàn)卷繞的直接 精確控制 此外 線材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也簡 化了機(jī)械部分 直接應(yīng)用步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)實現(xiàn)精確的導(dǎo)向 控制這些電動機(jī)實現(xiàn)卷繞動作的多為單片機(jī)或可編程邏輯控制器 PLC 在工業(yè)生產(chǎn)中 由于生產(chǎn)環(huán)境中存在的眾多的干擾原 如電機(jī)啟動 觸點的接 通 關(guān)斷 以及電力變流設(shè)備對電源的干擾 要求這樣的控制設(shè)備要具有較強(qiáng) 的抗干擾性能 由于 PLC 具有較強(qiáng)的抗干擾性能和多樣的功能 目前 比較成 熟的線材卷繞系統(tǒng)多是以 PLC 作為線材卷繞系統(tǒng)的控制器 卷繞動作由 PLC 控制相關(guān)電機(jī)和氣動執(zhí)行元件完成 能十分方便的嵌入到各類生產(chǎn)工業(yè)生產(chǎn)線 中 日益復(fù)雜 精確的工業(yè)生產(chǎn)過程要求未來的線材卷繞系統(tǒng)的智能化程度較 高 最基本的要求是具有人性化的簡便智能操作界面 同時對相應(yīng)的控制精度 控制穩(wěn)定性也提出了更高的要求 在要求高速度 高精度 高可靠性 人性化 的操作操作界面 具有自主故障判斷功能 維修簡便的同時 還要使單機(jī)價格 不斷下降 機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊化 可升級 可重構(gòu)化發(fā)展 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 3 2 線材卷繞系統(tǒng)的特點與應(yīng)用場合 2 1 線材自動卷繞系統(tǒng)的特點 線材自動卷繞裝置是一種將線材 尤其是有彈性的線材 卷繞到規(guī)定直徑 的軸上的的機(jī)構(gòu) 它和線材生產(chǎn)機(jī)構(gòu)一同工作 在卷繞過程中 線材生產(chǎn)部分 相當(dāng)于放卷機(jī) 卷繞機(jī)相當(dāng)于是收卷機(jī) 只有線材生產(chǎn)部分和卷繞機(jī)進(jìn)行同步 轉(zhuǎn)動 也就是說只有當(dāng)放卷機(jī)和收卷機(jī)的速度保持一致時 才不會對線材造成 損害 由于線材生產(chǎn)部分 放卷機(jī) 在轉(zhuǎn)動過程中速度是接近保持不變的 卷 繞機(jī)在卷繞過程中 收卷直徑會越來越大 因此在卷繞拖動電機(jī)轉(zhuǎn)速不變的情 況下 收卷的線速度越來越大 這就需要不斷的降低線材卷繞機(jī)主軸的卷繞速 度以配合放卷的速度 從而達(dá)到同步收放的效果 這也是我在設(shè)計中的重點和 難點我在這次畢業(yè)設(shè)計中 首先是對卷繞機(jī)的機(jī)械傳動設(shè)備和輔助設(shè)備進(jìn)行設(shè) 計 再對其控制系統(tǒng)提出自己的方案 我對其控制系統(tǒng)所設(shè)計的方案是由一臺 三相異步電動機(jī)驅(qū)動線材卷繞機(jī)主軸轉(zhuǎn)動的速度 由旋轉(zhuǎn)編碼器測量線材生產(chǎn) 速度 既放卷速度 并把檢測到的信號傳遞給可編程控制器 PLC 同時 根據(jù) 線材直徑和卷繞長度 由 Siemens TP 177B 觸摸屏輸入 確定卷繞速度和卷繞 長度 由可編程控制器 PLC 通過計算 把結(jié)果傳遞給變頻器 再由變頻器控制 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 從而達(dá)到收放同步的效果 另外根據(jù)線材直徑 PLC 還需要控制 步進(jìn)電動機(jī)實現(xiàn)線材卷繞的導(dǎo)向問題 2 2 線材自動卷繞系統(tǒng)的優(yōu)點 這樣的自動卷繞系統(tǒng)具有如下優(yōu)點 1 節(jié)省了人力資源 卷繞工作有線材卷繞系統(tǒng)自動完成控制卷繞 可以作到無人值守 當(dāng)卷繞 到規(guī)定長度或系統(tǒng)傳感器檢測到卷繞故障時 機(jī)器停機(jī)報警 這時才需要人工 完成更換卷軸或進(jìn)行維修工作 節(jié)省人力資源 2 提高了工作效率 線材自動卷繞裝置相叫較半自動卷繞系統(tǒng) 其卷繞張力控制是由 PLC 自動 控制完成 在出現(xiàn)卷繞誤差時也是由 PLC 自動完成誤差補(bǔ)償 其卷繞動作連續(xù) 快速 提高了工作效率 3 操作簡便容易 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 4 在卷繞生產(chǎn)過程中 操作人員是通過觸摸屏操作該自動卷繞系統(tǒng) 省去了 機(jī)械卷繞系統(tǒng)中需要的機(jī)械設(shè)備調(diào)試 減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度 操作界面 簡單 直觀 操作簡便 容易 4 提高了安全性可靠性 在該線材自動卷繞系統(tǒng)中 操作人員不必去接觸有可能轉(zhuǎn)動的機(jī)械部 分 只需要通過觸摸屏操作卷繞系統(tǒng) 因此提高了該線材卷繞系統(tǒng)的操作安全 性 由于省去了部分機(jī)械卷繞裝置的機(jī)械測速 變速部分 簡化了該卷繞系統(tǒng) 的機(jī)械結(jié)構(gòu) 減少了零件總數(shù) 提高了設(shè)備運轉(zhuǎn)的可靠性 5 減少了制造與維修成本 該線材自動卷繞系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單 大部分功能通過 PLC 的軟件實現(xiàn) 簡化了生產(chǎn)難度和生產(chǎn)成本 同時 由于結(jié)構(gòu)簡單 維修變得更加容易 減少 了維修難度與維修成本 2 3 線材自動卷繞系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 1 線材生產(chǎn) 加工部門 在線材的生產(chǎn)與加工領(lǐng)域 無可避免的就是各種型號的線材要根據(jù)不同的 需要卷繞在不同大小的卷軸上 特別是彈性線材和熱的塑膠線材 如熱的膠管 的卷繞 其對卷繞張力控制要求十分精確 否則會造成線材卷繞的不均勻甚至 損壞線材 而一般的半自動機(jī)械控制的卷繞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 成本高昂 在卷繞 這些線材時需要極其嚴(yán)格的調(diào)試和改造 但仍不能滿足卷繞的要求 但由 PLC 控制的線材自動卷繞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單 調(diào)試方便 控制精度高 完全能夠滿足卷 繞這些彈性線材的性能要求 而且操作 維護(hù)簡便 2 生產(chǎn)成品需要線材卷繞流程的部門 在某些線圈 例如變壓器 的生產(chǎn)過程中 需要對某種線材進(jìn)行規(guī)定長度 或規(guī)定匝數(shù)的精確卷繞 該線材自動卷繞系統(tǒng)能夠通過修改觸摸屏的卷繞參數(shù) 就能滿足規(guī)定的要求 而半自動機(jī)械卷繞裝置則需要調(diào)整甚至修改機(jī)械結(jié)構(gòu)改 變卷繞的變比 有一定的操作與調(diào)試難度 因此 該線材自動卷繞裝置能夠滿 足生產(chǎn)成品需要線材卷繞流程的部門進(jìn)行高精度的線材卷繞要求 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 5 3 線材自動卷繞系統(tǒng)的設(shè)計要求 3 1 線材自動卷繞系統(tǒng)的控制要求 在線材自動卷繞系統(tǒng)的設(shè)計中 要求有給定輸入速度 由旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn) 應(yīng)用觸摸屏輸入線材直徑 卷繞長度 卷軸直徑和卷軸寬度 由線材直徑 卷 軸寬度和卷軸直徑確定卷繞速度 不同的參數(shù)在卷繞中線速度不同 再參考給 定輸入速度確定最終的卷繞速度 在系統(tǒng)運行中 應(yīng)在觸摸屏中有相應(yīng)的監(jiān)控 情況 此外 由于在卷繞過程中存在誤差 還應(yīng)在卷繞中加入張緊度測試 在 過松或過緊時 自動調(diào)節(jié)卷繞速度 并要求在觸摸屏中有相應(yīng)的故障指示 3 2 線材自動卷繞系統(tǒng)中被控對象和元件之間的邏輯控制關(guān)系 給定輸入速度的測定 由旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn) 線材參數(shù) 包括線材直徑 卷繞長度 通過用戶對觸摸屏輸入數(shù)據(jù)實現(xiàn) 卷軸參數(shù) 包括卷軸直徑 卷軸寬度 通過用戶對觸摸屏輸入數(shù)據(jù)實現(xiàn) 監(jiān)控卷繞情況 包含已卷繞長度 通過觸摸屏顯示監(jiān)控 卷繞線材的導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 通過步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動 卷繞主軸的驅(qū)動 通過變頻器控制的三相異步交流電動機(jī)實現(xiàn) 卷繞長度和卷繞圈數(shù)的測定 通過旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn) 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 6 4 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計原則 4 1 可編程控制器的簡介 可編程控制器過去簡稱 PC 為區(qū)別于個人計算機(jī) 現(xiàn)一般簡稱 PLC 它采 用可編程序的存儲器 用來存儲用戶指令 完成確定的邏輯 順序 定時 計 數(shù) 運算和一些確定的功能是通過數(shù)字或模擬的輸入輸出 來控制各種類型的 機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程 PLC 不采用固定接線萬式 比繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計周期 短 更改容易 接線簡單 成本低 而且把計算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié) 合起來 使控制更為容易 同時 它還有簡單易學(xué) 使用和維護(hù)方便 運行穩(wěn) 定可靠及設(shè)計周期短的特點 4 2 PLC 的一般結(jié)構(gòu) 中央處理器 CPU 存儲器 輸入接口電路 輸出接口電路 4 3 PLC 產(chǎn)品一些常見的技術(shù)指標(biāo) 1 輸入 輸出點數(shù) 即 I O 點數(shù) 即指 PLC 外部輸入 輸出端子數(shù) 這是重要的一項技術(shù)指標(biāo) 2 掃描速度 一般以執(zhí)行 100O 步指令所需要的時間來衡量 故單位為 mS 千步 也有時 以執(zhí)行一步指令的時間計算 如 DS 步 這決定了控制速度 3 內(nèi)存容量 一般以 PLC 所能存放用戶程序來衡量 這決定了控制的復(fù)雜程度 在 PLC 中程序指令使按 步 存放的一 步 占用一個地址單元 一個地址單元一般占用 兩個字節(jié) 如一個內(nèi)存容量為 1000 步的 PLC 可推知其內(nèi)存為 2K 字節(jié) 4 指令條數(shù) 這是衡量 PLC 軟件功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo) PLC 具有的指令越多 說明其控 制功能越強(qiáng) 5 內(nèi)部寄存器 PLC 內(nèi)部有許多寄存器用以存放變量狀態(tài) 中間結(jié)果等 還有許多輔助寄 存器可供用戶使用 可提供許多特殊化或簡化整體系統(tǒng)設(shè)計 寄存器配置情況 是衡量 PLC 硬件功能的一個指標(biāo) 6 高級功能模塊 PLC 除了主控模塊外還可以配接各種高功能模塊 主控模塊實現(xiàn)基本控制 功能 高功能模塊則可實現(xiàn)某種特殊的專門功能 使 PLC 不但能進(jìn)行開關(guān)量順 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 7 序控制 而且能進(jìn)行精確的定位和速度控制 和計算機(jī)進(jìn)行通信 直接用高級 語言進(jìn)行編程等 給用戶提供了強(qiáng)有力的工具 高功能模塊的多少 功能強(qiáng)弱 常是衡量 PLC 產(chǎn)品水平高低的一個重要指標(biāo) 4 4 PLC 的選用原則 隨著現(xiàn)代 PLC 技術(shù)的發(fā)展 PLC 應(yīng)用的范圍也很廣泛 所以 一般我們對 PLC 的選用我們有以下方面的考慮 可靠性 維修方便 可以在惡劣環(huán)境下工 作 使用方便 編程方便 可兼容性 修改與擴(kuò)充能力 自診斷能力 價格 特殊性能 聯(lián)網(wǎng)能力 運行速度等 4 5 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計基本的原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求 以提高生產(chǎn)效率和 產(chǎn)品質(zhì)量 因此 在設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)時 應(yīng)遵循以下基本原則 1 充分發(fā)揮 PLC 的功能 最大限度的滿足用戶提出的技術(shù)條件要求 了解 整個被控對象 包括生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程的工作原理 工藝 性能 參數(shù)等 并深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究 收集資料 與機(jī)械部分的設(shè)計人員和現(xiàn)場操作人員 密切配合 共同擬定電氣控制方案 以協(xié)同解決系統(tǒng)設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題 并能根據(jù)需要方便的進(jìn)行修改 2 在滿足控制要求的前提下 讓整個 PLC 控制系統(tǒng)及控制電路安全 可靠 簡單 具有較高的性能價格比 3 合理的選擇 PLC 機(jī)型及電器元件 同時 在 PLC 的 I O 點數(shù)和內(nèi)存容 量上應(yīng)適當(dāng)留有余地 以滿足今后生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn) 4 容易掌握 便于操作和維修 4 6 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容 1 擬訂控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件 2 選擇電力拖動形式和電動機(jī) 電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 選定 PLC 的型號 4 分配 PLC 的 I O 點 繪制 PLC 的 I O 硬件接線圖 5 設(shè)計控制系統(tǒng)梯形圖并調(diào)試 6 設(shè)計控制系統(tǒng)的操作臺 電氣控制柜等以及安裝接線圖 7 編寫設(shè)計書和使用說明書 4 7 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 一般 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟具體操作如下 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 8 1 分析被控對象 分析被控對象的工藝過程及工作特點 了解被控對象的 全部功能 設(shè)備內(nèi)部之間的關(guān)系 2 確定輸入 輸出設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求 確定系統(tǒng)所需的輸入設(shè)備 如 按鈕 位置開關(guān) 轉(zhuǎn)換開關(guān)等 輸出設(shè)備 如接觸器 電磁閥 信號指示燈等 由此 確定 PLC 的 I O 點數(shù) 3 選擇 PLC 包括 PLC 的機(jī)型 容量 I O 模塊 電源和其他擴(kuò)展模塊的 選擇 4 分配 I O 點 畫出 PLC 的 I O 端子與輸入 輸出設(shè)備的連線圖或?qū)?yīng)表 5 設(shè)計控制系統(tǒng) 如畫功能圖 梯形圖 對程序的調(diào)試等 6 硬件設(shè)計及現(xiàn)場施工 7 聯(lián)機(jī)調(diào)試 是指將模擬調(diào)試通過的程序進(jìn)行再線調(diào)試 4 8 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的方法 PLC 編程方法靈活 指令系統(tǒng)強(qiáng)大 控制系統(tǒng)設(shè)計方便 軟 硬件設(shè)計可 同時進(jìn)行 PLC 由很強(qiáng)的驅(qū)動能力 可直接驅(qū)動接觸器和電磁閥等執(zhí)行元件 在工作控制中具有廣泛的通用性 對電氣控制設(shè)備來講 PLC 控制系統(tǒng)是設(shè)備控制要求和工藝流程的具體體 現(xiàn) 但是任何 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計都是在控制方式和電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)確定以后 進(jìn)行的 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 9 5 線材自動卷繞系統(tǒng)的設(shè)備選型 5 1 線材自動卷繞系統(tǒng)設(shè)計圖 PLC 線線材材進(jìn)進(jìn)入入速速度度檢檢測測 1 10 00 0P P R R旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)編編碼碼器器 卷卷繞繞圈圈數(shù)數(shù)檢檢測測 1 10 00 0P P R R旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)編編碼碼器器 卷卷繞繞張張力力檢檢測測 紅紅外外位位置置傳傳感感器器 觸觸摸摸屏屏 S SI IR RM ME EN NS S T TP P 1 17 77 7B B 變變 頻頻 器器 S SI IE EM ME EN NS S M MM MX X 4 44 40 0C C 主主軸軸 卷卷繞繞 電電動動機(jī)機(jī) 步步進(jìn)進(jìn) 電電機(jī)機(jī) 控控制制器器 S SH H 2 2H H0 05 57 7 步步進(jìn)進(jìn) 電電動動機(jī)機(jī) 4 42 2B BY YG GH H 急急停停按按鈕鈕等等外外部部控控制制開開關(guān)關(guān) SIEMENS S7 300 CPU 314C 圖 5 1 線材自動卷繞系統(tǒng)設(shè)計圖 5 2 PLC 的選型 在該線材卷繞系統(tǒng)中 需要控制步進(jìn)電動機(jī) 因此 使用的 PLC 需要具有 高速脈沖輸出功能 一般具有高速脈沖輸出功能的 PLC 多為晶體管輸出類型 學(xué)校能夠?qū)崿F(xiàn)高速脈沖輸出功能的 PLC 有松下的 FP 0系列和西門子的 S7 300 CPU 314C 而松下的 FP 0輸出端口少 內(nèi)存小 可編程空間只有2 7K 不能滿 足端口數(shù)量和編程空間的要求 況且在線材卷繞系統(tǒng)中 需要精確的對卷繞主 軸電動機(jī)進(jìn)行精確的調(diào)速控制 主軸卷繞電動機(jī)是三相異步交流電動機(jī) 想要 實現(xiàn)自動精確調(diào)節(jié)主軸驅(qū)動電動機(jī)的速度 必須選用變頻器模擬量速度調(diào)節(jié)功 能 而要實用上述功能 選用的 PLC 還必須具備0 10V 或0 5V 的模擬量輸出功 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 10 能 但是松下 FP 0系列 PLC 不具備模擬量輸出功能 因此選用西門子 S7 300 CPU314C 才能夠滿足設(shè)計要求 5 3 觸摸屏的選型 在該線材自動卷繞系統(tǒng)中 需要應(yīng)用觸摸屏進(jìn)行如下應(yīng)用 1 對卷繞線材和卷軸的參數(shù)的設(shè)置 2 對線材卷繞裝置的使用幫助說明 3 對卷繞狀況的監(jiān)控 包含卷繞長度的顯示 卷繞動作的模擬以及故障和 錯誤的報警 因此 能夠滿足以上應(yīng)用要求的觸摸屏需要具備多畫面顯示 動畫顯示 參數(shù)的預(yù)置與監(jiān)控等多種功能 為了使該線材卷繞系統(tǒng)的操作更加簡便和人性 化 因此 在這個線材卷繞系統(tǒng)的設(shè)計中我選用了西門子 TP 177 B pn dp color 型觸摸屏 該款觸摸屏具有5 7英寸的彩色顯示可觸摸畫面 集成 RS422 485接口 其機(jī)身內(nèi)存為2048KB 完全可以滿足線材卷繞系統(tǒng)的設(shè)計要求 5 4 變頻器的選型 在該線材卷繞系統(tǒng)中 需要應(yīng)用 PLC 對驅(qū)動卷繞主軸的三相交流異步電動 機(jī)進(jìn)行大范圍精確的無級調(diào)速 因此 需要應(yīng)用變頻器對該電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控 制 這樣的調(diào)速要求需要變頻器具有無級 大范圍穩(wěn)定調(diào)速的功能 我們在 PLC 的選型中已經(jīng)說明 我們會利用 PLC 的模擬量輸出功能控制變頻器以實現(xiàn) 這樣的調(diào)速功能 所以 我們選擇的變頻器亦應(yīng)該具有相應(yīng)的模擬量輸入控制 無級調(diào)速的相應(yīng)功能 因此 在這個線材卷繞系統(tǒng)的設(shè)計中我選用了西門子的 MMX 440C 變頻器 作為主軸卷繞電動機(jī)的控制 因為該型號變頻器能夠兼容于西門子 S7 300型 PLC 的模擬量輸出實現(xiàn)主軸卷繞電動機(jī)的精確無級調(diào)速控制 5 5 旋轉(zhuǎn)編碼器的選型 在該線材自動卷繞系統(tǒng)中采用了旋轉(zhuǎn)編碼盤以采集線材的進(jìn)入速度和卷繞 主軸的卷繞圈數(shù) 為達(dá)到規(guī)定的卷繞精度 該系統(tǒng)選用了100p r 的編碼盤 當(dāng) 旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)時 會在輸出端在產(chǎn)生 VP P為24V 的方波信號 每轉(zhuǎn)一圈輸出 100個脈沖 可以提供給 PLC 的高速計數(shù)器 用于線材卷繞的速度控制和導(dǎo)向 控制 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 11 5 6 步進(jìn)電動機(jī)的選型 該卷繞系統(tǒng)的步進(jìn)電動機(jī)是用來驅(qū)動線材導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 在設(shè)計中我選擇的是 二相八拍混合式步進(jìn)電機(jī)其主要特點為 體積小 具有較高的起動和運行頻率 有定位轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點 本系統(tǒng)設(shè)計中采用串聯(lián)型接法 其電氣圖如圖5 2所示 圖 5 2 步進(jìn)電機(jī)電氣圖 5 7 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的選型 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主要有電源輸入部分 信號輸入部分 輸出部分等 驅(qū)動器電源由面板上電源模塊提供 驅(qū)動器信號端采用 24V 供電 驅(qū)動器 輸入端為低電平有效 驅(qū)動器電流設(shè)定為0 63A 細(xì)分設(shè)定為8細(xì)分 將24V 電源接入驅(qū)動器 此 時驅(qū)動器的電源指示燈應(yīng)點亮 將24V 與 OPTO 端 驅(qū)動器使能端 連接起來 PUL 端是脈沖輸入端 DIR 是方向控制輸入端 5 8 其他設(shè)備選型 需要應(yīng)用機(jī)械部分來實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)每過一個細(xì)分 卷繞導(dǎo)向臂移動 1mm 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 12 6 線材自動卷繞系統(tǒng)的理論設(shè)計 6 1 線材自動卷繞系統(tǒng)的初步設(shè)計 在線材卷繞系統(tǒng)的設(shè)計中 一共分為 4 部分 1 線材進(jìn)入速度測量采用旋轉(zhuǎn)編碼器直接給 PLC 輸入線材進(jìn)入速度 2 線材卷繞導(dǎo)向部分采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)械導(dǎo)向器 其導(dǎo)向控制計算 方法是利用觸摸屏輸入的線材直徑 d 和卷軸的寬度 H 以及卷繞的速度 決定的 3 線材卷入的速度 V 是由線材輸入速度 v 線材直徑 d 和卷軸直徑 D 決定 的 4 因為線材卷繞中 PLC 在線材進(jìn)入速度識別和卷繞過程中存在一定的誤 差 因此還需要在該系統(tǒng)中加入卷繞誤差控制 6 2 卷繞的進(jìn)入速度識別 在本項設(shè)計中 采用旋轉(zhuǎn)編碼器識別線材進(jìn)入的線速度 設(shè)定線材每進(jìn)入 一米 旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生 100 個脈沖 通過機(jī)械結(jié)構(gòu)解決 則可通過 PLC 編寫程 序計算出進(jìn)入速度 根據(jù)公式 進(jìn)入 PIC 的線材長度 取 1cm 為標(biāo)準(zhǔn)單位 設(shè)脈沖個數(shù)為 N S 1 N 6 1 進(jìn)入速度 令 t 1s v S t 6 2 6 3 卷繞速度計算 設(shè)卷繞時卷軸的角速度為則卷繞的線速度 V R 6 3 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 13 為完成卷繞要求 則需要做到線材卷繞的線速度與線材的進(jìn)入速度相等 則有 V v 6 4 S t R 6 5 所以 s RT 6 6 在上式中 R 是未知的該 R 經(jīng)畫圖分析與卷軸直徑 D 卷繞層數(shù) X 和線材直徑 d 有關(guān) 線材在卷繞過程中 每卷繞一層 卷軸的半徑就增加了一個 d 線材的 直徑 此外 為了增加卷繞速度的計算精度 還不應(yīng)忽略在卷繞中的最外層 因此 還需在卷繞半徑上卷上最外層的增加的卷繞半徑 d 2 卷繞半徑計算公式為 R D 2 Xd d 2 6 7 6 4 線材卷繞導(dǎo)向部分 該導(dǎo)向部分是由步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動擺臂進(jìn)行線材卷繞中的導(dǎo)向動作 步進(jìn)電 動機(jī)是以轉(zhuǎn)動角度控制擺臂的擺動量 擺臂尖端的擺動幅度為卷軸的寬度 H 在線材卷繞開始之前 擺臂是在中間位置 與卷軸垂直 并且垂足位于卷軸橫 向的中點 當(dāng)用戶通過觸摸屏輸入卷軸寬度 H 后 擺臂尖端向左移動到與卷 軸左端對齊 此時用戶在導(dǎo)向臂中穿入待卷線材 并與卷軸固定 按開始卷繞 按鈕啟動卷繞裝置 在設(shè)計中 卷軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)測定依然采用旋轉(zhuǎn)編碼器 卷軸 每卷繞一圈 PLC 會給控制導(dǎo)向臂的步進(jìn)電動機(jī)發(fā)送運動信號 讓導(dǎo)向臂尖端 向右移動一個距離 d 線材直徑 當(dāng)運行卷繞至卷軸最右端是 一共移動了 X 次 X H d 1 6 8 當(dāng)導(dǎo)向臂向右移動了 X 次時 卷軸的第一層已被卷滿 此時卷繞第二層 此時每纏繞一圈導(dǎo)向臂向左移動一個 d 如此往復(fù) 完成卷繞導(dǎo)向過程 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 14 6 5 卷繞的長度測定 在本系統(tǒng)中 用戶可在系統(tǒng)的觸摸屏中輸入要求卷繞的長度 啟動該卷繞 系統(tǒng)開始卷繞后系統(tǒng)的進(jìn)入速度測試編碼開關(guān)會累計卷繞長度 當(dāng)卷繞長度達(dá) 到用戶預(yù)設(shè)值時 系統(tǒng)自動停機(jī) 并在觸摸屏上顯示卷繞完成信號 6 6 卷繞的誤差補(bǔ)償 因為線材卷繞中 PLC 在線材進(jìn)入速度識別和卷繞過程中存在一定的誤差 因此還需要在該系統(tǒng)中加入卷繞誤差控制 該誤差控制的基本思想為 在線材 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與卷軸之間加入三個卷繞誤差測定裝置 在本人的設(shè)計中 本人采用 的是三個紅外位置傳感器 三個傳感器縱向排列 自上而下分別為線材卷繞過 緊傳感器 卷繞正常傳感器和卷繞過松傳感器 在線材卷繞過程中 線材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與卷軸之間的線材自然下垂 此時線材 在過緊與過松傳感器之間 可能會觸發(fā)卷繞正常傳感器 但此時卷繞力度在誤 差允許范圍內(nèi) 不會引起卷繞速度的變化 當(dāng)卷繞過緊時 線材繃緊 卷繞過緊傳感器動作 給 PLC 發(fā)送卷繞過緊信 號 此時 PLC 會在正常的卷繞速度 V 中 減去過緊調(diào)節(jié)速度 v松 該參數(shù)應(yīng)在 觸摸屏中預(yù)置 默認(rèn)為 0 1m s 此時卷繞速度減小 線材卷繞變松 緩慢下垂 當(dāng)線材觸發(fā)卷繞正常傳感器時 PLC 將過緊調(diào)節(jié)減去的速度 v松去除 此時線 材的卷繞速度恢復(fù)為 PLC 根據(jù)公式計算的正常卷繞速度 V 當(dāng)卷繞過松時 線材下垂 觸發(fā)卷繞過松傳感器 這是 PLC 會在正常卷繞 速度中加上過松調(diào)節(jié)速度 v緊 這時線材加速卷繞 線材緩慢繃緊 當(dāng)觸發(fā)卷 繞正常傳感器時 卷繞速度恢復(fù)至正常卷繞速度 V 完成誤差調(diào)節(jié)要求 7 線材自動卷繞系統(tǒng)的程序設(shè)計 7 1 I O 分配 I0 0 開始按鈕 I0 1 卷繞進(jìn)入速度旋轉(zhuǎn)編碼器輸入 I0 2 卷繞圈數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器輸入 I0 3 急停按鈕 I0 4 卷繞過緊傳感器輸入 I0 5 卷繞正常傳感器輸入 I0 6 卷繞過松傳感器輸入 Q0 0 變頻器模擬量輸出 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 15 VA0 變頻器模擬量輸出 M 變頻器模擬量輸出 Q0 1 導(dǎo)向步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)脈沖輸出 Q0 2 導(dǎo)向步進(jìn)電動機(jī)方向電平輸出 Q0 3 導(dǎo)向步進(jìn)電動機(jī)脫機(jī)電平輸出 7 2 程序設(shè)計 在該程序的設(shè)計過程中 參照理論設(shè)計為設(shè)計思路 具體的設(shè)計思想 計 算方法都在程序中的注釋中說明 在這里就不在進(jìn)行文字說明了 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 16 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 17 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 18 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 19 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 20 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 21 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 22 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 23 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 24 8 線材自動卷繞系統(tǒng)的觸摸屏畫面設(shè)計 8 1 觸摸屏畫面設(shè)計概述 在線材自動卷繞系統(tǒng)的設(shè)計中 應(yīng)用了觸摸屏進(jìn)行如下控制功能 1 輸入卷繞參數(shù) 包含線材直徑 卷繞長度 卷軸直徑 卷軸寬度等 2 監(jiān)控卷繞狀況 包含卷繞長度的顯示 卷繞層數(shù)的監(jiān)控等 3 指導(dǎo)卷繞系統(tǒng)的使用 包含開始卷繞之前的線材安裝 固定等 4 故障的報警 包含顯示因故障引起的停機(jī)原因 和卷繞過程中的誤差補(bǔ) 償情況顯示 8 2 觸摸屏畫面的設(shè)計 圖8 1 畫面 1 畫面1 為線材自動卷繞系統(tǒng)的開始畫面 當(dāng)用戶點擊 點擊進(jìn)入 按鈕時 觸摸屏畫面進(jìn)入卷繞參數(shù)設(shè)置畫面 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 25 圖8 2 畫面 2 畫面2 為線材自動卷繞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置畫面 用戶點擊 線材參數(shù)設(shè)置 卷軸參數(shù)設(shè)置 卷繞長度設(shè)置 這三個選項時 觸摸屏進(jìn)入相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置 當(dāng)參數(shù)都設(shè)置完成時 點擊 確認(rèn) 按鈕進(jìn)入下一步卷繞準(zhǔn)備畫面 當(dāng)用戶在畫 面2中設(shè)置完成卷繞參數(shù)時 點擊 確認(rèn) 按鈕時 觸摸屏進(jìn)入卷繞的準(zhǔn)備畫面 指導(dǎo)用戶完成卷繞前的線材裝入工作 圖8 3 畫面 3 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 26 畫面3 為指導(dǎo)線材裝定畫面 用戶只有在線材裝定完成后才能進(jìn)行開始卷 繞動作 以上的觸摸屏畫面中 幫助 按鈕在實做過程中可以新建畫面 在新的 畫面中添加圖片和文字說明 更加形象的指導(dǎo)用戶完成線材的裝入過程 用戶 穿好線材后 可以點擊 確認(rèn) 鍵 進(jìn)入下一步 圖8 4 畫面 4 畫面4 是正式的卷繞開始畫面 用戶在完成參數(shù)設(shè)置和線材裝定后才能進(jìn) 入該畫面 這樣避免了卷繞動作的誤啟動 增加了該系統(tǒng)的安全性 用戶點擊 開始卷繞按鈕后 線材開始卷繞 當(dāng)前畫面顯示用戶設(shè)定的卷繞長度和當(dāng)前已 經(jīng)卷繞的長度 用戶可以點擊 暫停 按鈕暫停卷繞 圖8 5 畫面 5 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 27 畫面5 為卷繞過程中的監(jiān)控畫面 卷繞開始后點擊 進(jìn)入卷繞監(jiān)控系統(tǒng) 按 鈕后 該畫面顯示 在該畫面中 顯示了線材的設(shè)置卷繞長度 已卷繞長度 線材進(jìn)入速度 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運動情況以及當(dāng)卷繞出現(xiàn)誤差時系統(tǒng)的調(diào)節(jié)狀況和 系統(tǒng)停機(jī)報錯的原因 圖8 6 畫面 6 畫面 6 為線材卷繞完成畫面 線材在卷繞到規(guī)定長度后 系統(tǒng)停機(jī) 該畫 面顯示 指示該卷線材的長度 匝數(shù)和層數(shù) 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 28 9 線材自動卷繞系統(tǒng)主軸卷繞部分設(shè)計 9 1 MMX 440C 變頻器與三相異步電動機(jī)的連接 MM440 M 3 主電路圖 圖 9 1 變頻器主電路圖 圖 9 1 為 SIEMENS MMX 440C 變頻器與三相異步電動機(jī)的主電路連接電 氣接線圖 在設(shè)計中 三相異步電動機(jī)的選型還要根據(jù)該卷繞系統(tǒng)的具體應(yīng)用 范圍 卷繞線材的直徑 來確定該三相異步電動機(jī)的容量 9 2 變頻器的參數(shù)設(shè)置與接線 首先對變頻器進(jìn)行如下設(shè)置 參數(shù)設(shè)置步驟如下 Step1 復(fù)位變頻器參數(shù) Step2 設(shè)定 P0003 3 設(shè)定參數(shù)設(shè)定方式 專家級模式 Step3 設(shè)定 P0700 2 命令源選擇 由端子排輸入 Step4 設(shè)定 P0701 1 選擇數(shù)字量輸入 1 為啟動 停止端 Step5 設(shè)定 P1120 設(shè)置加速時間 s Step6 設(shè)定 P1121 設(shè)置減速時間 s Step7 設(shè)定 P2000 50 基準(zhǔn)頻率采用 50HZ Step8 設(shè)定 P0756 0 4 選擇模擬量的輸入方式 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 29 Step9 設(shè)定 P0757 標(biāo)定 ADC 的 X1 值 V mA Step10 設(shè)定 P0758 標(biāo)定 ADC 的 y1 值 Step11 設(shè)定 P0759 標(biāo)定 ADC 的 X2 值 V mA Step12 設(shè)定 P0760 標(biāo)定 ADC 的 y2 值 V mA Step13 設(shè)定 P0761 標(biāo)定 ADC 死區(qū)的寬度 V mA 變頻器的主電路接線圖與上面圖 9 1 相同 控制部分接線如圖 9 2 所示 PLCMM440 Q0 0 5 DIN1 VA0 M 3 Ain1 3 Ain1 0 10VDC VAI C 24V GNDGND 1M2M 1L2L 28 OV 圖 9 2 變頻器控制接線圖 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2010 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 30 總 結(jié) 在此次畢業(yè)設(shè)計中 我主要做了四項工作 一 認(rèn)真 仔細(xì)學(xué)習(xí)可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) 主要特點 工作原理以及 使用場合 并能根據(jù)被控對象的不同要求選擇不同類型型號的機(jī)型 輸入輸出 接口 連接線以及與上位機(jī)相連時使用的適配器等 同時在此基礎(chǔ)上對線材自 動卷繞系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計工作 掌握用了編程控制器進(jìn)行自動化控制的基本 設(shè)計思路 二 掌握了使用可編程控制器進(jìn)行自動控制的設(shè)計 對軟件進(jìn)行了深入的 學(xué)習(xí)和研究 三 學(xué)習(xí)并掌握了線材自動卷繞系統(tǒng)的工作過程 控制要求 電路特點等 內(nèi)容 對線材自動卷繞系統(tǒng)有了較深入研究 四 掌握了 PLC 的基本指令與高級指令和梯形圖的編程技巧 及通訊過程 從而達(dá)到本次設(shè)計的目的和要求 本次設(shè)計經(jīng)過十六周的學(xué)習(xí)和工作 能夠順利完成設(shè)計要求 這次設(shè)計的 系統(tǒng)接線相對簡單 安裝比較方便 工作效率提高 同時工作可靠 維修量小 在調(diào)試時 系統(tǒng)可以達(dá)到設(shè)計的控制要求 由于畢業(yè)設(shè)計時間和經(jīng)驗有