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第5章壓電式傳感器 第一節(jié)壓電效應 1 第二節(jié)壓電材料 第三節(jié)壓電式傳感器的測量電路 3 第四節(jié)壓電式傳感器應用 4 2 概述 壓電式傳感器的工作原理是基于某些介質(zhì)材料的壓電效應 是典型的有源傳感器 當某些材料受力作用而變形時 其表面會有電荷產(chǎn)生 從而實現(xiàn)非電量測量 壓電式傳感器具有體積小 重量輕 工作頻帶寬 靈敏度高 工作可靠 測量范圍廣等特點 因此在各種動態(tài)力 機械沖擊與振動的測量 以及聲學 醫(yī)學 力學 宇航等方面都得到了非常廣泛的應用 壓電效應 某些電介質(zhì) 當沿著一定方向?qū)ζ涫┝Χ顾冃螘r 其內(nèi)部就產(chǎn)生極化現(xiàn)象 同時在它的兩個表面上便產(chǎn)生符號相反的電荷 當外力去掉后 其又重新恢復到不帶電狀態(tài) 這種現(xiàn)象稱壓電效應 當作用力方向改變時 電荷的極性也隨之改變 有時人們把這種機械能轉(zhuǎn)為電能的現(xiàn)象 稱為 正壓電效應 相反 當在電介質(zhì)極化方向施加電場 這些電介質(zhì)也會產(chǎn)生變形 這種現(xiàn)象稱為 逆壓電效應 電致伸縮效應 具有壓電效應的材料稱為壓電材料 壓電材料能實現(xiàn)機 電能量的相互轉(zhuǎn)換 如圖5 1所示 圖5 1壓電效應可逆性 壓電材料 壓電材料的主要特性參數(shù)有 1 壓電常數(shù) 壓電常數(shù)是衡量材料壓電效應強弱的參數(shù) 它直接關系到壓電輸出的靈敏度 2 彈性常數(shù) 壓電材料的彈性常數(shù) 剛度決定著壓電器件的固有頻率和動態(tài)特性 3 介電常數(shù) 對于一定形狀 尺寸的壓電元件 其固有電容與介電常數(shù)有關 而固有電容又影響著壓電傳感器的頻率下限 4 機械耦合系數(shù) 在壓電效應中 其值等于轉(zhuǎn)換 輸出能量 如電能 與輸入的能量 如機械能 之比的平方根 它是衡量壓電材料機電能量轉(zhuǎn)換效率的一個重要參數(shù) 5 電阻壓電材料的絕緣電阻 將減少電荷泄漏 從而改善壓電傳感器的低頻特性 6 居里點 壓電材料開始喪失壓電特性的溫度稱為居里點 壓電材料 壓電材料 壓電材料可以分為兩大類壓電晶體 晶體壓電陶瓷 極化處理的多晶體石英晶體 鈦酸鋇 鋯鈦酸鉛等材料是性能優(yōu)良的壓電材料都具有較大的壓電常數(shù) 機械性能良好 時間穩(wěn)定性好 溫度穩(wěn)定性好等特性 是較理想的壓電材料 壓電材料 一 石英晶體石英晶體化學式為SiO2 二氧化硅 是單晶體結(jié)構它的轉(zhuǎn)換效率和轉(zhuǎn)換精度高 線性范圍寬 重復性好 固有頻率高 動態(tài)特性好 工作溫度高達550 壓電系數(shù)不隨溫度而改變 工作濕度高達100 穩(wěn)定性好 壓電材料 a b c 圖5 2石英晶體 天然結(jié)構的石英晶體外形 它是一個正六面體 石英晶體各個方向的特性是不同的 壓電材料 天然結(jié)構定義x 兩平行柱面內(nèi)夾角等分線 垂直此軸壓電效應最強 稱為電軸 y 垂直于平行柱面 在電場作用下變形最大 稱為機械軸 z 無壓電效應 中心軸 也稱光軸 通常把沿電軸x方向的力作用下產(chǎn)生電荷的壓電效應稱為 縱向壓電效應 而把沿機械y方向的作用下產(chǎn)生電荷的壓電效應稱為 橫向壓電效應 而沿光軸z方向受力時不產(chǎn)生壓電效應 壓電材料 若從晶體上沿y方向切下一塊如圖5 2 c 所示晶片 當在電軸方向施加作用力時 在與電軸x垂直的平面上將產(chǎn)生電荷Qx 其大小為式中 x方向受力的壓電系數(shù) 作用力 若在同一切片上 沿機械軸y方向施加作用力 則仍在與x軸垂直的平面上產(chǎn)生電荷Qy 其大小為 壓電材料 式中 y軸方向受力的壓電系數(shù) a b 晶體切片長度和厚度 電荷Qx和Qy的符號由所受力的性質(zhì)決定 若在同一切片上 沿機械軸y方向施加作用力 則仍在與x軸垂直的平面上產(chǎn)生電荷Qy 其大小為 未受外力作用時 石英晶體正 負離子正好分布在正六邊形的頂角上 形成三個互成120 夾角 電偶極矩為0 所以晶體表面不產(chǎn)生電荷 即呈中性 當石英晶體受到沿x軸方向的壓力作用時 晶體沿x方向?qū)a(chǎn)生壓縮變形 正負電荷重心不再重合 在x軸的正方向出現(xiàn)正電荷 電偶極矩在y方向上的分量仍為零 不出現(xiàn)電荷 當晶體受到沿y軸方向的壓力作用時 在x軸上出現(xiàn)電荷 它的極性為x軸正向為負電荷 在y軸方向上不出現(xiàn)電荷 如果沿z軸方向施加作用力 因為晶體在x方向和y方向所產(chǎn)生的形變完全相同 所以正負電荷重心保持重合 電偶極矩矢量和等于零 這表明沿z軸方向施加作用力 晶體不會產(chǎn)生壓電效應 壓電材料 二 壓電陶瓷壓電陶瓷是人工制造的多晶體壓電材料 在無外電場作用時 電疇在晶體中雜亂分布 它們的極化效應被相互抵消 壓電陶瓷內(nèi)極化強度為零 因此原始的壓電陶瓷呈中性 不具有壓電性質(zhì) 在陶瓷上施加外電場時 電疇的極化方向發(fā)生轉(zhuǎn)動 從而使材料得到極化 讓外電場強度大到使材料的極化達到飽和的程度 即所有電疇極化方向都整齊地與外電場方向一致時 外電場去掉后 電疇的極化方向基本不變 即剩余極化強度很大 這時的材料才具有壓電特性 如圖5 4 壓電材料 當陶瓷材料受到外力作用時 電疇的界限發(fā)生移動 電疇發(fā)生偏轉(zhuǎn) 從而引起剩余極化強度的變化 因而在垂直于極化方向的平面上將出現(xiàn)極化電荷的變化 這種因受力而產(chǎn)生的由機械效應轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦?將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿默F(xiàn)象 就是壓電陶瓷的正壓電效應 電荷量的大小與外力成正比關系 a 未極化 b 電極化圖5 4壓電陶瓷的極化 壓電材料 上式中 d33 壓電陶瓷的壓電系數(shù) F 作用力 壓電陶瓷的壓電系數(shù)比石英晶體的大得多 所以采用壓電陶瓷制作的壓電式傳感器的靈敏度較高 但極化處理后的壓電陶瓷材料的剩余極化強度和特性與溫度有關 它的參數(shù)也隨時間變化 從而使其壓電特性減弱 最早使用的壓電陶瓷材料是鈦酸鋇 BaTiO3 它是由碳酸鋇和二氧化鈦按一定比例混合后燒結(jié)而成的 它的壓電系數(shù)約為石英的50倍 但使用溫度較低 最高只有70 溫度穩(wěn)定性和機械強度都不如石英 目前使用較多的壓電陶瓷材料是鋯鈦酸鉛 PZT系列 它有較高的壓電系數(shù)和較高的工作溫度 鈮鎂酸鉛是20世紀60年代發(fā)展起來的壓電陶瓷 具有極高的壓電系數(shù)和較高的工作溫度 而且能承受較高的壓力 常用壓電材料的性能見書中表5 1 壓電材料 壓電效應及壓電材料 壓電效應某些電介質(zhì) 當沿著一定方向?qū)ζ涫┝Χ顾冃螘r 內(nèi)部就產(chǎn)生極化現(xiàn)象 同時在它的兩個表面上便產(chǎn)生符號相反的電荷 當外力去掉后 又重新恢復到不帶電狀態(tài) 壓電材料受力變形 在表面產(chǎn)生電荷 正壓電效應壓電材料通電壓 材料變形 逆壓電效應壓電材料壓電晶體壓電陶瓷 壓電式傳感器的等效電路 壓電式傳感器是有源器件 聚集正負電荷的兩表面夠成電容 實際使用時還要考慮連接電纜的等效電容 后續(xù)電路中放大器的輸入電阻 輸入電容以及壓電傳感器的泄漏電阻 壓電式傳感器的測量電路 壓電
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