LP系列使用說(shuō)明書.doc

可 編 程 邏 輯 控 制 器LP 系 列使 用 說(shuō) 明 書地址：中國(guó)湖北黃石市花徑路48號(hào)黃石科威自控有限公司電話0714-3802747網(wǎng)址：傳真：0714-380274819黃石市科威自控有限公司目 錄前 言1第一章 LP系列PLC技術(shù)指標(biāo)及尺寸21.1 LP系列主機(jī)技術(shù)指標(biāo)及尺寸21.1.1 技術(shù)指標(biāo)21.1.2 外形結(jié)構(gòu)尺寸（單位為mm）31.2 LP系列輔助單元技術(shù)指標(biāo)及尺寸31.2.1 技術(shù)指標(biāo)31.2.2 外形結(jié)構(gòu)尺寸（單位為mm）3第二章 LP系列PLC的安裝及配線42.1 LP系列主機(jī)的安裝42.2 LP系列輔助單元的安裝42.3 LP系列PLC的配線52.3.1 LP系列主機(jī)端子說(shuō)明52.3.2 LP系列輔助單元端子說(shuō)明62.3.3 LP系列PLC電源配線要求92.3.4 開關(guān)量輸入特性及配線要求92.3.5 開關(guān)量輸出特性及配線要求102.3.6 晶體管輸出電路的使用102.3.7 模擬量輸入特性及配線要求112.3.8 模擬量輸出特性及配線要求11第三章 LP系列PLC狀態(tài)識(shí)別與維護(hù)123.1 LP系列PLC指示LED的識(shí)別123.2 維護(hù)13第四章 LP系列PLC功能及資源配置144.1 LP系列主機(jī)功能144.1.1 I/O口144.1.2 高速脈沖計(jì)數(shù)144.1.3 脈沖輸出154.1.4 LP系列主機(jī)電池電壓檢測(cè)174.1.5 LP系列主機(jī)實(shí)時(shí)時(shí)鐘174.2 LP系列輔助單元功能184.2.1 輔助單元型號(hào)表184.2.2 開關(guān)量輔助單元184.2.3 模擬量輔助單元19前 言感謝您使用黃石市科威自控有限公司生產(chǎn)的LP系列可編程控制器。在使用LP系列可編程控制器之前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀該手冊(cè)，以便正確使用。本手冊(cè)為隨機(jī)發(fā)送的附件，請(qǐng)妥善保管。安全注意事項(xiàng) ！危險(xiǎn) 由于沒有按要求操作，可能造成死亡或重傷的場(chǎng)合。1、 不要安裝在含有爆炸氣體或可燃?xì)怏w的環(huán)境里，否則有引發(fā)爆炸的危險(xiǎn)。2、 必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn)。3、 確認(rèn)輸入電源處于完全斷開的情況下，才能進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn)。4、 通電情況下，不要用手觸摸控制端子，否則有觸電的危險(xiǎn)。 ！注意 由于沒有按要求操作，可能造成中等程度傷害或輕傷，或造成物質(zhì)損害的場(chǎng)合1、 配線安裝時(shí)，不要將鐵屑、電線屑落入可編程控制器內(nèi)部，否則有火災(zāi)及物質(zhì)損壞的危險(xiǎn)。2、 不要安裝在陽(yáng)光直射或雨水濺到的地方，否則有損壞器件的危險(xiǎn)。3、 工作電源接線端子為P24、N24時(shí)，嚴(yán)禁將端子中P24、N24以外的端子接上交流24V電源，工作電源接線端子為L(zhǎng)、N時(shí)，嚴(yán)禁將端子中L、N以外的端子接上交流220V電源，否則有火災(zāi)及器件損壞的危險(xiǎn)。4、 安裝配線作業(yè)完成后，請(qǐng)蓋好端子蓋，否則有觸電的危險(xiǎn)。5、 通電前，請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)配線是否正確，錯(cuò)接可能會(huì)導(dǎo)致器件損壞的危險(xiǎn)。6、 正常運(yùn)行時(shí)務(wù)必取掉蒙在通風(fēng)口的防塵紙，否則有物質(zhì)損壞的危險(xiǎn)。使用注意事項(xiàng) 可編程控制器的安裝位置盡量遠(yuǎn)離高電壓、強(qiáng)電流、高頻率等對(duì)周圍有較強(qiáng)干擾的設(shè)備。 請(qǐng)一定在可編程控制器外部組成緊急停電電路，制止正反動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的連鎖電路、上下限定位連鎖電路。 LP系列可編程控制器指令集有86條指令，如果程序中含有超出這86條指令范圍的指令，可編程控制器運(yùn)行時(shí)會(huì)出錯(cuò)。 在下載梯形圖時(shí)，下載完畢后，將撥碼開關(guān)撥到RUN，等可編程控制器運(yùn)行后，才能斷電，否則，程序得不到固化。 對(duì)于變更運(yùn)行中的程序、強(qiáng)制輸出、RUN、STOP等操作，必須熟讀使用手冊(cè)，充分確認(rèn)其安全之后進(jìn)行。報(bào)廢時(shí)注意事項(xiàng)在報(bào)廢可編程控制器時(shí)，請(qǐng)注意：電解電容的爆炸：印刷板的電解電容焚燒時(shí)可能發(fā)生爆炸。焚燒塑料的廢氣：殼體焚燒時(shí)會(huì)產(chǎn)生有毒氣體。處理方法：請(qǐng)作為工業(yè)垃圾進(jìn)行處理。第一章 LP系列PLC技術(shù)指標(biāo)及尺寸1.1 LP系列主機(jī)技術(shù)指標(biāo)及尺寸1.1.1 技術(shù)指標(biāo) LP系列主機(jī)LP-08M08R或LP-08M08R-24技術(shù)指標(biāo)如下：項(xiàng)目?jī)?nèi)容輸入工作電源工作電源接線端子為P24、N24時(shí)電源為2128VAC，5060Hz；工作電源接線端子為L(zhǎng)、N時(shí)電源為85260VAC，5060Hz功耗最大20VA，電源配2A保險(xiǎn)管開關(guān)量輸入無(wú)源觸點(diǎn)輸入，閉合Iin4mA，20米內(nèi)，能抗強(qiáng)干擾高速脈沖計(jì)數(shù)2路高速脈沖計(jì)數(shù)及測(cè)頻，單路最高50KHz，雙相、AB相25KHz。輸出開關(guān)量輸出繼電器輸出、晶體管輸出高速脈沖輸出輸出頻率300Hz20KHz基本功能指令集基本邏輯順控指令：27條，步進(jìn)階梯指令：2條常用功能指令：56條，專家指令：1條程序容量8K程序處理速度0. 5us/基本指令通訊RS232通訊速率9600bps，傳輸距離5m，傳輸介質(zhì)：雙絞屏蔽線環(huán)境指標(biāo)環(huán)境溫度050濕度低于85%，無(wú)結(jié)露海拔高度低于1000米接地方式第三種接地，不可與強(qiáng)電系統(tǒng)共地工作環(huán)境無(wú)腐蝕、無(wú)可燃性氣體、導(dǎo)電塵埃不嚴(yán)重結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20冷卻方式自然風(fēng)冷安裝方式壁掛式垂直安裝 接地方式專用接地（最好） 共用接地（可） 公共接地（不可）1.1.2 外形結(jié)構(gòu)尺寸（單位為mm）1.2 LP系列輔助單元技術(shù)指標(biāo)及尺寸1.2.1 技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目?jī)?nèi)容輸入工作電源由主機(jī)供電開關(guān)量輸入(開關(guān)量擴(kuò)展)無(wú)源觸點(diǎn)輸入，閉合Iin4mA，20米內(nèi)，能抗強(qiáng)干擾模擬量輸入(模擬量擴(kuò)展)熱電偶信號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)、PT100輸出開關(guān)量輸出(開關(guān)量擴(kuò)展)繼電器輸出、晶體管輸出模擬量輸出(模擬量擴(kuò)展)信號(hào)范圍020mA、010V通訊內(nèi)部總線響應(yīng)速度小于30ms環(huán)境指標(biāo)環(huán)境溫度050濕度低于85%，無(wú)結(jié)露海拔高度低于1000米工作環(huán)境無(wú)腐蝕、無(wú)可燃性氣體、導(dǎo)電塵埃不嚴(yán)重結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20冷卻方式自然風(fēng)冷安裝方式壁掛式垂直安裝，20芯連接線連接主機(jī)或上一級(jí)擴(kuò)展模塊。1.2.2 外形結(jié)構(gòu)尺寸（單位為mm）第二章 LP系列PLC的安裝及配線請(qǐng)將LP系列PLC安裝在室內(nèi)、通風(fēng)良好的場(chǎng)所。一般應(yīng)垂直安裝。選擇安裝環(huán)境時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 環(huán)境溫度：要求在050的范圍內(nèi)。 環(huán)境濕度：應(yīng)低于85%，無(wú)結(jié)露的場(chǎng)所。 不得安裝在多塵埃、金屬粉末、腐蝕性氣體的場(chǎng)所。 不得安裝在有爆炸性或可燃性氣體的場(chǎng)所。 不得安裝在振動(dòng)大于5.9m/s2（0.6G）的場(chǎng)所。 不得安裝在日曬雨淋的場(chǎng)所。安裝時(shí)既可用M4螺釘直接安裝也可用Din35mm導(dǎo)軌安裝。2.1 LP系列主機(jī)的安裝用螺釘安裝LP系列主機(jī)尺寸如圖：A：表示孔心距，LP主機(jī)為124mm?？椎闹睆绞?.5 mm。安裝間隔及距離要求如下圖所示：2.2 LP系列輔助單元的安裝LP系列主機(jī)最多可以連接6個(gè)輔助單元。LP系列PLC（包括主機(jī)和輔助單元）的開關(guān)量輸入最大點(diǎn)數(shù)為56點(diǎn)，開關(guān)量輸出最大點(diǎn)數(shù)為24點(diǎn)，模擬量輸入最大點(diǎn)數(shù)為12點(diǎn)，模擬量輸出最大點(diǎn)數(shù)12點(diǎn)，用戶在進(jìn)行輔助單元配置時(shí)，應(yīng)注意各種點(diǎn)數(shù)均不能超過(guò)上述對(duì)應(yīng)的最大點(diǎn)數(shù)。輔助單元的安裝分為2種：1. LP系列主機(jī)與輔助單元相連(第1個(gè)輔助單元)：安裝方法：先取下需安裝的輔助單元的面板，將20芯連接線一端接入主機(jī)右側(cè)端預(yù)留的接口上，另一端接入輔助單元左端預(yù)留的接口上。連接線只有1個(gè)方向可以插入，不必?fù)?dān)心接反的情況。安裝完畢后，再蓋上輔助單元的面板即可。連接圖示：2. 輔助單元與輔助單元相連(第26個(gè)輔助單元)：安裝方法：先取下需安裝的輔助單元的面板，將20芯連接線一端接入輔助單元(下圖左邊)右端預(yù)留的接口上，另一端接入輔助單元(下圖右邊)左端預(yù)留的接口上。連接線只有1個(gè)方向可以插入，不必?fù)?dān)心接反的情況。安裝完畢后，再蓋上輔助單元的面板即可。連接圖示：2.3 LP系列PLC的配線2.3.1 LP系列主機(jī)端子說(shuō)明LP系列主機(jī)端子圖：端子說(shuō)明 P24、N24：工作電源接入端子，有兩種接線方式。當(dāng)端子為P24、N24時(shí)電壓范圍：2128VAC，5060Hz。當(dāng)端子為L(zhǎng)，N時(shí)，電壓范圍為85260VAC，5060Hz。例如：LP-08M08R-24端子為P24、N24，電壓范圍：2128VAC，5060Hz。 ：接地端子。 +24V、COM0：DC24V電源輸出，額定負(fù)載電流為300mA。 X0X7、COM0：開關(guān)量輸入端子。其中X0、X1可作為高速開關(guān)量輸入端子，輸入方式為中斷輸入方式，COM0為公共端。 Y0、COM1：Y0輸出。 Y1、COM2：Y1輸出。 Y2、Y3、COM3：Y2、Y3輸出，COM3為公共端。 Y4、Y5、Y6、Y7、COM4：Y4、Y5、Y6、Y7輸出，COM4為公共端。 PG+、PG-：高速脈沖輸出端子。2.3.2 LP系列輔助單元端子說(shuō)明1. 開關(guān)量輸入輔助單元 端子說(shuō)明：X0X3、COM0：開關(guān)量輸入端子，COM0為公共端。X4X7、COM0：開關(guān)量輸入端子，COM0為公共端。2. 開關(guān)量輸出輔助單元端子說(shuō)明：Y0、COM0：開關(guān)量輸出端子。Y1、COM1：開關(guān)量輸出端子。Y2、Y3、COM2：開關(guān)量輸出端子，COM2為公共端。Y4、COM3：開關(guān)量輸出端子。Y5、COM4：開關(guān)量輸出端子。Y6、Y7、COM5：開關(guān)量輸出端子，COM5為公共端。 3. 模擬量輔助單元 端子說(shuō)明：(1) TC0+、TC0-：熱電偶信號(hào)輸入端子(通道0)。(2) TC1+、TC1-：熱電偶信號(hào)輸入端子(通道1)。(3) AI0+、 AI0-：標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入端子(通道0)。(4) AI1+、 AI1-：標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入端子(通道1)。(5) RTA0、RTB0、RTC0：Pt100信號(hào)輸入端子(通道0)。(6) RTA1、RTB1、RTC1：Pt100信號(hào)輸入端子(通道1)。(7)VO0、GND：010V模擬量輸出(通道0)。(8)AO0、GND：020mA模擬量輸出(通道0)。(9)VO1、GND：010V模擬量輸出(通道1)。(10)AO1、GND：020mA模擬量輸出(通道1)。注：開關(guān)量輔助單元面板上所標(biāo)明的開關(guān)量地址是一個(gè)相對(duì)地址，實(shí)際對(duì)應(yīng)地址分配詳見4.2節(jié)。2.3.3 LP系列PLC電源配線要求 根據(jù)中國(guó)電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)LP系列主機(jī)工作電源接入端子為P24、N24的電源最佳工作點(diǎn)為24VAC，50HZ，電網(wǎng)相電壓在21V28V波動(dòng)時(shí)，PLC正常工作；工作電源接入端子為L(zhǎng)、N的電源最佳工作點(diǎn)為220VAC，50HZ，電網(wǎng)相電壓在85V260V波動(dòng)時(shí)，PLC正常工作。 考慮上電沖擊和電網(wǎng)波動(dòng)時(shí)，供電電流的變化情況，建議PLC工作電源保險(xiǎn)選用250V2A。 要求系統(tǒng)急停處理時(shí)，外部電路切斷PLC工作電源。 當(dāng)PLC工作電源為220VAC時(shí) 當(dāng)PLC工作電源為24VAC時(shí) LP系列輔助單元電源由LP系列主機(jī)提供。2.3.4 開關(guān)量輸入特性及配線要求 輸入閉合：?jiǎn)吸c(diǎn)電流Iin=4 mA。輸入電路總電阻(小于1K)及壓降必須符合該要求。 輸入斷開：?jiǎn)吸c(diǎn)電流Iin200 A。輸入電路漏電流必須符合該要求。 輸入信號(hào)是弱電信號(hào)，當(dāng)線路較長(zhǎng)時(shí)，噪聲可能影響輸入口通斷狀態(tài)。因此要求配線長(zhǎng)度在20米以內(nèi)。 為有效防止干擾，布線時(shí)將動(dòng)力線與輸入線分開，至少相距50mm。 LP系列主機(jī)的X0，X1輸入端，既可以用于普通的數(shù)字量（開關(guān)量）輸入，也可以用于高速脈沖量輸入，用于脈沖輸入時(shí)，外電路需用集電極開路方式。 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與內(nèi)部信號(hào)之間有光電隔離。 各通道有獨(dú)立的狀態(tài)指示燈。 輸入隔離電壓 AC3000V。2.3.5 開關(guān)量輸出特性及配線要求 繼電器觸點(diǎn)輸出對(duì)于不同的公共電路塊（比如COM1、COM2），可接入不同的電壓系統(tǒng)（AC250V以下），如：AC220V，DC24V等。 每單點(diǎn)輸出負(fù)載電流3A（AC250V以下）。負(fù)載容量越大，繼電器輸出接點(diǎn)壽命越短。負(fù)載容量30VA，接點(diǎn)壽命大于20萬(wàn)次。 輸出各電路供電電源根據(jù)實(shí)際情況，在系統(tǒng)急停時(shí)能切斷。 PLC輸出驅(qū)動(dòng)兩個(gè)諸如正反轉(zhuǎn)的接觸器時(shí)，若同時(shí)ON，主回路必造成短路，因此，外部接觸器必須互鎖。 輸出驅(qū)動(dòng)直流感應(yīng)性負(fù)載，建議并聯(lián)續(xù)流二極管。續(xù)流二極管反向耐壓為負(fù)載電壓510倍，順向電流超過(guò)負(fù)載電流。 輸出ONOFF，OFFON都有10 ms左右的延時(shí)。2.3.6 晶體管輸出電路的使用 接線方式： 外部電源 負(fù)載驅(qū)動(dòng)電源請(qǐng)使用DC24V的穩(wěn)壓源。 電路絕緣 可編程控制器內(nèi)部回路同輸出晶體管之間是用光電耦合器進(jìn)行絕緣隔離。此外各公共端塊之間也是相互分離的。 動(dòng)作表示 驅(qū)動(dòng)光電耦合時(shí)，LED燈亮，輸出晶體管為ON，每通道獨(dú)立發(fā)光二極管指示 響應(yīng)時(shí)間 輸出接通延遲時(shí)間為10uS，輸出斷開延遲時(shí)間50uS。 輸出電壓 額定輸出電壓為DC24V。 輸出電流 每輸出1點(diǎn)的輸出電流是0.5A。 但是由于溫度上升限制的原因，每輸出4點(diǎn)合計(jì)為0.8A的電流。 開路漏電流 設(shè)在0.1mA以下。 感性負(fù)載輸出保護(hù) 允許通道并聯(lián)。 輸出與內(nèi)部電路之間有光電隔離2.3.7 模擬量輸入特性及配線要求 l 輸入類型：浮地?zé)犭娕迹ê练盘?hào)）、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)、PT100l 輸入范圍：熱電偶（E、K、S）等任意分度號(hào)，電壓范圍：0-55mV 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（0-10V/4-20mA）、PT100。l 輸入分辨率：溫度：1，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：12位l 測(cè)量原理：12位雙積分式AD轉(zhuǎn)換l 模塊刷新周期：2個(gè)通道1300msl 連線長(zhǎng)度（最大）：100米至傳感器l 線回路電阻（最大）：100l 數(shù)據(jù)字格式：04095l 輸入阻抗：1M（熱電偶輸入時(shí)）l 冷接點(diǎn)誤差：1l 配線要求：使用熱電偶溫度補(bǔ)償電纜或雙絞屏蔽電纜作為模擬量輸入電纜，并和電源線或其它可能產(chǎn)生電氣干擾的電線隔開。l 當(dāng)輸入信號(hào)為420mA時(shí)，可以按以下方法轉(zhuǎn)換為毫伏信號(hào)：l 當(dāng)輸入信號(hào)為010V時(shí)，可以按以下方法轉(zhuǎn)換為毫伏信號(hào)：2.3.8 模擬量輸出特性及配線要求 l 輸出類型：020mA/0-10V可以共地輸出l 輸出分辨率：10位l 轉(zhuǎn)換速度：2個(gè)通道4msl 最大負(fù)載電阻：電流輸出負(fù)載450；電壓輸出負(fù)載2K。 配線要求：使用雙絞屏蔽電纜，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其它可能產(chǎn)生電氣干擾的電線，在電纜的負(fù)載端使用單點(diǎn)接地。第三章 LP系列PLC狀態(tài)識(shí)別與維護(hù)3.1 LP系列PLC指示LED的識(shí)別 開關(guān)量輸入指示LED每個(gè)LED對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入端子與COM0之間的接通或斷開的狀態(tài)。當(dāng)接通時(shí)，指示LED亮；當(dāng)斷開時(shí)，指示LED熄。如X0與COM0接通，指示LED0亮；X0與COM0斷開，指示LED0熄。指示LED編號(hào)與輸入（IN）端子對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：LED號(hào)01234567輸入端子號(hào)X0X1X2X3X4X5X6X7注：指示LED是由CPU程序點(diǎn)亮或熄滅的，當(dāng)CPU不能正常工作時(shí)，這種對(duì)應(yīng)關(guān)系被破壞。開關(guān)量輸出指示LED每個(gè)輸出LED對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部一個(gè)輸出繼電器的接通或斷開的狀態(tài)。當(dāng)PLC內(nèi)部繼電器接通時(shí)，指示LED亮；當(dāng)PLC內(nèi)部繼電器斷開時(shí)，指示LED熄。如Y7內(nèi)部繼電器接通，輸出指示LED7亮；Y7內(nèi)部繼電器斷開，輸出指示LED7熄。輸出指示LED編號(hào)與輸出（OUT）端子對(duì)應(yīng)關(guān)系如下： LED號(hào)01234567輸出端子號(hào)Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7注：指示LED是由CPU程序點(diǎn)亮或熄滅的，當(dāng)CPU不能正常工作時(shí)，這種對(duì)應(yīng)關(guān)系被破壞。 LP系列主機(jī)狀態(tài)指示LED主機(jī)狀態(tài)指示LED有：POWER、RUN、ERROR共3個(gè)。POWER燈亮：表示主機(jī)工作電源正常。POWER燈熄：主機(jī)未上電或電源不正常。RUN燈亮：表示主機(jī)正處于運(yùn)行狀態(tài)。RUN燈熄：表示主機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)（又稱設(shè)置狀態(tài)）。ERROR燈亮：表示程序運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。ERROR燈閃爍：表示電池電壓實(shí)測(cè)值小于預(yù)設(shè)報(bào)警值。LP系列輔助單元狀態(tài)指示LED輔助單元狀態(tài)指示LED有：POWER、RUN、COMM共3個(gè)。POWER燈亮：表示輔助單元工作電源正常。POWER燈熄：輔助單元未上電或電源不正常。RUN燈亮：表示輔助單元正處于正常運(yùn)行狀態(tài)。RUN燈熄：表示輔助單元處于非正常運(yùn)行狀態(tài)。COMM燈閃爍：表示輔助單元與LP系列主機(jī)通訊正常。COMM燈不閃爍：表示輔助單元與LP系列主機(jī)處于非正常通訊狀態(tài)。3.2 維護(hù) PLC無(wú)易損件，一般只從外部進(jìn)行檢查維護(hù)，如：是否靠近發(fā)熱體或太陽(yáng)直射，而散熱效果不好；是否粉塵堆積，影響輸入輸出的電性能；各端子接線因振動(dòng)、冷熱因素是否有松動(dòng)；輸出繼電器是否因動(dòng)作過(guò)于頻繁而影響壽命；輸出繼電器負(fù)載是否過(guò)大，長(zhǎng)期工作后動(dòng)作不正常。針對(duì)以上情況，應(yīng)采取相應(yīng)的措施，盡量給PLC一個(gè)正常的工作環(huán)境，延長(zhǎng)其工作壽命。第四章 LP系列PLC功能及資源配置4.1 LP系列主機(jī)功能4.1.1 I/O口 LP系列主機(jī)共計(jì)16個(gè)I/O口，其中8個(gè)輸入端口（X0X7），8個(gè)輸出端口(Y0Y7)。4.1.2 高速脈沖計(jì)數(shù)LP系列主機(jī)的X0，X1兩個(gè)輸入端口可作高速脈沖計(jì)數(shù)端口使用，下表是它們的操作類型：?jiǎn)蜗唷㈦p相和AB相。輸入1相輸入1相雙輸入2相A-B相頻率測(cè)量HSC0HSC1HSC2HSC3模式012345012345012012X0U/DU/DU/DU/DU/DU/DUUUAAA輸入端X1U/DU/DU/DU/DU/DU/DDDDBBB輸入端X12RRRR RRRRX13 RRRR X14SS SSX15 SSX16CCCX17CCCX0,X1控制HSC0,1,2,3HSC0,1,2,3控制字D5097d15d14d13d12d11d10d9d8d7d6d5d4d3d2d1d0d5d0：高速計(jì)數(shù)器及測(cè)頻功能的使能控制位，1為使能，0為禁止。dn=1表示使能高速計(jì)數(shù)器HSCn(n=0,1,2,3)，否則禁止。由于受資源的限制，PLC在工作過(guò)程中，最多只能選用兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器，或測(cè)頻功能和一個(gè)高速計(jì)數(shù)器，即：HSC0、HSC1，或者測(cè)頻功能和HSC1。 HSC2、HSC3被選用后，其他高速計(jì)數(shù)器或測(cè)頻功能便不可再用。d4,d5為此兩路頻率測(cè)量的使能位，如果d4、d51，則該功能啟用，否則禁止。d7d6：保留d10d9d8：HSC0,HSC2,HSC3工作模式的選用000選用該高速計(jì)數(shù)器(HSC0,HSC2,HSC3)的第0種工作模式001選用該高速計(jì)數(shù)器(HSC0,HSC2,HSC3)的第1種工作模式010選用該高速計(jì)數(shù)器(HSC0,HSC2,HSC3)的第2種工作模式011選用HSC0的第3種工作模式，HSC2、HSC3保留100選用HSC0的第4種工作模式，HSC2、HSC3保留101選用HSC0的第5種工作模式，HSC2、HSC3保留110保留 111保留d13d12d11：HSC1工作模式的選用000選用HSC1的第0種工作模式001選用HSC1的第1種工作模式010選用HSC1的第2種工作模式011選用HSC1的第3種工作模式100選用HSC1的第4種工作模式101選用HSC1的第5種工作模式110保留 111保留相關(guān)資源分配：D寄存器定義如下：D5085-D5086: 為HSC0、HSC2、HSC3的當(dāng)前值或頻率測(cè)量的當(dāng)前值D5087-D5088: 為HSC1的的當(dāng)前值或頻率測(cè)量的當(dāng)前值D5089-D5090: 為HSC0、HSC2、HSC3的預(yù)置值或預(yù)置值上限值D5091-D5092: 為HSC1的預(yù)置值或預(yù)置值上限值D5093-D5094: 為HSC0、HSC2、HSC3的預(yù)置值下限值D5095-D5096: 為HSC1的預(yù)置值下限值M繼電器定義如下：M1023: 為HSC0，HSC2，HSC3的軟啟動(dòng)輔助繼電器M1022: 為HSC1的軟啟動(dòng)輔助繼電器M1021: 為HSC0，HSC2，HSC3的軟復(fù)位輔助繼電器M1020: 為HSC1的軟復(fù)位輔助繼電器M1019: 為HSC0的軟方向控制輔助繼電器M1018: 為HSC1的軟方向控制輔助繼電器M1017：為HSC0，HSC2，HSC3的方向標(biāo)志輔助繼電器M1016：為HSC1的方向標(biāo)志輔助繼電器M1015: 為HSC0，HSC2，HSC3的輸出條件選擇輔助繼電器M1014: 為HSC1的輸出條件選擇輔助繼電器M1013: 為HSC0，HSC2，HSC3的輸出模式選擇輔助繼電器M1012: 為HSC1的輸出模式選擇輔助繼電器M1011: 為HSC0，HSC2，HSC3的輸出輔助繼電器M1010: 為HSC1的輸出輔助繼電器4.1.3 脈沖輸出 LP系列主機(jī)的PG+,PG-兩個(gè)輸入端口做脈沖輸出端口使用，使用注意說(shuō)明如下：1 使能信號(hào)和脈沖信號(hào)接到驅(qū)動(dòng)器上時(shí)應(yīng)按照驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明串上相應(yīng)的電阻（PG為晶體管輸出）。PG控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)，可串入5.1K電阻后再接到驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端。2 設(shè)定段參數(shù)時(shí)注意脈沖輸出頻率范圍：300Hz20kHz。3 控制伺服時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)不是由PLC給出（由其他電源提供時(shí)），斷電的時(shí)候切記先斷使能再切斷PLC電源，上電時(shí)先上PLC電源4 高速計(jì)數(shù)不用時(shí)不能把高速信號(hào)接在端子上。脈沖輸出晶體管接線方式：多段脈沖輸出需要將總段數(shù)以及各段段參數(shù)（脈沖的起始頻率f、頻率改變量f、脈沖數(shù)(占用2個(gè)D，高位在后)按照段的順序存放在連續(xù)的D寄存器區(qū)，如表1-2所示，同時(shí)將始地址存放在D5860中，如下表中則應(yīng)將6000存放在D5860?？偠螖?shù)段數(shù)：120起始地址，假設(shè)為D6000#1段起始頻率fD6001頻率改變量fD6002脈沖數(shù)D6004 D6005(高位在后)#2段續(xù)起始頻率fD6006續(xù)續(xù)段參數(shù)設(shè)定注意事項(xiàng)：1、 段起始地址由D5860（如給D5860賦6000，表示段參數(shù)在D6000開始, 指定段起始地址后段參數(shù)必須存放在從該指定地址開始的連續(xù)D寄存器區(qū)）給定；2、 頻率改變量f為有符號(hào)數(shù)，表示頻率依次改變量； f的范圍為要根據(jù)電機(jī)類型合理選擇（其中控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)，高速時(shí)f不要超過(guò)10，否則輸出頻率變化太快，導(dǎo)致電機(jī)失步乃至堵轉(zhuǎn)，低速時(shí)f可適當(dāng)加大，以便減小升/降速時(shí)間）；3、 PG輸出時(shí)f不為0的段脈沖數(shù)之和不能大于1100；如果超過(guò)了1100個(gè)，那么超出的部分則占用從D0開始的單元。4、 脈沖的頻率均應(yīng)大于300HZ，在設(shè)定時(shí)應(yīng)滿足以下公式：fi+Ni*fi=300HZi為段號(hào)，fi為第i段起始頻率，Ni為第i段脈沖數(shù)，fi為第i段頻率改變量。5、 脈沖數(shù)占用兩個(gè)字，可用雙字的數(shù)據(jù)傳送指令DMOV傳送數(shù)據(jù)。6、 多段脈沖輸出時(shí)脈沖周期參數(shù)應(yīng)連續(xù)變化，避免相鄰段過(guò)渡時(shí)（前一段最后一個(gè)脈沖頻率和下一段第一個(gè)脈沖頻率）大的突變。脈沖輸出所對(duì)應(yīng)的繼電器意義如下：M981: PG輸出的啟動(dòng)輔助繼電器-M980: PG輸出急停輔助繼電器-M979: PG輸出狀態(tài)切換輔助繼電器-M978: PG輸出完成標(biāo)志繼電器-M969: PG輸出急停使能標(biāo)志繼電器-注：輸出完成后對(duì)應(yīng)輸出完成標(biāo)志在下一個(gè)掃描周期為1 ，用戶可在梯形圖中用此標(biāo)志判斷脈沖輸出是否完成。可以利用M978上升沿啟動(dòng)后續(xù)的工序。D5860: PG輸出的起始參數(shù)地址D5861: PG輸出的脈沖個(gè)數(shù)(高16位)D5862: PG輸出的脈沖個(gè)數(shù)(低16位) 1、均為上升沿有效。2、對(duì)上述各輔助繼電器說(shuō)明如下：，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)通道高速脈沖輸出；，為高速脈沖輸出的急停，能立即結(jié)束高速脈沖輸出；，用于外部事件對(duì)高速脈沖輸出的流程控制，應(yīng)用限于輸出頻率恒定脈沖數(shù)為#FFFFFFFFH的情況，何時(shí)進(jìn)入下一段取決于外部事件的發(fā)生，外部事件可以是停止信號(hào)或限位等。當(dāng)用這種控制模式必須設(shè)定頻率增量設(shè)為0，脈沖數(shù)設(shè)為最大值#FFFFFFFFH（監(jiān)控兩個(gè)D寄存器十進(jìn)制顯示時(shí)為-1）。，當(dāng)脈沖輸出完成時(shí)，此標(biāo)志繼電器被硬件置1，當(dāng)啟動(dòng)脈沖輸出時(shí)，該標(biāo)志繼電器被硬件自動(dòng)清0。，當(dāng)此標(biāo)志繼電器被置1時(shí)，脈沖輸出過(guò)程中X2吸合則該此脈沖輸出立即停止。4.1.4 LP系列主機(jī)電池電壓檢測(cè)電池電壓檢測(cè)占用資源寄存器：D8005:電池電壓實(shí)時(shí)采樣值（實(shí)際電壓*100，例如D8005為3200表示3.2V）。D8006:電池電壓預(yù)設(shè)報(bào)警值（默認(rèn)值為2300，即2.3V）。當(dāng)PLC運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)PLC面板上的ERROR燈閃爍，則表示電池電壓過(guò)低，此時(shí)監(jiān)控元件，會(huì)發(fā)現(xiàn)D8005的值小于D8006的值。4.1.5 LP系列主機(jī)實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC（Real Time Clock）是PLC功能不斷完善的內(nèi)在要求，要求PLC供電或斷電情況下RTC 都能正確計(jì)時(shí)，提供年、月、日、時(shí)、分、秒、星期等7種時(shí)間信息。采用24小時(shí)制計(jì)時(shí)，年4位顯示（可計(jì)到2099年），帶閏年自調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)時(shí)間信息的讀取和寫入（設(shè)定）以及修正。占用的梯形圖中輔助繼電器M及數(shù)據(jù)繼電器D資源情況：地址號(hào)名稱說(shuō)明M8015時(shí)鐘設(shè)置繼電器上升沿有效，將D中時(shí)間數(shù)據(jù)寫入，用于設(shè)置時(shí)間M8016時(shí)鐘讀取繼電器高電平時(shí)讀取時(shí)鐘，設(shè)置時(shí)間時(shí)需要將本繼電器置為低M8017時(shí)鐘修正繼電器30S修正，秒小于30則秒變?yōu)?，大于則變?yōu)?，并且分鐘加1，上升沿有效D8013秒存放讀取的時(shí)鐘數(shù)據(jù)及設(shè)定時(shí)鐘時(shí)存放要設(shè)定的時(shí)間數(shù)據(jù)，年為4位顯示，采用24小時(shí)制，星期日星期六分別對(duì)應(yīng)06D8014分D8015時(shí)D8016日D8017月D8018年D8019星期注：時(shí)鐘的三