對(duì)刀詳解.docx

1、沒(méi)有對(duì)刀儀的對(duì)刀： 打到手輪模式，在工作臺(tái)上找一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)（比如用一把10mm的刀具），把Z軸移到基準(zhǔn)點(diǎn)，把機(jī)械坐標(biāo)寫(xiě)入G54的Z軸里面（按機(jī)械坐標(biāo)設(shè)定）。然后不要移動(dòng)Z軸，把相對(duì)坐標(biāo)清零，然后把Z軸移動(dòng)到工件表面銑平，把這時(shí)的Z軸相對(duì)坐標(biāo)寫(xiě)入外部坐標(biāo)偏移的Z軸里面。換第二把刀加工時(shí)只需要對(duì)一下基準(zhǔn)點(diǎn)，把機(jī)械坐標(biāo)寫(xiě)入G54的Z軸坐標(biāo)就行了。2有對(duì)刀儀的對(duì)刀：自動(dòng)對(duì)刀儀對(duì)刀儀原理圖：簡(jiǎn)單的自動(dòng)對(duì)刀儀一般有兩條線，一條是24伏，另一條為信號(hào)線，且對(duì)刀儀分常開(kāi)跟常閉兩種，舉常開(kāi)來(lái)說(shuō)，基本原理就跟上圖類似，在刀尖壓下對(duì)刀儀時(shí)，就會(huì)導(dǎo)通，使光耦動(dòng)作，那么就有有信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)。對(duì)刀儀接法：舉例兩線常開(kāi)的對(duì)刀儀，接到我們TB16IN上那么：對(duì)刀儀的信號(hào)線可以任選一個(gè)I點(diǎn)，將對(duì)刀儀的信號(hào)線接到對(duì)應(yīng)I點(diǎn)的地方，另一端接到24伏公共端即可。TB16IN相關(guān)PLC：如果PLC這樣寫(xiě)，那么對(duì)刀儀的信號(hào)線我們就要接到I0上，24伏接到其下即可。下面再介紹一下，自動(dòng)對(duì)刀參數(shù)如何設(shè)定：1 單刀單工件Z軸對(duì)刀功能是透過(guò)機(jī)臺(tái)上的對(duì)刀器量出刀尖到對(duì)刀器之間的距離, 該距離可以自動(dòng)被寫(xiě)入到指定的工件坐標(biāo)系里, 作為加工時(shí)的刀長(zhǎng)偏移依據(jù)，操作說(shuō)明：開(kāi)機(jī)后，F(xiàn)1機(jī)臺(tái)設(shè)定= F5設(shè)定工件坐標(biāo)系統(tǒng)= F6自動(dòng)對(duì)刀將其改為1即會(huì)出現(xiàn)如下界面：對(duì)刀參數(shù)設(shè)定：工件坐標(biāo)系F選擇1，也就是把刀長(zhǎng)寫(xiě)入G54里面量測(cè)速度：一般不要太快100300即可是否使用參考點(diǎn)：選擇1使用對(duì)刀儀X坐標(biāo)以及Y坐標(biāo)設(shè)定：打到手輪模式，手搖手輪，搖到對(duì)刀儀上方，確認(rèn)刀尖在對(duì)刀儀的正上方后，按下XY機(jī)械坐標(biāo)教導(dǎo)對(duì)刀起始點(diǎn)Z：更換為所使用的刀具中最長(zhǎng)的刀，手搖手輪，在刀尖離對(duì)刀儀有一定距離的時(shí)候停下，確保刀尖不會(huì)碰到刀對(duì)儀，將光標(biāo)移動(dòng)此處，按下Z軸機(jī)械坐標(biāo)教導(dǎo)Z軸最低點(diǎn)機(jī)械坐標(biāo)：更換為所使用的刀具中最短的刀，手搖手輪，讓刀尖偏開(kāi)對(duì)刀儀一小段距離（不要在對(duì)刀儀上方）將刀尖搖到比對(duì)刀儀正常位置低2MM左右，不要太大，此時(shí)停下，將光標(biāo)移動(dòng)至此，按下Z軸機(jī)械坐標(biāo)教導(dǎo)。落差設(shè)定：裝上一個(gè)工件后，先執(zhí)行自動(dòng)對(duì)刀，將刀長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)焦ぜ鴺?biāo)系后，再手搖使刀尖剛好碰到工件表面，按一下Z軸落差設(shè)定。此時(shí)就完成了，對(duì)刀儀參數(shù)設(shè)置工作了選擇工件坐標(biāo)號(hào)碼，自動(dòng)對(duì)刀后，將刀長(zhǎng)存入工件坐標(biāo)系按Z軸落差設(shè)定，將Z軸落差值存入工件坐標(biāo)外部偏移合并運(yùn)算可得Z方向程序坐標(biāo)原點(diǎn)2 單刀多工件Z軸對(duì)刀功能是透過(guò)機(jī)臺(tái)上的對(duì)刀器量出刀尖到對(duì)刀器之間的距離, 該距離可以自動(dòng)被寫(xiě)入到工件坐標(biāo)外部偏移里, 作為加工時(shí)的刀長(zhǎng)偏移依據(jù)，操作說(shuō)明：開(kāi)機(jī)后，F(xiàn)1機(jī)臺(tái)設(shè)定= F5設(shè)定工件坐標(biāo)系統(tǒng) = F6自動(dòng)對(duì)刀，將量測(cè)模式改成2即會(huì)出現(xiàn)如下界面其使用說(shuō)明同上，自動(dòng)對(duì)刀后，將對(duì)刀儀的機(jī)械坐標(biāo)（刀長(zhǎng)）存入工件坐標(biāo)外部偏移選擇工件坐標(biāo)號(hào)碼，按Z軸落差設(shè)定，將Z軸落差直存入工件坐標(biāo)系合并運(yùn)算可得Z方向程序坐標(biāo)原點(diǎn)3多刀多工件Z軸對(duì)刀功能是透過(guò)機(jī)臺(tái)上的對(duì)刀器量出刀庫(kù)中指定刀刀尖到對(duì)刀器之間的距離, 該距離可以自動(dòng)被寫(xiě)入到刀具補(bǔ)償表相應(yīng)的編號(hào)里, 作為加工時(shí)的刀長(zhǎng)偏移依據(jù)，操作說(shuō)明：開(kāi)機(jī)后，F(xiàn)1機(jī)臺(tái)設(shè)定”= F5設(shè)定工件坐標(biāo)系統(tǒng) = F6自動(dòng)對(duì)刀，將量測(cè)模式改為3即會(huì)出現(xiàn)如下界面選擇刀號(hào)，自動(dòng)對(duì)刀后，將刀長(zhǎng)存入刀長(zhǎng)補(bǔ)償表選擇工件坐標(biāo)號(hào)碼，按Z軸落差設(shè)定，將Z軸落差直存入工件坐標(biāo)系合并運(yùn)算可得Z方向程序坐標(biāo)原點(diǎn)4. 刀具自動(dòng)量測(cè)動(dòng)作流程：（1） Z軸以G00速度移動(dòng)到Z方向起始點(diǎn)，并激活吹氣功能；（2） Z軸以G31速度250移至使用者輸入的【Z軸行程最低坐標(biāo)】位置，接觸到訊號(hào)后停止，（如果沒(méi)有接觸到訊號(hào)，即發(fā)異警” Z軸行程最低坐標(biāo)錯(cuò)誤警報(bào)”）并關(guān)閉吹氣功能；（3） 以G00后退一個(gè)距離（MACRO計(jì)算的合理距離，假設(shè)為（d1）（4） Z軸以G31速度50下探一個(gè)距離（d1），接觸訊號(hào)后，記錄此機(jī)械坐標(biāo)。(如果沒(méi)有接觸到訊號(hào)，即發(fā)異警” 自動(dòng)刀長(zhǎng)量測(cè)錯(cuò)誤警報(bào)”)。（5） 以G00后退一個(gè)距離（MACRO計(jì)算的合理距離，假設(shè)為（d2）。（6） 再Z軸以G31速度50下探一個(gè)距離（d2），接觸訊號(hào)后，記錄此機(jī)械坐標(biāo)。(如果沒(méi)有接觸到訊號(hào)，即發(fā)異警” 自動(dòng)刀長(zhǎng)量測(cè)錯(cuò)誤警報(bào)”)。（7） 兩次記錄的坐標(biāo)誤差在0.01mm，取平均值后填入R1032；誤差超過(guò)0.01mm，發(fā)異警” 自動(dòng)刀長(zhǎng)量測(cè)錯(cuò)誤警報(bào)”。自動(dòng)對(duì)刀MACRO：%MACRO/=變量說(shuō)明=/ P - #16工件坐標(biāo)偏移量設(shè)定/ H - #11 最底坐標(biāo)/ X #24 X軸第二參考點(diǎn) / Y #25 Y軸第二參考點(diǎn)/ Z #26 Z軸起始點(diǎn)坐標(biāo) / T #20 選擇刀號(hào)T/ D #7 選擇操作模式 / #8 第一次與第二次探測(cè)的容許誤差/ #9 第一次量測(cè)的速度/ #6 第二次量測(cè)的速度/ #39 起始點(diǎn)與最低點(diǎn)的距離/ #40 記錄第二次量測(cè)到的坐標(biāo)值/ #41 記錄第三次量測(cè)到的坐標(biāo)值/ #42 第一次后退的距離/ #43 第二次與第三次后退的距離/ #27/ #28/=標(biāo)準(zhǔn)化=/=輸入數(shù)值判斷=/=初始條件=#6:=50.;/第二三段速度內(nèi)定50#8:=10.; /容許誤差內(nèi)定10BLU#42:=5.;/第一次后退距離#43:=3.;/第二次和第三次后退距離#39:=STD(#11,#1600)-STD(#26,#1600);/起始點(diǎn)與最低點(diǎn)的距離#27:=#1000;#28:=#1004;/=開(kāi)始量測(cè)=G40;G49;IF(#7=#0 OR #7=0)THEN #7:=1;END_IF;/單刀單工件模式IF(#7=1)THEN /為單刀單工件模式 IF (#16=#0 OR #1615) THEN /工件坐標(biāo)系設(shè)定 ALARM(401); END_IF;END_IF;/單刀多工件模式IF(#7=3)THEN /為多刀多任務(wù)件模式 IF(#20=#0 OR #20=0 )THEN /確認(rèn)選擇刀具T無(wú)輸入錯(cuò)誤 ALARM(402); ELSE T#20; /執(zhí)行換刀 END_IF;END_IF;IF(#71 AND #72 AND #73)THEN /確認(rèn)模式選擇正確 ALARM(403);END_IF;IF (#24#0 AND #25#0 AND #26#0)THEN /使用參考坐標(biāo)輸入不為零 G91 G28 Z0; /Z軸以G28回到機(jī)械原點(diǎn)M31;G90 G53 X#24 Y#25; /XY軸以G00速度到第二參考點(diǎn) IF (#260)THEN G91 G31 Z#26 F7000; /Z軸以7000速度到Z軸起始點(diǎn) WAIT();G04X1.;M32; IF (#1608 =1) THEN ALARM(333); /Z軸起始點(diǎn)錯(cuò)誤 END_IF; END_IF; END_IF;/第一段速度探測(cè)IF (#260)THEN G91 G31 Z#39 F#9; /第一段速度探測(cè) WAIT(); IF (#1608 1) THEN ALARM(330); END_IF;ELSE #39:=STD(#11,#1600); /最低點(diǎn)的距離 G91 G31 Z#39 F#9; /第一段速度探測(cè) WAIT(); IF (#1608 1) THEN ALARM(330); END_IF;END_IF;/第二段速度探測(cè)G91 G01 Z#42 F#9; /Z軸后退#42距離G91 G31 Z-(#42+1.) F#6;/第二段速度探測(cè)WAIT();IF (#1608 = 1) THEN #40:= 10743; /記錄第二次量測(cè)到的坐標(biāo)值ELSE ALARM(331);/未探測(cè)到，發(fā)ALARMEND_IF;/第三段速度探測(cè)G91 G01 Z#43 F#9; /Z軸后退#43的距離G91 G31 Z-(#43+1.) F#6;/第三段速度探測(cè)WAIT();IF (#1608 = 1) THEN #41:= 10743; /記錄第三次量測(cè)到的坐標(biāo)值ELSE ALARM(331);/未探測(cè)到，發(fā)ALARMEND_IF;IF (ABS(#40-#41) #8) THEN/第二次與第三次量測(cè)的誤差大于輸入條件 ALARM(332);ELSE 11032:=(#40+#41)/2; /記錄信號(hào)點(diǎn)到R1032 G90 G53 Z0.F#9; /回到Z方向起始點(diǎn)END_IF;/數(shù)值處理IF (#7=1) THEN /使用單刀單工件模式 #16:=ROUND(#16); /預(yù)防不是整數(shù)情形 G90 G10 L2 P#16 Z11032; /將R1032的質(zhì)存入相對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)系END_IF; IF (#7=2) THEN /使用單刀多任