西安電子科技大學(xué)2018考研大綱823自動(dòng)控制理論基礎(chǔ).doc

西安電子科技大學(xué)2018考研大綱823自動(dòng)控制理論基礎(chǔ) 考研網(wǎng)為大家提供西安電子科技大學(xué)2018考研大綱：823自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)，更多考研資訊請(qǐng)關(guān)注的更新! 考試的總體要求 自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)要求考生熟練掌握經(jīng)典控制理論的基本概念、工作原理和分析方法，能夠進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正與補(bǔ)償設(shè)計(jì);初步掌握現(xiàn)代控制論的狀態(tài)空間方法涉及的基本概念與分析方法。主要考查的范圍及各部分在試卷中所占的比例如下。 1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的模型與基本概念(約10%) a)反饋控制系統(tǒng)的基本概念 b)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、物理模型與計(jì)算模型 2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法(約25%) a)系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) b)過(guò)渡過(guò)程性能指標(biāo) c)穩(wěn)態(tài)誤差分析 d)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及勞斯判據(jù) e)系統(tǒng)特征方程零極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)性能的影響 3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析方法(約15%) a)Bode圖的概念與繪制方法 b)最小相位系統(tǒng) c)Nyquist曲線的概念與繪制方法 d)系統(tǒng)穩(wěn)定性的Nyquist判據(jù) e)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 f)頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系 4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正與補(bǔ)償(約20%) a)控制系統(tǒng)校正與補(bǔ)償?shù)幕靖拍?b)相位超前與相位滯后校正 c)相位超前-滯后校正 d)PID控制器 5.離散控制系統(tǒng)(10%) a)離散控制系統(tǒng)的基本概念 b)采樣定理 c)Z變換與差分方程的求解 d)穩(wěn)定性判據(jù) 6.狀態(tài)空間方法(約20%) a)狀態(tài)空間方程的基本概念與建立方法 b)狀態(tài)空間方程及狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求解 c)能控性與能觀性的概念與判據(jù) d)系統(tǒng)的能觀、能控及對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型的概念與實(shí)現(xiàn) 考試的形式與試卷結(jié)構(gòu) 本科目的考試形式為閉卷考試，試卷總分為150分，考試時(shí)間180分鐘。試題主要有簡(jiǎn)答題與分析計(jì)算題兩種形式。由于本科目試題求解過(guò)程中計(jì)算量較大，考生可以攜帶不具備編程和存貯功能的計(jì)算器。 參考書目 本科目復(fù)習(xí)備考的主要參考書目為1,2，參考書目3可以做為補(bǔ)充閱讀材料。 1王建輝,顧樹生,自動(dòng)控制原理,第2版,清華大學(xué)出版社,xx年4月. 2鄒伯敏主編,自動(dòng)控制理論,第3版,機(jī)械工業(yè)出版社