基于PLC與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計.doc

畢業(yè)論文 標(biāo) 題：基于PLC與組態(tài)技術(shù)機(jī)械手的控制系統(tǒng) 目 錄摘 要1引 言2一、機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作要求4二、下位機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計52.1機(jī)械手控制PLC 輸入輸出端子分配52.2機(jī)械手控制PLC順序功能圖52.3機(jī)械手控制PLC外圍接線圖62.4機(jī)械手控制PLC梯形圖7三、系統(tǒng)上位機(jī)組態(tài)設(shè)計及功能實現(xiàn)103.1設(shè)備連接103.2通訊設(shè)備參數(shù)設(shè)置103.3構(gòu)造數(shù)據(jù)庫113.4監(jiān)控界面的設(shè)計和動畫連接123.5系統(tǒng)運(yùn)行14四、系統(tǒng)調(diào)試164.1使用設(shè)備164.2調(diào)試過程16五、設(shè)計過程遇到的問題及解決方法17總 結(jié)19參考文獻(xiàn)20致 謝21摘 要 本設(shè)計主要介紹了基于組態(tài)王與PLC實現(xiàn)對機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計，開發(fā)PLC控制系統(tǒng)與上位機(jī)監(jiān)控界面。組態(tài)王通過設(shè)備驅(qū)動程序從現(xiàn)場硬件設(shè)備獲取實時數(shù)據(jù)并處理，以動畫的方式在上位機(jī)屏幕上顯示，同時按照組態(tài)要求和操作人員的指令使機(jī)械手按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行，并且將現(xiàn)場動畫在監(jiān)控界面中顯示出來。該系統(tǒng)可以很好的實現(xiàn)機(jī)械手的自動控制和管理。關(guān)鍵詞：機(jī)械手； S7-200 PLC； 組態(tài)王引 言 隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，我國正在進(jìn)行由手工操作到機(jī)械控制的變革。機(jī)械手的設(shè)計與控制對工業(yè)自動化的發(fā)展是不可缺少的，它的到來加速了企業(yè)變革，在工業(yè)自動化的生產(chǎn)中，無論是單機(jī)床還是組合機(jī)床、以及自動化生產(chǎn)流水線都要用機(jī)械手完成工件的取放甚至更復(fù)雜、更精密的零件加工。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線，他是一門迅速發(fā)展起來的新興技術(shù)。目前機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但是他具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，因此，機(jī)械手越來越廣泛地得到應(yīng)用。 在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。將機(jī)械手各運(yùn)動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)以及根據(jù)不同類型的加緊機(jī)構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機(jī)構(gòu)，所以便根據(jù)不同的作業(yè)要求選擇不同類型的基加緊機(jī)構(gòu)，即可組成不同用途的機(jī)械手。既便于設(shè)計制造，有便于更換工件，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。 現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實現(xiàn)機(jī)械化,工業(yè)機(jī)械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。自上世紀(jì)六十年代，PLC設(shè)計的機(jī)械手被實現(xiàn)為一種產(chǎn)品后，對它的開發(fā)應(yīng)用也在不斷發(fā)展，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。用西門子S7-200 PLC控制。 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)王組態(tài)軟件設(shè)計，組態(tài)王6.53是由亞控科技有限公司研制的組態(tài)軟件,是運(yùn)行于Microsoft Windows2000XP 中文平臺的中文界面的人機(jī)界面軟件,為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺,能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機(jī)制、流程控制、動畫顯示、曲線和報表輸出、企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等功能。通過對本監(jiān)控系統(tǒng)的分析，主要實現(xiàn)了以下兩個功能，一、充分利用了組態(tài)王的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示機(jī)械手的運(yùn)行的狀態(tài) 二、生成實時報表和歷史報表并保存到指定的文件夾下，還可以對指定的變量進(jìn)行查詢。一、機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作要求 機(jī)械手在日常生活和生產(chǎn)中應(yīng)用非常廣泛的一種自動控制設(shè)備，它的廣泛應(yīng)用大大地減輕了操作工人的勞動強(qiáng)度，是實現(xiàn)工業(yè)自動化不可缺少的智能化設(shè)備。1、具體的控制要求是： 總體要求：完成一個用PLC控制的工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)，實現(xiàn)機(jī)械手從原點位置（A點）將物品抓放至終點位置（B點）的控制。 控制要求：機(jī)械手在原點時（1SQ、3SQ受壓），人工發(fā)出啟動命令（按下按鈕SB1），機(jī)械手下降（Q0.0得電）-下降至下限位置（4SQ受壓）-夾擊工件（Q0.1得電）-機(jī)械手上升（Q0.2得電）-上升至上限位置（3SQ受壓）-機(jī)械手手臂右移（Q0.3得電）-右移至右限位置（2SQ受壓）-機(jī)械手下降（Q0.0得電）-下降至下限位置（4SQ受壓）-放開物體3秒（Q0.1失電）-機(jī)械手上升（Q0.2得電）上升至上限位置（3SQ受壓）機(jī)械手臂左移（Q0.4得電）-機(jī)械手左移到原位以后進(jìn)入下一周期循環(huán)，按下停止按鈕后停止在原位。二、下位機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計2.1 PLC 輸入輸出端子分配該機(jī)械手的控制為純開關(guān)控制，且所需IO點數(shù)不多，一共使用了6個輸入量和6個輸出量。同時，為了確保今后系統(tǒng)的擴(kuò)展，本系統(tǒng)采用性價比較高的西門子S7-200的CPU224CN模塊，該模塊是具有24個IO 點，包括14個輸入點和10個輸出點。其IO分配如表1所示。表1.PLC的IO地址分配表輸入輸出元件符號功能元件符號功能SB1I0.0外部啟動按鈕Q0Q0.0下降電磁閥SQ1I0.1外部左限位開關(guān)Q1Q0.1夾緊電磁閥SQ2I0.2外部右限位開關(guān)Q2Q0.2上升電磁閥SQ3I0.3外部上限位開關(guān)Q3Q0.3右移電磁閥SQ4I0.4外部左限位開關(guān)Q4Q0.4左移電磁閥SB2I0.5外部停止按鈕Q5Q0.5放松電磁閥SB1M0.0組態(tài)啟動按鈕SQ1M0.1組態(tài)左限位開關(guān)SQ2M0.2組態(tài)右限位開關(guān)SQ3M0.3組態(tài)上限位開關(guān)SQ4M0.4組態(tài)左限位開關(guān)SB2M0.5組態(tài)停止按鈕2.2機(jī)械手控制系統(tǒng)PLC順序功能圖設(shè)計當(dāng)機(jī)械手處于原位S0.0時，按啟動M0.0接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.1，下降電磁閥Q0.0得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位使行程開關(guān)M0.4接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.2，而S0.1自動復(fù)位，夾緊電磁閥Q0.1得電。延時3秒，以使電磁力達(dá)到最大夾緊力。當(dāng)T37接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.3，驅(qū)動Q0.2上升，當(dāng)上升到達(dá)最高位，M0.3接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.4。S0.4驅(qū)動Q0.3右移。移到最右位，M0.2接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.5下降。下降到最低位，M0.4接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.6電磁閥Q0.5放松。為了使電磁力完全失掉，延時3秒。延時時間到，T38接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.7上升。上升到最高位，M0.3接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S1.0左移。左移到最左位，使M0.1接通，如果按下停止按鈕M0.5，則返回初始狀態(tài)S0.0，再開始第二次循環(huán)動作，否則返回狀態(tài)S0.1，繼續(xù)循環(huán)。上升S0.7原始狀態(tài) S0.0放松S0.6上升S0.3 下降S0.1右移S0.4下降S0.5 夾緊 S0.22.3機(jī)械手控制系統(tǒng)IO 外圍電路設(shè)計圖1 PLC外圍接線圖2.4機(jī)械手控制系統(tǒng)PLC梯形圖設(shè)計當(dāng)機(jī)械手處于原位S0.0時，按啟動M0.0接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.1，下降電磁閥Q0.0得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位使行程開關(guān)M0.4接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.2，而S0.1自動復(fù)位，夾緊電磁閥Q0.1得電。延時3秒，以使電磁力達(dá)到最大夾緊力。當(dāng)T37接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.3，驅(qū)動Q0.2上升，當(dāng)上升到達(dá)最高位，M0.3接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.4。S0.4驅(qū)動Q0.3右移。移到最右位，M0.2接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.5下降。下降到最低位，M0.4接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.6電磁閥Q0.5放松。為了使電磁力完全失掉，延時3秒。延時時間到，T38接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.7上升。上升到最高位，M0.3接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S1.0左移。左移到最左位，使M0.1接通，如果按下停止按鈕M0.5，則返回初始狀態(tài)S0.0，再開始第二次循環(huán)動作，否則返回狀態(tài)S0.1，繼續(xù)循環(huán)。根據(jù)順序功能圖編輯梯形圖時，要注意驅(qū)動輸出同一個線圈只能在程序里面出現(xiàn)一次，如果驅(qū)動輸出同一個線圈只能在程序里面出現(xiàn)幾次，輸出狀態(tài)就按照最后一次輸出狀態(tài)決定。因此編程時要注意這方面。機(jī)械手控制系統(tǒng)PLC梯形圖三、系統(tǒng)上位機(jī)組態(tài)設(shè)計及功能實現(xiàn) 下面介紹利用組態(tài)王kMngvMew6.53對機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)的設(shè)計，其步驟如下：3.1設(shè)備連接打開組態(tài)王軟件，進(jìn)入工程管理器，新建一個工程，選擇他的存儲路徑并設(shè)定項目名稱為“機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計”。進(jìn)入工程瀏覽器后，首先進(jìn)行設(shè)備的連接。上位機(jī)COM4與PLC之間通過PCPPM編程電纜連接，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備COM4”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А?，相關(guān)配置如圖5所示 圖2設(shè)備配置向?qū)?.2通訊設(shè)備參數(shù)設(shè)置在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，點擊“設(shè)備”大綱項下PLC 與上位計算機(jī)所連串口，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。PLC 的通信參數(shù)與組態(tài)王設(shè)置應(yīng)一致，同時組態(tài)王系統(tǒng)的COM4口設(shè)置要與PLC 一致。PLC 采用默認(rèn)的通信參數(shù)1如下：波特率為9600bps，通信協(xié)議為PPM。 圖3 PLC 的通信參數(shù)3.3構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫是組態(tài)王軟件的核心部分。建立在數(shù)據(jù)庫中的各種變量負(fù)責(zé)和各種外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換, 以及相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲, 它將組態(tài)的工程的各個部分連接成有機(jī)的整體2。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對話框，創(chuàng)建機(jī)械手控制系統(tǒng)各個變量數(shù)據(jù)。這些變量與PLC 內(nèi)部變量一一對應(yīng)，PLC的輸入輸出完全由組態(tài)王內(nèi)部變量代替。通過建立動畫連接，這樣PLC的實際輸入輸出狀態(tài)就以動畫的形式都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上。變量的定義如圖6所示圖4 變量定義3.4監(jiān)控界面的設(shè)計和動畫連接進(jìn)入組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng)，新建一個畫面。在畫面上創(chuàng)建機(jī)械手控制示意圖，畫中主要繪制了機(jī)械手，開始復(fù)位按鈕和機(jī)械手位置指示燈。除此之外，畫面中還增加了實時報表和指定查詢報表，在報表中插入要查詢的變量，以便用戶方存儲和查看。主畫面如圖3 所示 建立變量數(shù)據(jù)庫中的變量與組態(tài)畫面中各個對象間的聯(lián)系，從而使畫面能夠根據(jù)實際數(shù)據(jù)的變化產(chǎn)生動畫效果。編寫應(yīng)用程序，用戶定義類似C語言的命令語言來驅(qū)動應(yīng)用程序。下面是部分應(yīng)用程序命令語言。if(運(yùn)行標(biāo)志=1) 本站點SB1=0;if(次數(shù)=0&次數(shù)=50&次數(shù)=70&次數(shù)=120&次數(shù)=220&次數(shù)=270&次數(shù)=290&次數(shù)=340&次數(shù)440) *開始左移* 左移閥=1;上移閥=0;機(jī)械手x=機(jī)械手x-1;次數(shù)=次數(shù)+1;3.5系統(tǒng)運(yùn)行按照要求將上位機(jī)，PLC和機(jī)械手連接好以后，啟動組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)TOUCHVMEW,運(yùn)行機(jī)械手控制系統(tǒng)。將PLC開關(guān)指向RUN狀態(tài)，觀察組態(tài)畫面是否與機(jī)械手運(yùn)行一致，否則，檢查組態(tài)畫面動畫隱含連接正確與否，直至組態(tài)動畫正常運(yùn)行為止。圖5 機(jī)械手原位狀態(tài)監(jiān)控界面圖6 機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面四、系統(tǒng)調(diào)試4.1使用設(shè)備在調(diào)試中使用的是中國.啟動新科教電子儀器公司所生產(chǎn)的XK-TPLC C型可編程PLC控制儀。主機(jī)用的CPU224，還用了EM223和EM235兩個擴(kuò)展模塊。4.2調(diào)試過程首先用電腦在STEP-7-MMcroWMN編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點擊運(yùn)行并對其指出的錯誤進(jìn)行修改，修改完最終運(yùn)行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設(shè)計的要求接好線，確定無誤后按下啟動按鈕。啟動后發(fā)現(xiàn)上行、下行、左行、右行燈均同時亮且一直亮著，這樣就不符合設(shè)計中八個動作依次有序進(jìn)行操作的要求，務(wù)必對其進(jìn)行修正。在這種情況下我采取了以下方案： 方案一：在沒有確定設(shè)備是否曾在問題的情況下，首先我們對設(shè)備進(jìn)行了檢測，發(fā)現(xiàn)不曾在任何問題，在這種情況下我選擇了再一次用先前的步驟來完成整個過程以確定初次的接線過程是否有誤，結(jié)果發(fā)現(xiàn)運(yùn)行的結(jié)果和先前一樣出現(xiàn)燈均亮。這樣方案一就以失敗告終。 方案二：通過對程序的再三檢查后，發(fā)現(xiàn)并未出現(xiàn)語法上的錯誤。會不會是運(yùn)行的速度太快而出現(xiàn)一個周期接一個周期的快速運(yùn)行呢？在帶著這個問題的情況下把程序的每個動作網(wǎng)絡(luò)多加了一個stop指令加以驗證，然后將程序?qū)懭隨TEP-7-MMcroWMN編程軟件中運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果顯示沒有錯誤；再下載到可編程控制儀后接好線按下啟動按鈕，發(fā)現(xiàn)指示燈會按照設(shè)計動作的要求依次亮起而且程序也能按照設(shè)計的要求完成指定的單周期和多周期操作。這樣利用方案二就完成了整個實驗的調(diào)試。五、設(shè)計過程遇到的問題及解決方法 組態(tài)監(jiān)控過程中 PLC 和計算機(jī)之間是通過RS232 串行口進(jìn)行通信3的，實驗室中的PLC 和編程軟件STEP-7之間也是通過RS232 串行口進(jìn)行通信的，同一時刻只能有一個設(shè)備使用RS232串行口，所以在PLC梯形圖編輯完并下載到PLC上后，應(yīng)斷開編程軟件STEP-7和PLC之間的通信，否則組態(tài)監(jiān)控軟件是無法對PLC中各個寄存器的狀態(tài)進(jìn)行采樣監(jiān)控的。在進(jìn)行監(jiān)控界面的設(shè)計時，機(jī)械手的左移和右移都很容易實現(xiàn)，但手臂的伸縮和升降需要要考慮到距離的變化，因此需要不斷調(diào)試，獲得符合情況的距離，對在條件符合時，對應(yīng)手臂的伸縮和升降顯現(xiàn)出來。 圖8機(jī)械手伸縮調(diào)試后參數(shù) 圖9 機(jī)械手升降調(diào)試后參數(shù)圖7 機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面總 結(jié)通過這次畢業(yè)設(shè)計,對我所學(xué)的知識進(jìn)行了總結(jié),同時還學(xué)到了許多新知識,讓我更深刻的了解到理論知識在實際中的應(yīng)用。在這次畢業(yè)設(shè)計中,主要是PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用,同時也要對機(jī)械手的動作要求非常熟悉。對機(jī)械手的控制主要是位置的識別、運(yùn)動方向控制和判別物料是否存在；而對PLC要知道所需的輸入輸出接口，明白輸入接口是用來接受生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，而輸出接口是用來送出PLC運(yùn)算后得出的控制信息，并通過機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成生產(chǎn)現(xiàn)場的控制。 這次畢業(yè)設(shè)計綜合了計算機(jī)和PLC 的長處: 計算機(jī)作為上位機(jī)提供良好的人機(jī)界面，進(jìn)行全系統(tǒng)的監(jiān)控和管理，PLC 作為下位機(jī)執(zhí)行可靠有效的分散控制。監(jiān)控系統(tǒng)不僅可以接受多種由PLC 發(fā)出的控制信號，亦可向PLC 發(fā)出各種命令信號，還可以與PLC 之間進(jìn)行各種狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。基于組態(tài)王的搬運(yùn)機(jī)械手的PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計正確，實現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)械手的自動控制，加強(qiáng)了遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力，提高了控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。在這次畢業(yè)設(shè)計中，我要感謝老師、系領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)校的關(guān)心和指導(dǎo)。特別是羅老師一直給予我精心的輔導(dǎo)，糾正了我設(shè)計過程中的許多錯誤與不足。參考文獻(xiàn)1 廖常初.S7-200PLC編程及應(yīng)用M 機(jī)械工業(yè)出版社 20072 北京亞控科技發(fā)展有限公司，組態(tài)王VersMon6.53用戶手冊M 20073 霍俊儀 袁長明 世紀(jì)星組態(tài)軟件在機(jī)械手控制中的應(yīng)用J 20054 覃貴禮 基于組態(tài)王KMngvMew6.53 在仿真機(jī)械手控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)J 5 等 西門子S7-200系列plc在配料生產(chǎn)線上的應(yīng)用J 微計算機(jī)應(yīng)用 6 等 轉(zhuǎn)盤式釬焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計J 自動化技術(shù)與應(yīng)用2007 7 等 三面銑組合機(jī)床的PLC改造J煤礦機(jī)械2009，（8）8 等 基于Neza PLC與變頻技術(shù)的直飲水恒壓供水系統(tǒng)J電氣自動化2009，（3）9 三菱公司FX2N系列編程手冊M10 廖常初 編程及應(yīng)用M 機(jī)械工業(yè)出版社 2005年7月第二版11 陳志文等 組態(tài)控制實用技術(shù)M 機(jī)械工業(yè)出版社 2009年2月第一版12 徐國林 PLC應(yīng)用技術(shù)M 機(jī)械工業(yè)出版社 2009年1月第一版13 袁秀英，牛云陞，余群威 組態(tài)控制技術(shù)M 電子工業(yè)出版社 2008年5月第一版14 許志軍 工業(yè)控制組態(tài)軟件及應(yīng)用M 機(jī)械工業(yè)出版社致 謝在本設(shè)計的開題論證、課題研究、論文撰寫和論文審校整個過程中，得到了羅老師的精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計得以順利完成，其中飽含了老師的汗水和心血。老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴(yán)謹(jǐn)踏實的治學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神，將永遠(yuǎn)銘記在學(xué)生心中，使學(xué)生終生受益。在此我們向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。感謝學(xué)校給我們提供設(shè)計場地，和系領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和指導(dǎo)，在設(shè)計過程中，結(jié)合工作體會和經(jīng)歷，提出了許多建設(shè)性的觀點，為我完成設(shè)計給予了極大的幫助。感謝電子信息系的領(lǐng)導(dǎo)和老師對我的關(guān)心和幫助。再次感謝所有支持和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們。袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅