帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng).ppt

第9章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng),9-1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用,9-2 鏈條和鏈輪,9-4 鏈傳動(dòng)的主要及其選擇,9-5 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算,9-3 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析,9-6 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和布置,.,9-1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用,組成：鏈輪、環(huán)形鏈條,作用：鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實(shí)靠現(xiàn)平行軸之間的同 向傳動(dòng)。,特點(diǎn)：1. 鏈輪傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑， 能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；,2.需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承 的摩擦損失 ；,3.結(jié)構(gòu)緊湊；,4.能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；,5.制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；,缺點(diǎn)： 瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)的平穩(wěn)性 較差，有一定的沖擊和噪聲。,應(yīng)用： 廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī) 床及摩托車中。,工作范圍：傳動(dòng)比： i 8;,中心距： a 56 m;,傳遞功率： P 100 KW;,圓周速度： v 15 m/s;,傳動(dòng)效率： 0.950.98,9-2 鏈條和鏈輪,一、 鏈條,類型,滾子鏈的組成：滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。,齒形鏈,滾子鏈,鏈條材料： 碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。,套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：,鏈條的主要參數(shù)節(jié)距p：,節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。 p 越大， 鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。,結(jié)構(gòu)類型：?jiǎn)闻沛満投嗯沛湣?滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個(gè)系列，常用的是A系列.,雙排滾子鏈,鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。,若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則采用過(guò)渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時(shí)，過(guò)度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。,齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。,優(yōu)點(diǎn)：與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承 受沖擊載荷的能力高。,缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。,應(yīng)用場(chǎng)合：多應(yīng)用于高速（鏈速可達(dá)40 m/s）或運(yùn)動(dòng) 精度要求較高的場(chǎng)合。,二、 鏈輪,標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)：,滾子鏈鏈輪的參數(shù),齒面圓弧半徑：re,齒溝圓弧半徑： ri,齒溝角：,min 、max,鏈輪的節(jié)距：p -弦長(zhǎng),分度圓直徑：,df=d-d1,齒頂圓直徑：,齒根圓直徑：,國(guó)標(biāo)規(guī)定最大值和最小值：,鏈輪主要尺寸計(jì)算公式：,滾子鏈鏈輪端面齒形,端面齒形 ：三圓弧一直線,多排鏈輪 軸面齒形,軸面齒形 ：圓弧+直線,單排鏈輪 軸面齒形,零件工作圖：只繪制軸面齒形，不用繪制端面齒形。,材料與熱處理：碳素鋼、鑄鐵、重要鏈輪可用合金鋼。 齒面需經(jīng)熱處理以提高接觸強(qiáng)度和耐磨性。,鏈輪的結(jié)構(gòu),實(shí)心式-小直徑,孔板式-中等直徑,鏈輪的結(jié)構(gòu),實(shí)心式-小直徑,9-3 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析,一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析,鏈條的平均線速度：,平均傳動(dòng)比為：,分度圓瞬時(shí)線速度：,鏈條的瞬時(shí)線速度沿AB方向，,為相位角：,其大小為：,鏈條的瞬時(shí)線速度沿垂直方向的分量為：,鏈傳動(dòng)在工作時(shí)，產(chǎn)生振動(dòng)和動(dòng)載荷！,速度不均勻系數(shù)：,二、鏈傳動(dòng)的受力分析,為了保證松邊垂度不至于過(guò)大，安裝鏈傳動(dòng)時(shí)，應(yīng):,作用在鏈上的力有：,圓周拉力:,離心拉力:,懸垂拉力:,緊邊拉力為：,F1 = F + Fc + Fy N,松邊拉力為：,F2 = Fc + Fy N,F = 1000P/ v N,Fc= qv2 N,Fy=Kyqga N,q為米長(zhǎng)質(zhì)量,a-為中心距，,=90 Ky= 1,g- 為重力加速度，,Ky為下垂量y=0.02a時(shí)的垂度系數(shù)。,=0 Ky= 7,=75 Ky= 2.5,=60 Ky= 4,=30 Ky= 6,適當(dāng)張緊,-有效拉力,p與d 之間的關(guān)系：,9-4 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇,一、鏈輪的齒數(shù),大鏈輪的齒數(shù): z2 =i z1,p一定時(shí): z , d , 越容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。,一般取： z2 120,鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)，鏈輪齒數(shù)最好取奇數(shù)， 以使磨損均勻。,二、鏈的節(jié)距 。,一般?。?a=(3050)p,節(jié)距越大，嚙合瞬間的沖擊也越大。,高速重載時(shí)，應(yīng)選用小節(jié)距多排鏈。,三、中心距,a 過(guò)小, ,同時(shí)嚙合的齒數(shù),a 過(guò)大,鏈條容易抖動(dòng)。,amax= 80p,鏈條節(jié)數(shù)：,中心距：,計(jì)算結(jié)果應(yīng)圓整， 并取偶數(shù)！,為便于安裝和調(diào)節(jié)張緊程度，中心距一般應(yīng)設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的。,9-5 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算,一、失效形式,1.鏈板疲勞破壞；,2.滾子、套筒的沖擊疲勞破壞；,3.銷軸與套筒鉸鏈的膠合；,4.鏈條鉸鏈磨損；,5.過(guò)載拉斷。,二、功率曲線圖,曲線1-正常潤(rùn)滑條件下，鏈條鉸鏈磨損限定的極限功率；,曲線2-鏈板疲勞強(qiáng)度限定的極限功率；,曲線3-滾子、套筒的沖擊疲勞強(qiáng)度限定的極限功率；,曲線4-鉸鏈膠合限定的極限功率；,單排A 系列滾子鏈的功率曲線,上述功率曲線的特定條件:,1.兩輪共面;,2. 小鏈輪的齒數(shù)z1=19,3. 鏈節(jié)數(shù) Lp=100,4.載荷平穩(wěn);,7. 鏈條因磨損而引起的相對(duì)伸長(zhǎng)量3%,5. 按推薦的潤(rùn)滑方式,6. 工作壽命為15000 h,三、鏈傳動(dòng)的計(jì)算,當(dāng)實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對(duì)P0值加以修正：,許用功率：,鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：,計(jì)算功率：Pc=KAP，KA為工作情況系數(shù)，P為名義功率。,當(dāng)v 0.6 m/s時(shí)，鏈條的主要失效形式是拉斷，設(shè)計(jì)時(shí)需驗(yàn)算靜力強(qiáng)度安全系數(shù)：,Q極限載荷，F(xiàn)1是緊邊拉力，S是安全系數(shù)：S=48,一、 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑,潤(rùn)滑方式,1. 人工給油；,2. 油杯滴油；,3. 油浴潤(rùn)滑、飛濺給油；,4. 用油泵強(qiáng)制潤(rùn)滑和冷卻。,潤(rùn)滑油牌號(hào)：L-A