現(xiàn)場總線ff在分布式控制系統(tǒng)中的運用

合肥工業(yè)大學計算機與信息學院計算機系2008級方向綜合設計報告方 向：分布式控制與嵌入式系統(tǒng)課題題目：現(xiàn)場總線FF在分布式控制系統(tǒng)中的應用姓 名：專業(yè)班級：學 號：指導教師：一、設計目的和內容：設計目的：了解分布式控制系統(tǒng)和FF總線，并掌握其通信規(guī)程；設計內容：掌握和了解分布式控制系統(tǒng)的結構以及組成，現(xiàn)場總線FF在分布 式控制系統(tǒng)中的作用，嘗試編寫一個符合規(guī)約的通信軟件。二、背景知識：FF（Fieldbus Foundation）現(xiàn)場總線簡介 FF總線系統(tǒng)體系結構FF現(xiàn)場總線基金會是由WORLDFIP NA（北美部分，不包括歐洲）和ISP Foundation于1994年6月聯(lián)合成立的，它是一個國際性的組織，其目標是建立單一的、開放的、可互操作的現(xiàn)場總線國際標準。這個組織給予了IEC現(xiàn)場總線標準起草工作組以強大的支持。這個組織目前有l(wèi)00多成員單位，包括了全世界主要的過程控制產品及系統(tǒng)的生產公司。1997年4月這個組織在中國成立了中國儀協(xié)現(xiàn)場總線專業(yè)委員會（CFC）。致力于這項技術在中國的推廣應用。FF成立的時間比較晚，在推出自己的產品和把這項技術完整地應用到工程上相對于Profibus和WORLDFIP要晚。但是正由于FF是1992年9月成立的，是以Fisher Rosemount公司為核心的ISP（可互操作系統(tǒng)協(xié)議）與WORLDFIP NA兩大組織合并而成的，因此這個組織具有相當實力：目前FF在IEC現(xiàn)場總線標準的制訂過程中起著舉足輕重的作用。FF(HSE) 現(xiàn)場總線即為IEC定義的H2總線，它由Fieldbus Foundation(FF)組織負責開發(fā)，并于1998年決定全面采用已廣泛應用于IT產業(yè)的高速以太網(wǎng)（highspeed ethernet HSE）標準。該總線使用框架式以太網(wǎng)（Shelf Ethernet）技術，傳輸速率從100Mbps到1Gbps或更高。HSE完全支持IEC 61158現(xiàn)場總線的各項功能，諸如功能塊和裝置描述語言等，并允許基于以太網(wǎng)的裝置通過一種連接裝置與H1裝置相連接。連接到一個連接裝置上的H1裝置無須主系統(tǒng)的干予就可以進行對等層通信。連接到一個連接裝置上的H1裝置同樣無須主系統(tǒng)的干預也可以與另一個連接裝置上的H1裝置直接進行通信。 HSE總線成功地采用CSMA/CD鏈路控制協(xié)議和TCP/IP傳輸協(xié)議，并使用了高速以太網(wǎng)IEEE802.3標準的最新技術。 現(xiàn)場總線基金會自1984年成立以來，經過十年的發(fā)展，已經形成了一個開放的、全數(shù)字化的工業(yè)通信系統(tǒng)，并在上世紀末開始進入中國市場，推動了中國的工業(yè)自動化技術進步，并開始了大型全區(qū)域系統(tǒng)集成的應用。一個開放式的總線協(xié)議，很重要的一點就是有多少設備支持這個協(xié)議。否則，這個協(xié)議的開放性就沒有意義了。從2001年起，支持FF總線的產品越來越多。據(jù)統(tǒng)計，2002年通過FF基金會認證注冊的產品增長了24%，累計達到137種。其中，壓力儀表32種，溫度儀表12種，流量儀表19種，物位儀表12種，分析儀表16種，閥門類儀表30種，高速以太網(wǎng)聯(lián)接設備5種，調節(jié)儀表1中，其他儀表10種。有10個公司的控制系統(tǒng)能夠聯(lián)接FF總線的H1網(wǎng)段。它們是ABB，Emerson（Delta-V）；Honeywell（Plantscape，Experion PKS）；Invensys，Smar（System302）；Yamatake（Industrial DEO），Yokogawa（Centum，Stardom）。在具體工程方面，截至2002年6月，全球已經安裝的FF總線儀表達到205，000臺，已經安裝的系統(tǒng)達到4000個。石油、天然氣、石油化工、化工領域的項目數(shù)占FF總線全部項目數(shù)的44.9%，說明石化領域目前是FF總線最主要的應用領域。 但實際上，現(xiàn)場總線系統(tǒng)已經逐步在大型和超大型規(guī)模系統(tǒng)中得到采用。據(jù)報道，目前已經在使用的FF總線系統(tǒng)的最大規(guī)模已經達到12000臺儀表。我國廣西惠州新建的大型石化裝置約采用數(shù)千臺FF總線儀表，自動化的總投資達到5000萬美元。上海SECCO新建的石化裝置也全部采用FF總線技術和儀表，合同金額達到3000萬美元。 現(xiàn)在在我國已經安裝的FF總線系統(tǒng)已經超過100個，當然大部分是中小系統(tǒng)。最近報道廈門湘魯石化有限公司，一期投資為6億美元。生產純凈對苯二酸，是世界上第一個在本安區(qū)域使用FF總線的PTA工廠。該系統(tǒng)在本安區(qū)域，有161個網(wǎng)段，掛接742臺FF總線設備。另外自備鍋爐還有38個網(wǎng)段，掛接173臺FF總線設備。平均一個網(wǎng)段掛接4臺設備。采用的系統(tǒng)是Emerson公司的產品隨著現(xiàn)場總線技術的發(fā)展，制造商和用戶將越來越加深對它的理解。據(jù)預測，到2005年，我國的幾個采用FF總線系統(tǒng)的大型石化工程都將投產。屆時，我國安裝的FF儀表將達到數(shù)萬臺。人們對如何進行FF總線系統(tǒng)的設計、調試、組態(tài)、維護以及現(xiàn)場總線為用戶帶來的實際利益都會更加明朗。因此，隨時掌握各種總線的發(fā)展狀況是十分重要的。1.1 FF總線H1總線電路和信號形式H1網(wǎng)段下，總線電路如圖2所示。現(xiàn)場設備靜態(tài)供電電流1015mA，信號恒流方式l520mApp，多個設備可以并聯(lián)，接收信號在0.751Vpp電壓范圍，最小不低于150mVpp，信號負載的作用是將1520mApp電流方波信號轉化為0.751Vpp的電壓信號。所以，匹配阻抗器既不能多，也不能少，否則信號電壓將不正常，特別是長線傳輸?shù)臅r候，如果終端阻抗不匹配，經常會產生反射而使波形失真。電纜的特征阻抗是100歐姆，長線要安裝在兩端。1.2 物理層FFH1、HSE是高可靠性要求的熱工過程控制的首選，在當前工業(yè)現(xiàn)場應用極其廣泛，它們的傳輸距離可根據(jù)實際情況而定，不同的傳輸介質和傳輸介質質量的好壞對信號的傳輸距離有很大的影響，就拿FFH1低速總線來說，如果采用#18AWG屏蔽雙絞線的傳輸介質，傳輸距離可達1900米，但若采用#22AWG屏蔽雙絞線，傳輸距離則只有1200米，且此傳輸距離包含主干與分支的和，分支最長不能超過120米。另外，傳輸介質的質量對傳輸距離也有影響，但據(jù)有關部門考證，目前，國內很多廠家生產的電纜在要求不是很嚴格的情況下是能夠滿足FF總線的現(xiàn)場需要的。所以，在我們設計FF總線網(wǎng)絡時，要根據(jù)FF總線特性、技術參數(shù)來選擇適當?shù)膫鬏斀橘|，這樣就能起到事半功倍的效果。FF總線技術參數(shù)表如表1所示。1.3 鏈路層FF總線的鏈路層是總線上信息正確傳遞的重要保障，每條總線上有且只有一臺現(xiàn)行鏈路活動調度器（LAS），在FF總線網(wǎng)絡上任何一個智能總線儀表都可以作為該條線路的LAS，LAS中有總線上所有的設備清單，它負責管理總線，管理其它設備是否占用總線。LAS將“時間重要”的實時過程數(shù)據(jù)與后臺MM1及組態(tài)下裝數(shù)據(jù)分別處理即周期受調度和非周期不受調度通信。1.4 應用層FF現(xiàn)場總線應用層遵循開放式系統(tǒng)互聯(lián)模式OSI的基本架構，F(xiàn)F現(xiàn)場總線的應用層服務由FMS（Fieldbus Message Specification）來定義該層定義了用戶進行通信所需要的通信服務、信息格式、行為狀態(tài)等。在應用層中定義了網(wǎng)絡可視對象（Network Visible Objects)、虛擬現(xiàn)場設備（Virtual Field Device，簡稱VFD）、虛擬通信關系（Virtual Communication Relationship，簡稱VCR）幾個概念。在FF現(xiàn)場總線規(guī)范中現(xiàn)場設備之間進行信息傳輸所使用的預組態(tài)的信道稱為虛擬通信關系相當于計算機網(wǎng)絡中的虛電路。在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡系統(tǒng)中，設備中的不同的應用進程進行通信時通過使用不同的VCR可以進行互不干擾的通信。FMS在VCR的端點向應用進程提供服務，F(xiàn)MS提供的服務分為有確認的服務和無確認服務，其中有確認的服務用于操作和控制應用對象，如讀，寫變量的值、訪問對象字典OD等。使用Client/Server VCR；無確認的服務用于發(fā)布數(shù)據(jù)或通報事件，發(fā)布數(shù)據(jù)使用Publisher/Subscriber VCR；通報事件使用Report Distributton VCR。1.5 用戶層基金會現(xiàn)場總線以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層為FF通信模型的相應層次，并在應用層上增加了用戶層，用戶層主要針對自動化測控應用的需要，定義了信息存取的統(tǒng)一規(guī)則，采用設備描述語言規(guī)定了通用的功能塊集，F(xiàn)F總線利用這些嵌入到系統(tǒng)內部的功能塊實現(xiàn)工業(yè)控制上的各種控制功能。FF公布十個基本功能塊：摸擬輸入AI；摸擬輸出AO；控制選擇CS；P，PD控制PD；手動ML；開關輸入DI；開關輸出DO；偏置增益BG；PID，PI，I控制PID；比率RA。FF公布十九個先進功能塊：復雜摸出；復雜開出；脈沖輸入；輸入選擇；運算；積算；分離器；算術運算；信號特征；裝置控制；摸擬報警；死區(qū)；定時；超前滯后補償；摸擬接口；步進PID；SP發(fā)生器；開關報警；開關接口。用以上功能塊可以構筑幾乎所有基本的控制策略，功能相強大。1.6 協(xié)議數(shù)據(jù)的構成與層次圖3表明了現(xiàn)場總線協(xié)議數(shù)據(jù)的內容和模型中每層應該附加的信息。他也從一個角度反映了現(xiàn)場總線保溫信息的形成過程如某個用戶要將數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線發(fā)往其他設備，首先在用戶層形成用戶數(shù)據(jù)，并把它們送往總線報文規(guī)范層處理，每幀最多可發(fā)送251個8位字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)信息；用戶數(shù)據(jù)信息在FAS，F(xiàn)MS，DLL各層分別加上各層的協(xié)議控制信息，在數(shù)據(jù)鏈路層還加上幀校驗信息后，送往物理層將數(shù)據(jù)打包，即加上幀前、幀后定界碼，也就是開頭碼、幀結束碼，并在開頭碼之前再加上用于時鐘同步的前導碼（或稱之為同步碼）。該圖還表明了各層所附的協(xié)議信息的字節(jié)數(shù)。信息幀形成之后，還要通過物理層轉換為符合規(guī)范的物理信號，在網(wǎng)絡系統(tǒng)的管理控制下，發(fā)送到現(xiàn)場總線網(wǎng)段上。圖3 現(xiàn)場總線協(xié)議數(shù)據(jù)的生成2 FF現(xiàn)場總線的拓撲結構基金會現(xiàn)場總線一般會采用以下幾種網(wǎng)絡拓撲結構，為清楚并簡單起見，圖中省略了電源和終端器。在實際應用往往會是幾種方式的組合，下面詳細論述每種拓撲結構的特性。2.1 點對點拓撲結構這類拓撲結構是只有由兩臺設備的段組成，段可以完全在現(xiàn)場（一臺從設備和一臺主設備獨立運行，如變送器和閥此外不再帶其它設備），或者也可以由一臺現(xiàn)場設備（變送器）連接到一個主系統(tǒng)（作為控制或監(jiān)視），如圖4所示點對點總線聯(lián)接。圖4 簡單點到點拓撲結構簡單的點對點（主機和每個總線的一個設備）不會常用，因為它每段只有一個測量或者控制設備，如同在傳統(tǒng)控制420mA時那樣，同每個具有多個設備的總線段相比沒有優(yōu)點。2.2 帶支線拓撲結構這類拓撲結構方式，現(xiàn)場總線設備通過一段支線的電纜聯(lián)接到總線段上。支線的長度可以從lm到l20m，長度小于1m的支線看作是一個接頭，如圖5所示，帶支線總線聯(lián)接。圖5 帶支線總線拓撲結構2.3 菊花鏈拓撲結構這種聯(lián)接方式，在一個段中現(xiàn)場總線電纜從一臺設備走到另一臺設備，在每個現(xiàn)場設備的端子上互連。使用這種拓撲安裝應該使用聯(lián)接器或一種接線方式，使得一臺設備的接線斷了不會影響整個段的工作，如圖6所示菊花鏈聯(lián)接。圖6 菊花鏈拓撲結構2.4 樹形拓撲結構樹形拓撲結構就是在一臺現(xiàn)場總線段上的設備都是以獨立的雙絞線聯(lián)接到公共的端子盒、端子、儀表板或I/O卡。這種布局可以用于通向主機電纜的一個端上，實際上同一段上的設備是相互分開的，但是一般是在同一個接線盒的區(qū)域內。如圖7所示，樹形聯(lián)接。使用這種布局方式，必須考慮到支線電纜的最大長度。圖7 樹形拓撲結構三、系統(tǒng)方案和實現(xiàn) VCR由包含F(xiàn)MS，F(xiàn)AS，DLL及物理層的通信棧共同維護，是應用進程之間的通信通道。在FAS子層中，提供了主要的報文傳送服務，而在FMS的Contex模塊中，則包含了有關VCR的總的約定，共提供了三條聯(lián)絡關系管理服務：Initiate，Abort及Reject，可用來建立一條新的VCR連接或釋放一條已存在的VCR連接，亦可拒絕不合理的建立VCR連接請求。1.VCR在報文規(guī)范子層的約定 VCR包含有靜態(tài)VCR信息和動態(tài)VCR信息這兩類屬性，這其中定義了一些在VCR狀態(tài)機建立過程中用于條件判斷的參數(shù)，它們的正確理解是狀態(tài)機正確實現(xiàn)的關鍵：(1)靜態(tài)VCR信息是事先配置好的，相應參數(shù)存放在NMlB中。1.QMax FMSPDU SendingMax FMSPDU Receiving：用于限制相應VCR上收發(fā)FMSPDU的長度。2.Max Outstanding Service Sending(MaxSCC)和Max Outstanding ServiceReeeiving(MaxRCC)：這兩個參數(shù)定義了ClientServer和Peer to Peer VCR上可以并發(fā)運行的狀態(tài)機的數(shù)目，對應于可以同時運行的線程的個數(shù)。3.FMs Features Supported：對應于建立連接狀態(tài)機中的條件判斷FMSFeatures Supported test。該屬性參數(shù)規(guī)定了某個VCR上面允許收發(fā)的服務類型，每項服務對應一個bit位，1表示可用，0表示不可用。(2)動態(tài)VCR信息是動態(tài)創(chuàng)建的，相應參數(shù)可以在VCR初始建立過程中協(xié)商決定。1.OActualMaxSCC對應于上面的MaxScc；ActualMaxRCC對應于上面的MaxRCC。2.對應于實際上每個VCR上已經運行的發(fā)送機、接收機數(shù)目(相當于運行的線程數(shù)、，用OSCC和OSCR計數(shù)表示。每多一個“已經請求而尚無收到應答的確認服務”，對應的OSCC或OSCR加1。3.FMS State，即VCR的4種狀態(tài)：SI：Connection NotEstablished，連接未建立；s2：Connection Established Calling，本地用戶欲建立聯(lián)接；S3：Connection Established Callcd，遠程用戶欲建立聯(lián)接；S4：Connection Established，連接已建立。在每個狀態(tài)下，不被支持的原語由斷開連接原語Abort拒絕。2. VCR的初始化VCR的初始化部分也可理解為VCR的組態(tài)過程，即每個設備中包含的各個VCR的初始狀態(tài)，也就是上面所提的靜態(tài)屬性和動態(tài)屬性的初始狀態(tài)。一般可將設備中包含的多個VCR以結構體數(shù)組的形式維護起來，每個結構體分別包含了靜態(tài)屬性和動態(tài)屬性。如上面所提，Max FMSPDU Sending，Max FMSPDUReceiving等靜態(tài)參數(shù)為通信雙方在系統(tǒng)組成時即協(xié)商好，而動態(tài)屬性如ActualMaxSCC等，則要初始化為零，在VCR運行過程中此值會隨著服務的不同而產生相應的變化，由FMS來維護。重要的一點是VCR的動態(tài)屬性FMS State要初始化為VCR未建立Connection Not Established，這樣才能應用VCR狀態(tài)機中建立連接部分的處理，將VCR帶入到數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)。3.處理對象Transaction Object前面提到，動態(tài)VCR信息參數(shù)OSCC和OSCR代表“已經請求而尚無收到應答的確認服務”的個數(shù)，而這里所說的“已經請求而尚無收到應答的確認服務”就是通過處理對象Transaction Object來處理的。這個處理對象與相應的確認服務原語一一對應，每收到一個確認服務請求(指示)，就創(chuàng)建一個這樣的對象，記錄下服務的名稱、對象本身的InvokelD和選用的VCR通道的靜態(tài)VCR ID等參數(shù)。在收到相應服務的確認(響應)后，該處理對象就被刪除。這里的lnvokelD是用來唯一標識這個處理對象在當前VCR中的序號的。因為在同一VCR同時可能有多個確認服務原語等待確認，因此就可能同時存在多個處理對象，必須把這些對象進行有效的管理，而實現(xiàn)的方法就是設置InvokelD。4. VCR的兼容性檢測這個檢測包括兩部分：FMS的Context測試和FMS用戶的測試12】。在FMS的實現(xiàn)部分只需考慮前一個。FMS Context測試是被請求建立連接方的FMS在接收到請求建立連接協(xié)議數(shù)據(jù)單元InitiateReqPDU后進行的，主要分為兩個方誣的測試：MAX FMS PDU測試和FMS Features Supported鋇4試。MAX FMS PDU測試包含以下內容：本地FMS能夠發(fā)送的最大FMS PDU長度要小于等于遠程FMS能夠接收的最大FMS PDU長度；本地FMS能夠接收的最大FMS PDU長度要大于等于遠程FMS能夠發(fā)送的最大FMS PDU長度。FMS Feamrcs Supported測試包含以下內容：本地作為客戶方Client時，所能發(fā)送的服務請求原語要與遠程服務器方Server的服務指示原語相兼容；本地作為服務器方Server時，所能發(fā)送的服務指示原語要與遠程的客戶方Client服務請求原語相兼容。5.VCR建立與數(shù)據(jù)傳輸流程前面提到，F(xiàn)F中共有三種類型的VCR，其中以客戶服務器型VCR的建立最為復雜，需要進行協(xié)議數(shù)據(jù)單元的交換。下面就以客戶服務器型VCR為例，給出通過VCR狀態(tài)機函數(shù)建立起VCR通道的流程圖(圖43的(1)一(4)分別描述了從請求建立連接方發(fā)出請求到最后收到連接建立好的確認的過程)： (1)請求方發(fā)出建立連接請求的處理 (2)接收方收到建屯連接指示的處理 (3)接收方作出響應后的處理 4)發(fā)送方收到連接建立好的確認處理 圖1 客戶服務器型VCR的建立VCR建立好之后，就可以進行數(shù)據(jù)的傳輸了。下面以確認性數(shù)據(jù)傳輸為例，給出通過VCR通信通道進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒虉D(圖44的(1)一(4)分別描述了從請求服務方發(fā)出請求到最后收到服務確認的過程)： (1)請求方發(fā)確認性服務請求的處理 (2）接收方收到確認性服務指示的處理 (3)接收方用戶作出響應后的處理 （4)發(fā)送方收到連接建立好的確認處理 圖2 確認性服務的傳輸過程436VCR與AR映射分析如前所述，VCR是應用進程之間的通信通道，由包含F(xiàn)MS、FAS、DLL的通信棧共同維護。在FMS子層的Context模塊中，包含了有關VCR的總的約定，如靜態(tài)屬性和動態(tài)屬性等。這些動態(tài)屬性等的維護就由FMS子層來維護，例如在VCR建立過程當中的狀態(tài)改交等。而在FAS子層中，將這個虛擬通信通道稱為應用關系AR。也就是說，VCR在FAS子層維護的部分稱為AR。FAS提供的主要也就是三種不同類型AR的報文傳送服務。同VCR建立過程中的狀態(tài)轉換類似，在FAS中的建立連接的AREP端點也會發(fā)生狀態(tài)的轉變。并且，唯一標識VCR通道的VCRID號碼與唯標識AR的AREPID號碼具有一一對應的關系f19l。結合FAS予層，VCR建立過程中各層的狀態(tài)轉換如圖所示： 、 圖3 VCR建立過程中的狀態(tài)轉換在一個完整的VCR建立過程中，先是根據(jù)上層用戶提供的VCRID，由FMS子層進行相應的處理，VCR的狀態(tài)也會發(fā)生相應的轉換；然后根據(jù)這個VCRID，F(xiàn)MS會提供對應的AREPID，從而調用FAS服務來進行進一步的處理：FAS則會按照前一章所述的方式進行相應的處理。四、設計結果測試案例與結果一致性測試系統(tǒng)包含三種測試模式：FMS，SM，NM。也就是說，F(xiàn)AS與DLL沒有專門針對它們的測試，只要在測試上層功能的同時，便說明FAS與DLL通過了測試。NM測試方案僅僅包含了FMS，而SM測試方案包含了SM和FMS。因此，應用層的一致性測試主要為FMS的一致性測試。FMS測試的目的是測試所有的FMS服務，包括各種變量的值的情況。(I)FMS測試描述在測試新設備之前，首先必須針對每一個測試的類型準備好PICSPIXT文件。PICSPIXT文件包含了宏觀的信息，以及測試所需要的一些特征信息。他們的創(chuàng)建的格式得依照需要測試的類型來確定。在測試之前，還需要進行環(huán)境變量的一系列配置。測試類型、測試目的、測試動作；測試設備的設置；從測試列表或任務中選擇需要測試的小項：測試執(zhí)行的次數(shù)；輸出模式：曰志模式；在測試完成之后，需要進行以下工作：將測試用的設備特征描述文件備份到另外的文件夾；將設備從測試系統(tǒng)中刪除。FMS鋇|試組的目標是采用所有的FMS服務來執(zhí)行IUT(Implementation UnderTest)，包括其中所有的變量，IUT都支掙。通常獲得任意兩個設備和使它們的所有服務用其所有的變量來測試的方法是不可能的。這個測試系統(tǒng)可以如我們所期望的那樣很容易的用一種特定的變量發(fā)送服務。這樣僅僅一個設備能以某種方式適應FF FMS的一致性測試：這個要求是標準的并且通過一個上位測試裝置代理UTA來實現(xiàn)。通過使用UTA，IUT能被很容易的測試并且處于一個可控制的方式下；lUT的一個標準的目標性評估是可能的，并且通過大量覆蓋服務以及他們的變量來使IUT以正確的方式工作。(2)FMS測試案例FMS測試案例被寫來使每個測試案例既可以用在客戶端也可以服務器的致性測試。對于每個測試案例中的下位測試裝置和上位測試裝置在測試案例中都有角色的整體描述，那么就沒有必要將客戶端和服務器的一致性測試分離。在測試案例中指定使用的變量值必須精確地與一個特定的值相匹。測試案例包括如下兩個部分：頭：c語句的結構體塊；測試方案主體：一些支持并定義了測試案例執(zhí)行的塊。在選擇了FMS測試模式后，緊接著就要進行FMS服務的測試了。對于每一條FMs服務，都有多個測試案例進行選擇。只有所有的測試案例都通過，才說明這條FMs服務通過測試。每個測試案例通過后，界面上會顯示