FMS中物流輸送系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告.doc

無(wú)錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目：FMS中物料輸送系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)信機(jī)系機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)號(hào)：0923236學(xué)生姓名：楊俊指導(dǎo)教師：尤麗華（職稱(chēng)：教授）（職稱(chēng)：）2012年11月25日課題來(lái)源使學(xué)生對(duì)FMS中的物流系統(tǒng)有一個(gè)更為感性、深刻、全面的認(rèn)識(shí)，從而由導(dǎo)師確立的工程設(shè)計(jì)課題?？茖W(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨應(yīng)用前景等）物料輸送系統(tǒng)是將工件毛坯或半成品及時(shí)準(zhǔn)確地指定的加工位置，并將加工好的成品送到倉(cāng)庫(kù)或裝卸站，為自動(dòng)化加工設(shè)備服務(wù)，以發(fā)揮自動(dòng)化制造系統(tǒng)帶的整體效益。物料輸送系統(tǒng)在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中起十分重要作用。英國(guó)Molins公司于1967年研制并建造首個(gè)FMS。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，F(xiàn)MS已經(jīng)由實(shí)驗(yàn)階段轉(zhuǎn)為實(shí)用階段。據(jù)統(tǒng)計(jì)，1991年全世界FMS年投資達(dá)140億美元，歐洲占其中50%，日本、美國(guó)、德國(guó)、俄羅斯、英國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已投入運(yùn)行FMS。FMS使汽車(chē)換代周期由15年縮短至不足5年，設(shè)備利用率提高50-100%，節(jié)省50%以上勞動(dòng)力，且可以降低成本60%，F(xiàn)MS推動(dòng)了工業(yè)的快速發(fā)展。我國(guó)研制FMS的起步時(shí)間是1984年，比國(guó)外晚了17年。我國(guó)第一套FMS系統(tǒng)（JCS-FMS-1）于1985年由北京機(jī)床研究所開(kāi)發(fā)完成的。其用于加工數(shù)控機(jī)床直流伺服電動(dòng)機(jī)中的端蓋、主軸、殼體、法蘭盤(pán)和刷架等，它由5臺(tái)國(guó)產(chǎn)加工中心和日本富士電機(jī)公司的AGV及4臺(tái)日本產(chǎn)的機(jī)器人組成，其控制系統(tǒng)由FANUC提供，據(jù)計(jì)算它的投資回收周期為2年半。在國(guó)家機(jī)電部“七五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目的支持和國(guó)家863的高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域的工作帶動(dòng)下，F(xiàn)MS得到了極大的重視與發(fā)展，進(jìn)入了自行開(kāi)發(fā)和部分進(jìn)口的交叉階段。1988年北京機(jī)床研究所為天津減速機(jī)廠提供的加工減速機(jī)機(jī)座的JCS-FMS-系統(tǒng)是全部自行開(kāi)發(fā)和配套的，它標(biāo)志著我國(guó)已具有自主開(kāi)發(fā)FMS系統(tǒng)的實(shí)力。目前我國(guó)大約有15條左右的FMS投入調(diào)試和使用，預(yù)計(jì)FMS將在我國(guó)全面流行。盡管我國(guó)的FMS項(xiàng)目普遍暴露出安裝、調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，性能不穩(wěn)定以及不能滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)許多不盡人意之處，但圍繞FMS開(kāi)展的多項(xiàng)單元基本技術(shù)都已取得可喜成果，都為今后的FMS的研制打下了基礎(chǔ)。研究?jī)?nèi)容分析并了解物料輸送系統(tǒng)的組成，熟悉物料輸送系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；物料輸送系統(tǒng)的整體布局以及具體方案設(shè)計(jì)；物料輸送系統(tǒng)中各個(gè)零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并繪制相應(yīng)的三維模型及二維圖紙；將三維模型進(jìn)行裝配，并繪制相應(yīng)的二維裝配圖；物料輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要充分考慮與高層貨架以及堆垛起重機(jī)的匹配問(wèn)題。擬采取研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方法及可行性分析通過(guò)對(duì)FMS物料輸送系統(tǒng)的實(shí)地觀察，總結(jié)出輸送系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，工作方式與原理，從而完成其機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。然后再根據(jù)觀察的結(jié)果，在查閱相關(guān)書(shū)籍，確定基本的設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)行初步的三維建模。交由指導(dǎo)老師檢查，修改。完成后，再對(duì)主要零部件校核。最后出主要的零件圖，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)?？尚行苑治觯喝嵝灾圃煜到y(tǒng)是由物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)（自動(dòng)小車(chē)，機(jī)械人等）聯(lián)系起來(lái)的一組機(jī)床，他們由一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制。通常由工藝設(shè)備系統(tǒng)（如加工中心、裝配工作站等）、物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)（如機(jī)器人、傳送帶、自動(dòng)小車(chē)等）、計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)和復(fù)雜的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)所組成。物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有利于FMS系統(tǒng)的優(yōu)化，由此可見(jiàn)，該設(shè)計(jì)方案切實(shí)可行。研究計(jì)劃和預(yù)期成果對(duì)于不同的工作環(huán)境，需要不同的物料設(shè)備。因而物料輸送系統(tǒng)的形式和種類(lèi)比較多。但歸納起來(lái)不外乎以下幾類(lèi)：自動(dòng)小車(chē)、傳輸帶系統(tǒng)和機(jī)器人傳輸裝置等。上述三種物料傳輸裝置是當(dāng)今世界上FMS常用的物料傳送系統(tǒng)，在有些FMS還有其他物料傳送裝置，如支架式起重機(jī)、物料叉車(chē)等。此次想通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)完成FMS輸送系統(tǒng)的優(yōu)化。此次設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，從而完成對(duì)FMS物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)了解。更好的認(rèn)知物流輸送系統(tǒng)。特色或創(chuàng)新之處通過(guò)以下對(duì)工件定位的精度要求、物料裝置的定位精度、裝載工件的工裝夾具來(lái)完成FMS輸送系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)，并且通過(guò)物料輸送的距離、速度、頻率的優(yōu)化來(lái)縮短工藝過(guò)程中的工序時(shí)間。從而達(dá)到節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率的最終目的。已具備的條件和尚需解決的問(wèn)題已具備的條件：設(shè)計(jì)過(guò)程中所需要的各種軟硬件資源。尚需解決的問(wèn)題：相關(guān)