課程設(shè)計(jì)--CK6163床頭箱設(shè)計(jì)說明書.doc

CK6163床頭箱設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 者： 楊光照 班 級(jí)： 機(jī)械0906 學(xué) 號(hào)： 0401090617指導(dǎo)教師： 李楠江南大學(xué)2011-9-14目錄1.緒論2.機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)345671緒論機(jī)床工業(yè)是關(guān)系到國(guó)計(jì)民生的基礎(chǔ)工業(yè)。它肩負(fù)著為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門和國(guó)防軍工提供現(xiàn)代化裝備的重任。在世界經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步增長(zhǎng)的帶動(dòng)下，國(guó)內(nèi)機(jī)床工具行業(yè)近年來，取得長(zhǎng)足的發(fā)展和進(jìn)步。作為機(jī)床工業(yè)主流產(chǎn)品和高新技術(shù)的重要載體，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展更為迅猛。CK6163是較為典型的一種數(shù)控機(jī)床，應(yīng)用較為廣泛，該機(jī)床是開環(huán)式的數(shù)字程序控制車床，能進(jìn)行內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、圓柱螺紋和圓錐螺紋等加工。機(jī)床主軸的啟動(dòng)、停止和變速，縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的行程和速度道具的變換和冷卻，都可以自動(dòng)控制。并具有直線、錐度、直螺紋和錐螺紋等自動(dòng)循環(huán)機(jī)能，在該機(jī)床中采用液壓卡盤、液壓尾座、快換刀夾和機(jī)床對(duì)刀裝置。該機(jī)床適用于加工形狀復(fù)雜的中小批量的零件。機(jī)床的床頭箱即主軸箱，是機(jī)床很重要的組成部分，機(jī)床主傳動(dòng)系因機(jī)床的類型、性能、規(guī)格和尺寸等因素的不同，應(yīng)滿足的要求也不一樣。設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系時(shí)最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式滿足既定的要求。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行具體分析，一般應(yīng)滿足的基本要求有：滿足機(jī)床使用性能要求。首先應(yīng)滿足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性，如機(jī)床主軸油足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)；滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力的要求。主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，具有較高的傳動(dòng)效率；滿足機(jī)床工作性能要求。主傳動(dòng)中所有零部件有足夠的剛度、精度和抗震性，熱變形特性穩(wěn)定；滿足產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性要求。傳動(dòng)鏈盡可能簡(jiǎn)短，零件數(shù)目要少，以便節(jié)約材料，降低成本。2.機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)2.1 主要技術(shù)參數(shù)工件最大回轉(zhuǎn)直徑 630mm工件最大長(zhǎng)度 1500mm主軸孔徑 80mm主軸前端孔錐度 公制100號(hào)主軸轉(zhuǎn)速范圍（16級(jí)） 321000轉(zhuǎn)/分2.2床頭箱設(shè)計(jì)滿足的基本要求機(jī)床床頭箱因機(jī)床的類型、性能、規(guī)格尺寸等因素的不同，應(yīng)滿足的要求也不一樣。設(shè)計(jì)機(jī)床床頭箱是最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式滿足既定的要求。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行具體分析。一般應(yīng)滿足下述基本要求：1).滿足機(jī)床使用性能的要求。首先應(yīng)滿足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性，如機(jī)床的主軸有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)（對(duì)與主傳動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，則有足夠的每分鐘雙行程數(shù)范圍及變速級(jí)數(shù)）。傳動(dòng)設(shè)計(jì)合理，操縱方便、靈活、迅速、安全可靠等。2).滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力要求。主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，具有較高的傳動(dòng)效率。3).滿足機(jī)床工作性能的要求。主傳動(dòng)中所有零件要有足夠的剛度、精度、和抗震性、熱變形特性穩(wěn)定。4).滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的要求。傳動(dòng)鏈盡可能簡(jiǎn)短，零件數(shù)目要少，以便于接生材料，降低成本。5).調(diào)整維修方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，便于加工和裝配。防護(hù)性能好，使用壽命長(zhǎng)。2.3操作性能要求床頭箱中的內(nèi)齒離合器和（詳見裝配圖），由操縱油缸中的活塞桿帶動(dòng)撥叉和來控制它的接通和放松，使主軸實(shí)現(xiàn)四級(jí)變速，停車時(shí)為克服旋轉(zhuǎn)件的慣性采用液壓摩擦制動(dòng)器使主軸迅速停止。主軸運(yùn)動(dòng)通過齒輪傳至主軸脈沖發(fā)生器其傳動(dòng)比為1:1，主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，主軸脈沖發(fā)生器發(fā)出1024個(gè)脈沖。改變主電機(jī)轉(zhuǎn)向可以實(shí)現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)，主軸具有三個(gè)支承：前支承為C3182132型雙列短圓柱滾子軸承；中間輔助支承為128型單列滾珠軸承。這樣不但保證主軸的回轉(zhuǎn)精度，也提高了主軸剛度和主軸的抗振性。3.床頭箱主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系一般由動(dòng)力源、變速裝置及執(zhí)行件，以及開停、換向和制動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件組成。動(dòng)力源給執(zhí)行件提供動(dòng)力，并使用其得到一定的運(yùn)動(dòng)速度和方向；變速裝置傳動(dòng)動(dòng)力以及變換運(yùn)動(dòng)速度；執(zhí)行件執(zhí)行機(jī)床所需的運(yùn)動(dòng)，完成旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)。3.1 主傳動(dòng)系選擇按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型可分為交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).變速的連續(xù)性可以分為分級(jí)變速傳動(dòng)和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng),本次設(shè)計(jì)采用無(wú)級(jí)變速傳動(dòng).3.2 傳動(dòng)方式的選擇本次設(shè)計(jì)采用分離傳動(dòng)方式：主傳動(dòng)系中的大部分的傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)裝在遠(yuǎn)離主軸的單獨(dú)變速箱中，然后通過帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳到主軸箱。4.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 4.1 已知條件 已知主軸最低轉(zhuǎn)速nmin為32r/min,最高轉(zhuǎn)速nmax為1000r/min，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍為 Rn=nmax/nmin=31.25 取Rn=32確定公比:選定主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列的公比為1.25；求出主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)ZZ=lgRn/lg+1= lg32/lg1.25+1=16.53 取Z=16 24.2 結(jié)構(gòu)分析式確定結(jié)構(gòu)式：16=222216=22416=242根據(jù)擬定轉(zhuǎn)速圖的原則篩選結(jié)構(gòu)式1.極限傳動(dòng)比、極限變速范圍原則；2.確定傳動(dòng)順序及傳動(dòng)副數(shù)的原則“前多后少”的原則；3.確定傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序相一致的原則“前密后疏” 的原則 4.確定最小傳動(dòng)比的原則“前慢后快”（降速），“前快后慢”（升速）的原則。經(jīng)整理得：16=212224284.3 擬定轉(zhuǎn)速圖(1)選定電動(dòng)機(jī)一般金屬切削機(jī)床的驅(qū)動(dòng)，如無(wú)特殊性能要求，多采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。Y系列電動(dòng)機(jī)高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。根據(jù)機(jī)床所需功率選擇Y160M-4，其同步轉(zhuǎn)速為1460r/min。（2）分配總降速傳動(dòng)比總降速傳動(dòng)比為uII=nmin/nd=32/14600.0213,nmin為主軸最低轉(zhuǎn)速，考慮是否需要增加定比傳動(dòng)副，以使轉(zhuǎn)速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)或有利于減少齒輪和及徑向與軸向尺寸，并分擔(dān)總降速傳動(dòng)比。然后，將總降速傳動(dòng)比按“先緩后急”的遞減原則分配給串聯(lián)的各變速組中的最小傳動(dòng)比。（3）確定各級(jí)轉(zhuǎn)速并繪制轉(zhuǎn)速圖由 z = 16 確定各級(jí)轉(zhuǎn)速：1000、800、630、500、400、315、250、200、160、135、100、80、63、40、32r/min。本設(shè)計(jì)有四種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，四段無(wú)級(jí)變速： (1)IV V VI VII VIII (2)IV V VII VIII(3)IV VI VII VIII （下?lián)懿孀螅?4)IV VI VII VIII （下?lián)懿嬗遥?先來確定IV軸的轉(zhuǎn)速nmax=1450130/18640/3236/36190/304=791；取nmax=800nmin=145032/4032/40190/304=405；取 nmin=400根據(jù)轉(zhuǎn)速圖跟結(jié)構(gòu)式，可確定IV軸的轉(zhuǎn)速為400、500、630、800r/min 確定軸V的轉(zhuǎn)速因?yàn)镮V軸跟V軸是1：1傳遞，所以V軸的轉(zhuǎn)速等同IV軸轉(zhuǎn)速：400、500、630、800r/min。確定軸VI的轉(zhuǎn)速由軸IV傳遞到軸VI可以得到四級(jí)轉(zhuǎn)速：400、500、630、800r/min由軸V傳遞到軸VI可以得到四級(jí)轉(zhuǎn)速：40024/60=160；50024/60=200 ；63024/60=252 取n=250 ；80024/60=320 取n=315所以VI軸的轉(zhuǎn)速確定為160、200、250、315、400、500、630、800r/min確定軸VII的轉(zhuǎn)速由軸IV經(jīng)軸V直接傳遞到軸VII可以得到四級(jí)轉(zhuǎn)速：400、500、630、800r/min由軸IV經(jīng)軸VI傳遞到軸VII可以得到八級(jí)轉(zhuǎn)速：80024/60=160 ；63024/60=125；50024/60=100；40024/60=80 (80060/24=2000 3060/24=1575 n=1600 50060/24=1250 40060/24=1000)由軸IV經(jīng)軸V傳遞到軸VI再傳遞到軸VII可以得到四級(jí)轉(zhuǎn)速：31524/60=160 25024/60=100 20024/60=80 16024/60=63確定VII軸的轉(zhuǎn)速為：2000、1600、1250、1000、800、630、500、400、315、250、200、160、135、100、80、63r/min4.4確定轉(zhuǎn)速圖圖1. CK6163 轉(zhuǎn)速圖4.5 確定各變速組傳動(dòng)副齒數(shù)軸IV-V: 時(shí)：64、66、68、70、72、74、76、84時(shí)：64、66、68、70、72、74、76、84可取84,于是可得軸IV齒數(shù)為：42；于是 可得軸V上的齒輪齒數(shù)為：42 軸V-VI: ，時(shí)：69、72、73、76、77、80、81、84、87可取 84，于是可得軸V上齒輪的齒數(shù)為：24；于是 ，得軸VI上齒輪的齒數(shù)為：60 軸VI-軸VII:時(shí)： 72、75、78、81、84、87、89、90可取 84；得軸VI齒輪齒數(shù)為24；由； 得VII軸齒輪齒數(shù)為60軸VII-軸VIII：時(shí)：72、75、78、81、84、87、89、90可取 90.得軸VII齒輪齒數(shù)為30；由得VIII軸齒輪齒數(shù)為60根據(jù)軸數(shù)，齒輪副，電動(dòng)機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖： 圖2. CK6163床頭箱傳動(dòng)系統(tǒng)圖5.齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)5.1 漸開線直齒輪設(shè)計(jì)5.1.1 選擇齒輪材料及精度等級(jí):因?yàn)槭?:1傳遞,所以兩齒輪材料選擇一致:齒輪選用合金鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220250HBs；選8級(jí)精度，要求齒面粗糙度Ra3.26.35.1.2 模數(shù)的確定：在IV軸上42齒數(shù)的齒輪最容易受損，所以應(yīng)以42齒數(shù)齒輪位代表進(jìn)行模數(shù)計(jì)算，因?yàn)?.1 5查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10.11“載荷系數(shù) K”得：因?yàn)?2.2 5 式子中P為主動(dòng)軸的傳輸功率n為從動(dòng)軸的的轉(zhuǎn)數(shù)IV軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為：則有 2.3 5查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表11.19得查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10.13“標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的齒形系數(shù)”得：當(dāng)z=42時(shí) 所對(duì)應(yīng)的外齒輪齒形系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10.14“標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)”得：當(dāng)z=42時(shí) 所對(duì)應(yīng)的外齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖11.24得：查圖11.25得： 查表11.9得： 因?yàn)樗越?jīng)整理得： 取于是軸IV齒輪的直徑為 因?yàn)槭菨u開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪,所以V軸齒輪的模數(shù)也為m=4. 5.1.3 校核齒輪按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核:如果，則校核合格。確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)：齒形系數(shù) ； 查表11.12得 應(yīng)力修正系數(shù) ；查表11.13得 許用彎曲應(yīng)力由圖11.24查得由表11.9查得 由圖11.25查得 由式 可得故齒根彎曲強(qiáng)度校核合格.驗(yàn)算齒輪的圓周速度查表11.21可知,選8級(jí)精度是合適的.5.2 斜齒輪設(shè)計(jì)5.2.1 選擇齒輪材料及精度等級(jí):按表11.8選擇齒輪的材料為小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為；大齒輪選用45鋼正火，硬度為； 選8級(jí)精度，要求齒面粗糙度5.2.2 確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則由于為閉式齒輪傳動(dòng),且兩齒輪均為齒面硬度HBs小于等于350的軟齒面,齒面點(diǎn)蝕是最主要的失效形式.應(yīng)選按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,確定齒輪的主要參數(shù)和尺寸,然后再按彎曲疲勞強(qiáng)度校核齒根的彎曲強(qiáng)度5.2.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù):轉(zhuǎn)矩 2.3載荷系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10.11“載荷系數(shù) ”得：齒數(shù),螺旋角和齒寬系數(shù)小齒輪齒數(shù)取為30，大齒輪齒數(shù)是60 初選螺旋角=15彈性系數(shù)由表11.11查得 許用接觸應(yīng)力查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)由圖11.23查得 由表11.9查得查圖11.26得由可得故 由表11. 3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為m=4.5確定中心距a螺旋角取中心距a=210mm主要尺寸計(jì)算取, =按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)：(1)當(dāng)量齒數(shù)(2)齒形系數(shù)查表11.12得；(3)應(yīng)力修正系數(shù)查表11.13 ；(4)許用彎曲應(yīng)力由圖11.24查得由表11.9查得由圖11.25查得由式可得 故齒根彎曲強(qiáng)度校核合格.驗(yàn)算齒輪的圓周速度由表11.21可知,選8級(jí)精度是合適的.6.主軸傳動(dòng)設(shè)計(jì)6.1 確定主軸最小直徑6.1.1 選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力由已知條件可知此主軸箱傳遞的功率屬中小功率,對(duì)材料無(wú)特殊的要求,故選45號(hào)鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由機(jī)械設(shè)計(jì)一書中表16.1查得強(qiáng)度極限=637MPa,再由表16.3得許用彎曲應(yīng)力。6.1.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑由式考慮到主軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器,會(huì)有鍵槽存在.故需要將估算直徑加大.設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑6.2主軸最佳跨距的確定主要參數(shù)工件最大直徑車床，功率.求軸承剛度，考慮機(jī)械效率，主軸最大輸出轉(zhuǎn)距：床身上最大加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的60%,取50%即,切削力 背向力 故總的作用力 次力作用于頂在頂尖間的工件上主軸尾架各承受一半,故主軸軸端受力為 先假設(shè) 前后支撐分別為根據(jù)。6.3主軸剛度的校核前支承為雙列圓柱滾子軸承，后支承為雙列圓柱滾子軸承當(dāng)量外徑主軸剛度：由于故根據(jù)式（10-8）對(duì)于機(jī)床的剛度要求，取阻尼比當(dāng)v=50m/min,s=0.1mm/r時(shí),取計(jì)算 可以看出，該機(jī)床主軸是合格的.7.帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,傳遞功率,傳動(dòng)比，1確定計(jì)算功率 取，則2選取V帶型根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計(jì)算功率，選B型帶。3確定帶輪直徑和驗(yàn)算帶速查表小帶輪基準(zhǔn)直徑,驗(yàn)算帶速成其中 -小帶輪轉(zhuǎn)速，r/min； -小帶輪直徑，mm； ,合適4確定帶傳動(dòng)的中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度設(shè)中心距為,則 于是 ,初取中心距為帶長(zhǎng) 查表取相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度，。帶傳動(dòng)實(shí)際中心距5驗(yàn)算小帶輪的包角 一般小帶輪的包角不應(yīng)小于。合適。6確定帶的根數(shù)其中： 時(shí)傳遞功率的增量； -按小輪包角，查得的包角系數(shù)； -長(zhǎng)度系數(shù)； 為避免V型帶工作時(shí)各根帶受力嚴(yán)重不均勻，限制根數(shù)不大于10。7計(jì)算帶的張緊力其中： -帶的傳動(dòng)功率,KW； v-帶速,m/s； q-每米帶的質(zhì)量，kg/m；取q=0.17kg/m。 v = 1440r/min = 9.42m/s。 8計(jì)算作用在軸上的壓軸力 8.滾珠螺母絲杠8.1、 滾珠絲杠副的種類與結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副：是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)裝置，在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中一般采用滾珠絲杠副來改善摩擦特性。工作原理是：當(dāng)絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩者發(fā)生軸向位移，而滾珠則可沿8.1.1內(nèi)循環(huán)式內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。如圖3。在螺母的側(cè)面孔內(nèi)，裝有接通相鄰滾道的反向器，利用反向器引導(dǎo)滾珠越過絲杠的螺紋頂部進(jìn)入相鄰滾道，形成一個(gè)循環(huán)回路。一般在同一螺母上裝有24個(gè)反向器，并沿螺母圓周均勻分布。優(yōu)缺點(diǎn)：滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小，但制造精度要求高。圖3. 內(nèi)循環(huán)示意圖 1凸鍵 2、3反向鍵8.1.2外循環(huán)式 外循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)反向時(shí)，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。如圖4，（a）為螺旋槽式外循環(huán)（b）為插管式外循環(huán)。優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、但徑向尺寸大，且彎管兩端耐磨性和抗沖擊性差。圖4. 外循環(huán)示意圖（a）螺旋槽式：1套筒；2螺母；3滾珠；4擋珠器；5絲杠（b）插管式：1彎管；2壓板；3絲杠；4滾珠；5滾道8.2、滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù) 滾珠絲杠副的主要參數(shù)有：公稱直徑D、導(dǎo)程L和接觸角。 1）公稱直徑D：是指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時(shí)包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑。它與承載能力直接有關(guān)，常用范圍為3080 mm，一般大于絲杠長(zhǎng)度的1/35/30。 2）導(dǎo)程L：導(dǎo)程的大小要根據(jù)機(jī)床加工精度的要求確定，精度高時(shí)，導(dǎo)程小一些；精度低時(shí)，導(dǎo)程大些。但導(dǎo)程取小后，滾珠直徑將取小，使?jié)L珠絲杠副的承載能力下降；若滾珠直徑不變，導(dǎo)程取小后，螺旋升角也小，傳動(dòng)效率將下降。因此，一般地，導(dǎo)程數(shù)值的確定原則是：在滿足加工精度的條件下盡可能取得大一些。8.3、滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1）摩擦因素小，傳動(dòng)效率高。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率可達(dá)0.920.96，比常規(guī)的絲杠螺母副提高34倍。因此，功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)絲杠的1/41/3。2）可預(yù)緊消隙。給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除絲杠和螺母的間隙，反向運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)死區(qū)，定位精度高，剛度好。3）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，傳動(dòng)精度高。4）運(yùn)動(dòng)具有可逆性。可以從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，也可以從直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即絲杠和螺母均可以作為主動(dòng)件。5）磨損小，使用壽命長(zhǎng)。6）所需傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。7）制造工藝復(fù)雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度要求也高，故制造成本高。8）不能自鎖。特別是對(duì)于垂直絲杠，由于處于重慣性力的作用，常需添加輔助制動(dòng)裝置。8.4、滾珠絲杠副的安裝支撐方式 為提高傳動(dòng)剛度，滾珠絲杠合理的支撐結(jié)構(gòu)及正確的安裝很重要一般采用高剛度的止推軸承支撐結(jié)構(gòu)，以提高滾珠絲杠的軸向承載能力。 圖5 支承方式 （a）一端裝止推軸承（固定-自由式）。其承載能力小，