2025年1月1+X操作與運(yùn)維習(xí)題庫（含答案解析）

2025年1月1+X操作與運(yùn)維習(xí)題庫（含答案解析）一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.基于以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議有ProfinetRT，Powerlink，（）等，不使用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議而采用特殊的傳輸協(xié)議，但仍使用傳統(tǒng)的以太網(wǎng)通信硬件，響應(yīng)時間為1ms。A、Ethernet/IPB、Modbus/TCPC、ProfinetD、EPA正確答案：D2.藍(lán)牙技術(shù)（Buletooth）是一種（）通信技術(shù)，其產(chǎn)品具有體積小、功耗低、抗干擾、實(shí)時性和安全可靠等特點(diǎn)，而且可以集成到幾乎任何數(shù)字設(shè)備中。A、長距離無線B、短距離有線C、長距離無線D、短距離無線正確答案：D答案解析：藍(lán)牙技術(shù)是一種短距離無線通信技術(shù)，它工作在全球通用的2.4GHzISM（工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)學(xué)）頻段，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間短距離的無線數(shù)據(jù)傳輸，具有體積小、功耗低、抗干擾、實(shí)時性和安全可靠等特點(diǎn)，能集成到眾多數(shù)字設(shè)備中。3.安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（ToolCenterPoint，TCP）處的坐標(biāo)系叫()A、笛卡爾坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、機(jī)械坐標(biāo)系D、編程坐標(biāo)系正確答案：B答案解析：工具坐標(biāo)系是安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系，其原點(diǎn)位于工具中心點(diǎn)（TCP）處。笛卡爾坐標(biāo)系是一種常用的坐標(biāo)系類型，但不是專門指TCP處的坐標(biāo)系；機(jī)械坐標(biāo)系是機(jī)器人出廠時設(shè)定的坐標(biāo)系；編程坐標(biāo)系是在編程過程中使用的坐標(biāo)系，與TCP處的坐標(biāo)系概念不同。4.在焊接中，一般細(xì)絲使用的電流____，而粗絲使用的電流____。()A、較大、較大B、較大、較小C、較小、較大D、較小、較小正確答案：C答案解析：在焊接中，細(xì)絲電阻相對較大，為保證合適的熱量輸入，使用的電流較??；粗絲電阻相對較小，需要較大電流來提供足夠的熱量進(jìn)行焊接，所以一般細(xì)絲使用的電流較小，粗絲使用的電流較大。5.以下哪種不是伺服驅(qū)動器對伺服電機(jī)的控制方式：（）A、力矩B、電流C、速度D、位置正確答案：B6.允許有簡單的條件分支，有感知功能，可以選擇和設(shè)定工具等是描述的哪種編程語言（）A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都不是正確答案：A7.多維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力/力矩信息，通過它的控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機(jī)器人手抓取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的（）以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。A、體積B、質(zhì)量C、形狀D、重量正確答案：D答案解析：多維力傳感器能檢測多個維度的力和力矩信息，在機(jī)器人抓取物體時，除了能檢測和控制握力外，還可檢測抓物體的重量，而形狀、質(zhì)量、體積通常不是其直接檢測的內(nèi)容。8.通過使用機(jī)器人語言中的()語句，操作者可以建立軌跡規(guī)劃程序和軌跡生成程序之間的聯(lián)系A(chǔ)、通訊B、運(yùn)算C、運(yùn)動D、決策正確答案：C9.RFID的全稱是RadioFrequencyIdentification，即射頻識別或者電子標(biāo)簽，是一種（）通信技術(shù)，能在識別系統(tǒng)與目標(biāo)無機(jī)械或者光學(xué)接觸的情況下對目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作。A、有線B、以太網(wǎng)C、無線D、并行正確答案：C答案解析：RFID是一種無線通信技術(shù)，通過射頻信號來識別目標(biāo)并讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，無需與目標(biāo)進(jìn)行機(jī)械或光學(xué)接觸。有線通信需要物理線纜連接；以太網(wǎng)是一種局域網(wǎng)技術(shù)，屬于有線網(wǎng)絡(luò)范疇；并行通信一般用于近距離、高速的數(shù)據(jù)傳輸，且需要物理連接。所以A、B、D選項(xiàng)均不符合，答案是C。10.光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，它利用光電轉(zhuǎn)換原理將旋轉(zhuǎn)信息轉(zhuǎn)換為（）以數(shù)字代碼輸出，可以高精度地測量轉(zhuǎn)角或直線位移。A、化學(xué)信息B、電信息C、數(shù)字信息D、光信息正確答案：B11.在點(diǎn)焊工作站中，()是夾持焊條，焊接時傳導(dǎo)焊接電流的器械。A、焊槍B、焊鉗C、機(jī)器人D、以上都不是正確答案：B答案解析：焊鉗是夾持焊條，焊接時傳導(dǎo)焊接電流的器械。焊槍一般用于氣體保護(hù)焊等其他焊接方式，傳導(dǎo)焊接電流的方式與焊鉗不同；機(jī)器人主要是用于執(zhí)行焊接操作的自動化設(shè)備，不具備夾持焊條和傳導(dǎo)焊接電流的功能。12.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置中不屬于液壓驅(qū)動的控制性能的是()A、可無級調(diào)速B、控制精度較高C、反應(yīng)遲鈍D、輸出功率大正確答案：C答案解析：液壓驅(qū)動的控制精度較高，可實(shí)現(xiàn)精確控制；輸出功率大，能滿足較大負(fù)載需求；可無級調(diào)速，能靈活調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動速度。而液壓驅(qū)動的缺點(diǎn)是反應(yīng)遲鈍，相比其他一些驅(qū)動方式，其響應(yīng)速度相對較慢。所以不屬于液壓驅(qū)動控制性能的是反應(yīng)遲鈍。13.按故障發(fā)生時有無破壞性分類，可分為（）A、機(jī)器人自身故障和外部故障B、破壞性故障和非破壞性故障C、系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障D、本體故障、控制系統(tǒng)故障、示教器故障和外圍設(shè)備故障正確答案：B答案解析：按故障發(fā)生時有無破壞性分類，可分為破壞性故障和非破壞性故障。破壞性故障會對機(jī)器人造成明顯損壞，影響其正常運(yùn)行甚至使其無法工作；非破壞性故障一般不會導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞，只是影響其某些功能的正常實(shí)現(xiàn)。A選項(xiàng)是按故障來源分類；C選項(xiàng)是按故障發(fā)生的規(guī)律分類；D選項(xiàng)是按故障發(fā)生的部位分類。14.PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，功但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，常由主機(jī)、（）電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。A、通信模塊B、輸入/輸出接口C、RS485D、RS232正確答案：B答案解析：PLC常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。通信模塊、RS485、RS232并不屬于PLC組成的主要部分。輸入/輸出接口用于連接外部的輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器等）和輸出設(shè)備（如電機(jī)、指示燈等），實(shí)現(xiàn)對外部信號的采集和控制信號的輸出，是PLC重要的組成部分。15.絕對式編碼器是把被測轉(zhuǎn)角通過讀取碼盤上的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)代碼的檢測元件。列哪項(xiàng)下不屬于編碼盤的種類（）。A、非接觸式B、電磁式C、光電式D、接觸式正確答案：A16.""在有些如提升機(jī)類超過限位就有可能產(chǎn)生危險(xiǎn)的情況下，設(shè)置極限保護(hù)，當(dāng)極限保護(hù)動作時接切斷負(fù)載電源，同時將信號輸入PLC"描述的是哪種安全回路類型？()"A、短路保護(hù)回路B、互鎖與聯(lián)鎖回路C、失壓保護(hù)與緊急回路D、極限保護(hù)回路正確答案：D答案解析：極限保護(hù)回路是針對一些設(shè)備超過限位可能產(chǎn)生危險(xiǎn)的情況而設(shè)置的。當(dāng)極限保護(hù)動作時，會切斷負(fù)載電源以避免危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)大，同時將信號輸入PLC，以便控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)處理，符合題目描述的情況。17.在（）下，操作者可以用示教盒定義機(jī)器人在空間的位置、設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)動速度、存儲或調(diào)出程序等。A、監(jiān)控狀態(tài)B、編輯狀態(tài)C、執(zhí)行狀態(tài)D、以上都不是正確答案：A18.下面焊接中以機(jī)械能為焊接能源的是（）A、電阻焊B、摩擦焊C、高頻焊D、電渣焊正確答案：B答案解析：摩擦焊是利用焊件接觸面相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生的摩擦熱，使接觸表面達(dá)到熱塑性狀態(tài)，然后迅速施加頂鍛力完成焊接的方法，是以機(jī)械能為焊接能源。電阻焊是利用電流通過焊件及接觸處產(chǎn)生的電阻熱作為熱源；電渣焊是利用電流通過熔渣所產(chǎn)生的電阻熱作為熱源；高頻焊是利用高頻電流在焊件中產(chǎn)生的電阻熱作為熱源，這幾種焊接方法均不是以機(jī)械能為焊接能源。19.PROFIBUS-DP使用第1層、第2層和（）第3-7層未使用，這種精簡的結(jié)構(gòu)確保了高速數(shù)據(jù)傳輸。A、傳輸層B、數(shù)據(jù)鏈路層C、用戶接口層D、物理層正確答案：C答案解析：PROFIBUS-DP使用第1層（物理層）、第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）和用戶接口層，第3-7層未使用，這種精簡的結(jié)構(gòu)確保了高速數(shù)據(jù)傳輸。20.網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信分為兩種形式：（）和并行通信。A、串行通信B、以太網(wǎng)通信C、RS485D、RS232正確答案：A答案解析：串行通信是將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，與并行通信相對，并行通信是多位數(shù)據(jù)同時傳輸。以太網(wǎng)通信是一種網(wǎng)絡(luò)通信方式；RS485和RS232是串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn)，都不屬于網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)通信的形式分類。所以網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信分為串行通信和并行通信。21.對象級編程語言的特點(diǎn)（）A、較強(qiáng)感知能力B、良好的開放性C、較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力D、以上都是正確答案：D答案解析：對象級編程語言通常具有較強(qiáng)感知能力，能夠更好地處理對象之間的交互和關(guān)系；具有良好的開放性，方便進(jìn)行擴(kuò)展和修改；同時也具備較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力，能夠高效地處理各種數(shù)據(jù)和計(jì)算任務(wù)。所以以上都是對象級編程語言的特點(diǎn)，答案選D。22.焊接時電壓過高可能會導(dǎo)致（）A、產(chǎn)生氣孔B、熔深減小C、產(chǎn)生焊絲插樁現(xiàn)象D、焊道變得窄而高正確答案：A23.一個基本的觸摸屏是由（）控制器和軟件驅(qū)動器作為三個主要組件。在與PLC等終端連接后，可組成一個完整的監(jiān)控系統(tǒng)。A、顯示屏B、功放電路C、觸控筆D、觸摸傳感器正確答案：D答案解析：觸摸屏的三個主要組件為觸摸傳感器、控制器和軟件驅(qū)動器。觸摸傳感器用于檢測觸摸動作；控制器負(fù)責(zé)處理傳感器傳來的信號并進(jìn)行轉(zhuǎn)換；軟件驅(qū)動器則實(shí)現(xiàn)觸摸屏與主機(jī)之間的通信及相關(guān)功能控制。顯示屏是呈現(xiàn)畫面的部件，功放電路與觸摸屏主要功能無關(guān)，觸控筆不是觸摸屏的主要組件，所以答案選觸摸傳感器。24.在機(jī)器視覺應(yīng)用中，第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場內(nèi)的物品或特征。物品的（）往往決定機(jī)器視覺應(yīng)用的成敗。A、二維碼識別B、形狀檢測C、顏色識別D、定位正確答案：D答案解析：在機(jī)器視覺應(yīng)用中，第一步采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場內(nèi)的物品或特征，而物品的定位是否準(zhǔn)確往往決定了后續(xù)一系列操作能否順利進(jìn)行，進(jìn)而決定機(jī)器視覺應(yīng)用的成敗。形狀檢測、顏色識別、二維碼識別等都是基于物品定位之后的進(jìn)一步處理，定位不準(zhǔn)確，后續(xù)這些操作都可能出現(xiàn)問題。25.送絲盤有幾種固定方式()A、三種B、一種C、兩種D、四種正確答案：C答案解析：送絲盤常見的固定方式有兩種，一種是通過螺栓直接固定，另一種可能是采用卡扣等類似結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定。26.關(guān)于焊槍角度，下列說法正確的是（）A、焊絲指向焊接表面的相反方向時，稱為左焊法。B、焊絲指向焊接方向時，稱為右焊法。C、在平焊位置采用右焊法時，熔池被電弧力吹向后方，因此電弧能直接作用在母材上，而獲得較大熔深，焊道變?yōu)檎蛊穑娀≥^穩(wěn)定和飛濺較小。D、以上說法都不正確。正確答案：C答案解析：得較大熔深，焊道變?yōu)檎蛊穑娀≥^穩(wěn)定和飛濺較小。27.工業(yè)機(jī)器人集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）A、可靠性與穩(wěn)定性好B、硬件成本較低C、靈活性好D、實(shí)時性強(qiáng)正確答案：B28.關(guān)于氣焊，下列說法正確的是（）A、氣焊是用氣體為熱源的一種焊接方法。B、氣焊加熱速度及生產(chǎn)率較低，熱影響區(qū)較大。C、氣焊可用于厚板焊接。D、以上說法都不正確。正確答案：B29.目前工業(yè)機(jī)器人按照作業(yè)描述水平的高低分為（）A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都是正確答案：D答案解析：工業(yè)機(jī)器人按照作業(yè)描述水平的高低分為動作級、對象級和任務(wù)級。動作級機(jī)器人只能描述最基本的動作；對象級機(jī)器人可以描述操作的對象；任務(wù)級機(jī)器人能夠描述更復(fù)雜的任務(wù)，其作業(yè)描述水平最高。所以答案選D。30.一張完整的零件圖應(yīng)具備：一組視圖、完整的尺寸、標(biāo)題欄以及：（）A、表面粗糙度B、技術(shù)要求C、尺寸極限D(zhuǎn)、比例尺正確答案：B答案解析：一張完整的零件圖應(yīng)具備一組視圖、完整的尺寸、標(biāo)題欄以及技術(shù)要求。表面粗糙度只是技術(shù)要求中的一部分；尺寸極限也包含在尺寸標(biāo)注中；比例尺不是零件圖必須具備的內(nèi)容。所以答案選B。31.在機(jī)器人（）一般均包括寫人指令、修改或刪去指令及插入指令等A、監(jiān)控狀態(tài)B、編輯狀態(tài)C、執(zhí)行狀態(tài)D、以上都不是正確答案：B答案解析：在編輯狀態(tài)下，機(jī)器人一般均包括寫人指令、修改或刪去指令及插入指令等。監(jiān)控狀態(tài)主要是對機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)測；執(zhí)行狀態(tài)是按照已有的指令去執(zhí)行任務(wù)，均不具備題目中所描述的這些指令操作功能。32.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行精度不準(zhǔn)時，下列可能存在故障的是（）。A、機(jī)器人電源電壓過大B、機(jī)器人空載運(yùn)行C、機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動電源失電D、機(jī)器人電機(jī)編碼器故障正確答案：D33.下列焊接方法中，可以焊接非金屬的是（）A、激光焊B、擴(kuò)展焊C、等離子焊D、摩擦焊正確答案：B34.拋光打磨工作站中，工作臺包括()①工件壓板②工作臺面③腳杯④電氣安裝板A、①②③④B、①②④C、①③④D、②③④正確答案：A答案解析：拋光打磨工作站的工作臺通常包含工件壓板用于固定工件，工作臺面是放置工件進(jìn)行加工的地方，腳杯用于支撐和調(diào)整工作臺高度，電氣安裝板用于安裝電氣部件等，所以①②③④都屬于工作臺的組成部分。35.下列哪個不是動作級編程語言的特點(diǎn)A、編程容易B、繁瑣的運(yùn)算C、簡單易學(xué)D、功能有限正確答案：B答案解析：動作級編程語言的特點(diǎn)是簡單易學(xué)、編程容易、功能有限，通常不涉及繁瑣的運(yùn)算。36.可在PVC套管、熱縮管、不干膠標(biāo)簽等材料上打印字符的專用設(shè)備叫做：()A、字符打印機(jī)B、標(biāo)簽打印機(jī)C、端子打印機(jī)D、線纜標(biāo)志打印機(jī)正確答案：D答案解析：線纜標(biāo)志打印機(jī)是一種可在PVC套管、熱縮管、不干膠標(biāo)簽等材料上打印字符的專用設(shè)備。字符打印機(jī)一般指普通的打印字符的打印機(jī)，應(yīng)用場景較為寬泛，不是專門針對這些特定材料；標(biāo)簽打印機(jī)主要側(cè)重于打印標(biāo)簽，但沒有明確突出能在這些特定材料上打??；端子打印機(jī)主要用于打印端子相關(guān)標(biāo)識，也不符合在這些材料上打印字符的描述。所以答案選D。37.以下安裝機(jī)器人工作站的環(huán)境溫度更合理的是：（）A、0-10℃B、5-10℃C、15-25℃D、30-45℃正確答案：C答案解析：安裝機(jī)器人工作站的環(huán)境溫度一般要求在15-25℃之間，這個溫度范圍有利于機(jī)器人各部件的正常運(yùn)行，能減少因溫度不適導(dǎo)致的故障等問題。A選項(xiàng)溫度較低，可能影響機(jī)器人性能；B選項(xiàng)范圍相對較窄且下限略低；D選項(xiàng)溫度過高，會加速部件老化等，不利于機(jī)器人穩(wěn)定工作。38.不屬于工業(yè)機(jī)器人分布控制方式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）A、易于實(shí)現(xiàn)高速控制B、實(shí)時性好C、不易于擴(kuò)展D、易于實(shí)現(xiàn)高精度控制正確答案：C答案解析：分布控制方式系統(tǒng)具有實(shí)時性好、易于實(shí)現(xiàn)高速控制和高精度控制等優(yōu)點(diǎn)，同時也易于擴(kuò)展，而不是不易于擴(kuò)展。39.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站由機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人焊鉗、()、電阻焊接控制裝置、焊接工作臺等組成。A、焊接工裝系統(tǒng)B、冷卻水系統(tǒng)C、清槍器D、以上都不是正確答案：B40.智能傳感器不但能放大信號，而且能使信號數(shù)字化，再用（）實(shí)現(xiàn)信號調(diào)節(jié)A、軟件和硬件B、硬件C、軟件D、專用設(shè)備正確答案：C二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.下列關(guān)于點(diǎn)焊機(jī)器人說法正確的是()A、點(diǎn)焊用機(jī)器人負(fù)載能力可以不用過大，在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。B、點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配，同時安全可靠性好。C、定位精度高（±0、25mm），以確保焊接質(zhì)量。D、最初，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊接作業(yè)，即往已經(jīng)拼接好的工件上增加焊點(diǎn)。正確答案：BCD2.與現(xiàn)場總線PROFIBUSDP應(yīng)用相一致，PROFINETIO應(yīng)用包含了可編程邏輯控制器、監(jiān)控設(shè)備、分布式現(xiàn)場設(shè)備以及遠(yuǎn)程IO設(shè)備。PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)共有四種不同的設(shè)備類型。（）A、IO控制器B、IO監(jiān)視器C、IO參數(shù)服務(wù)器D、IO設(shè)備正確答案：ABCD3.通電后機(jī)器人電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味，故障的原因有:（）A、過流繼電器調(diào)的過低B、電源未通（至少兩相）C、控制設(shè)備接線錯誤D、電源三相電源不按相序接正確答案：ABC4.目前焊接機(jī)器人應(yīng)用中比較普遍的主要有()A、點(diǎn)焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、激光機(jī)器人D、SCAR機(jī)器人正確答案：ABC5.利用離線編程軟件編寫焊接程序的優(yōu)點(diǎn)是（）A、焊點(diǎn)可達(dá)性驗(yàn)證B、路徑優(yōu)化C、預(yù)測節(jié)拍D、在線仿真正確答案：ABCD答案解析：利用離線編程軟件編寫焊接程序具有諸多優(yōu)點(diǎn)。焊點(diǎn)可達(dá)性驗(yàn)證可以在虛擬環(huán)境中提前檢查焊點(diǎn)位置是否便于焊接操作，避免實(shí)際焊接時出現(xiàn)因可達(dá)性問題導(dǎo)致的焊接困難或無法焊接的情況；路徑優(yōu)化能夠規(guī)劃出更合理、高效的焊接路徑，減少焊接時間和不必要的移動，提高焊接效率和質(zhì)量；預(yù)測節(jié)拍有助于提前預(yù)估焊接所需的時間，合理安排生產(chǎn)計(jì)劃；在線仿真則可以模擬整個焊接過程，讓操作人員提前熟悉焊接流程和動作，發(fā)現(xiàn)潛在問題并進(jìn)行調(diào)整，同時也方便對程序進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。所以ABCD選項(xiàng)均正確。6.下列哪種編程技術(shù)屬于自主編程技術(shù)（）A、基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程B、基于雙目視覺的自主編程C、在線示教D、多傳感器信息融合的自主編程正確答案：ABD7.常見的機(jī)器人機(jī)械故障有哪些？（）A、機(jī)械傳動故障B、電機(jī)被撞壞C、振動異響D、皮帶磨損正確答案：ACD8.電動機(jī)軸承過熱的原因（）A、滑脂過多B、滑脂過少C、油質(zhì)有雜質(zhì)D、空載運(yùn)行正確答案：ABC答案解析：選項(xiàng)A中滑脂過多會導(dǎo)致電動機(jī)軸承過熱，因?yàn)檫^多的滑脂會增加摩擦阻力，產(chǎn)生過多熱量；選項(xiàng)B滑脂過少不能起到良好的潤滑和散熱作用，也會使軸承過熱；選項(xiàng)C油質(zhì)有雜質(zhì)會加劇軸承磨損，導(dǎo)致溫度升高；而選項(xiàng)D空載運(yùn)行一般不會直接導(dǎo)致軸承過熱。9.下列哪些故障屬于機(jī)器人機(jī)械故障？（）A、機(jī)器人動作不連貫B、示教器報(bào)警C、關(guān)節(jié)軸振動異響D、機(jī)器人外殼撞裂正確答案：ABCD10.焊接機(jī)器人主要包括()A、氣體B、機(jī)器人C、焊接設(shè)備D、焊機(jī)正確答案：BC三、判斷題（共30題，每題1分，共30分）1.潤滑油()更換導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常故障屬于系統(tǒng)性故障。A、正確B、錯誤正確答案：A2.機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(圖像采集裝置)獲取圖像，然后將獲得的圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化圖像處理進(jìn)行目標(biāo)尺寸、形狀、顏色等的判別，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備。（）A、正確B、錯誤正確答案：A3.可編程控制器處理模擬量，可以不實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換A、正確B、錯誤正確答案：B4.人為因素造成的故障不屬于機(jī)器人外部故障。A、正確B、錯誤正確答案：B5.按發(fā)生故障的部件不同，機(jī)器人故障可分為機(jī)械故障和電氣故障。A、正確B、錯誤正確答案：A6.強(qiáng)電故障是指繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電磁鐵、外圍行程開關(guān)等元器件，以及由其所組成的電路所發(fā)生的故障。A、正確B、錯誤正確答案：A7.離線編程能夠直接針對工作站現(xiàn)場變成切合實(shí)際情況，最為符合現(xiàn)場環(huán)境，并且上手簡單適合初學(xué)者。A、正確B、錯誤正確答案：B8.目前大多數(shù)機(jī)器人語言允許在程序執(zhí)行的過程中，不能直接返回到監(jiān)控或編輯狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B9.機(jī)器人關(guān)節(jié)部位滲油檢查屬于定期檢查范圍。A、正確B、錯誤正確答案：A10.因機(jī)械安裝、調(diào)試及操作不當(dāng)?shù)仍蚨鸬臋C(jī)械傳動故障。通常表現(xiàn)為各軸處有異響，動作不連貫等。A、正確B、錯誤正確答案：A11.機(jī)器人故障按故障發(fā)生時有無破壞性分為破壞性故障和非破壞性故障。A、正確B、錯誤正確答案：B12.直觀檢查是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機(jī)器人故障原因的方法。A、正確B、錯誤正確答案：A13.智能傳感器有自動校零、標(biāo)定、補(bǔ)償、采集數(shù)據(jù)等能力。其能力決定了智能化傳感器還具有較高的精度和分辨率，較高的穩(wěn)定性及可靠性，較好的適應(yīng)性，相比于傳統(tǒng)傳感器還具有非常高的性價(jià)比。（）A、正確B、錯誤正確答案：A14.在機(jī)器人執(zhí)行程序的過程中操作者可通過調(diào)試程序來修改錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A15.機(jī)器人故障按發(fā)生故障的原因不同，機(jī)器人故障可分為機(jī)器人自身故障和外部故障。A、正確B、錯誤正確答案：A16.全雙工即信息的接收和發(fā)送可以同時進(jìn)行，半雙工則指的是只能接