《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課件-3-1建模功能3-2測(cè)量工具的使用

19May2025項(xiàng)目3RobotStudio中的建模功能教學(xué)目標(biāo)1.學(xué)會(huì)使用RobotStudio進(jìn)行基本的建模。2.學(xué)會(huì)RobotStudio中測(cè)量工具的使用。3.學(xué)會(huì)創(chuàng)建機(jī)械裝置并進(jìn)行設(shè)置。4.學(xué)會(huì)創(chuàng)建工具并進(jìn)行設(shè)置。19May2025任務(wù)3—1：建模功能的使用一.使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建1.單擊“新建”菜單命令組，創(chuàng)建一個(gè)新的空工作站。19May2025任務(wù)3—1：建模功能的使用一.使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建2.在“建?！惫δ苓x項(xiàng)卡中，單擊“創(chuàng)建”組中的“固體”菜單，選擇“矩形體”。19May2025任務(wù)3—1：建模功能的使用一.使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建3.按照垛板的數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)輸入，長(zhǎng)度：1190mm，寬度：800mm，高度：140mm，然后單擊“創(chuàng)建”。19May2025任務(wù)3—1：建模功能的使用二.對(duì)3D模型進(jìn)行相關(guān)設(shè)置1.在剛創(chuàng)建的對(duì)象上單擊右鍵，在彈出的快捷菜單中可以進(jìn)行顏色、移動(dòng)、顯示等相關(guān)的設(shè)定。19May2025任務(wù)3—1：建模功能的使用二.對(duì)3D模型進(jìn)行相關(guān)設(shè)置2.在對(duì)象設(shè)置完成后，單擊“導(dǎo)出幾何體”，就可將對(duì)象進(jìn)行保存。19May2025任務(wù)3-2：測(cè)量工具的使用1.測(cè)量垛板的長(zhǎng)度1.單擊“選擇部件”2.單擊“捕捉末端”4.單擊A角點(diǎn)。5.單擊B角點(diǎn)。3.在“建?！边x項(xiàng)卡中，單擊“點(diǎn)到點(diǎn)”。AB19May2025任務(wù)3-2：測(cè)量工具的使用1.測(cè)量垛板的長(zhǎng)度6.垛板長(zhǎng)度的測(cè)量結(jié)果就顯示在這里。19May2025任務(wù)3-2：測(cè)量工具的使用2.測(cè)量椎體的角度1.在“建?！惫δ苓x項(xiàng)卡中，單擊“角度”。2.單擊A角點(diǎn)。3.單擊B角點(diǎn)4.單擊C角點(diǎn)CAB19May2025任務(wù)3-2：測(cè)量工具的使用2.測(cè)量椎體的角度5.椎體頂角角度的測(cè)量結(jié)果就顯示在這里。19May2025任務(wù)3-2：測(cè)量工具的使用3.測(cè)量圓柱體的直徑5.單擊C角點(diǎn)4.單B擊角點(diǎn)3.單擊A角點(diǎn)2.在“建?！惫δ苓x項(xiàng)卡中，單擊“直徑”。1.單擊“捕捉邊緣”。ABC19May2025任務(wù)3-2：測(cè)量工具的使用3.測(cè)量圓柱體的直徑6.圓柱直徑的測(cè)量結(jié)果就顯示在這里。19May2025任務(wù)3-2：測(cè)量工具的使用4.測(cè)量?jī)蓚€(gè)物體間最短距離1.在“建?！惫δ苓x項(xiàng)卡中單擊“最短距離”。2.測(cè)量椎體與矩形體之間的最短距離，單擊A點(diǎn)，然后單擊B點(diǎn)。AB19May2025任務(wù)3-2：測(cè)量工具的使用4.測(cè)量?jī)蓚€(gè)物體間最短距離3.最短距離的